JPS60108256A - 工具径自動計測装置 - Google Patents
工具径自動計測装置Info
- Publication number
- JPS60108256A JPS60108256A JP21393083A JP21393083A JPS60108256A JP S60108256 A JPS60108256 A JP S60108256A JP 21393083 A JP21393083 A JP 21393083A JP 21393083 A JP21393083 A JP 21393083A JP S60108256 A JPS60108256 A JP S60108256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- diameter
- touch sensor
- tool diameter
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の々１］用分野〕
不発明は、フ：ログラム制到可能な工具径自動計測装置
に関する。
に関する。
従来、工具径の計測は、マイクロメーター等の測定具ケ
月Ｊいて人手？介して測定するか、工具をツールグリセ
ツタに取り伺け、工具中心から工具外径寸での距離奮ダ
イギルゲージとプロツクゲージを用いて測定して径全求
めていた。
月Ｊいて人手？介して測定するか、工具をツールグリセ
ツタに取り伺け、工具中心から工具外径寸での距離奮ダ
イギルゲージとプロツクゲージを用いて測定して径全求
めていた。
しかし、＋ｔｉＪ者は、人手を介するため精度が悪く、
仮名は、工具径や計測位置の変更に対する融通１４［が
少ないという欠点がめった。
仮名は、工具径や計測位置の変更に対する融通１４［が
少ないという欠点がめった。
本究明の目的は、４Ｊ！、数個の任意位置に取り付けら
！した住の異なった工具の径ｄｆ側および工具の任意位
置の住＃Ｉ−側が可能な１Ｆ測装置を提供するにある。
！した住の異なった工具の径ｄｆ側および工具の任意位
置の住＃Ｉ−側が可能な１Ｆ測装置を提供するにある。
本発明の特徴は、数値制＠１ブロクラムに工って被計測
工具を任意位置へ位置決め可能にし斤ことにある。この
ため、被計測工具の任意位置へタツテセ／丈を接触させ
ると七ができる。タッテセ／すが被ｇ１′副工具と接触
したときに発信される側修１６号と同期させて、接触し
たときの恢械の現在位Ｉｔ？ｃ−故値制両装置内に取込
み、演算によって工具径の１１！！全イ丁なう。
工具を任意位置へ位置決め可能にし斤ことにある。この
ため、被計測工具の任意位置へタツテセ／丈を接触させ
ると七ができる。タッテセ／すが被ｇ１′副工具と接触
したときに発信される側修１６号と同期させて、接触し
たときの恢械の現在位Ｉｔ？ｃ−故値制両装置内に取込
み、演算によって工具径の１１！！全イ丁なう。
以Ｆ、本発明の一実１Ｍ例を図面により説明する。
記１図、第２図で、４々械本坏２０の上には、互いに直
焚して移動するＸ １＋ｌｂ移動スライド２１とＹ制御
移動スライド２２が塔載されている。タッチセ／ｖ３０
は固定スタッド３１Ｇ’こよって機械本４，４．：２０
に、Ｘ利１１と同−力量に向けて同定さｔしている。Ｘ
軸移動スライド２１上には、工具堆付アーバー固定装＠
６０とセフタ−ｊψし台６１が１６１足され、ＸＩＩｑ
１１移動スライド２１と共に移動する。工具取付アーバ
ー６０は工具５０忙取付けた飢工具取句アーバー同定装
置Ｗ、６０に周矩され、かつ、Ｙ軸との平行倉維楠する
セフタ−押し台６１１／こまって固定さｔしる。工具５
０とタツテセ／す３０との位置関係は第２凶にボすよう
に、中心線が一致して固だされている。従って、タッチ
センサ３ｏと工具５゜との接触位置と工具５０の中心と
のＸ軸方向距離が工具５００半径と一致する。数値制御
装置１゜は、数値制御プログラムを解読しＮＣ指令を作
成するプログラム１゛内報処理装置１１と、ＮＣ指令に
” 対応した移動パルスケ発生させＸ軸サーボ機構４０
とＸ軸サーボ憾構４１に駆動するパルス分配回路１３と
、プログラム及びデータケ入力するプログラムデータ入
力装置１６と、プログラム及びテークを記憶する配憶装
置１２と、タッチセ／す３ ｒｌからの制御１１倍号に
同期して機械の現在位置金記１．σ装置１２へ取込む現
在位置取込装置１４と、工具径の６１算結果を表示する
工具径テータ衣示装置１５からなる。
焚して移動するＸ １＋ｌｂ移動スライド２１とＹ制御
