JPS6010986B2 - 自動ボビン取替え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は糸巻き付け装置に関しまた織機の受領位置にお
いて、一杯になった糸支持体の空の支持体で自動的に直
き替え且つ総送された糸を一杯になった支持体から空の
支持体へ自動的に移すための装置に関する。

これ等の作動の組合わせは一般には『ボビンチェーンジ
ング』（本文にてはボビンの取替え）と呼ばれている。
一杯になった支持体から空の支持体への糸の移し、自体
は各種の段階、すなわち一杯になった支持体への糸の供
艶冶の中断と、糸が連続的に送られている場合には、前
記支持体が取替えられている間（糸の）除去と、空の支
持体上の固定とから成る。本発明は連続的に送くられた
糸を高速度で巻付けられる少なくとも１つの水平糸支持
体を有している巻付け機あるいはボビンワィンダに対し
ボビンを自動的に変えるための装置に特に関するもので
ある。

本文において「高速度」なる術語は毎分６０００〜７０
００メートルまたはそれ以上にもおよぶ速度を意味して
使用されている。個々のボビン取替え装置を備えた自動
ボビンワィンダは周知されている。

すなわち、公告されたフランス特許願第２１６８６４５
号は支持体が取替えられている時に廃物容器に向け糸を
運送することを可能ならしめる気送用の長手方向紬隙チ
ューブを備えたボビンワインダに関するものである。さ
らにまた、一杯になったボビンを除去し且つ空のボビン
を所定位置に配置するための装置がボビンワィンダの実
際の構造体に組込まれている。このシステムはボビンを
装架するための３本のスピンドルを有し、その各が一度
にたゞ１つのボビンを形成するのに使用されるようにさ
れた特定の設計のボビンワィンダに導く。したがってこ
の解決策は各のボビンワィンダごとに繰返えされねばな
らないので多量のボビン取替え装置を必要としまた時間
の見地からは、ボビン取替え作動が１蓮の巻付け作動の
中の短時間のみを占めているので、ボビン取替え装置は
かなり間を置いてのみ利用される。この設備投資は多額
であり且つこの設備は作動時間のかなりの部分の間使用
されない。

さらにその上に、ボビン取替え成分の中のいずれが故障
しても手動の制御の下においては作動することのできな
いボビンワィンダを停止する必要がある。米国特許第３
７６１０２計号の明細書に記載されているボビン取替え
装置を備えたボビンワインダにおいては、２つの糸支持
体が巻付けシリンダと交互に接触しまた廃物容器へ糸を
一時的に除去し且つァタッチメントテールを形成してい
る間に糸を一杯になったボビンから空のボビンへ移すた
めの空気圧装置を備えた関連された転送装置が含くまれ
ている。この装置は最適に使用されるどころか高額の設
備投資という前記の欠点を有している。さらにその上に
このボビン取替え作動は一杯になったボビンを除去して
空のボビンを所定位置に配置するための手による１蓮の
作動順序を含んでいる。フランス特許第２１０５３５１
号は織機上の糸パッケージを完全に自動的に取替えるた
めの装置に関している。上記装置は、キャリッジの様に
前記織機に沿って運動し且つ織機の全ての巻付け位置に
役立つ可動機体から成っている。この装置は一杯になっ
たボビンを除去するための装置と、空のボビンを所定位
置に配置するための装置と、糸が損傷されないように長
時間の間炉内に留まるのを防止するためボビンが取替え
られている間糸を廃物容器へ連続的に除去する装置とを
含んでいる。この除去装置は、運動することができるよ
うに装架され、糸を吸い上げ、これを廃物容器へ一時的
に除去し、次で上記糸を空のボビン上に固定することが
できるノズルから成っている。上記装置は、単一の装置
が多数の巻付け位置にて役立つので、先行技術の装置の
欠点を有していない。だが「パッケージと駆動または巻
付けシリンダとの間の接触が終った後で且つ糸が前記往
復勤案内から除去された後には前記糸は前記除去ノズル
の制御を受ける。したがって上記ノズルはも早や引張ら
れない糸に作用する。最大巻付け速度（前記特許明細書
には記載されていない）が毎分約４００〜５００メート
ルである織機に対して研究されたこの装置は連続的に送
くられている糸を毎分６０００〜７０００メートルで巻
付けるボビンワインダには不適当である。フランス特許
第２０２７０８び号の明細書には、数列のボビンヮィン
ダに役立つことのできる自動ボビン取替え装置が記載さ
れている。上記装置は一杯になったボビンを自動的に除
去して空のボビンを所定位置に配置することを可能なら
しめる装置と、糸を掴持して、ボビンが取替えられてい
る間廃物容器へ糸を除去する装置と、糸を空のボビン上
へ転送する装置とを有している。上記の糸を掴持し且つ
除去する装置は切断装置と、糸が三角形区域を、すなわ
ち最後の固定案内と糸をボビン上に分布するための往復
動案内との間を横切るレベルで作用して糸を吸上げるた
めの装置とを備えた捕捉ヘッドから成っている。上記へ
ッドは糸の運動の平面に実質上垂直をなす方向に運動し
、また糸は上記へッド内に設けられた空洞に進入し且つ
次で切断され、しかる後に廃物容器に向けて吸引される
。糸が、切断作動後、も早や引張られていない端部で掴
持され且つこのことは糸の高速度引き渡しと両立し得な
い。さらにその上に、含くまれているものは、糸が１グ
ラムの張力のもとに毎分１５０メートルの速度で巻付け
られるボビンワィンダ上でボビンを取替えるための装置
である。さらに、ボビンワィンダは特殊な構造を有して
いて、受領ボビンがその両端によりローラーで回転され
る。この装置は毎分６０００〜７０００メートルの速度
で作動するボビンワインダ上でボビンを取替えるのには
適しない。フランス特許第２０９８１３４号はボビンワ
ィンダ上でボビンを取替えるための方法と装置とに関す
るものである。

ボビン取替え装置は各の者付け位置にて動かないように
装架される。この装置は糸を掴持するための固定された
ノズルを有し、またこのノズルは捕捉網隙を設けられ且
つ糸が前記のとおり三角形区域を横切るレベルにおいて
作用する。作動において、パッケージと巻付けシリンダ
との間の接触が先ず停止され且つ次で前記ノズルが再び
作用するようになる。かくしてノズルはも早や引張られ
ないゆるんだ糸に作用する。したがってこの原理は低い
巻付け速度でのみ適用されることができる。さらにその
上に、糸がゆるんでいるので、糸の通路は不正確になり
且つ前記ノズルによる捕捉が不確実になる。したがって
この装置の確実性は疑わしい。かくして、現時点におい
て、高速度で作動するボビンワィンダ上で自動的にボビ
ンを取替えることのできる装置は存在していない。

本発明によれば、少なくとも１つの巻付け位置を有する
フレームと、水平な軸線を有する少なくとも１つの糸支
持体掴持スピンドルと、糸支持体に形成されるパッケー
ジと係合したり離れたりするように前記スピンドルに菱
架された回転可能な巻付けシリンダと、固定された糸案
内と前記糸支持体に沿って糸を分配するための往復動可
能な糸案内とを有する高速度前面ボビン巻取機上で自動
的にボビンを取り替えるための装置において、前記自動
的にボビンを取り替えるための装置の前面に対して平行
な方向に運動するように前記フレームに装架されていて
、巻付けられた糸のパッケージを前記掴鰭スピンドルか
ら取り外すための１つのスピンドルと、空の糸支持体を
前記楓持スピンドル上に配置するための他の１つのスピ
ンドルとの少なくとも２つの互いに平行なスピンドルを
有し、前記の互いに平行な少なくとも２つのスピンドル
が機械の掴持スピンドルと軸線が整列する整列位置へ順
序に移動できるようになっている、取り付け取り外しユ
ニットと、高速度で給送される流体の流れが通ることが
できるチャンネルと蓮適している直線状の捕捉紬隙と、
該紬隙の下部に設けた糸を切断するための装置とを有し
、前記糸支持体に給送される糸を捕捉しかつ除去するた
めのノズルと、糸が前記の固定された案内から前記の往
復勤可能な案内へ移動する際に該糸を捕捉するための、
前記捕捉紬隙が前記の固定された案内と往復動可能な案
内との間で往復勤する糸を含む平面内に延びる捕捉位置
と、前記掴持スピンドルにより担持された空の糸支持体
上に捕捉された糸に係合するための、前記整列位置に隣
接する第２の位置との間を、前記ノズルが移動できるよ
うに該ノズルを装架するノズル装架装置とを備えた自動
ボビン取替え装置が提供される。

上記装置は高速度で作動する巻付け機上で作動すること
が可能であり且つ最小量にて該作動を実施することが可
能である。

できれば上記／ズルはガス状の流体、できれば圧縮空気
を供給されることが好ましい。

ノズルを菱架するための装置取り付け取り外しユニット
およびそのスピンドルのためおよびこれ等の要素を担持
したフレームのための駆動装置が配備されている。ノズ
ルのための流体の供給のみでなくこれ等の駆動装置およ
び適当であれば、切断装置が自動順序装置から制御され
る。英国特許願第５４０２４／７４号の明細書に記載さ
れたノズルを捕捉兼除去ノズルとして使用することがで
きる。

