JPS6010833B2 - 溶接装置の開先倣い装置 - Google Patents
溶接装置の開先倣い装置Info
- Publication number
- JPS6010833B2 JPS6010833B2 JP16638181A JP16638181A JPS6010833B2 JP S6010833 B2 JPS6010833 B2 JP S6010833B2 JP 16638181 A JP16638181 A JP 16638181A JP 16638181 A JP16638181 A JP 16638181A JP S6010833 B2 JPS6010833 B2 JP S6010833B2
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- Japan
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- welding
- groove
- torch
- guide
- wire
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 55
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は新規な溶接装置の閥先倣い装置に係り、特に開
先導内の中央部にその長手方向に沿って形成された溶接
線に沿って溶接用ワイヤ導出口を倣い移動させることが
でき、適正な自動倣い溶接を実施し得るようにした溶接
装置の関先倣い装置に関する。
先導内の中央部にその長手方向に沿って形成された溶接
線に沿って溶接用ワイヤ導出口を倣い移動させることが
でき、適正な自動倣い溶接を実施し得るようにした溶接
装置の関先倣い装置に関する。
自動溶接装置として、サブマージァーク溶接装層が知ら
れている。
れている。
この溶接装置は、第１図及び第２図に示すごとく軌道１
上に沿って自走するキャリッジ２を有し、キャリッジ２
には母村３間に形成された開先導４に臨んで支持される
トーチ５が設けられている。このトーチ５には同じくキ
ャリツジ２上に設けられたワイヤリール６から溶接用ワ
イヤ７が供給され、このワイヤ７はトーチ５の先端部に
形成された導出口８から開先導４内に順次導出されてア
ークにより溶融されるようになっている。９はアークを
覆う砂状フラックスを収容したホッパ、１０は制御装置
である。
上に沿って自走するキャリッジ２を有し、キャリッジ２
には母村３間に形成された開先導４に臨んで支持される
トーチ５が設けられている。このトーチ５には同じくキ
ャリツジ２上に設けられたワイヤリール６から溶接用ワ
イヤ７が供給され、このワイヤ７はトーチ５の先端部に
形成された導出口８から開先導４内に順次導出されてア
ークにより溶融されるようになっている。９はアークを
覆う砂状フラックスを収容したホッパ、１０は制御装置
である。
従って、軌道１を開先導４内の長手方向に沿って形成さ
れた溶接線１１に沿って配設すれば、トーチ５を溶接線
１１上に沿って倣い移動させることができることになる
。しかし乍ら、従来の溶接装置にあっては、トーチ５の
位置調節はできるものの、その取付けがキヤリッジ２に
対して固定的であったので、軌道１の配置誤差等によっ
てトーチ５が溶接線１１上から外れることがあり、的確
な溶接がし難いという欠点があった。
れた溶接線１１に沿って配設すれば、トーチ５を溶接線
１１上に沿って倣い移動させることができることになる
。しかし乍ら、従来の溶接装置にあっては、トーチ５の
位置調節はできるものの、その取付けがキヤリッジ２に
対して固定的であったので、軌道１の配置誤差等によっ
てトーチ５が溶接線１１上から外れることがあり、的確
な溶接がし難いという欠点があった。
そこで、本発明はかかる欠点を鱗消すべく案出されるに
至ったものであり、トーチを溶接線に沿って正確に倣い
移動させることができ、適正な自動倣い溶接を実施し得
る溶接装置の開先倣い装置を提供することを目的とする
ものである。
至ったものであり、トーチを溶接線に沿って正確に倣い
移動させることができ、適正な自動倣い溶接を実施し得
る溶接装置の開先倣い装置を提供することを目的とする
ものである。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に従って詳述する
