JPS60106726A - 連続式アンローダの撒物掻取り量制御方法 - Google Patents
連続式アンローダの撒物掻取り量制御方法Info
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- JPS60106726A JPS60106726A JP21221583A JP21221583A JPS60106726A JP S60106726 A JPS60106726 A JP S60106726A JP 21221583 A JP21221583 A JP 21221583A JP 21221583 A JP21221583 A JP 21221583A JP S60106726 A JPS60106726 A JP S60106726A
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- 239000000463 material Substances 0.000 title description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 72
- 241001175904 Labeo bata Species 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/005—Control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は仲１ｉｉ１！ｊ能な掻取り部を右Ｊる連続式ア
ンローダの掻取り量制御方法に関Ｊるｂのである。
ンローダの掻取り量制御方法に関Ｊるｂのである。
本願出願人は昭和５７年１０月２６日付でバタツ１〜コ
ンベヤの撤物掻取り部を伸縮し得るようにしたサイドカ
ッティング方式の連続式アンローダについて出願した。
ンベヤの撤物掻取り部を伸縮し得るようにしたサイドカ
ッティング方式の連続式アンローダについて出願した。
該アンローダにおいては掻取り部を所定の速度で移動さ
一μることにより荷の定量掻取りを行うことができるが
、前記掻取り部針伸縮さけた場合には、バケットの通過
掻取り面積が変るため、掻取りｍが変化・Ｊる。従って
、自動定量掻取り運転中に掻取り部の長さが変化した場
合にはその変化量に対応しＣ掻取り部の移動速度を調整
する必要がある。
一μることにより荷の定量掻取りを行うことができるが
、前記掻取り部針伸縮さけた場合には、バケットの通過
掻取り面積が変るため、掻取りｍが変化・Ｊる。従って
、自動定量掻取り運転中に掻取り部の長さが変化した場
合にはその変化量に対応しＣ掻取り部の移動速度を調整
する必要がある。
本発明は斯かる観点に鑑みなしたもので、撒物掻取り部
の長さの変化量に対応して掻取り部の移動速度を制御し
ている。
の長さの変化量に対応して掻取り部の移動速度を制御し
ている。
以下、本発明の実施便を添イリ図面を参照しつつ説明す
る。
る。
図中１は定量制御装置で、該定量制御装置１は実際にバ
タツ１〜コンペ１７ＷＩ取り部で荷が掻取られｌご掻取
り吊と設定された掻取りｍどから何の掻取りｍが定量に
なるよう制御するど共ベルトスケールでｖ４ｎした伺楊
げ聞から一定時間ごとに平均流量を惇出し、該平均流量
を設定された荷揚吊と比較してその値に応じＣ実際に掻
取られた掻取り量の信号を補正し、掻取り酊と荷揚げ吊
どが定石になるよう制御し得るようになっている。又２
は定量制御装置１からの出力信号ど掻取り部長さ検出！
ａ３で検出された信号に基づきバフラ１〜コンペ１フ掻
取り部長さ変化時の該パケット」ンベＡ７掻取り部の移
動速度を演界づる演算器、４は演算器２から出力される
迷電指令、５は速度指令４によりバケットコンベヤ掻取
り部の移動速度を制御−りる制御装置、６は掻取り量検
出器である。
タツ１〜コンペ１７ＷＩ取り部で荷が掻取られｌご掻取
り吊と設定された掻取りｍどから何の掻取りｍが定量に
なるよう制御するど共ベルトスケールでｖ４ｎした伺楊
げ聞から一定時間ごとに平均流量を惇出し、該平均流量
を設定された荷揚吊と比較してその値に応じＣ実際に掻
取られた掻取り量の信号を補正し、掻取り酊と荷揚げ吊
どが定石になるよう制御し得るようになっている。又２
は定量制御装置１からの出力信号ど掻取り部長さ検出！
ａ３で検出された信号に基づきバフラ１〜コンペ１フ掻
取り部長さ変化時の該パケット」ンベＡ７掻取り部の移
動速度を演界づる演算器、４は演算器２から出力される
迷電指令、５は速度指令４によりバケットコンベヤ掻取
り部の移動速度を制御−りる制御装置、６は掻取り量検
出器である。
バフラ１−による掻取り量の検出は光電管方式、］・ル
ク方式、掻取り抵抗方式等があるが、例えば光電管方式
の場合は、光電管によってバフラ１−ににる遮光時間を
測定し、該遮光時間が一定になるにう制御りる。これを
第２図ににり説明すると、パケット７間の透光時間をｔ
０１０１トバフラ１及び荷８による遮光時間をｔｃｎ
どＪるど、撒物掻取り時には、掻取り量検出器６で検出
された信号が定量制御装置１に送信されると共に図示し
てないベル］・スケールＣ′積粋した荷揚吊の信号が定
量制御装置１に送信され、而して該定量制御装置１では
前述したような定量制御がなされ、検出されＩＣ掻取り
昂若しくは検出され補正された掻取り吊と設定された掻
取り吊とに差があるＪＪＡ＠に（，１１、その差に対応
した幅差イハ号が演律器２に送られる。
ク方式、掻取り抵抗方式等があるが、例えば光電管方式
の場合は、光電管によってバフラ１−ににる遮光時間を
測定し、該遮光時間が一定になるにう制御りる。これを
第２図ににり説明すると、パケット７間の透光時間をｔ
０１０１トバフラ１及び荷８による遮光時間をｔｃｎ
どＪるど、撒物掻取り時には、掻取り量検出器６で検出
された信号が定量制御装置１に送信されると共に図示し
てないベル］・スケールＣ′積粋した荷揚吊の信号が定
量制御装置１に送信され、而して該定量制御装置１では
前述したような定量制御がなされ、検出されＩＣ掻取り
昂若しくは検出され補正された掻取り吊と設定された掻
取り吊とに差があるＪＪＡ＠に（，１１、その差に対応
した幅差イハ号が演律器２に送られる。
バフラ１〜」ンへＳ’ １ｆｆｉ Ｊ＆り部長さが基準
どなる所定の長さの場合には、Ｂ差信号は何等法正され
ることなくそのまま掻取り部移！ＩＩＪＭ度の制御装置
５へ速度指令４として送られ、バフラ１〜」ンベ１７掻