該ノズルは細長いノズル本体から成り且つこのノズル本
体は上流から下流端部に向けて横断面積を増大する長手
方向の糸通路と、前記糸通路の長さの大部分にわたり該
糸通路の母線に沿って延びて前記通路と外部との間を蓮
適する長手方向の細隙とを有している。上記／ズルはま
たノズルヘッドをも含みこのノズルヘッドは前記糸通路
の軸線に実質上平行な方向に位置決めされて前記糸通路
内へ閉口した、ガス状流体を供給するための少くとも２
本の管路と、糸が外部の帯城から前記糸通路に向けて逸
ることを可能ならしめる細隙とを含んでいる。前記ノズ
ルと関連された切断装置は前記ノズルに固定されろを有
利とし且つ前記級隙の底部に位置決めされる。

上記切断装置は常時それぞれの機能を完全に果さねばな
らないので、各の切断作動後に更新されることのできる
切刃部分を有する刃から成ることを有利とする。上記ノ
ズルは在来の寸法にしたがって、すなわち、平均の太さ
（１５０〜２０Ｍｔｅｘ）の糸に空気の流量次第で２５
グラムおよびそれ以上にもおよぶ張力を与えながら毎秒
１００メートルおよびそれ以上の速度で運動している糸
を引き抜くことを可能にする、できれば１仇肋程度の厚
さと１５０側の程度の長さを有して製造される。

前記ノズルに適当した寸法と、適当な空気の流量とを選
択することで、糸をより大きい張力で引張りあるいはカ
ーペット糸（約２５０Ｍにｘ）のごとき大ゲージの糸を
引張ることができる。この種のノズルは長手方向の運動
のみでなく側方の（往復）運動を与えられている糸を掴
持することもできる。この側方運動の速度が毎秒１０〜
１５メートルであることができる。捕捉位置は最後の固
定案内と往復動分配案内と間に形成された三角形平面の
端緑に位置決めされる。前記ノズルを装架するための装
置は、捕捉点に位置決めされた１つの位置と糸を空の支
持体上に確りと固定することを可能ならしめる他の位置
との２つの位置の間にて垂直の並進運動を与えることの
できる転送キャリツジから成ってもよい。上記キャリッ
ジは、前記ボビン取替え装置が作動位置にて考察された
場合、前記キャリッジに堅固に固定され且つ巻付シリン
ダの軸線に平行な軸の周りに枢動する捕捉ヘッドを有す
ることができる。次で、前記捕捉ノズルが前記捕捉ヘッ
ド上に枢動し且つ滑動するように装架されまた上記ノズ
ルの枢軸が前記巻付けシリンダの軸線に垂直な平面内に
位置決めされる。かくして、前記ノズルは前記巻付けシ
リンダの軸線に平行に滑動するであろう。詳細に述べれ
‘ま、これ等の２つの運動（枢動と滑動）は引込み位置
から捕捉位置へ通ることを可能ならしめる。かくして上
記／ズルは、これ等の運動中に前記紬隙が前記三角形平
面に隣接して位置決めされるように位置決めされる。前
記捕捉位置においては、前記紬隙が糸の方向変化点にお
いて糸の通路に実質上平行である。上記捕捉位置が前記
方向変化点に位置決めされろを有利とする。ノズルの運
動と糸の運動（往復運動）とで、糸が前記捕捉紬隙を容
易に通り抜けて高速度の流体の流れにより前記紬隙の全
長にわたり取り上げられ、引張り状態にされることを可
能にされる。捕捉位置が前記方向変化点に位置決めされ
れば糸の張力が方向の変化中に低下するので糸の捕捉が
さらに容易にされる。かくして、糸が毎分７０００メー
トルもの高速度であることができる速度で運動しつつあ
る場合、この捕捉方法は１００％確実である。上記捕捉
兼除去ノズルは廃物容器に接続されることはもちろんで
ある。前記捕捉位置から固定位置までの前記ノズル、捕
捉ヘッドおよび転送キャリッジの運動は前記ボビンワィ
ンダの寸法形状に左右される。

同様に、取り付け取り外し装置の構造はボビンワインダ
の構造に左右される。好ましい一実施例によれば、本発
明のボビン取替え装置は、この装置をしてボビンの取替
えに適当ならしめる特殊な特徴を有している前面ボビン
ワィンダと関連される。

これ等の特殊な特徴は下記のとおりである。前記スピン
ドルの長さと糸支持チューブの長さとは上記チューブが
１仇舷程度にて可なる長さだけ上記スピンドルを越えて
突出するように定められている；往復勤糸案内が（たと
えば１０〜２仇舷）巻付けシリンダの背後にある；およ
び、前記スピンドルが往復動案内の背後にあり、したが
って巻付けシリンダの背後（たとえば３０〜５０側）に
ある。

さらにまた、スピンドル上に糸支持体を掴持するための
システムが固定の解除を容易ならしめ、またその制御を
ボビンーワィンダの自動順序特性に組込むことができる
。

ボビンワィンダにより実施される作動（糸支持体の固定
および解除、アタッチメントテールの随意的形成および
それに類似した作動）のための自動順序の始動を手動に
よりあるいはボビン取替え装置により開始することがで
きる。

とうぜんながら、各の巻付け位置において、教本の糸を
同時に巻付けるため、ボビンワィンダが巻付けシリング
の周りに教本のスピンドル（２，３または４）を分布さ
れることができる。

この場合に、各の糸ごとに１つの捕捉位置が存在しまた
各の支持体ごとに１つの固定位置が存在している。この
型式のボビンワィンダで、スピンドルを越えて突出して
いる支持体の部分にノズルヘッド（あるいは／ズルノー
ズ）を貫入し、かくして糸支持体上に配備されている固
定部材と糸を接触させることで確実な固定が得られる。
前記取り付け取り外し装置はパッケージを除去するため
の少くとも１本のスピンドルと、１つの空の支持体を所
定位置に配置するための１本のスピンドル（あるいは取
付けスピンドル）とから成り、またこれ等のスピンドル
は互いに平行であり且堅固に固定されろを有利とし、且
つ可動機体を形成している。

一実施例によれば、パッケージを除去するためのスピン
ドルは、糸支持体の内径に対応した外径を有するととも
に、全長にわたり母線に沿って延びた少なくとも１つの
長手方向の細隙を設けられたチューブと、このチューブ
の内部に位置決めされ且つ少くとも１つのつめを担持し
、上記つめが前記の巻付けスピンドルを越えて突出した
端部で全チューブを掴持するとともに糟動により上記チ
ューブを前記除去スピンドル上へ転送するように前記級
隙を通して半径方向に拡大することができるようにされ
た滑り棒とから成っている。

取付けスピンドルは前記糸支持体の外蓬に対応した内径
を有し、空の支持体を内部に配置することを可能にされ
た１本のチューブと、空の支持体を巻付けスピンドル上
へとあを押しするため前記チューブ内部で滑動する押し
棒とから成っている。有利な一実施例によれば、前記除
去スピンドルは、前記滑り棒に堅固に取付けられて前記
紬隙を通し突出した前記チューブの端部のためのストッ
プを備え、このストップは上記滑り棒の移動の結果とし
て、前記チューブを前記除去スピンドルから押し離すこ
とができるようにされている。

この実施例において、前記取付けスピンドルは除去スピ
ンドルと同一であってよく、その場合２本のスピンドル
が交互に取付け機能と取り外し機能とを達成する。待機
位置とボビン取替え作動を施されるべきボビンワィンダ
との間で上記ボビンワィンダの前方に平行な方向に運動
することのできるフレーム上に、前記転送キャリッジの
みでなく前記取付け取り外しユニットを装架することが
できる。

これ等の要素の組合わせは前記ボビン取替え装置を形成
する。作動位置にある場合のボビン取替え装置を考察し
て、第１の実施例にしたがった取り付け取り外しユニッ
トは巻付けシリンダの軸線に平行な軸の周りにヒンジで
固定されている。