。
。
第１実施例を示す第３図において、１２は第１図に示す
ごときキャリッジ２の取付部１３に対して高さ方向及び
水平方向に位置調節可能に取付けられる縦軸状の支持軸
であり、この支持軸１２には水平方向へ延びた支持アー
ム１４の基端部が軸受１５を介して旋回自在に支持され
ている。
ごときキャリッジ２の取付部１３に対して高さ方向及び
水平方向に位置調節可能に取付けられる縦軸状の支持軸
であり、この支持軸１２には水平方向へ延びた支持アー
ム１４の基端部が軸受１５を介して旋回自在に支持され
ている。
この支持アーム１４の自由端部には軸受部１６が縦軸状
に設けられ、この軸受部１６にはワイヤガイド軸１７の
上端部１７ａが回転自在に支持されている。軸受部１６
から回転自在に垂下されたワイヤガイド軸１７は後述す
る溶接用ワイヤ導出口１８へ溶接用ワイヤ７を導くよう
に軸方向に貫通する案内孔１９を有しており、その上端
部１７ａが溶接用ワイヤ導入口２０となっている。そし
て、ワイヤガイド軸１７の下端部１７ｂにはトーチ部材
２１が設けられている。このト−チ部材２１は、第４図
及び第５図に示すごとく互に突き合わされた母材３，３
間に形成された関先溝４内に入り、この開先溝４の長手
方向に沿って移動可能な形状になっている。特にトーチ
部村２１は、先端中央部に形成された溶接用ワイヤ導出
ロー８と、この導出口１８より上記開先導４の長手方向
に沿って走行方向及び後進方向に延出された案内部２２
，２３とを有している。溶接用ワイヤ導出口１８は、上
記ワイヤガイド軸１７の案内孔１９と運速され、順次供
給される溶接用ワイヤ７を開先簿４内の中央部における
その長手方向に沿って形成された溶接線１ １上に順次
垂下導出し得るようになつている。一方、トーチ部材２
１の走行方向案内部２２を第４図に示すごとく開先導４
の一側壁面４ａに接触させると共に、後進方向案内部２
３をその反対側の側壁面４ｂに接触させるべく付勢する
手段として、上記支持アーム１４の軸受部１６にはトー
チ付勢手段２４が設けられている。
に設けられ、この軸受部１６にはワイヤガイド軸１７の
上端部１７ａが回転自在に支持されている。軸受部１６
から回転自在に垂下されたワイヤガイド軸１７は後述す
る溶接用ワイヤ導出口１８へ溶接用ワイヤ７を導くよう
に軸方向に貫通する案内孔１９を有しており、その上端
部１７ａが溶接用ワイヤ導入口２０となっている。そし
て、ワイヤガイド軸１７の下端部１７ｂにはトーチ部材
２１が設けられている。このト−チ部材２１は、第４図
及び第５図に示すごとく互に突き合わされた母材３，３
間に形成された関先溝４内に入り、この開先溝４の長手
方向に沿って移動可能な形状になっている。特にトーチ
部村２１は、先端中央部に形成された溶接用ワイヤ導出
ロー８と、この導出口１８より上記開先導４の長手方向
に沿って走行方向及び後進方向に延出された案内部２２
，２３とを有している。溶接用ワイヤ導出口１８は、上
記ワイヤガイド軸１７の案内孔１９と運速され、順次供
給される溶接用ワイヤ７を開先簿４内の中央部における
その長手方向に沿って形成された溶接線１ １上に順次
垂下導出し得るようになつている。一方、トーチ部材２
１の走行方向案内部２２を第４図に示すごとく開先導４
の一側壁面４ａに接触させると共に、後進方向案内部２
３をその反対側の側壁面４ｂに接触させるべく付勢する
手段として、上記支持アーム１４の軸受部１６にはトー
チ付勢手段２４が設けられている。
このトーチ付勢手段２４はうず巻ばね２５からなり、第
６図に示すごとくその一端を支持アーム１４の軸受部１
６に固定し、他端をワイヤガイド軸１７の上端部１７ａ
に固定してあり、磯発復元力によってワイヤガイド軸１
７に回転力を与えて、上述したようにトーチ部材２１を
付勢するように構成されている。なおトーチ付勢手段は
うず巻ばねだけでなく弾発復元力を有するものであれば
よい。従って、トーチ部村２１は常に第４図に示すごと
き状態、即ち走行方向案内部２２を関先溝４の一側壁面
４ａに、且つ後進方向案内部２３を他側壁面にそれぞれ
接触させた状態で関先溝４ｂに沿って移動することにな
り、溶接用ワイヤ導出口１８はトーチ部材２１の中央部
に形成されていることから、常に関先溝４の中央部、即
ち溶接線１１上を正確に倣い移動することになる。また
、上記各案内部２２，２３には開先溝側壁面４ａ，４ｂ