移動スライド２２が塔載されている。タッチセ／ｖ３０
は固定スタッド３１Ｇ’こよって機械本４，４．：２０
に、Ｘ利１１と同−力量に向けて同定さｔしている。Ｘ
軸移動スライド２１上には、工具堆付アーバー固定装＠
６０とセフタ−ｊψし台６１が１６１足され、ＸＩＩｑ
１１移動スライド２１と共に移動する。工具取付アーバ
ー６０は工具５０忙取付けた飢工具取句アーバー同定装
置Ｗ、６０に周矩され、かつ、Ｙ軸との平行倉維楠する
セフタ−押し台６１１／こまって固定さｔしる。工具５
０とタツテセ／す３０との位置関係は第２凶にボすよう
に、中心線が一致して固だされている。従って、タッチ
センサ３ｏと工具５゜との接触位置と工具５０の中心と
のＸ軸方向距離が工具５００半径と一致する。数値制御
装置１゜は、数値制御プログラムを解読しＮＣ指令を作
成するプログラム１゛内報処理装置１１と、ＮＣ指令に
” 対応した移動パルスケ発生させＸ軸サーボ機構４０
とＸ軸サーボ憾構４１に駆動するパルス分配回路１３と
、プログラム及びデータケ入力するプログラムデータ入
力装置１６と、プログラム及びテークを記憶する配憶装
置１２と、タッチセ／す３ ｒｌからの制御１１倍号に
同期して機械の現在位置金記１．σ装置１２へ取込む現
在位置取込装置１４と、工具径の６１算結果を表示する
工具径テータ衣示装置１５からなる。
プログラム情報処理装置１１は工具性計測プログラムを
解読し記憶装置１２からツーログラムに心安なプログラ
ムテークを取り出し演算を行なつにポ、″１果、移動指
令ケ作成し、パルス分配回路１３へ転送する。パルス分
配回路１３ｔｒｉ移動指令金所読し指令に応じた移動パ
ルス’ｋＸ軸移動ノライト２１全駆動させるＸ！ｌ！ｌ
ｌｌサーボ憎構４０とＹ軸移動スライド２２を駆動させ
るＹ軸サーボ観購４１へ送る。
解読し記憶装置１２からツーログラムに心安なプログラ
ムテークを取り出し演算を行なつにポ、″１果、移動指
令ケ作成し、パルス分配回路１３へ転送する。パルス分
配回路１３ｔｒｉ移動指令金所読し指令に応じた移動パ
ルス’ｋＸ軸移動ノライト２１全駆動させるＸ！ｌ！ｌ
ｌｌサーボ憎構４０とＹ軸移動スライド２２を駆動させ
るＹ軸サーボ観購４１へ送る。
タッチセ／す３０と工具５０が接触するように、ＸＩ！
ｌｌ１Ｉ移動スライド２１とＹＩｌ！ｌｉｌ移動スライ
ド２２をフ゛ロダラム市ＩＪ ｆｄｌｌによって移動さ
せる。タッチセッサ３０と工具５０が接触した瞬間、タ
ッチセンサ３０からタッチ信号が発１おさｆＬる。タッ
チ信号は、数値１１ｉ１１１卸装置１０内に設灯られ女
現在位１泊、取込装置１４へ転送され、タッチ信号と同
期して現在位置取込装置１４ｉ１Ｘ輔移動スライド２１
とＹ軸移動スフイド２２の現在位置テータｉｌ引諒装置
１２内へ取り込む。ノ゛ログラム情報処理装置１１は、
現在位置−ｒ−夕を記′１．は装置１２から読み込み、
工具仲を氷める演Ｆ１匍行ない計算結果を記゛１．は装
置１２と土共ｒ−タ衣ボ装置１５へ転送ｊ−る。
ｌｌ１Ｉ移動スライド２１とＹＩｌ！ｌｉｌ移動スライ
ド２２をフ゛ロダラム市ＩＪ ｆｄｌｌによって移動さ
せる。タッチセッサ３０と工具５０が接触した瞬間、タ
ッチセンサ３０からタッチ信号が発１おさｆＬる。タッ
チ信号は、数値１１ｉ１１１卸装置１０内に設灯られ女
現在位１泊、取込装置１４へ転送され、タッチ信号と同
期して現在位置取込装置１４ｉ１Ｘ輔移動スライド２１
とＹ軸移動スフイド２２の現在位置テータｉｌ引諒装置
１２内へ取り込む。ノ゛ログラム情報処理装置１１は、
現在位置−ｒ−夕を記′１．は装置１２から読み込み、
工具仲を氷める演Ｆ１匍行ない計算結果を記゛１．は装
置１２と土共ｒ−タ衣ボ装置１５へ転送ｊ−る。
第３図は、工具径自動百十測フ−ロダラムのフローチャ
ート、第４図は、１０グシムに便って移動するタソナセ
／す３０の動き倉示している。Ｌは座標原点位ｔＷＶこ
２ｖｙるタッチセ／す３０と工具取付アーバー中心との
両列１． Ｄは手心最大工具径、Ｙ（Ｉ）は工査目の１
側点のＹ軸方同位１＾、Ｒは接触他点のＸ軸方向位置、
ＮＦｉ計測点数、■はカラ／り、Ｘｏは工具の近傍でタ
ンチ七７す３０が接触しない位置、ｔｌ は触裕葉でる
る。第１図に示す実施例はタッチセッサ３０が固定さｆ
、Ｘ軸移動スライド２１とＹ軸移動スフイド２２が移動
する溝造となっているが、相対的に考えれば、タツテセ
／す３０がＸ軸、Ｙ＠両方回に移動すると考えることが
できる。以下、メンテセッサ３０の移＠ｅこよってｄ１
測グロダラムを説明する。