このユニットはまた巻付けシリンダの軸線に平行な方向
にて前記フレームに並進移動を与えることができる。上
記ユニットはまた同一巻付け位置の各種のボビンに役立
つため垂直並進運動を与えることもできる。他の実施例
によれば、上記取り付け取り外しユニットは前記巻付け
シリンダの軸線に垂直な平面内で水平と垂直の並進運動
を与える。上記ユニットはまた２組の除去スピンドルと
取付けスピンドルを含むことができる。上記ボビン取替
え成分を迫持したフレームは互いに重ね合わされた巻付
け位置に役立っため垂直方向に運動することができる。
有利なことには、上記ボビン取替え装置は、互いに整列
されて、随意的に互いに重ね合わされた巻付け位置を有
する少くとも１列のボビンワィンダに役立つ。上誌ボビ
ン取替え装置は地面上のレールあるいは顔上しール上を
運動することができる。前記ボビン取替え装置を作動位
置に固定するための装置が配備されている。これ等の固
定装置は、たとえばボビン取替え装置に堅固に固定され
且つ前記ボビンワインダのフレーム上に設けられた着座
部内に係合する引込み自在な指状突片またはボルトであ
ってよい。上記ボビン取替え装置の各種の成分を駆動す
る装置は油圧または空気圧ジャケッキから成るを有利と
する。前記ボビン取替え装置自身を電動機で駆動するこ
とができる。上記駆動装置を制御するための自動システ
ムは空気圧的および（あるいは）電気的および（あるい
は）電子的論理装置により与えられることができる。前
記ボビン取替え装置の自動順序特性は前記ボビンワイン
ダの自動順序特性と結合される。ボビン取替え装置から
ボビンワインダへおよびその逆の命令の伝達は機械的接
触または流体あるいは磁気的セルおよびそれに類似した
ものにより与えられることができる。自動作動が空気圧
論理装置により与えられる場合、命令はボビン取替え装
置を固定するためのボルトと、ボビンワィンダ上のこれ
等のボルトのための着座装置とにより伝達される。この
目的で、数条の空気圧管路が一方においてボビン取替え
装置に堅固に取付けられたボルト内に、また他方におい
てボビンワインダのフレーム上に設けられた対応した着
座部内に配備されている。前記ボルトが所定位置に進入
した場合、上記数条の管路が互いに自動的に結合され、
命令の通過を可能ならしめる。数条の管路が結合する場
所にガスケツトが配備されている。各の作動順序は次に
続いた作動順序の開始に先立って連続した自動作動のた
めの既知のルールにしたがって点検される。

この点検はたとえば位置センサにより与えられることが
できる。だが、ノズルによる糸の取上げおよび糸の解放
を含む順序の点検は糸の存在を探知するための既知の空
気圧装置により与えられろを有利とする。この装置はノ
ズルヘッド上に装架されろを有利とする。以下において
本発明を添付図面について説明するが以下の説明におい
て、自動ボビン取替え装置を「オートマトン」と便宜上
呼ぶ。第１図〜第６図に示された第１の実施例によれば
ボビン取替え作動を施されるべきボビンワィンダ（第１
図および第２図）はパッケージ３を表面上に形成される
べきチューブ２を装架するように企図された巻付けスピ
ンドル１を有する。

スピンドル上の上記チューブを掴持するための装置（図
示せず）はパッケージ支持体を固定するように真空の作
用で半径方向に収縮することのできる弾力性材料から作
くられた掴持用スリーブから成っている。上記スピンド
ルはガス状流体を使用するタービン４により助勢されま
た上記パッケージの周速度は前記スピンドルの軸線に平
行な軸線を有する巻付けシリンダ５と該パッケージとの
間の接触により達成される。パッケージの大きさが増大
するにしたがって、上記スピンドルは前記巻付けシリン
ダに関して半径方向に動くことができる。巻付けプロセ
スの終りにおいて、パッケージと巻付けシリンダとの間
の接触を解除した後に、前記スピンドルをブレーキ６に
より制動することができる。上記ボビンヮィンダは糸を
往復運動で分配するための装置７で完成される。この装
置７が糸を自動的に取り上げる蝶形案内を備えたみぞ付
きカムであることが可能である。装置７は、随意に、ア
タツチメントテイル（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔねｉｌ）３
２を形成するための自動装置（この装置については後段
において説明する）を備えることができる。第２図で判
るとおり、チューブ２はたとえばＩＷ帆程度の長さＸだ
けスピンドル１を越えて突出し；駆動シリンダ５はたと
えば約４仇肋の長さＷだけスピンドル１を越えて突出し
、また１５肋の程度の長さＺだけ往復勤装置７を越えて
突出している。ボビン取替え作動を施されるべきボビン
ワィンダはまた下記のサイクルから構成されている自動
順序装置を含んでいる。前記ボビンワインダの自動順序
装置は手動によるかまたはボビン取替え装置により起動
されることができる。

本発明にしたがったオートマトンの一実施例が第３図お
よび第４図に図示され、且つ地面内のレール上を運動す
ることができるボビン取替えキヤリッジ８と、このキャ
リツジに堅固に取付けられた垂直支柱９とを含んでいる
。

上記キャリッジと支柱とはこのオートマトンのその他の
成分を支持するフレームを形成する。キャリッジ８上に
装架された取り付け取り外しユニット１０はパツケッジ
を敬外すための位置と空のチューブを所定位置に配置す
るための位置との間に、スピンドル１の軸線に平行な軸
１１の周り１こ機動することができる（このオートマト
ンが作動位置にあるとする）。

取り付け取り外しユニット１０は軸１１に実質上里直な
方向に延びた軸１２の周りに後方へ揺動することができ
る。ユニット１０‘ままたスピンドル１の軸線に平行な
方向に並進運動を行うこともできる。この運動をなして
いる際に該ユニットは軸１１と、鞠１１に平行な軸２１
とにより案内される。ユニット１川ま２本のスピンドル
、すなわち、パッケージを除去するためのスピンドル１
３と、空のチューブを所定位置に配置するための取付け
スピンドル１４（第４図）とを担持している。このオー
トマトンが作動位置にある場合、上記２本のスピンドル
は前記ボビンワインダのスピンドル１に平行であり、ま
たこれ等の中の１本は前記ボビンワインダのスピンドル
の同軸延長をなすように位置決めされている。第５ａ図
で判るとおり、除去スピンドル１３は管形状を有し且つ
チューブ２の内径に対応した外径を有している。

滑り棒１５はスピンドル１３の内部を運動することが可
能であり且つ２本のつめ１６を有しており、これ等のつ
めは半径方向に拡大することができるし（その中の１つ
だけ図示されている）また比較的に軟質の材料（たとえ
ばボール紙）から作くられた前記チューブの壁内に貫入
することができる。上記チューブが硬質のもの（再使用
可能な支持体）であれば、みぞが形成され、そのみぞの
内部に上記つめが貫入するであろう。スピンドル１３は
滑り棒１５が運動した場合に、つめ１６を通過させるた
め、母線に沿って延びた２本の長手方向の細隙１７を設
けられている。上記滑り棒１５は第５ａ図にては見るこ
とができないが第６図には示されている空気圧ジャッキ
Ｅのロッド１８により制御される。つめ１６の相互間の
距離はまた滑り棒１５（第６図）上に装架されたジャッ
キＤにより同様に制御される。滑り榛１５の鼻状先端部
１５０は、スピンドル１３をスピンドル１と整列させて
位置決めするため巻付けスピンドル１内に設けられた着
座部内へ貫入するように企図された円錐形の中心位置決
め装置を形成する。さらにその上に、滑り棒１５の鼻状
先端部１５０はブレーキラィニングを備えている。かく
して上記鼻状先端部は、前記つめが回転している支持体
に貫入して上記支持体の端部を破壊するおそれをなくす
、スピンドル１のための一時的安全ブレーキを形成する
。つめ１６は、細隙１７を永久的に貫通突出していて、
チューブ２の端部が押し当るようにされたストップ３３
を随意的に備えることができる。チューブ２がスピンド
ル１３上にある場合で滑り榛１５が前記スピンドルの自
由端部の方向に移動された場合、ストップ３３は、スピ
ンドル１３から放逐されるまで完成されたパツケツジ３
を担持したチューブ２を後押しするであろう。パッケー
ジが受領される位置にてこの手順を使用することが可能
であろう。取り付けスピンドル１４が第５ｂ図に図示さ
れている。スピンドル１４は管形状をなし且つ空のチュ
ーブを受け入れるように企図されている。この理由で、
スピンドル１４の内径はチューブ２の外径よりわずかに
大きい。上記スピンドル１４は空のチューブを保持し且
つ中心に位置決めするための弾力性の要素（図示されて
いない）たとえばコイルばねを備えることができる。押
し棒１９がスピンドル１４の内部を滑動し且つ第５ｂ図
にては見ることができないが第６図には示されている空
気圧ジャッキＦのロッド２０１こより制御される。取り
付け取り外しユニット１０の成分の運動もまたジャッキ
により制御される。ユニット１０に接続された複数運の
ジャッキが第６図に略図で示されている。Ｄはつめ１６
の運動を制御し、Ｅが滑り棒１５を制御し、Ｆが押し樺
１９を制御し、Ｇが軸１１の周りのユニット１０の枢動
を制御し、日がユニット１０の並進運動を制御し、且つ
Ｊは軸１２の周りのユニット１０の揺動を制御する。

垂直支柱９は滑りポストを形成するように機械仕上げさ
れ、且つ捕捉ヘッド２４を介して捕捉ノズル２３を担持
した転送キヤリツジ２２のための案内として作用する。

キャリッジ２２の運動はジャッキ３０により制御される
。既に示されているとおり除去ならびに転送ノズルでも
ある捕捉ノズルは英国特許糠第５４０２４／７４号の明
細書に記載された型式のものでよい。

