JPS6010981Y2 - シ−ト材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は山積みされた多数のシート材（以下スタックと
いう）のうち、搬出の目的で最上層のものから逐次１枚
ずつ吸着する場合に、スタックの端面に接触させて磁力
によるシート材同志を剥離させるために用いるシート材
の吸着分離に於ける磁気浮揚装置に関するものである。

この種のシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置はす
でに公知である。

例えば第１図に示すように、テーブルリフター１により
昇降自在に配置されたテーブル２の上にスタック３を載
置し、上方位置より真空吸着昇降装置４を降してきて一
番上のシート材を吸着して上方に持ち上げ、該真空吸着
昇降装置４を移動させてシート材を逐次シートフィーダ
等に搬送する。

このように一番上のシート材のみを剥離して搬送しなけ
ればならないのであるが、その場合、一番上のシート材
を持ち上げた時その次のシート材が一諸に持ち上けられ
ることが多い。

それ故、従来はスタック３の端面にシート材の吸着分離
に於ける磁気浮揚装置５を配装して、磁力により各シー
ト材が剥離しやすいようにしていた。

磁気浮揚装置５はスタック３の端面に直接接触するマグ
ネット部５ａとこのマグネット部５ａを必要に応じて往
復移動させるためのシリンダ装置５ｂとから構成されて
いる。

ところが、従来のシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚
装置にあっては、マグネット部５ａと流体圧シリンダ装
置５ｂのピストンロッドとが固定されているため、スタ
ック３の端面とマグネット部５ａの前面とがうまく密接
しない場合があった。

シート材が矩形である場合には、マグネット部５ａがス
タック３の端面に比較的容易に密接しやすいのであるが
、シート材が矩形以外の形（以下異形という）である場
合には、マグネット部５ａの前面がスタック３にうまく
密接せず、その結果、剥離性能が著しく低下する欠点が
あった。

そのため、そのような異形のシート材については作業者
が直接子で一枚、一枚剥離しなければならず、能率が著
しく低下する欠点がある。

本考案は、前述のような従来技術にみられる欠点を解消
するものであり、矩形はもちろん異形のものについても
スタックの端面にうまく密接して必要な剥離性能を得る
ことの出来るシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置
を提供するものである。

以下、図面を参照して、本考案の実施例を説明する。

第２図および第３図に示した実施例において、シリンダ
装置１２のピストンロッド１３の先端に取付けたブラケ
ット１３ａはマグネット部１１とピン１４により回動自
在に連結されている。

また、マグネット部１１の基底部の両側とブラケット１
３ａとの間には釣合い用のばね手段、本例においては一
対のスプリング１５．１６が取付けである。

これらのスプリング１５．１６の作用によりマグネット
部１１はピストンロッド１３に対して通常は中立位置に
存在する。

しかし、ピストンロッド１３が前進して、例えばマグネ
ット部１１の符号Ｐで示す片側部分のみがスタック３の
一部に接触した場合には、第２図に２点鎖線で示すよう
にスプリング１５．１６の作用に抗して回動する。

マグネット部１１の前面には案内部材としてのカバー１
７が設けである。

このカバー１７は鉄粉等の付着を防ぐため、非磁性ステ
ンレス鋼等を用いるのが好ましい。

また、第３図に示すようにピストンロッド１３に平行し
てガイドバー１８が設けてあり、このガイドバーを案内
するガイド孔１９ａを有する部材１９がシリンダ１２の
側方に設けである。

第４図および第５図は本考案の変形例を示す。

シリンダ装置２０のピストンロッドにブラケット２１を
介してマグネット部２２が連結しである。

即ちこのマグネット部２２はピン２３を介してブラケッ
ト２１に対して回動可能に配置されている。

またマグネット部２２の前面には非磁性体、例えばステ
ンレス鋼製のカバー２４が配置しである。

カバー２４はマグネット部２２内に設けた磁鋼２２ａの
幅よりも前後左右に広く配置しであるのでマグネット部
の回動を容易にするとともにマグネット部の保護部材と
しての機能をも果し、しかも中間に隙間２５が設けであ
るので磁力の弱化を防ぐことができる。

第６図は本考案の装置の実用例を示す。

この使用例の場合、スタック３の進行方向Ｐに沿った方
向からマグネット部の前面がスタックの端面に接触する
構成になっている。

すなわち、ハンドル３１を回すと、その動力がギヤボッ
クス３２内のギヤ機構を経てアーム３３の一端に伝達さ
れるようになっている。

図には示してないが、このアーム３３が支持体３４を中
心として所定位置まで回動したときそのアームの回動を
停止させかつ固定させるための係止手段が支持体３４ま
たはアームの所定位置に配装しである。