上の移動を円滑にするために滑動部村２６，２７が設け
られており、この糟動部材２６，２７は本実施例では電
気絶縁材料による算盤玉状の車輪によって構成されてい
る。
６図に示すごとくその一端を支持アーム１４の軸受部１
６に固定し、他端をワイヤガイド軸１７の上端部１７ａ
に固定してあり、磯発復元力によってワイヤガイド軸１
７に回転力を与えて、上述したようにトーチ部材２１を
付勢するように構成されている。なおトーチ付勢手段は
うず巻ばねだけでなく弾発復元力を有するものであれば
よい。従って、トーチ部村２１は常に第４図に示すごと
き状態、即ち走行方向案内部２２を関先溝４の一側壁面
４ａに、且つ後進方向案内部２３を他側壁面にそれぞれ
接触させた状態で関先溝４ｂに沿って移動することにな
り、溶接用ワイヤ導出口１８はトーチ部材２１の中央部
に形成されていることから、常に関先溝４の中央部、即
ち溶接線１１上を正確に倣い移動することになる。また
、上記各案内部２２，２３には開先溝側壁面４ａ，４ｂ
上の移動を円滑にするために滑動部村２６，２７が設け
られており、この糟動部材２６，２７は本実施例では電
気絶縁材料による算盤玉状の車輪によって構成されてい
る。
他方、上記支持軸１２の下端部には電源に接続される亀
源取入部２８が設けられ、この竜源取入部２８とワイヤ
ガイド軸１７とは可操性を有する亀導部材２９によって
連結されている。
源取入部２８が設けられ、この竜源取入部２８とワイヤ
ガイド軸１７とは可操性を有する亀導部材２９によって
連結されている。
なお、第３図中３０１まワイヤリールから導き出された
溶接用ワイヤ７をワイヤガイド藤１７の溶接用ワイヤ導
入口２０に秦内すべく設けられたガイドである。次に、
上述のごとく構成された本発明の作用を述べる。
溶接用ワイヤ７をワイヤガイド藤１７の溶接用ワイヤ導
入口２０に秦内すべく設けられたガイドである。次に、
上述のごとく構成された本発明の作用を述べる。
先ず、キャリッジ２の取付部１３においてトーチ部材２
１が開先溝４内に位置するように支持軸１２の位置決め
を行う。この場合、支持アーム１４はキャリッジ２の進
行方向とは反対側へ臨ませられ、トーチ部材２１が牽引
される状態にする。即ち、支持アーム１４はキャリツジ
２にこれより走行方向後方に臨んで水平揺動自在に枢支
されているため、関先溝４に沿ったトーチ部材２１の動
きを許容することになる。なお、キヤリッジ２の軌道１
は予め溶接線に沿って配設されることになる。そして、
アークのための電源を入れてキャリッジ２を走行させる
と、トーチ部材２１はうず巻‘まね２５により回転すべ
〈付勢されているため、走行方向案内部２２を開先溝の
一側壁面４ａに、且つ後進方向案内部２３を同じく関先
溝の池側壁面４ｂに各々当接させた状態で閥先溝４に沿
って移動することになる。この場合、関先溝４の両側壁
面４ａ，４ｂは平行であるため、、トーチ部村２１の中
央部に形成された溶接用ワイヤ導出口Ｉ８は関先溝４の
中央部に常に位置していることになり、従って仮に関先
溝４がうねっていたり、あるいはカーブしていたとして
も支持ア−ム１４の旋回作用により溶接用ワイヤ導出口
１８を閥先溝４の中央部にある溶接線１１に沿って正確
に移動させることができる。これによりトーチ部材２１
の溶接用ワイヤ導出口１８から溶接線１１上に溶接用ワ
イヤ７を順次的確に供給することができ、適正な自動倣
い溶接をなし得る。第７図は、本発明の第２実施例を示
しており、本実施例では同時に２本の溶接用ワイヤを導
出しつつアーク溶接ができるいわゆるタンデム型のもの
を示している。
１が開先溝４内に位置するように支持軸１２の位置決め
を行う。この場合、支持アーム１４はキャリッジ２の進
行方向とは反対側へ臨ませられ、トーチ部材２１が牽引
される状態にする。即ち、支持アーム１４はキャリツジ
２にこれより走行方向後方に臨んで水平揺動自在に枢支
されているため、関先溝４に沿ったトーチ部材２１の動
きを許容することになる。なお、キヤリッジ２の軌道１
は予め溶接線に沿って配設されることになる。そして、
アークのための電源を入れてキャリッジ２を走行させる
と、トーチ部材２１はうず巻‘まね２５により回転すべ
〈付勢されているため、走行方向案内部２２を開先溝の
一側壁面４ａに、且つ後進方向案内部２３を同じく関先
溝の池側壁面４ｂに各々当接させた状態で閥先溝４に沿
って移動することになる。この場合、関先溝４の両側壁