該ノズルは、その取付けられた成分とともに、第７図〜
第１１図に図示されている。上記ノズルはノズル本体４
０から成り、またこのノズル本体は流体（圧縮空気であ
るを有利とする）と糸とを矢印ｆの方向に流れさせる長
手方向のチャンネル４１を有している。チャンネル４１
は廃物容器（図示されていない）に接続されている。第
８図にて判るが、チャンネル４１の横断面は第７図の平
面に垂直な平面上で上流から下流端部に向け大きさを増
大する。チャンネル４１は全長にわたり母線に沿って延
びる長手方向の捕捉細隙を設けられている。上記細隙の
突緑４２の１つを見ることができるがその端縁４３は糸
の導入を容易ならしめるため外方に拡げられている。ノ
ズル２３はまた糸を通過させるための紬隙４５を頂部か
ら底部まで設けられているノズルヘッド４４を含んでい
る。

紬隙４５の端緑は４６で外方に拡げられている。ヘッド
４４はＵ形状の室４８と蓮通した供給管路４７を有して
いるが紬隙４５のいずれかの側に位置決めされたその一
部分が破線で代表されている。ヘッド４４は圧縮空気の
供給のため室４８とチャンネル４１との間を蓮通する２
つあるいはそれ以上の孔４９を形成されている。第９図
、第１０図および第１１図に示されているように、前記
ノズルヘッドは糸の存在を探知するための空気圧装置８
０を上に置かれている。総体的に、上記ノズルヘッドは
糸の直径よりわずかに大きい厚さを有して紬隙４５の延
長内に位置決めされた薄いストリップの形の空所を相互
間に画定する２枚の板８１および８２から成り、また糸
はデテクタ８０１こ堅固に取付けられた案内８６‘こよ
り案内されて上記空所８３を通り抜けるようにされてい
る。導管８４は圧縮空気を有利とする流体を空所８３内
へ導入する。圧力モニタ８５が糸の通路と空気供給管路
８４との間にて空所８３内へ閉口している。糸が存在し
ている場合、圧力の読みがモニタ８５上に記録される。
糸がない場合には、圧力が記録されない。これ等の読み
は糸が存在しているかいないかに関する確実な表示を与
え、かくして該ノズルにより取り上げられ且つ解放され
ている糸を包含した作動順序が行われているのをたしか
めることを可能ならしめる。連続した切断テープ５０が
紬隙４２に隣接してノズル本体４０の下流端部に取付け
られている。テープ５０の切刃部部を第２０図および第
２１図に示されている装置により各の切断作動後に自動
的に更新することができる。互いに平行な軸線を有する
２つのスプール７１および７２を担持したケーシング７
０がノズル２３の基部に位置決めされている。

表面上にテープ５０を巻付けられたスプール７１は巻き
ほぐしスプールである。スプール７２は費消されたテー
プを表面上に巻付けられる巻付けスブールである。ノズ
ル２３の本体４０１こ形成された切欠き７３は実質上紬
隙４２とチャンネル４１との交点にテープを位置決めす
ることを可能にしている。スプール７２は中空のウオー
ムとピニオンの組合わせ（図示されていない）を介して
スプール７２に連結されたラチェット車７４により駆動
される。前記ノズルを担持した部分７６に堅固に取付け
られたつめ７５を介して前記ラチェット車を制御するの
に前記ノズルの枢動運動が使用される。前記ノズルが枢
動するたびごとに、前記ラチェツト車７４がつめ７５を
押圧し、このつめが前記ラチェット車を１度に１段だけ
回転せしめ、かくしてスプール７２を回転させ且つテー
プ５０を前進させる。このシステムにより、切断作動は
１００％の確実性を与えるように常に前記テープの新た
な部分で行われる。

ノズル２３は捕捉ヘッド２４上に枢敷し且つ滑動するよ
うに装架されている。

上記ノズル２３は巻付けシリンダ５の轍線に垂直な方向
に位置決めされた軸２５（第３図）の周りに装架部分７
６上で枢敷する。／ズル２３はボールスラィデングボス
ト５１（第４図）により上記軸線に平行な方向に部分７
６とともに滑動することができる。上記の枢動と滑動の
運動はそれぞれジャッキ２６および２７により制御され
る。捕捉ヘッド２４は転送キャリッジ２２上に枢動する
ように装架されている。枢動はスピンドル１の鞠線に平
行な鞠２８の周り！こ行われる（このオートマトンは作
動位置にある場合を考察されている）。この松動運動は
ジャッキ２９により制御される。上記ジャッキのロッド
は前記捕捉へッド‘こ堅固に取付けられたはめ歯歯車に
作用するラックとピニオン装置（図示されていない）に
堅固に取付けられている。キャリツジ２２と、このキヤ
リッジに損持されている成分との重量は釣合し、重錘に
より釣り合わされている。このオートマトンを駆動する
ための１組ジャッキおよびモータ，の始動は空気圧およ
び（あるいは）電気システムによりこのオートマトンの
特徴である自動順序装置で制御される。

ボビンヮィンダとオートマトンとの自動順序装置は命令
伝達装置（空気圧式、電気式あるいは機械式のいずれで
あってもよい）このオートマトンが作動する仕方は下記
のとおりである。先ず第１に、一般的に第１図および第
２図に示されているようなボビンワインダに対するボビ
ン取替えは、自動であるかあるいは手動であるかを問わ
ず、下記の作動を含んでいる。

１ パッケージへの糸の供給を中断すること（糸は連続
的に配給されている）；２ ボビン取替え作動の間中糸
を吸引し且つ廃物位置へ除去すること：３ パッケージ
の回転を停止すること（駆動シリソダとの援触分離およ
びスピンドルの制動）；４ スピンドルからの糸支持体
の固定を解除すること；５ パッケージを除去すること
； ６ スピンドル上の所定位置へ空の支持体を配置するこ
と；７ スピンドル上に空の支持体を固定すること；８
スピンドルの運動を開始すること（たとえばタービン
により）；９ 糸支持体を駆動シリングと接触させ且つ
スピードを安定すること：１０ 糸を支持体上に確実に
固定すること；１１ 随意的に、アタッチメントテール
を形成することこのオートマトンは全てのこれ等の作動
を実施する。

ボビン取替え作動を施されるべきボビンワィンダはボビ
ン取替え作動が行われる位置に対向した位置を占有，す
るオートマトンに信号を与える。このオートマトンは第
３図および第４図には示されていないロックにより作動
位置にて不動化される；次で自動順序装置がボビン取替
えを行うのに必要な作動を起動する。（１および２）糸
がノズル２３により取り上げられ且つ廃物容器へ運ばれ
る。

ノズルが三角形の運動の通路、すなわち固定案内３１と
往復勤案内との間で、側方に運動しつつある部分にわた
り取上げる。

ジャッキ２６はノズル２３の長手方向の細隙が上記三角
形通路の端部における糸の勤程に実質上平行であるよう
に該ノズルを位置決めすることを可能にする。ジャッキ
２７は前記ノズルを糸に向けて前方へ動かすことを可能
にする。前記捕捉細隙は糸の運動の平面内にある。前記
ノズルは、第３図で判るとおり、３つの段階をなして引
込み位置から捕捉位置へ進む。

第１の段階で、ジャッキ２７を使用して、往復運動をな
す際に糸が通り越す帯域のわずか手前の水平位置にノズ
ルが前進される。これがノズルの「大前進運動」である
。第２段階において、前記ノズルは往復動の三角形通路
の終りにおいて、前記捕捉細隙を捕捉位置へ、すなわち
糸の勤程に実質上平行にするためジャッキ２６により枢
動される。第３段階において、ジャッキ２７を使用して
、前記ノズルは、捕捉作動を行うため、糸が通り越す帯
域内に来るまで前進される。これがノズルの「小前進運
動」である。時間をかせぐため大前進運動を高速度で行
うことができるが小前進運動に関しては糸を損傷するお
それのあるノズルと糸との間の急激な接触を防止するた
め低速度を選択することができる。ジャッキ２７は４位
置を有し、２つの室２７′および２７″（第２６図）か
ら成る複動ジャッキである。（運動中の）糸を捕捉する
段階と、捕捉細隙４２を通して糸を吸引する段階とを含
んだこの作動はきわめて確実である。

この確実性は、第１９図にて判るように糸が捕捉される
瞬間に張力の低下が記録されていないことに起因する。
張力のいかなる低下も糸が上流の成分（たとえば給送ロ
ーフー）上をこするのを容易ならしめるので回避される
べきである。こすりが生じた場合には、糸を掴持するこ
とが不可能となる。連続した捕捉作動中における糸の張
力Ｔを時間の関数として示した第１９図の線図で張力の
増大と非低下とがノズルによる糸の取上げ（Ａ点）の瞬
間に記録されている；しかる後に、ノズルの傾斜に対応
してわずかな降下（Ｂ点）が記録され、それに初張力の
レベルよりも高いレベルに位置決めされた台形部分が引
継ぐ。Ｃ点で記録されたピークは支持体上で固定（糸の
）に対応している。しかる後に、上記張力は初めのレベ
ルで安定する。糸の運動の終りにおいて方向の変化のた
め糸の張力が降下する瞬間に糸が取上げられろを有利と
する。２０グラムの平均巻付け張力に対し、４０グラム
におけるピークと、方向変化点における５グラムの最４
・限の張力とが記録される。

