JPS6010748Y2 - プレスにおけるブランク材搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 １産業上の利用分野ヨ 本考案はトランスファプレスに付属させたブランキング
ステージ及びディスタツクフィーダのブランク材をプレ
スの第１ステージまで搬送するブランク材搬送装置に関
するものである。

１従来の技術ヨ 従来、ブランキングステージでカットされたブランク材
は、プレスのトランスファのフィードバーに連結された
ブツシュバーによりプレスの第１ステージまで搬送して
いた。

また、ブランキングステージの外側に付属させたディス
タツクフィーダからブランク材を供給する場合は同様に
フィードバーに連結されたブツシュバーによす、先づブ
ランキングステージまで搬送腰続いてプレスの第１ステ
ージまで搬送していた。

１考案が解決しようとする問題点ヨ ところが、これらのブツシュバーはフィードバーと同調
するので、プレスの１サイクルの時間における搬送時間
の占める割合は小さい。

通常トランスファのフィードバーはプレスのクランク角
度で表すと、１２０°で送り運動、６００休止、１２０
°で戻り運動、６０°休止、を繰返す。

従って搬送スピードは大きくなり、フィードバーのよう
に挟持していないブツシャバーによるブランク材の搬送
は安定性を欠いていた。

１問題点を解決するための手段及び作用ヨ本考案はこの
欠点を除き、プレスのクランク軸と同調するが、トラン
スファのフィードバートハ独立したブツシャ駆動ユニッ
トを設け、クランク角度で、送り１５０°、休止３０°
、戻り１５０°、休止３０’の間欠往復運動を行うスラ
、イダを設け、このスライダに設けたピニオンを固定ラ
ックとブツシャバーに設けたラックとにかみ合わせてブ
ツシャバーを往復動させ、ブツシャバーの送り運動後休
止中に上昇し、戻り運動後休止中に下降する昇降シュー
トをブツシャバーと平行に設けることにより、順にブラ
ンク材を搬送させるようにした。

ブツシャバーはクランク角度１５０°の間に送り運動を
行うので搬送スピードは遅くなり、搬送が安定する。

１実施例ヨ 第１図、第２図及び第３図において本考案によるブラン
ク材搬送装置の構造を示している。

第１図に示すようにプレスに隣接してブランキングセン
タ２０を中心としてブランキングベッド１０が設けられ
、アイドルステージセンタ２１を中心とするプレスの第
１アイドルステージから等間隔に配置されている。

この間隔を搬送ピッチとしてブランキングベッド１０に
案内されたブツシャバー８．８は一点鎖線で示した間を
水平に間欠往復動を行う。

ブランキングセンタ２０がないときはディスタツクフィ
ーダセンタ１９が設けられ、ここにブランクが積載され
る。

ブツシャバー８，８の内側にはブランキングセンタ２０
からアイドルステージセンタ２１にわたり、ブツシャバ
ー８，８と平行に昇降シュート９，９が設けられ、ブラ
ンキングベッド１０とプレスのベッドとに設けたエアシ
リンダ１１によりブツシャバー８，８の上面から出没自
在に昇降する。

こられのブツシャバー８と昇降シュート９と、第２図に
示すブツシャ駆動ユニット１５とから本装置は構成され
ている。

第２図、第３図に示すようにブツシャ駆動ユニット１５
には、プレスのクランク軸（図示せず）と連動して回転
駆動される駆動ピニオン１が設けられている。

駆動ピニオン１とかみ合い回転する駆動ギヤ３にはクラ
ンク軸１２が回転自在に支持されている。

クランク軸１２の一端に固定された遊星ギヤ４は、駆動
ギヤ３と同心に機体に固定された太陽ギヤ２とかみ合っ
ている。

太陽ギヤ２と遊星ギヤ４とのギヤ比は２：１となってい
る。

クランク軸１２の偏心軸２４には滑り子２５が回転自在
に嵌合している。

駆動ギヤ３と同心に回転自在に設けたアーム２６の半径
方向の溝２７に滑り子２５が摺動自在に係合している。

アーム２６の溝２７と反対側には偏心ピン２８を設け、
この偏心ピン２８には滑り子１４が回転自在に嵌合して
いる。

この遊星機構により偏心ピン２８は搬送方向両端でプレ
スのクランク角度で３００ずつ休止し１５０°ずつ回転
し、搬送方向両端間が搬送ピッチの１７２となるように
しておく。

