JPS6010874B2 - 打撃締付工具における締付角度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は打撃締付工具における縦付角度制御装置に関す
るものである。

従来打撃締付工具を用いてボルト等を締結する場合その
緒付状態を確認するため主軸のトルクにより行なってい
る。

しかしこのトルク制御による緒付を確認する方法は必ず
しもその締付が正確であるとはいえない。たとえば、タ
ップ立が不完全であったり、ネジ部にゴミ等が附着して
いた場合完全に締付が終了していなくても締付工具の主
軸トルクは設定されたトルクとなって停止したり又は締
付完了のサインを出したりする。本発明では斯るボルト
等の稀付作業を行う場合主軸のトルク制御に代えて緒付
の角度を制御することによってこれにて確実完全なる縦
付を行なわんとするものである。

以下本発明を図示の実施例に基いて説明する。図示の実
施例はニューマチツクッールであるが電動式でも同様で
あり、以下インパクトレンチにより説明する。図に於て
１はインパクトレンチの本体、２はこの本体内に設けら
れたモータで主バルブＶを操作レバＬの操作にて高圧空
気をモータ室内へ供給することにより回転駆動し、この
エヤーモータの回転を打撃部３へ伝達し、ここで所要の
打撃力を発生せしめて主軸４を打撃回転せしめるもので
、主バルブＶを経た空気がエヤーモータ部へ供給される
途中に切換弁５が設けられ該弁の切換にてエヤーモータ
２を正転又は逆転を選択的に行なわしめるものである。

また本体１の外側部に本体継手７と本体蓋８を順次重合
して一体とするがこの本体継手、本体蓋内に本発明角度
制御装置を具備せしめるものである。

この角度制御装置は主軸４の一部に係止され、エヤーモ
ータ部望ましくはモータ軸内を貫通され本体継手内に突
出するようになした伝導軸６にて主軸の回転が伝達され
るようになっている。これは本体菱８にて回転自在に支
持された主軸歯車１２と伝導軸６の後端とをピンＰ，を
介して連続し、伝導軸とともに主軸歯車１２は軸受Ｂ，
を介して回動せしめるようになすと共に本体蓋８に軸１
４を介して麹支された中間歯車１３を噛合し、この中間
歯車１３に軸受Ｂ２を介して支持された平歯車１５を噛
合し、主軸歯車の回転駆動力を平歯車に伝達せしめるも
のである。また上記伝導軸の後端部外周には第４図に示
す如く、バルブ受９を豚挿するが、このバルブ受９は外
周部に空気孔９ｄを穿孔し、その一端に角形突起９ａを
突設し、この角形突起９ａをモータ軸後端に俄合してモ
ータ軸とともに回動するようになすと共にその内部を空
洞とし、先端面には切欠部９ｂを有する円弧形の突起９
ｃを設けて成りこの円筒形をしたバルブ受９の外周を本
体継手７内に鉄合支持されるバルブブッシュー０‘こて
支持され、しかもこのバルブ受内にバルブ１１が鉄挿さ
れる。

このバルブ１１は第４図に詳示する如く円筒形で一端外
側にバルブ受の切欠部９ｂの幅より小なる幅を有する突
起１１ａを池端側周面には切欠１１ｂを設け、この突起
１１ａをバルブ受の切欠部内に欧合するようにし、しか
もこの切欠部９ｂと突起１１ａとの幅間差則ち隙間のみ
バルブ１１が回動して空気孔９ｄを開閉せしめるように
してバルブ受内に蕨合される。この時バルブとバルブ受
間にはキックばねＳが介在せしめられてバルブ１１を復
元させるようになす。また上記平歯車１５にはプランジ
ャー９に回動自在に支持されたストップレバー軸１６に
回動自在された調節ダイヤル１７を対向して設けるが、
このストップレバー軸先端は円錐形をした円錐突部１６
ａとしプランジャー９が空気圧の作用にて押し出された
時、該円錐突部１６ａが平歯車の円錐凹面１５ａに押圧
援され、平歯車より回動力が伝達され、ともに回動され
るようになっていると共に主軸の回動にてボルト等の締
め付けが被締結体に座面が接触した後何度だけさらに回
動して締め付けを行うか調節する一部突起を有するリン
グ状のストップサインレバー１８がストップレバ−軸上
に固定されている。