この方法によれば確実性はなお一層増大されることにな
る。糸が掴持された後に、糸が切断テープ５０で被断さ
れ且つ廃物容器へ運ばれる。ノズル２３が逆行し且つ実
質上水平位置へ松動し、かくして記ノズルの鼻状端部は
前記駆動シリンダの帯城Ｚに関し垂直位置にあって、前
記往復敷装置を越えて突出する。（３および４）スピン
ドルの停止およびチューフの解放オートマトンは自動順
序装置を起動する命令をボビンワィンダに送る。この自
動順序装置は制動位置へのスピンドル１の復帰と、支持
体２の固定解除とを制御する。■ パツケツジの除去 糸がノズル２３により取り上げられつ）ある間に除去用
スピンドル１３が自動順序にしたがって制動位置におけ
るスピンドル１の延長内の位置を占有した。

スピンドルーが停止され且つ糸支持体の固定を解除され
ていれば、前記ボビンワィンダの自動作動で１運の作動
が終了した情報が前記オートマトンに送くられ、上記オ
ートマトンがサイクルの残部を始動する。スピンドル１
３のジャッキＥが糸支持体２の端部における自由帯城×
内へ２本のつめ１６を導入する。ジャッキ○が上記つめ
の開放を起動し、上記つめが拡大し且つ前記糸支持体の
壁に貫入する。ジャッキＥは自動順序にしたがって後方
への運動を開始し且つコイルがスピンドルーからスピン
ドル１３へ転送される。｛６｝ スピンドル上の所定位
置への空の支持体の配置ボビン取替え機体１０はジャッ
キＧの作用のもとに軸１１の周りに揺動する。

空のチューブを担持した取入れスピンドル１４はスピン
ドル１の延長内に自身を位置決めする。ブッシュロッド
１９に作用するジャッキＦが前記空のチューブをスピン
ドル１導入し、次でその始動位置へ復帰する。ジャッキ
Ｈ‘こより制御される前記ボビン取替え機体が後方へ運
動し、次でジャッキＪにより制御され軸１２の周りを後
方へ揺動する。この運動の目的は１蓮の作動の残部のた
めボビンワインダの前方の区域をかたづけることと、１
杯になったボビンを垂直位置に配置することである。そ
れはかくすることで引続いて任意の既知の装置によりボ
ビンを個持し、これを除去位置へ運ぶことがより容易に
されるからである。の 糸支持体の固定 このオートマトンの自動順序装置が、支持体を固定する
（グリッピングカフを大気へ接続することにより）作動
と、補助タービンを始動し且つ巻付けシリンダ近くに位
置決めされた阻止ストップまで前記スピンドルを前進さ
せる作動と、前記巻付けシリンダと糸支持体（いまだに
空である）との間にわずかな隙間（約２柳）を残す作動
とを含んだ始動命令をボビンワインダの自動順序装置へ
送る。

タービン４の始動は２段階で、すなわち空気を高圧力（
６バール）で供給することと、次で空気を低圧力（２〜
３バール）で供給することとにより、緩除に行われる。
■ スピンドルの運動を始動し（２０〜３鼠砂）それに
続いて前記阻止ストップを引込ませ且つ糸支持体を、急
激な衝撃を与えることなく、巻付けシリンダと接触させ
る。

■ 速度を安定し（１〜２秒）、糸ができれば巻付けシ
リンダ上ではなく支持体上に巻付くように、巻付けシリ
ンダに関しわずかに超過した（１００び分の幾つないし
１００分の幾つ）速度を糸支持体に与える。

巻付けシリンダにわずかに大きい直径を有して支持体の
端部に対応した点に位置決めされたベアリング表面また
は始動リングを単に提供することで上記の超過速度を達
成することができる。上記速度が安定化された後に、ボ
ビンワィンダの自動順序装置は１蓮の作動が終了したと
いう情報をオートマトンに送る。■ 糸の確実な固定 上記運動の始動中に、転送キャリッジ２２が支柱９に沿
って降下しておりまたノズル２３（今なお糸を吸上げて
いる）が往復勤装置の端部の前方に進み且つ巻付けシリ
ンダ５の高さに達する。

ヘッド２４が軸２８の周りの回転運動を開始し且つノズ
ル２３がスピンドル１の前方で停止する。上記ノズルが
前記し且つ糸支持体２の内部へ進む。上記糸が支持体の
端緑をこすり、この端緑に設けられている固定用紬隙が
上記糸を捕えてこれを切断する。パッケージの形成が開
始する。自動順序装置にしたがって、ノズルが休止位置
へ復帰する（ノズルの後進運動と再度の転送キャリッジ
２２の上昇）。（１１）アタッチメントテールの形成 ボビンワインダがアタツチメントリザーフ（ａ比ａｃｈ
ｍｅｎｔｒｅｓｅｒｖｅ）すなわちアタツチメントテー
ルを形成するための装置を備える場合には、このアタッ
チメントリザーブを形成するための装置は、往復勤する
糸案内よりも一層早く運動しかつ該糸案内の上方に配置
される別の糸案内の形状を有することができる。

前記のリザーブを作ることが望まれる場合には、糸が確
りと固定されると同時に、あるいはわずかに（１秒以下
）遅延した後に、このオ−トマトンが上託ＩＪザーブを
起動する命令をボビンワィンダに与える。上記ＩＪザー
ブは、廃棄巻糸である第１の巻糸と、実際のリザーブと
なる非接触巻回を有する第２の巻糸とを有することが好
ましい。次いで、糸はアタッチメントテ−ルを形成する
ための前記の別の糸案内により釈放されて前記の往復動
する糸案内の中へ落下し、かくしてこの往復動する糸案
内が糸を自動的に取り上げる。ボビン取替え作動後に、
このオートマトンは供給されるべき空のボビンに対して
のみでなく、特上げられて選別包装ステーションへ除去
されるべき１杯になったボビンに備えた固定ステーショ
ン上の待機位置へ復帰する。

除去スピンドル１３がストップ３３を有するつめを配備
されている場合、バッケツジの除去は滑り棒１５とスト
ップ３３とにより有利に行われる。

前記滑り棒をスピンドル１３の自由端部に向け並進運動
させることにより、ストップ３３はパッケッジを担持し
たチューブ２を後押しする。かくして上記チューブが水
平位置に配置されろを可とする前記スピンドルから放出
され且つ適当な装置上に収集されることができる。この
オートマトンは正常な運転状態のもとに作動している機
械に対してのみ作用するので、作動の開始時における最
初の始動手順は手動で行われる。

例２ 本発明にしたがったオートマトンの第２の実施例が第１
２図〜第１５図に図示されている。

このオートマトンは第１の実施例に記載された型式のも
のであるが各の巻付けステーションにおいて同時に２本
の糸を巻付けるための２つの支持体を有しているボビン
ワィンダに対しボビン取替えを行うため提供されている
。かくしてボビンワインダの各の巻付けステーションは
巻付けシリンダ６と、互いに同一垂直平面内に位置決め
された鞠線を有して糸支持チューブ２および２０１を装
架するための２本のスピンドル１および１０１と、両方
のスピンドルに共有の単一糸案内を有する往復動分配装
置７とから成っている。これ等の図で判るとおり、上記
巻付けステーションが２つの異つたレベルに位置決めさ
れている。このオートマトンのフレームは摩擦ローラー
を駆動する電動機のごとき、図示されていない装置を介
して頭上レール５３上を走行することができるキヤリツ
ジ５２から成っている。キャリツジ５２は引込み自在な
指状突片（またはボルト）５４を担持しているが上記指
状突片はボビン取替え作動を施されるべきボビンワィン
ダのフレーム５６内に対応して設けられた着座部５５内
に固定することができる。これ等の指状突片で上記オー
トマトンをボビン取替え位置に位置決めし且つ不動にす
ることができる。これ等の指状突片はジャッキ５７によ
り制御される。空気圧制御装置により自動作動が与えら
れる場合、第１７図および第１８図にて判るように固定
用指状突片５４のレベルにおいて接続されている管路を
介して前記ボビンワィンダからオートマトンへ命令を有
利に送くることができる。空気圧流体が通って流れるこ
とができる管路８９および９０は指状突片５４およびそ
れぞれの着座部５５を通り抜けている。指状突片５４が
それぞれの位置を占有した場合、円錐形表面８７および
８８は並置されるようになり、かくして１条の管路９０
を１条の管路８９の延長に配置する。両方の管路が結合
する部分にガスケット９１が配備されている。キャリッ
ジ５２の内部には、幅が同じであるが高さの低い第２の
骨組５８（第１２図〜第１４図）が位置決めされている
。