ート、第４図は、１０グシムに便って移動するタソナセ
／す３０の動き倉示している。Ｌは座標原点位ｔＷＶこ
２ｖｙるタッチセ／す３０と工具取付アーバー中心との
両列１． Ｄは手心最大工具径、Ｙ（Ｉ）は工査目の１
側点のＹ軸方同位１＾、Ｒは接触他点のＸ軸方向位置、
ＮＦｉ計測点数、■はカラ／り、Ｘｏは工具の近傍でタ
ンチ七７す３０が接触しない位置、ｔｌ は触裕葉でる
る。第１図に示す実施例はタッチセッサ３０が固定さｆ
、Ｘ軸移動スライド２１とＹ軸移動スフイド２２が移動
する溝造となっているが、相対的に考えれば、タツテセ
／す３０がＸ軸、Ｙ＠両方回に移動すると考えることが
できる。以下、メンテセッサ３０の移＠ｅこよってｄ１
測グロダラムを説明する。
Ｗ′ｆｊ４図！／Ｃ２いて、タッチセッサ３０は第３凶
のステップｉ０．２０．３０に対応して原点から点ｌへ
Ｘ軸方向へ移動する。次に、タンチセ７−ｔｊ ３０は
第３凶のステップ５０に対応して点ｌから点２へＹ ｍ
ｑｉ＋方向移動する。点２は計測点とＹｉｌｌ力同位置
が一致した工具５０の近傍の点である。次に、タッチセ
／す３０は第３図のステップ６０に対応して点２から点
４へＸ＠方向へ移動する。しかし、点４において、タッ
チセ／す３０と工具５０が接触するので、タッチ信号が
発信され第３図のステツブ７（１，８０に対応して点４
における現在位置データを取り込なれ第３図のステップ
９０によって工具径の計昇が行なわれる。次にタッチセ
ッサ３０は第３図のステップ１００に対応して点２に釣
ひ移動する。以後、第３図のステップ４０から１、 ｌ
（ｌ Ｋ対応して計測点の数たけ上記移動と工具径の
１＋算を繰返し行なう。
のステップｉ０．２０．３０に対応して原点から点ｌへ
Ｘ軸方向へ移動する。次に、タンチセ７−ｔｊ ３０は
第３凶のステップ５０に対応して点ｌから点２へＹ ｍ
ｑｉ＋方向移動する。点２は計測点とＹｉｌｌ力同位置
が一致した工具５０の近傍の点である。次に、タッチセ
／す３０は第３図のステップ６０に対応して点２から点
４へＸ＠方向へ移動する。しかし、点４において、タッ
チセ／す３０と工具５０が接触するので、タッチ信号が
発信され第３図のステツブ７（１，８０に対応して点４
における現在位置データを取り込なれ第３図のステップ
９０によって工具径の計昇が行なわれる。次にタッチセ
ッサ３０は第３図のステップ１００に対応して点２に釣
ひ移動する。以後、第３図のステップ４０から１、 ｌ
（ｌ Ｋ対応して計測点の数たけ上記移動と工具径の
１＋算を繰返し行なう。
このように、Ｘ輔移４のスライド２１１！：Ｙ山１１移
動スライド２２（１１−７０グラム市１１ＸＩＬ、タッ
チセ／す３０ケ工具５０の任意位置に接触＝Ｊ能にする
ことによって、抜数閲の取付位置の異なった工具の工具
径２まひ、工具の任意位置の工具径が尚精度、心Ｊ態率
に＝ｉ−ｎ＋１＋口」１目である。
動スライド２２（１１−７０グラム市１１ＸＩＬ、タッ
チセ／す３０ケ工具５０の任意位置に接触＝Ｊ能にする
ことによって、抜数閲の取付位置の異なった工具の工具
径２まひ、工具の任意位置の工具径が尚精度、心Ｊ態率
に＝ｉ−ｎ＋１＋口」１目である。
第１図で、Ｘ軸移動スライド２１及びＹ軸移動スライド
２２の代わりＶζ、タンチセ／す画定ヌタ／ド３１がＸ
１４＋１１ 、Ｙ嘲１ＩＩＩＩＩＩ方向に敬１直ｉ１
＋ｌｊ朗ｊ移動するようにしてもよい。
２２の代わりＶζ、タンチセ／す画定ヌタ／ド３１がＸ
１４＋１１ 、Ｙ嘲１ＩＩＩＩＩＩ方向に敬１直ｉ１
＋ｌｊ朗ｊ移動するようにしてもよい。
第１図に２いて、工具取付アーバー固ポ装置６０を、工
具取付アーバー６２が数帥制御Ｉ４Ｉによって任７は位
置へ回転でさるように変更すれば、円周方間の任意位置
の径の針側かでき、工具５０の偏心量を会わせてｔ１°
測することができる。
具取付アーバー６２が数帥制御Ｉ４Ｉによって任７は位
置へ回転でさるように変更すれば、円周方間の任意位置
の径の針側かでき、工具５０の偏心量を会わせてｔ１°
測することができる。
１爬、工具５０とセ／すとの接触位置の検出忙タソチセ
／すによって行なっているが、七／す検出時にひける信
義が、正確にめられるものであれば、光反射式、磁気感
応式等の非接触型上／す使用の代案が考えられる。
／すによって行なっているが、七／す検出時にひける信
義が、正確にめられるものであれば、光反射式、磁気感
応式等の非接触型上／す使用の代案が考えられる。
さらに、工具取付アーバー固定装置６０を工具研削盤の
ワークヘッドに応用すれは、研削結果を機上ですみやか
