JPS60109497A - トンネル掘進機におけるグリツパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトンネル掘進機におけるグリッツくに係シ、さ
らに詳しくは流体圧力によシ伸縮するセルを備えたトン
ネル掘進機におけるグリッツくに関するものである。

トンネルの掘進を行うトンネルボーリングマシンや場所
打ちライニング式シールドマシンなどのトンネル掘進機
においては、その推進反力をグリッパを介して地山中種
工面に負わせている。

従来のこの種のグリッパは鉄製であり、このグリッパを
内臓する油圧ジヤツキを利用して押し広げ地山中覆工に
グリッパを押し広げることにより推進反力を伝達してい
た。

この結果グリッパは自重が大きく構造が複雑でありグリ
ッパの局面は鉄製で、かつ円孤状となっているため、地
山や覆工の接触面が凹凸面であった場合荷重が均等に加
わらず、目的とする反力が得られないという欠点があっ
た。

また、地山や覆工の接触面が平滑すぎても滑って反力が
得られずグリッパ側につめや突起を設は清ら々いように
して反力を得ようとすると、覆工面に傷がついてしまう
という不都合が生じる。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので軽量で確実な反力を得ることができ接触面の
状態に左右されず覆工に傷をつけることもないトンネル
掘進時におけるグリッパを提供することを目的としてい
る。

本発明においては上記の目的を達成するために地山中覆
工と接触する部分に伸縮自在のセルを採用し、このセル
を液体や空気などの流体圧により膨張させ地山中覆工か
らの充分な反力を得ることができるようにした構造を採
用した。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明に々るグリッパを用いた施工状態を説明
するもので、場所打ライニング式シールドマシンと共に
用いた例を示している。

図において１はシールドマシンでトンネルの先端を掘削
する。

シールドマシン１はその後端に複数個の推進ジヤツキ２
を備えており、さらにシールドマシンにはテール部３が
設けられている。

推進ジヤツキ２のロッドエンドはセグメント形式の型枠
４の先端に接している。

この型枠４は推進ジヤツキ２の有効長さと同一の長さを
有し、急曲線部分は短い型枠が用いられる。

型枠４は複数個設けられ打設されたコンクリートが固化
するのに応じて順次後端から取り除かれる。

この型枠４の後端部にはグリッパ５が配置される。この
グリッパ５には後述するように伸縮自在の複数個のセル
が設けられている。

グリッパ５は、完成したトンネルの内周面との間に摩擦
力を介して支持されており、推進方向の圧力に対し十分
に耐え、その位置を保つことができる。

７はコンクリート打設ポンプで、その後端にはコンクリ
ートミキサ８が接続されており、トンネルの掘進に従っ
て前進する。

コンクリート打設ポンプ７がらはコンクリート打設管９
が延びており、その先端は最先端の型枠４側へ延びてい
る。

最先端の型枠４の外側は、いｔまさにコンクリートを打
設する部分であシ、鉄筋１０が型枠の外側に組立てられ
ている。

この現在打設しようとする型枠の外側にはコンクリート
止型枠１１が配置されておシ、この正型枠１１を貫通し
てコンクリート打設管９の先端が導かれている。

正型枠１１の外側には推進ジヤツキとは別個のコンクリ
ートプレス用ジヤツキ１２が配置されておシ、そのロッ
ドエンドが正型枠１１に接している。

ところで、前記グリッパ５は第２図に拡大して示すよう
に円筒形状の筒体１３を有し、この筒体１３の局面には
弾性部材にて伸縮可能に設けられたセル６が複数個隣接
して配置されている。

このセル６内には図示していない圧送装置を介して空気
や液体などが供給できる構造となっている。

また、筒体１３の下部の左右対称な位置にはグリッパ移
動用の車輪１４が取付けられておシこれら車輪１４は覆
工１５の局面に接している。

なお、本発明になるグリッパ５は直接型枠４の最後端部
に接していてもよいがグリッパ側にジヤツキを設け、こ
のジヤツキを介して型枠４の後端と接するようにしても
よい。

次に本発明になるグリッパを用いた掘進動作について説
明する。

まず、グリッパ５を型枠４の最後端側に接して配置し、
セル６内に流体圧を作用させて膨張させ覆工１５に対し
大きな圧力を加え充分な反力を生じさせグリッパ５を固
定する。

この時セル６は弾性部材から形成されているため覆工１
５の接触面がどのような状態であってもよくなじむと共
に覆工表面を傷つけることがない。

次にシールドマシン１による掘進作業の最先端において
、型枠４の長さ分だけ掘進が進んだとき掘進作業を一旦
停止し、コンクリートを打設すべき部分に鉄筋１０を組
み立てる。

続いて、この部分に型枠４を組み立て、最先端に正型枠
１１を配置し、コンクリートプレスジヤツキ１２によっ
て押さえる。

正型枠１１にはコンクリート打設管９の先端が取り付け
られる。

この状態でコンクリートミキサ８によって混練された生
コンクリートが打設ポンプ７によって送り出され、打設
管９を介して組み立てられた鉄筋の部分に圧送される。

打設されたコンクリートはコンクリートプレスジヤツキ
１２によって一定圧で加圧される。

このようにしてコンクリートが打設された後シールドマ
シン１は推進ジヤツキ２を延ばし７て掘削を開始する。

このときの推進圧力は型枠４を介してグリッパ５によっ
て受け止められる。

掘進中には型枠の位置を正しく保つためにコンクリート
プレスジヤツキ１２０ストロークを正しく制御する。

そして、この掘進作業が完了したとき、コンクリートプ
レスジヤツキ１２を縮めて上型枠１１を外し、これらを
新しい打設位置にリセットする。

続いてグリッパ５のセル６内の流体圧をゆるめてグリッ
パ５をずらし最後端の型枠４を外してグリッパ５を新し
い位置にセットする。

以下、同様の作業を繰り返しトンネルの掘進が行われる
。

以上の説明から明らかなように、本発明によればグリッ
パは流体圧で伸縮できる多数のセルを介して覆工や地山
に接触して反力を得る構造となっているため、従来に比
較して軽量で移動しやすく、覆工等の表面状態がどの様
であってもよくなじみ確実な反力を得ることができ覆工
表面を傷つけることはない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は施工
状態の断面図、第２図は第１図の八−Ａ線断面図である
。 １・・・シールドマシン　２・・・推進ジヤツキ３・・
・テール部　４・・・型枠　５・・・グリッパ　６・・
・セル　フ・・・打設ポンプ８・・・ミキサ　９・・・
打設管　１３・・・筒体　１４・・・車輪　１５・・・
覆工用　願　人　株式会社　間　綴 代　理　人　弁理士　高　雄次部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の径を有する筒体と、この筒体の局面に隣接されて
   配置すると共に流体圧によって伸縮される複数個のセル
   と、筒体に設けられた移動用の車輪とを備えたことを特
   徴とするトンネル掘進機におけるグリッパ。