したがって、キャリッジ５２に堅固に取付けられた滑り
ポスト６０上に載ったローラー５９によりこの第２の骨
組がキャリッジ５２内を垂直方向に滑動することが可能
である。この運動はジャッキ６１により制御され且つ２
つの互いに重ね合わされた巻き付けステーションたとえ
ばＰ，およびＰ２に役立つことを可能にする。骨組５８
は転送キャリッジ２２（捕捉ヘッド２４を介して捕捉ノ
ズル２３を担持している）と、除去スピンドル１３およ
び位置決めスピンドル１４を担持している取入れ取り外
しユニット１０とを支持している。前記ノズルが捕捉レ
ベルから固定レベルへ進むことを可能ならしめるため転
送キャリツジ２２は骨組５８の垂直面に沿って並進運動
を果すことができる。この並進運動をなした場合、該運
動は、骨組５８上に載ったローフー６２と、円筒状支柱
３３とにより案内される。上記運動は２つのジャッキ３
０１こより制御される。転送キャリッジ２２は２つの部
分２２０と２２１に分割される。部分２２０は支柱６３
とローラー６２とにより骨組５８‘こより担持されてい
る。

捕捉ヘッド２４とノズル２３とを担持した部分２２１は
部分２２０上に装架されている。装架は水平案内スライ
ドポスト６４（第１５図）により達成されるが上記スラ
イドポストは巻付けシリンダ５の轍線に垂直な平面内に
位置決めされ且つ部分２２川こ堅固に取付けられている
。これ等の滑りポストで、ノズル２３を第１の糸Ｙ，の
ための第１の捕捉位置から第２の糸Ｙ２の捕捉位置へ移
動するため、部分２２１が部分２２０に関して移動する
を可能にされる。部分２２川こ関する部分２２１の移動
運動はジャッキ６５により制御される。２２０に逆らっ
ての２２１の復帰運動は戻りばね６６により果される。

第１の実施例と同様に、捕捉ヘッド２４は巻付けシリン
ダの軸線に平行な水平軸２８によりキャリッジ２２上で
枢動するように装架されている。

だが、ヘッド２４はスピンドルーおよび１０１に対応し
た２つの固定位置を占有することができる。その枢動運
動は３つの位置を有するジャッキ２９（第１３図）によ
り制御される。ノズル２３と、このノズルをヘッド２４
上に装加するための装置と、切断装置とは第１の実施例
のものと同一である。取付け取外しユニット１０は、そ
れぞれの構造と制御とに関して第１の実施例のものと同
一である除去スピンドル１３と取入れスピンドル１４と
を担持している。同様に、ユニット１０はコイルを除去
するための位置と、空の支持体を所定位置に配置するた
めの位置との間に軸１１の周りに枢動することができる
しまたパイロットシリンダの藤線に平行な方向に並進運
動を達成することができる。この運動をなす場合に、軸
１１に平行な２つの円筒状の滑りポスト２１（第１２図
および第１５図）により案内される。滑りポスト２１は
Ｕ形状支持体６７により担持されており、またこのＵ形
状支持体は骨組５８に堅固に取付けられた２つの垂直支
柱６８により案内されて骨組５８の内部を垂直方向に運
動することができる。支持体６７の、したがってユニッ
ト１０の垂直移動によりユニット１０が同一巻付けステ
ーションの２つの巻付けスピンドルーおよび１０１に対
しボビン取り替えを果たすことを可能にされる。この移
動運動はジャッキ６９により制御される。例１の場合と
同機に、ジャッキＧは軸１１の周りにおけるユニット１
０の枢動を制御し、またジャッキＨ‘こ類似しているジ
ャッキ（図示されていない）は滑りポスト２１上の上記
ユニットの滑り運動を制御する。この第２の装置の作動
は例１にしたがった装置の場合と同じ手順にしたがって
行われる。

この自動順序はわずかに複雑である。

それはジャッキ６５（転送キャリッジの部分２２１）と
、複動ジャッキ２９（捕捉ヘッド）と、ジャッキ６９（
支持体６７およびユニット１０）と、ジャッキ６１（骨
組５８）との制御をもさらに合〈まなければならないか
らである。ボビン取替えはこのオートマトンの２つの完
全な運動の経過中に互いに相前後して２本のスピンドル
に対して行われる。例３ このオートマトンの第３の実施例が背面図として第１６
図に図示されている。

この実施例は、第１の実施例で述べられた型式のもので
あるが２本の糸が２つの糸支持体上に同時に巻付けられ
ることを可能ならしめるように各の者付けステーション
に３本のスピンドルを有しているボビンワィンダに対し
ボビン取替えを行うため提供されている。かくして、ボ
ビンワィンダの各の巻付けステーションは巻付けシリン
ダ５と、３本のスピンドル１，１０１および１０２と、
往復動分配装置７とから成り且つ上記３本のスピンドル
は単一の糸案内を共有している。スピンドル１および１
０２は同一垂直平面上に位置決めされまたスピンドル１
および１０１は同一水平面上に位置決めされている。前
記巻付けステーションは２つの異つたレベル上に位置決
めされている。このオートマトンは第２の実施例に類似
している。だがこのオートマトンは下記の構造上の特徴
で第２の実施例とは異っている。捕捉ヘッド２４は４つ
の位置（１つの休止位置と、１，１０１、および１０２
上に固定するための３つの位置）を占有することができ
る。上記捕捉ヘッドは４つの位置を有するジャッキによ
り制御される。この取付け取外しユニットは例１のユニ
ット１０のごとき２つのユニットから形成された機体か
ら成っている。第２のユニット１１川ま骨組５８に堅固
に取付けられた水平の滑りポスト上にて並進運動を行う
。２つのユニット１０および１１０は２つの作用位置を
占有することができる。

ユニット１０はスピンドル１および１０２に作用しまた
ユニット１１川まスピンドル１および１０１に作用する
。スピンドル１０１および１０２のためのボビン取替え
位置はスピンドル１に関し２つのユニット１０および１
１０を置いておくための位置に対応している。この装置
は下記のとおりに作動することができる。

同じ紙糸口金から来た２本のＹ，およびＹ２が同じ巻付
けステーションで巻付けられる。

２本の糸Ｙ，およびＹ２に対する作動は同時に開始され
且つこれ等の糸が形成した２つのパッケージが同時に完
成される。

始動から、下記の制限が加えられる；Ｙ，がスピンドル
１上かまたはスピンドル１０１上に巻付けられ、またＹ
２がスピンドル１上かまたはスピンドル１０２上に巻付
けられる。したがって、作動中、糸ノスピンドル対の２
つの組合わせ、すなわち、（１上のＹ，）と（１０２上
のＹ２）、あるいは：（１０１上のＹ，）および（１上
のＹ２）を有することが可能である。第１の組合わせか
ら第２の組合わせに進むかあるいはその逆に進むかの問
題次第で、このレベルにおいてこの自動順序は２つのプ
ログラムを必要とする。作動の開始時における第１の始
動手順は手動で行われる。このボビン取替え作動はＹ，
が１０１上に巻付けられ且つＹ２が１上に巻付けられて
いる場合に行われると仮定する。

停止位置においてスピンドル１０２は空のチューブを供
給される。作用位置にされたこのオートマトンは停止さ
れた位置におけるスピンドル（本例においては１０２）
を探知し且つ探知された事実に基ずし、て適当なボビン
取り替えプログラムを選択する。この探知はタービンに
供給する空気の圧力を感得することができることで達成
されることができる。このオートマトンは始動命令をス
ピンドル１０２に与える。ュニットー川ま作用位置に釆
る。スピンドル１０２の運動の開始後に、ノズル２３が
糸２を取上げ且つ最初の例の場合のごとく該糸を前記ス
ピンドルに転送する。それと同時に、このオートマトン
はスピンドル１を停止する命令を与える。スピンドル１
が停止した後に、そのコイルは例１にて述べられた原理
にしたがってユニット１０の除去スピンドル１３により
除去される。空のチューブが取付けスピンドル１４によ
りスピンドル１上の所定・檀に配置される。ユニット１
０は休止位置へ、む。ユニット１１０が作用位置に来る
。このオートマトンはスピンドル１を始動する命令を与
える。このスピンドルの運動の開始後に、ノズル２３が
糸１を掴持して、これを前記スピンドル１へ転送する。
それと同時にこのオートマトンはスピンドル１０１を停
止する命令を与える。該スピンドル１０１が停止した後
に、例１にて述べられた原理にしたがって、スピンドル
１０１が担持しているパッケージ３０１がユニット１
１０の除去スピンドル１３０１こより除去され且つ空の
チューブが取り付けスピンドルにより所定位層に配置さ
れる。スピンドル１０１は停止位置に留まっている。２
つのパッケージを有するこのオートマトンは１杯にされ
たパッケージを除去され且つ２つの空のチューブを所定
位置に配置されるようにされた固定ステーション上の待
機位置に復帰する。