面４ａ，４ｂは平行であるため、、トーチ部村２１の中
央部に形成された溶接用ワイヤ導出口Ｉ８は関先溝４の
中央部に常に位置していることになり、従って仮に関先
溝４がうねっていたり、あるいはカーブしていたとして
も支持ア−ム１４の旋回作用により溶接用ワイヤ導出口
１８を閥先溝４の中央部にある溶接線１１に沿って正確
に移動させることができる。これによりトーチ部材２１
の溶接用ワイヤ導出口１８から溶接線１１上に溶接用ワ
イヤ７を順次的確に供給することができ、適正な自動倣
い溶接をなし得る。第７図は、本発明の第２実施例を示
しており、本実施例では同時に２本の溶接用ワイヤを導
出しつつアーク溶接ができるいわゆるタンデム型のもの
を示している。
即ち、支持アーム１４の軸受部１６には取付フレーム３
１が回転自在に支持され、この取付フレーム３１にはワ
イヤガイド片３２，３３が並列の垂下状態で、且つ互の
間隔が調節可能に取付けられている。ワイヤガイド片３
２，３３の下端部には溶接用ワイヤ導出口１８′，，１
８′２ が互に近接して形成され、これら導出口１８′
，，１８′２ より互に離れた部分には案内部２２′，
２３′が形成されており、概念的な一つのトーチ部材２
１′を構成している。そして、上試案内部２２′，２３
′には滑動部材２６′，２７′としての球体がそれぞれ
回転自在に鉄め込まれている。ワイヤガイド片３２，３
３は上端部に溶接用ワイヤ導入口２０′，，２０′２
を有し、これら導出口２０′，，２０′２と導出口１８
′，，１８′２とは案内孔１９′，，１９′２で蓮通さ
れている。また、ワイヤガイド片３２，３３には電導部
村２９′，，２９′２がそれぞれ接続されている。なお
、支持アーム１４の軸受部１６には第１実施例と同様の
トーチ付勢手段（図示省略）が設けられている。しかし
て、本実施例によれば走行方向案内部２２′を関先溝４
の一側壁面４ａに、且つ後進方向案内部２３′をその反
対側の側壁面４ｂにそれぞれ接触させつつトーチ部材２
１′を閥先溝４に沿って移動させることにより、関先溝
４の中央部にある溶接線１ １に沿って同時に２本の溶
接用ワイヤを導出させつつ適正なアーク溶接を行うこと
ができ、溶接作業の能率化が図れる。なお、滑動部材２
６′，２７′は回転自在でなく固定体であっても良い。
ち久上要するに本発明によれば次のような優れた効果を
発揮する。
１が回転自在に支持され、この取付フレーム３１にはワ
イヤガイド片３２，３３が並列の垂下状態で、且つ互の
間隔が調節可能に取付けられている。ワイヤガイド片３
２，３３の下端部には溶接用ワイヤ導出口１８′，，１
８′２ が互に近接して形成され、これら導出口１８′
，，１８′２ より互に離れた部分には案内部２２′，
２３′が形成されており、概念的な一つのトーチ部材２
１′を構成している。そして、上試案内部２２′，２３
′には滑動部材２６′，２７′としての球体がそれぞれ
回転自在に鉄め込まれている。ワイヤガイド片３２，３
３は上端部に溶接用ワイヤ導入口２０′，，２０′２
を有し、これら導出口２０′，，２０′２と導出口１８
′，，１８′２とは案内孔１９′，，１９′２で蓮通さ
れている。また、ワイヤガイド片３２，３３には電導部
村２９′，，２９′２がそれぞれ接続されている。なお
、支持アーム１４の軸受部１６には第１実施例と同様の
トーチ付勢手段（図示省略）が設けられている。しかし
て、本実施例によれば走行方向案内部２２′を関先溝４
の一側壁面４ａに、且つ後進方向案内部２３′をその反
対側の側壁面４ｂにそれぞれ接触させつつトーチ部材２
１′を閥先溝４に沿って移動させることにより、関先溝
４の中央部にある溶接線１ １に沿って同時に２本の溶
接用ワイヤを導出させつつ適正なアーク溶接を行うこと
ができ、溶接作業の能率化が図れる。なお、滑動部材２
６′，２７′は回転自在でなく固定体であっても良い。
ち久上要するに本発明によれば次のような優れた効果を
発揮する。
○’溶接用ワイヤを導出するトーチを溶接線に沿って正
確に倣い移動させることができ、むらのない適正な自動
倣い溶接を実施することができる。
確に倣い移動させることができ、むらのない適正な自動
倣い溶接を実施することができる。
‘２１ 既存の溶接機に採用することができ、汎用性に
富む。
富む。
第１図はサブマージアーク溶接装置の全容を示す側面図
、第２図は第１図０−ロ線矢視図、第３図は本発明の第
