JPS5935345Y2 - ロボツトに取付けられた溶接頭チツプ用自動研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロボットに取付けられた溶接頭チップが磨滅し
て溶接電流監視装置により、ロボットが胡磨位置に移動
されたときに、これを待構えて、その位置を検知すると
共にドレッサーを可動させてチップを研磨するようにし
た自動研磨装置に関する。

これを図示実施例のものについて説明すると１は研磨機
、２はその支持枠で、該支持枠２は前後に設けた脚柱２
ａ、２ｂと、これらを連結する上板２ｃと下板２ｄとか
らなる方形枠に形成しその上板２ｃの下面に研磨機１を
水平に支承させると共に、その上板２ｃの先端に検知板
３を取付け、該検知板３にはロボットに取付けた溶接頭
チップａを誘導すべきＶ字状の誘導路３ａが、前記研磨
機１のドレッサー１ａ上に位置するように設けられてい
る。

然して支持枠２は下板２ｄの下面前後に設けたロードベ
アラ−４，４を介して支台５に乗載させると共に支台５
上に設けた前後方向に延びる一対の平行軸６，６にばね
１を介して摺動自在に支承される摺動片８上に、その上
板２ｃを枢軸９で支承枢着させ、且つ摺動片８の後面に
突設する二対の平行案内軸１０．１０に復帰ばね１１゜
１１を介して上板２ｃの後端を挿通支承させることによ
り、支持枠２は支台５に対し揺動且つ前後動自在に取付
けられている。

そして支台５は更にその下面に突出する４本の支柱１２
、１２ 、１２゜１２を基台１３上に植立した管状の
案内柱１４゜１４．１４．１４に摺動自在に嵌挿し且つ
支台５と基台１３との間に２個の直列のシリンダ室から
なるエア・ハイドロシリンダ１５を取付け、該シリンダ
のエア回路の切換によう支台５は前記検知板３上に設け
た位置確認用のリミットスイッチからなる検出手段１６
がその誘導路３ａに誘導された電柱チップａを確認する
検出位置と、検出後ドレッサー１ａが上部チップに当接
する上部位置と、ドレッサー１ａが下部チップに当接す
る下部位置との３位置に切換られるようになっている。

本考案は上述の如く構成されるものであるからロボット
に取付けられた溶接頭チップａが摩滅して、その溶接電
流監視装置の指令によりロボットが研磨位置に移動され
て来たときそのチップａは検知板３の誘導路３ａに沿っ
て誘導され、次いで検知板３上の位置確認用のリミット
スイッチ１６がその位置を確信すると、エア・ハイドロ
シリンダ１５のエア回路が切換えられて電極チップの上
部と下部とを順次研磨する上部位置と下部位置とに支台
５は移動して研磨するもので、このように本考案による
ときは、溶接頭チップａの誘導を検出する検出手段１６
を設けた検知板３と該検知板３の誘導路３ａに対抗して
設けたドレッサー１ａとを有する研磨機支持枠２を支台
５に対し揺動且つ前後動自在に設けたものであるから、
ロボット上のチップａが検知板３に当接するときその衝
撃は支持枠２の揺動車に前後動にょシ緩衝されて、その
破損を防止するもので而も支台５は検出位置と、その上
下の研磨位置との３位置に移動できるように設けたから
、その位置検出後の自動研磨が円滑に行われる等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は平面図、
第２図は正面図である。 １ａ・・・ドレッサ・−１２・・・研磨機支持枠、３・
・・検知板、３ａ・・・誘導路、５・・・支台、１６・
・・検出手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接頭チップａの誘導を一検出する検出手段１６を設け
   た検知板３と該検知板３の誘導路３ａに対抗して設けた
   ドレッサー１ａとを有する研磨機支持枠２を支台５に対
   し揺動且つ前後動自在に設けると共に該支台５を検出位
   置とその上下の研磨位置との３位置に移動自在に設けた
   ことを特徴とするロボットに取付けられた溶接頭チップ
   用自動研磨装置。