かくして情況が１０１上のＹ，の巻付けおよび１上のＹ
２の巻付けから１上のＹ，の巻付けおよび１０２上のＹ
２の巻付けに変化した。このオートマトンに組込まれた
第２のプログラムにより制御された同様な手順にしたが
って逆の作動が達成される。この第３の実施例によれば
、糸の廃量がかなり軽減される。

各の糸の場合における損失はノズルが捕捉位置から支持
体上に確実に固定する位置に進むのに要する時間に対応
している。この時間は約５秒である。さらにその上に、
例１および例２における２つの完全運動の代りもこ唯１
つの完全運動が２本のスピンドルに対しボビン取り替え
を行うのに必要である。例４ この第４の実施例はオートマトンの単一の完全作動中に
４本のスピンドルに対してボビン取替えを達成すること
を可能にする。

この手順は互いに同一紡績口金から来て、作動を同時に
開始される４本の糸を使用して開始して行われるが、最
初の始動手順は手動で達成される。この作動手順によれ
ば、紡績作業中に１本の糸に影響を与えるなんらかの障
害が生ずれば、この障害は他の３本の糸に影響を及ぼす
（たとえば紡糸口金を離れる際に１本の糸が破断すれば
、再び全部で４本の糸を取り上げて再びこれ等の全部に
対して作動を開始する必要がある）。このようにして４
つのパッケージが同時に完成される。第２２図で判ると
おり、４本の糸Ｙ，，Ｙ２，Ｙ３およびＹ４は下方のス
テーションのための３の糸パッケージを有するた互いに
重ね合わされているが長手方向に互い違いにされている
２つの巻付けステーション１およびロ上に２本づっ取付
けられる。制動位置において、スピンドル１および１０
１は同一水平面上にあり、且つスピンドルーおよび１０
２は同一垂直平面上にある。これと同じことがスピンド
ル１０１および１０３と、１００および１０４に当て鉄
まる。このオ−トマトンは第２３図に図示されている。
例２および例３の場合のごとく、このオートマトンのフ
レームは大型の骨組５２から成り、且つこの骨組は電動
機８９と摩擦ローラー９０とにより頭上レール５３に沿
って動くことができる。上記骨組は高位暦および低位贋
あるいは作用位置を占有するように、ケーブル、プーリ
ーブロツク９１およびプーリ−９２から成るシステムに
より前記レールから懸吊されている。上記高位置はオー
トマトンの移動運動中に使用され、かくして上記オ−ト
マトンはおそらく地面上にある従業者の邪魔にならずに
前記ボビンワインタ列の前方を運動することができる。
第２の骨組５８が骨組５２内に位置決めされ且つ骨組５
２の内部で垂直方向に移動することができる。

この移動運動はジャッキ６０‘こより達成される。骨組
５８自体は制御ジャッキ８７により骨組５８内を水平方
向に移動することができるように骨組８６を坦持してい
る。転送キャリッジ２２、捕捉ヘッド２４およびノズル
２３から成るこの組合わせは第２および第３の実施例に
したがったものと同一である。この組合わせは骨組８６
の内部を垂直方向に移動する。その運動はジャッキ３０
１こより制御される。この取付け取外しユニットはそれ
ぞれ骨組８６の垂直面上および水平面上にて並進運動を
達成することができる２つのキャリッジ９３および９４
から成っている。キャリッジ９３は３つの位置を有する
ジャッキ９５により動かされまたキャリッジ９４は３つ
の位置を有するジャッキ９６により動かされる。キヤリ
ッジ９３および９４はそれぞれ２つのスピンドル１３お
よび１４と、１３０および１４０を担持している。上記
４本のスピンドルは例【２）および例糊で使用された除
去スピンドルと同一であり且つ第５図に示されている。
このスピンドルは１杯になったパッケージまたは空の糸
支持体チューブを掴持することができるしまた該チュー
ブを自体上へ（つめ１６により）移すことができる。上
記スピンドルはまた滑りストップ３３によりこのチュー
ブを放逐することもできる。ボビン−取替え作動に関し
、一例として、下記の制限が加えられる。

ａ ＹＩが１上かまたは１０１上に巻付けられる。

Ｙ２が１上かまたは１０２上に巻付けられる。

Ｙ３が１００上かまたは１０３上に巻付けられる。

Ｙ４が１００上かまたは１０４上に巻付けられる。

ｂ 下記のスピンドルの対が同時に使用される。

１および１０１と、１００および１０４、しかる後に、 １および１０２と１００および１０３。

ｃ 各のステーションで休止しているスピンドルは空の
チューブを有していない空のスピンドルである。

ボビン取替え作動が２対のスピンドル１−１０１および
１００一１０４に対して実施されねばならないとする。

４本の空のチューブを装入されたオートマトンは２つの
ステーション１およびロの前方に自身を位置決めする。
例３の場合のごとく、このオートマトンは停止位置にお
けるスピンドル（本例においては１０３）を探知し且つ
下記の手順にしたがって行われることのできる適当なボ
ビン取替えプログラムを選択する。オートマトンのスピ
ンドル１４０は始動された巻付けスピンドル１０３上に
空のチューブを配置する。

該スピンドルが速度を増すにしたがって（２０〜３の砂
）骨組５８がステーション１に対向した位置に降下し且
つスピンドル１３が始動されたスピンドル１０２上に空
のチューブを配置する。骨組５８が再びステーションロ
‘こ対向した位置に上昇し、且つ１０３が正常な運転速
度に到達した後に、前記ノズルが１００上へ進んだ糸Ｙ
３を掴持し且つこれを１０３上へ転送する。それと同時
に、このオ−トマトンは１００のための停止信号を送る
。骨組５８がステーション１に対向した位置に降下し、
それと同時にスピンドルーが停止命令を受信する。骨組
５８が再びステーション０‘こ対向した位置に上昇し且
つスピンドル１３がスピンドル１００からパッケージを
除去する。スピンドル１４がスピンドル１００に空のチ
ューブを取入れる。スピンドル１００が始動される。ス
ピンドル１００が加速しつ）ある間に、骨組５８はステ
ーション１に対向した位置に降下する。スピンドルー上
のパッケージはスピンドル１４０１こより取外され且つ
スピンドル１３０がスピンドル１上に空のチューブを配
置する。スピンドル１が始動される。骨組５８が再びス
テ−ションロ‘こ対向した位置に上昇し、且つ前記ノズ
ルが１０４に向けて進んでいる糸Ｙ４を掴持してこれを
１００上へ転送する。それと同時に１０４が停止命令を
受信する。骨組５８がステーション１に対向した位置に
降下する。ノズルが１０１に向けて進行しているＹ，を
掴持し且つこれを１上へ転送する。それと同時に停止命
令がスピンドル１０１へ送くられる。再び骨組５８がス
テーション０‘こ対向した位置へ上昇し且つスピンドル
１４がスピンドル１０４上に形成されたパッケージを除
去する。再び骨組５８がステーション１に対向した位置
に降下し且つスピンドル１３０がスピンドル１０１上に
形成されたコイルを除去する。ボビン取替え作動が完了
する。４個のパッケージを菱入されたこのオートマトン
はこの者付け機の端部における待機位置へ復帰し、この
待機位置において１杯になった上記チューブを取外し且
つ再び空のチューブを装入する。

この手順は２分４９秒（ボビン−取替えが行われねばな
らないステーションの前方にてこのオートマトンを不動
化する時間）内で４本のスピンドルに対しボビン取替え
作動を達成することを可能にする。

第３の実施例の場合のごとく、スピンドルからスピンド
ルへの転送とのみ関連された糸の損失は最４・限である
。それは約５秒である通過時間に対応している。このオ
ートマトンが例３の場合の２個ではなくて４個のパッケ
ージを一度に運ぶので、オートマトン移動回数が軽減さ
れる。その他の手順を工夫することが可能であることは
もちろんである。さらにその上に、逆の作動、すなわち
複数の対１一１０２および１００一１０３から複数の対
１−１０１および１００一１０４への変化は同様な手順
で行われる。以上の４つの実施例において、ジャッキは
空気圧式でもあるいは油圧式でもよく且つボビン取替え
作動を施されねばならないボビンワィンダの近くに位置
決めされた固定ェネルギ源からかあるいはこのオートマ
トンに堅固に取付けられた単独のェネルギ発生装置から
可榛管路によりェネルギを聯合されることができる。

このオートマトンは前記ノズルに接続された廃容器（た
とえばウェーストバッグ）を備えている。

空気圧式および（あるいは）電子式の論理システムによ
り自動作動を達成することができる。

このオートマトンからボビンワインダへおよびそのの命
令の伝達は機械的接触、または流体あるいは磁気セルに
より、または第１７図および第１８図に示されていて本
文にて述べられているシステムまたはそれに類似したも
のにしたがって達成されることができる。本例にしたが
ってオートマトンとボビンワィンダとの自動順序を実施
するための好ましい装置が第２４図〜第２７図に示され
ている。