このストップサインレバー１８と調節ダイヤル１７間に
はキックはねＳが介在され、このばねにより調節ダイヤ
ルの回動にてストップサインレバーがともにその突起１
８ａの位置が回動するようになしたり又復帰せしめたり
するものである。また調節ダイヤル１７と対向してスト
ップバルブ２１が設けられ、この両者１７と２１間にキ
ックばねＳにて自動的に復元されるようにしたストップ
レバー２２を揺動自在に設け、このストップレバー２２
の先端をストップバルブ２１に係止しておき、プランジ
ャの移動にてストップレバー軸接機が平歯車に押圧嬢さ
れともに回動する時、リング状のストップサインレバー
１８を回動させ、これにより突起１８ａがストップレバ
ーの池端を蹴り、これによりキックばねに抗してストッ
プレバーが揺動しストップバルブとの係止が解除されて
ストップバルブが閉塞されエヤーモータは停止するよう
になす。このプランジャ１９の摺動はバルブ１１の開閉
作動によりパイロットバルブ２０が動作して行うように
なすもので、通常インパクトレンチに供給される高圧空
気は第５図に示すように主弁Ｖ、切換弁５を介してスト
ップバルブ２１に供給され、このストップバルブ２１よ
りエヤーモータへ供給されるようになっているがこのス
トップバルブを出た位置で通路が分岐され高圧空気の一
部を上記パイロットバルブ２０へ供給されている。そし
てこのパイロットバルブ２０の切換弁よりの供給ボート
２０ａとはボート２０ｂよりバルブブッシュ１０の外周
側で本体継手７に形成されたりング状のボート７ａに上
記−部の空記が供給されているが、インパクトレンチが
無負荷回転時第５図に示すように該ポ−ト７ａとバルフ
フツシュの小孔１０ａ、バルブブッシュの内周面に形成
されたりング状のボート１ｏｂ、バルブ受の空気孔９ｄ
とは導通しているがバルブ１１にて空気孔９ｄは閉塞さ
れている。従って主バルブＶを操作レバＬの操作にて開
弁するとエヤーはェャ−モータ室へ供給されエヤーモー
外ま回動するが分岐された一部の空気はパイロットバル
ブを経てバルブ１１にて閉塞された状態となり、このエ
ヤーモータにて主軸４が回動するとこの主軸に係着した
伝導軸６もともに回動する。これにより伝導軸６に係止
された主軸歯車１２より夫々順次噛合されている中間歯
車１３、平歯車１５をも回動せしめる。この時プランジ
ャは押し出されていないので平歯車とストップレバー軸
１６間は離間して該軸１６は停止状態にある。この状態
でボルト等の締め付けが行なわれ座面が接触してインパ
クトレンチに打撃力が発生するとこのインパクトレンチ
の特性からエヤーモータはその打撃時一瞬停止し、今ま
で伝導軸とともにバルブブッシュ１０を介してバルブ受
９、バルブ１１も回動していたが、このモータの一瞬の
停止にてバルブ受も停止する。この時バルブ受内に鼓合
されたバルブ１１はその慣性の働きによりバルブ受９が
停止してもなお回転方向に回動しようとする。これによ
り第６図Ｄに示すようバルブ受の切欠部９ｂ内の許容範
囲内で突起１１ａが揺動するようにしてバルブ１１が回
動し、該バルブ１１による空気孔９ｄが閉塞状態より第
６図Ｃの如く関口されると今までボート７ａ内で停止し
ていた空気は小孔１０ａより”頂次９ｄ，１１ｂを経て
流入しバルブ１１へ供給された空気は本体蓋及び本体継
手内の空間流路を経て排気口８ａより大気へ放出される
。これによりパイロットバルブ２０はボート２０ａと２
０ｂ間に圧力差が生じパイロットバルブ２０はその圧力
差によって第６図Ａに示すように左方へ押圧されるよう
に摺動するとボート２０ａに供給されていた空気圧はパ
イロットバルブ内を経て導通されているプランジャ室２
３へ供給される。これによってプランジャ１９は圧力を
受けて右方向へ摺動し、ストップレバー軸先端の円錐突
部は平歯車に円錐凹面に圧接されて平歯車と該軸及び該
軸に係止されたストップサインレバー１８とともに回動
するようになって第６図Ｂの如くなる。そして平歯車よ
り駆動されて回動するストップサインレバーの突起１８
ａがストップレバー２２の池端に接触し、それを押圧す
るとしバー２２は附設されたキックばねに抗して揺動し
、これにより第７図Ｂ，Ｅ‘こ示す如くストップレバー
２２の先端はストップバルブ２１との係止が解除される
と、内蔵されたばね圧に抗してストップバルブ２１は突
出するようになって切換弁とエヤーモータとの通路を遮
断しエヤーの供給を停止し、エヤーモータを停止する。
このエヤーモータが停止する時調節ダイヤルにて予め調
節された角度則ちボルト等の座面が被締付物面に接触し
た後予め定めた角度のみ主軸が回動した時点となり、こ
れにより締付を確実に確固に行うものである。尚第７図
に示す如くシャツトオフ時エヤーモータが停止すると、
平歯車、ストップレバー鯛等もすべて停止するがエヤー
圧はプランジャにかかってストップしバ軸は平歯車に圧
接された状態となる。