アーム３３の先端には流体圧シリンダ３５が固定しであ
る。

このシリンダ３５のピストンロッドの先端にはマグネッ
ト部３６が配装しである。

マグネット部３６の前面には磁鋼を保護するため非磁性
体でつくられたカバー３７が設けである。

このカバー３７にも第５図に示す上下方向に延びる隙間
２２ａが形成されてあり、マグネット部の回動の際の磁
鋼の保護を図り、かつ磁力の弱化を防止するようになっ
ている。

使用に際しては、まず手でハンドル３１を回してアーム
３３をシート材３の端面に接近させ、所定距離になった
らアーム３３の回動を係止手段により係止する。

しかるのちシリンダ装置３５を作動させてマグネット部
３６の前面にあるカバー３７をスタック３の端面に接触
させる。

第７図は本考案の装置の他の使用例の一つを示している
。

この例にあっては、スタック３が矩形に構成されている
。

スタック３の搬送方向の片側に本考案の装置が配置して
あり、他の側には矯正装置３０が配置しである。

矯正装置３０は押圧部材３１をシリンダ装置３２により
所定の幅にわたって往復移動させることによりスタック
３の一方の端面を所定の状態に矯正するように構成され
ている。

スタック３が矢印Ｑに示すように所定位置に搬送されて
くると矯正装置３０の押圧部材３１を所定量前進させて
スタック３の一方の端面を規制するとともに、第１図な
いし第５図に示された本考案の装置のマグネット部１１
または２２をスタック３の他方の端面に接触させる。

それと同時に第６図に示した形式の装置をスタック３の
両端面から接触させる。

すなわち、アーム３３を回動させてその先端に配置され
たマグネット部３６の前面に取付けであるカバー３７を
スタック３の端面に両側から接触させるのである。

このようににしてスタック３は所定位置に矯正されると
ともに、マグネット部１１または２２および３６の磁力
により剥離性を付与されるのである。

そのように剥離しやすい状態になったシート材３３は一
番上のものより逐次図示しない吸着カップ付きの真空吸
着昇降装置により持ち上げられ、従来と同様にして次の
ステージに搬送される。

第８図は本考案の装置の更に他の使用例を示している。

この例にあっては、シート材が異形になっている。

そのため、第２図ないし第５図に示されたマグネット部
１１または２２はスタック３の端面に密接するとき回動
する。

また第６図に示された形式のシート材の吸着分離に於け
る磁気浮揚装置にあっては、図において左側のマグネッ
ト部３６は第７図とほぼ同様の状態でスタック３の端面
に密接するが、図において右側のマグネット部３６は図
示のように割合に大きく回動した状態でスタック３の端
面に密接する。

このような異形のシート材の場合には、従来のシート材
の吸着分離に於ける磁気浮揚装置を使用した際には、マ
グネット部がうまくスタック３の端面に密接せず、剥離
性が確保できなかったが、本考案品を使用するときには
第８図に例示するように、すべてのマグネット部がそれ
ぞれスタック３の端面に密接するため、効果的な剥離性
が得られるものである。

本考案によるシート材の磁気浮揚装置は、前述のように
マグネット部を流体圧シリンダにより所定ストローク範
囲内にて往復移動できるように構成するとともに、流体
圧シリンダのピストンロッドの先端とマグネット部との
連結を回動自在としてマグネット部を首振り式に構成し
たため、シート材が矩形ばかりでなく、他のいかなる異
形のものに対してもしかるべきスタックの端面にうまく
密接する。

それゆえ、多数の種類のシート材に対して汎用的に磁気
浮揚装置を適用することができ、かつシート材同志を効
果的に剥離させることができるという顕著な効果が得ら
れるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚装
置の使用状況を示す概略図、第２図は本考案によるシー
ト材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置の一例を示す概略
平面図、第３図は第２図に示した磁気浮揚装置のＡ−Ａ
線に沿った断面図、第４図は本考案の他の変形例を示す
概略縦断面図、第５図は第４図に示した磁気浮揚装置を
Ｘ方向から見た矢視図、第６図は本考案磁気浮揚装置の
一使用例を示す斜視図、第７図は本考案による磁気浮揚
装置の使用状況を示す概略平面図、第８図は本考案によ
る磁気浮揚装置の使用状況の他の例を示す概略平面図で
ある。 １０・・・・・・シート材の吸着分離に於ける磁気浮揚
装置、１１・・・・・・マグネット部、１２・・・・・
・流体圧シリンダ、２０・・・・・・流体圧シリンダ、
２２・・・・・・マグネット部、３３・・・・・・アー
ム、３５・・・・・・流体圧シリンダ、３６・・・・・
・マグネット部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ マグネット部にカバーを取付け、該マグネット部を
   流体圧シリンダのピストンロッドに回転自在に取付ける
   とともに該ピストンロッドと該マグネット部との間に釣
   合い用のばね手段を設けたことを特徴とするシート材の
   吸着分離に於ける磁気浮揚装置。 ２ はね手段が２個のスプリングである実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のシート材の吸着分離に於ける磁気
   浮揚装置。