駆動ユニット１５のケースの上下には搬送方向に向けて
ガイドロッド１３．１３が設けられ、これにスライダ５
が摺動自在に設けられている。

スライダ５の溝２９には偏心ピン２８の滑り子１４が摺
動自在に係合している。

従ってスライダ５は搬送方向の両端でクランク角度で３
０°の間体止し、搬送ピッチの１７２のストロークで往
復運動を行う。

スライダー５の上部にはばねで係合部を締め付けた構造
の過負荷安全３０を介して、搬送方向と直角な水平方向
の増速ピニオン軸１６が固設されている。

増速ピニオン軸１６の両端部には増速ピニオン７．７が
回転自在に設けられ、この増速ピニオン７に上側からブ
ツシャバー８の下面に設けたラック１７が、また下側か
らブランキングベッド１０部に固設した固定ラック６が
かみ合っている。

従ってスライダ５と共に増速ピニオン７．７が搬送ピッ
チの１７２だけ往復動すると、ブツシャバー８，８は搬
送ピッチで往復動を行う。

次に作用について述べる。

プレスのフィードバー１８．１８は第５図に示すように
プレスのクランク角度で３００°〜６０°送り、（アド
バンス）６００〜１２００休止、１２０°〜２４００戻
り、（リターン）２４０°〜３００°休止を順に繰り返
すアドバンス・リターン運動と、６５°〜１２５°アン
クランプ、２３５゜〜２９５°クランプを繰り返すクラ
ンプ、アンクランプ運動とを行う。

これに対し、ブツシャバー８．８は２７０°〜６０°送
り、６０°〜９０°休止、９００〜２４０°戻り、２４
００〜２７０°休止を行う搬送運動を行い、昇降シュー
ト９は２４５°で下降、６５゜で上昇を行う。

従ってブツシャバー８，８は戻す端で休止し、昇降シュ
ート９，９が下降した後にディスタツクセンタ１９或い
はブランキングセンタ２０でブランク材を受は取り、搬
送ピッチだけ送り運動を行う。

続いてブツシャバー８，８が送り端で休止すると、昇降
シュート９，９が上昇し、ブツシャバー８，８からブラ
ンク材を受は取る。

このようにしてアイドルステージセンタ２１で上昇した
昇降シュート９，９に載っているブランク材は、リター
ンエンドでクランプ運動を行うフィードバー１８．１８
のフィンガ（図示せず）挟持され、プレスの次のステー
ジに搬送される。

１考案の効果ヨ 本考案によれば、プレスのクランク軸と連動し、かつフ
ィードバーと別の駆動手段を設け、送り１５０°、休止
３０°としたことにより搬送スピードを遅くすることが
でき、従って搬送の安定性が増大すると共に、プレスの
回転の増加を計ることが出来るなど、実用上の効果と利
点は大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例を装備したプレス要部の平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面
図、第４図は第２図のＣ−Ｃ断面図、第５図はフィード
バーの運動と対比した搬送装置の運動のタイミング線図
である。 １は駆動ピニオン、２は太陽ギヤ、３は駆動ギヤ、４は
遊星ギヤ、５はスライダ、６は固定ラック、７は増速ピ
ニオン、８はブツシャバー ９は昇降シュート、１０は
ブランキングベッド、１１はエアシリンダ、１２はクラ
ンク軸、１３はガイドロッド、１４は滑り子、１５はブ
ツシャ駆動ユニット、１６は増速ピニオン軸、１７はラ
ック、１８はフィードバー、１９はディスタツクセンタ
、２０はブランキングセンタ、２１はアイドルステージ
センタ、２２はコラム、２３は下型クランパ、２４は偏
心軸、２５は滑り子、２６はアーム、２７は溝、２８は
偏心ピン、２９はたて溝、３０は過負荷安全装置、であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスとブランキングステージ及びディスタツクフィー
   ダ間に設けられるブランク材の搬送装置において、プレ
   スのブランク軸と連動する独立したブツシャ駆動ユニッ
   トに駆動され、機体部に案内されてティスタックフィー
   ダとプレスの第１アイドルステージ間をクランク角度で
   それぞれ大略送り１５００、休止３０°、戻り１５０°
   、休止３０°の間欠往復運動を行う遊星ギヤー機構駆動
   のブツシャバーと該ブツシャバーと平行にプレスの第１
   アイドルステージとブランキングステージ間に設けられ
   、機体部に設けたエアシリンダに駆動され、ブツシャバ
   ーの送り端の休止期間にブツシャバーの上面より上位に
   上昇し、ブツシャバーの戻り端の休止期間にブツシャバ
   ーの上面より下位に下降する昇降シュートとを具備する
   ことを特徴とするプレスにおけるブランク材搬送装置。