取り部が所定の速１αに制御されて掻取りが行われる。
どなる所定の長さの場合には、Ｂ差信号は何等法正され
ることなくそのまま掻取り部移！ＩＩＪＭ度の制御装置
５へ速度指令４として送られ、バフラ１〜」ンベ１７掻
取り部が所定の速１αに制御されて掻取りが行われる。
又掻取り部で掻取られた掻取り吊は補取り量検出器６で
ｔ！ＡＩ′Ｊｆされ−Ｃ定Ｍ制御装置１へ送られ、前述
した制御が行われる。
ｔ！ＡＩ′Ｊｆされ−Ｃ定Ｍ制御装置１へ送られ、前述
した制御が行われる。
一方、バフラ１−二１ンペ＼７掻取り部の長さが変化覆
ると、該変化は掻取り長さ検出器３により検出されＣ演
曽器２へ送られ、定量制御装置１から送られて来た速度
信号と掻取り部の長さ信号どが演算器２Ｃ所定の演Ｏを
行われ、バフラ］・」ンベＡ７掻き取り部の移動速度が
掻取り部長さの変化に対応しく一増減されるよう、速Ｄ
ＩＩＬ令４が掻取り部移動速度の制御装置５へ送られ、
而して１ｍ取り部は所定の速度で移動覆る。例えば、掻
取り部長さが基準の長さより短かくなった場合は、短か
くなった比率分だ（）掻取り部の移動速度は速くなり、
掻取り部長さが基準の長さにり長くなった場合は長くな
った比率分だＧノ掻取り部の移動速度は遅くなる。従っ
て掻取り部の長さが変っても掻取りｍの変動を防止でき
、定量掻取りを行うことができる。
ると、該変化は掻取り長さ検出器３により検出されＣ演
曽器２へ送られ、定量制御装置１から送られて来た速度
信号と掻取り部の長さ信号どが演算器２Ｃ所定の演Ｏを
行われ、バフラ］・」ンベＡ７掻き取り部の移動速度が
掻取り部長さの変化に対応しく一増減されるよう、速Ｄ
ＩＩＬ令４が掻取り部移動速度の制御装置５へ送られ、
而して１ｍ取り部は所定の速度で移動覆る。例えば、掻
取り部長さが基準の長さより短かくなった場合は、短か
くなった比率分だ（）掻取り部の移動速度は速くなり、
掻取り部長さが基準の長さにり長くなった場合は長くな
った比率分だＧノ掻取り部の移動速度は遅くなる。従っ
て掻取り部の長さが変っても掻取りｍの変動を防止でき
、定量掻取りを行うことができる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ることは勿論である。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ることは勿論である。
本発明の連続式アンローダの掻取り量制御方法によれば
、掻取り部の長さが変ってもその変化ｉｒ掻取り部の移
動速度を制御することができるため、掻取り精度が向上
し、正確な定量掻取りを行うことができるという優れた
効果を奏し得る。
、掻取り部の長さが変ってもその変化ｉｒ掻取り部の移
動速度を制御することができるため、掻取り精度が向上
し、正確な定量掻取りを行うことができるという優れた
効果を奏し得る。
第１図は本発明の連続式アンローダの掻取り量制御方法
の説明図、第２図は第１図の制御方法に使用する掻取り
吊の検出の仕方の一例を示す説明図である。 図中１は定量制御装置、２は演算器、３は掻取り部長さ
検出器、４は速度指令、５は掻取り部移動速度の制御ｌ
ｌ装置、６は掻取りか検出器を示ず。 特 許 出 願 人 石川島播Ｉｇ重工業株式会社
の説明図、第２図は第１図の制御方法に使用する掻取り
吊の検出の仕方の一例を示す説明図である。 図中１は定量制御装置、２は演算器、３は掻取り部長さ
検出器、４は速度指令、５は掻取り部移動速度の制御ｌ
ｌ装置、６は掻取りか検出器を示ず。 特 許 出 願 人 石川島播Ｉｇ重工業株式会社
Claims (1)
- １）定ｍ掻取り運転中にバタツ１ヘコンベＡ７掻取り長
さが変化したら、掻取り部良さの変化量に対応して掻取
り部の移動速度を変えることを特徴とする連続式アンロ
ーダの掻取り量制御り法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21221583A JPS60106726A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 連続式アンローダの撒物掻取り量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21221583A JPS60106726A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 連続式アンローダの撒物掻取り量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106726A true JPS60106726A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0517129B2 JPH0517129B2 (ja) | 1993-03-08 |
Family
ID=16618838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21221583A Granted JPS60106726A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 連続式アンローダの撒物掻取り量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106726A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110311A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Inoac Corp | 植毛成形品 |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21221583A patent/JPS60106726A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110311A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Inoac Corp | 植毛成形品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517129B2 (ja) | 1993-03-08 |
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