に尚精度にｇ［測でき、五ト測結果を次作業ですぐに使
用できる。
ワークヘッドに応用すれは、研削結果を機上ですみやか
に尚精度にｇ［測でき、五ト測結果を次作業ですぐに使
用できる。
本発明によれば、互い（′こ直角な二方向に移動ｉ］龍
な、駆４ｊＪＪ機構をグロダラム制岬し、タッチセッサ
金工具の任意位置に接触可能にすることによって、値数
個の取付位置が異なった工具の工具伸２まひ工具の任意
位置の工具径が計測可能である。
な、駆４ｊＪＪ機構をグロダラム制岬し、タッチセッサ
金工具の任意位置に接触可能にすることによって、値数
個の取付位置が異なった工具の工具伸２まひ工具の任意
位置の工具径が計測可能である。
第１図は本発明による針側装置全体図と７ステムフロ一
図、第２凶はタッチセ／すと工具との位置間系図、第３
図は工具径自動針側プログラムのフローチャート、第４
図は工具径口！ＩＩＩｇｔｌ１４１＋プログラムにｊ５
″けるタッチセ／すの動き分示す図である。
図、第２凶はタッチセ／すと工具との位置間系図、第３
図は工具径自動針側プログラムのフローチャート、第４
図は工具径口！ＩＩＩｇｔｌ１４１＋プログラムにｊ５
″けるタッチセ／すの動き分示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 互いに直角な二方向に移動可能な駆動機構をもつ
機械本体と、この機械本体に取り付けられ、被８１側工
具との接触によって開側Ｊ信号を発イ８するタッチセッ
サと、前記駆動機構を数値割面し、かつ、記憶装置及び
プログラム情報処理装置を設け、タッチセッサからの制
御ＫＩ信号によって前記駆動機構の現在位置ケ記憶装＠
に取込可能な機能ケもつ数値制仰装置と、機械本体に取
りつけらｔＬる工具取付具からなる装置において、 工具径および取付位置が異なる複数個の工具の［自−任
ケ、プログラムによって８１測口」症とじｆｃことを％
徴とする工Ｘ径自動ぎ１潰１］装置。 ２、％計粕求のＩｋ囲第１項に２いて、工具の任意位置
の工具径勿フ”ログラムによってば十街１４ｉｉ丁り目
としたことヶ’？鍼とする工具径自動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21393083A JPS60108256A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 工具径自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21393083A JPS60108256A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 工具径自動計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108256A true JPS60108256A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16647391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21393083A Pending JPS60108256A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 工具径自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108256A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316213A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-23 | Mitsutoyo Corp | 電子式測定装置 |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP21393083A patent/JPS60108256A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316213A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-23 | Mitsutoyo Corp | 電子式測定装置 |
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