１実施例を示す一部断面要部側面図、第４図は第３図Ｗ
−Ｗ線矢視拡大断面図、第５図は第４図Ｖ‐Ｖ線矢視拡
大図、第６図は第３図Ｗ−の線矢視断面図、第７図は本
発明の第２実施例を示す一部断面要都側面図である。 図中、３は母材、４は関先礎、１ １は溶接線、１８，
１８′，，１８′２は溶接用ワイヤ導出口、２１，２１
′はトーチ部材、２２，２２′は走行方向案内部、２３
，２３′は後進方向案内部、２４はトーチ付勢手段、２
６，２７，２６′，２７′は滑動部材である。 繁１図 繁２図 繁ム図 繁３図 鍵５図 繁６図 努７図
、第２図は第１図０−ロ線矢視図、第３図は本発明の第
１実施例を示す一部断面要部側面図、第４図は第３図Ｗ
−Ｗ線矢視拡大断面図、第５図は第４図Ｖ‐Ｖ線矢視拡
大図、第６図は第３図Ｗ−の線矢視断面図、第７図は本
発明の第２実施例を示す一部断面要都側面図である。 図中、３は母材、４は関先礎、１ １は溶接線、１８，
１８′，，１８′２は溶接用ワイヤ導出口、２１，２１
′はトーチ部材、２２，２２′は走行方向案内部、２３
，２３′は後進方向案内部、２４はトーチ付勢手段、２
６，２７，２６′，２７′は滑動部材である。 繁１図 繁２図 繁ム図 繁３図 鍵５図 繁６図 努７図
Claims (1)
- １ 母材間に形成される開先溝に沿つて平行に走行移動
するキヤリツジと、該キヤリツジにこれより走行方向後
方に臨んで水平揺動自在に枢支された支持アームと、該
支持アームの先端部に基端部が回動自在に軸支され、先
端部が上記開先溝内に垂直に挿入され、先端中央部に形
成された溶接用ワイヤ導出口と該導出口より上記開先溝
の長手方向に沿つて走行方向及び後進方向に延出された
案内部とを有するトーチ部材と、上記走行方向案内部を
上記開先溝の一側壁面に、後進方向案内部をその反対側
の側壁面にそれぞれ接触させ、上記溶接用ワイヤ導出口
を開先溝内中央部の溶接線上に臨ませるトーチ付勢手段
と、上記案内部にそれぞれ形成され上記開先溝側壁面上
を滑動する滑動部材とを備えたことを特徴とする溶接装
置の開先倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16638181A JPS6010833B2 (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 溶接装置の開先倣い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16638181A JPS6010833B2 (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 溶接装置の開先倣い装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868478A JPS5868478A (ja) | 1983-04-23 |
| JPS6010833B2 true JPS6010833B2 (ja) | 1985-03-20 |
Family
ID=15830354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16638181A Expired JPS6010833B2 (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 溶接装置の開先倣い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010833B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248333A (zh) * | 2010-05-21 | 2011-11-23 | 中国石油化工股份有限公司 | 异型断面波纹管自动焊接切割装置 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP16638181A patent/JPS6010833B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5868478A (ja) | 1983-04-23 |
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