しかしストップバルブ２１が閉塞されると切換弁とエヤ
ーモータ室との空気通路は該ストップバルブにて遮断さ
れることとなってパイロットバルブへの空気圧は作用し
なくなり内蔵されたばね圧にて自動的に復帰されると共
にプランジャ室への空気圧も作用しなくなってストップ
レバー軸に内蔵されたばねＳにて自動的に復帰しストッ
プレバー軸と平歯車は離間し、第５図に示す無負荷回転
時と同じ状態となる。これとともに慣性にて回動したバ
ルブ１１は内蔵されたキックばねＳにて復帰され空気孔
９ｄを閉じるようになる。ストップバルブ２１、ストッ
プレバー２２も附設もしくは内蔵されたばねにて自動的
に復帰し「 このようにして次の作動を待機するように
なすものである。而して本発明による時は、主軸の回動
力を伝導軸を介して取り出し、伝導軸の外周に設けたバ
ルブを打撃発生時主軸の一時停止にて生じる慣性を利用
して、該バルブを開閉作動せしめ、さらにこのバルブに
よりパイ。

ツトバルブを開閉させインパクトレンチに掛る空気圧の
一部を利用して角度制御装置を回動させてストップバル
ブを閉塞せしめるようになしているため主軸をトルク規
制ではなく角度制御則ち座面接触後予め定めた角度のみ
回動させるようになして締付が確個に確実に行える利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断面図、第２図は前図の×−Ｘ線による断面
図、第３図は同Ｙ−Ｙ線による断面図、第４図はバルブ
とバルブ受の斜視図、第５図は無負荷回転時の、第６図
は打撃時の、第７図はシャツトオフ時の夫々の説明図で
あって各Ａは角度制御装置部の断面図、Ｂは同側面図、
Ｃはバルフ、バルブブッシュ、バルブ受の関係を示す断
面図、Ｄは同斜視図、Ｅは切換弁部の断面図である。 ４・・・・・・主軸、６・・・・・・伝導軸、９・・・
・・・バルブ受、１０……バルブブッシュ、１１……バ
ルブ、１２・・・・・・主軸歯車、１３・・・・・・中
間歯車、１５・・…・平歯車、１６・…・・ストップレ
バー軸、１７・・・・・・調節ダイヤル、１８……スト
ップサインレバー、１９…・・・プランジヤ、２０・・
・…ストップバルブ、２２・・・…ストツフ。 レバー。第１図第２図 第３図 第４図 −す凶 ある凶 がグ戦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸の回転角を取り出す伝導軸と、この伝導軸の回
   動にて回転する歯車群と、伝導軸の回動及び打撃発生時
   一瞬停止し、慣性の利用にて開閉動作を行うバルブブツ
   シユ、バルブ受、バルブを順次嵌合して成るバルブ装置
   と、このバルブ装置の開動作にて上記歯車に接触するよ
   うに空気の流れを代えるパイロツトバルブと、主軸の回
   転角を予じめ可調整的にセツトする調整ダイヤル、スト
   ツプサインレバーを具備したストツプレバー軸と、歯車
   とストツプレバー軸の接触にてストツプサインレバーを
   回動せしめて揺動するようになしたストツプレバーと、
   このストツプレバーにて係止あるいは係止解除が行なわ
   れてエヤーモータ室への空気の供給を遮断するようにな
   したストツプバルブを具備せしめて成る打撃締付工具に
   おける締付角度制御装置。