このオートマトンの成分を作動するためのジャッキは除
去スピンドル１３のつめ１６を作動するためのばねによ
り後方へ引かれる単動ジャッキＤと、その他の成分を作
動するための複動ジャッキとから成り、また前記ノズル
の前進運動を制御するジャッキ２７は４位置を有するジ
ャッキである。

このオートマトンの自動順序を自施するための好ましい
装置は、各の榎動ジャッキと関連されて、対応したジャ
ッキの室の各側に対する供給を交互に制御するメモル装
置を有する空気圧分配器を含んでいる。第２４図には、
空気圧式論理装置により実施される自動順序にしたがっ
てボビンワィンダを制御するための回路で空気圧ジャッ
キが使用されている回路が示されている。第１図および
第２図には見ることのできないジャッキＬが巻付けスピ
ンドル１の半径方向の移動を制御する。２１９は潤滑油
のミストを制御するための弁である。２０１は第１図お
よび第２図に図示されていない潤持用スリーブ２００を
引込ますための真空発生装置である。

ジャッキ２０２は阻止ストップ／（ブレーキ６）の外方
運動を制御する。このボビンワインダはインパルススイ
ツチ２０３からの手動制御によるかまたはオートマトン
により発生される信号２０４から始動される。

これ等の信号のいずれかの１つは「オア」論理機能を有
するセル２０５を介して機能を有する空気圧制御分配器
２０６の揺動を制御する。分配器２０６により発出され
る不変の空気圧信号がジャッキＬの室のＬ側への圧縮空
気の供給を「イエス」論理機能を有するセル２０７を介
して制御する。この結果から生ずる前記ジャッキのロッ
ドの移動によりスピンドルーが巻付けシリング５により
近く移動される。このジャッキは低速運動ジャッキであ
って、空気は前記室のＬ２側から流量軽減装置２０８を
通して逸出する。それと同時に、分配器２０６により発
出された同じ信号は「／ウ」セル２１０のポーラリゼー
シヨンインプツトと、「ノウ」セル２１０の第２インプ
ットに接続された遅延装置２０９と、リターダ２１２と
に送くられる。上記遅延装置が作用している間、「／ゥ
」セル２１０がアウトプット信号を発出する。このアウ
トプット信号はジャッキ２０２の空気供給を引き起し（
阻止ストップの外方運動）且つタービン４を始動するた
めの動力分配器３２３への高圧（６バール）の空気の供
給を制御する。遅延装置２０９が作用を停止すると、ア
ウトプット信号を発出するがこのアウトプット信号は、
ａ 「／ウ」セル２１川こ進入する；このセルはアウト
プット信号の発生を停止し、且つそれによりジャッキ２
０２への空気の供Ｖ給（阻止ストップの復帰運動）が停
止され且つタービン４への高圧空気の供Ｖ給が停止され
る。

、ｂ それと同時に、分配器３２３を揺動せしししたが
って前記タービンに低圧空気を供気を供る：また ｃ リターダ２１２に進入する。

セットされた時間の経過後に、リターダ２１２は表示器
２１３を点灯し且つ信号２１４をオートマトンの方向に
発出する。

このボビンヮィンダの停止は手動スイッチ２１５からか
またはこのオートマトンにより発出される信号２１６か
ら制御される。

これ等の信号の１つは「オア」セル２１９を介してノモ
リ分配器２０６は振動せしめ、かくしてこの分配器が信
号の発生を停止する。信号のないことにより下記の作動
が引き起される。ａ アウトプット信号をその時点で発
出する「ノウ」セル２１８を介して：−【ｉ１ オイル
ミスト弁２１９の閉鎖： （ｉｌ１ ジャッキＬの室のし側の供給、（それにより
該ジャッキのロッドが復帰連動を実施実施せしめられ且
つスピンドルがブレーキ上へ持って来られる。

２１２は室Ｌから流体を緩 除に逸出させる流量軽減器である） る）『ｉｉ） ２
１８により発出された信号の遅延菱贋２２３への進入、
（それにより、スリ・ーブ２００を収縮させる真空発生
装置２０１を制御するアウトプット信号が発出される：
かくして該スピンドルからパッケージを除去することが
できる。

同じアウトプット信号が表示器２２４を点灯し且つ命令
２２５をオートマトンに与える）。ｂ 分配器２０６の
アウトプットにおける信号の不在により、信号２１４の
発出が停止され且つ「／ウ」セル２１０が滅極され且つ
表示器２１３が消灯される。

第２５図は取付け取外しユニットの成分の制御のための
自動順序を実施するための装置の線図である。

既に述べたとおり、ジャッキＢ，Ｆ，Ｇ．日およびＪは
複雑ジャッキであり、またジャッキＤはばねにより後退
される単動ジャッキである。

上記ジャッキＥ，Ｆ，Ｇ．日およびＪのロッドが緩徐に
、急激ではなく運動するように圧縮空気がこれ等のジャ
ッキの室から流量軽減器２２６〜２３５を介して除去さ
れる。始動時には、取付け取外しユニット１０は垂直位
置にある。このオートマトンは手動制御装置３２４によ
るかあるいはタイマＭ（第７図）から発出されることの
できる信号２３６から始動される。

信号２３６は「アンド」論理機能を有するセル２３７に
進入する。セル２３７のその他のインプットは取付けス
ピンドル１４内の空のチューブの存在と、除去スピンド
ル１３上の１杯のボビンの不在とに対応した２つの安全
信号２３９および２４０を受信する「アンド」セル２３
８からの信号を受信する。信号２４２はセル２３７のア
ウトプットで収集され、またこの信号２４２はノズル（
第６図）の前進運動を制御するための「アンド」セル２
８３と「アンド」セル２４１とに同時に進入する。ジャ
ッキＧはそのロッド引込ませて休止状態にある。この位
置において、上記ジャッキは勤程端部センサ２４３を介
して信号を発出する。この信号は既に信号２４２を受信
している「アンド」セル２４１に進入し、かくして上記
「アンド」セルがアウトプット信号を発出する。後者の
アウトプット信号はメモリ２４４を有する空気圧制御分
配器を制御する。上記〆モモリ２４４は、ジャッキＪの
室のＪ，側への圧縮空気の供給と、その結果としての、
水平位置へのユニット１０の揺動とを引き起す不変の信
号を発出する。２４４のアウトプットで発出された信号
はまたジャッキＤの制御装置に組込まれた「アンド」セ
ル２５２に進入する。

ジャッキＪのロッドの外方運動で勤程端部スイッチ２４
５が作動されて信号２５０を発出し、またこの信号２５
０はジャッキＥの制御装置に組込まれた「アンド」セル
２４６と、ジャッキＦの制御装置に組込まれた「アンド
」セル２６３とに進入する。休止位置におけるジャッキ
Ｈ‘まそのロッドを伸長されている。この位置において
ジャッキ日はスイッチ２４７を作動し、それにより発出
された信号２７０はジャッキＥの制御装置に組込まれた
「アンド」セル２４８と、ジャッキＪの制御装置に組込
まれた「アンド」セル２６７とに進入する。休止状態に
あるジャッキＧにより発出された信号もまたセル２４８
に進入する。２つのインプット信号を受けたセル２４８
はアウトプット信号を発出し、このアウトプット信号は
セル２４８に進入する。

既に信号２５０を受信しているセル２４６はアウトプッ
ト信号を発出し、この信号はジャッキＥの室のＥ，側へ
の圧縮空気の供給を制御するメモリ２５１を有している
分配器に作用する。滑り棒１５がスピンドル１３の端部
へ押される。次で動程端部センサ２６６が信号を発出し
、この信号はジャッキ日の制御装置に組込まれた「アン
ド」セル２５３に進入する。セル２５３はまたスピンド
ルのスリーブが収縮された位置（第４図）にある場合に
前記ボビンワィンダから発出される信号２２５をも受信
する。両方のインプットで供給された「アンド」セル２
５３はアウトプット信号を発出するがこのアウトプット
信号はジャッキ日の室比への空気の供給を制御するため
の信号を発出するメモリ２５４を有する分配器を制御す
る。後者の信号の結果として生じたロッドの移動により
、ボビン取替えユニット１０が前記ボビンワインダに向
けて糟動せしめられ且つスピンドル１３の鼻状突出部１
５０がチューブ２の端部に貫入せしめられる。ジャッキ
日のロッドの勤程の終りにおいて、勤程端部センサ２５
５がメモリ２５１を有する分配器を揺動させる信号を発
出する。この信号はまたジャッキＧの制御装置に組込ま
れた「アンド」セル２５８に再び進入する。分配器２５
１はジャッキＥの室Ｅ２への供給を制御する信号を発出
するがこの信号も同様に「アンド」セル２５２に進入す
る。分配器２４４から釆た信号を既に受信している「ア
ンド」セル２５２はアウトプット信号を発出するがこの
信号はジャッキＤへの供給と、したがってチューブの壁
に貫入するつめ１６の拡大とを制御する。室Ｅ２への供
給がなされたので、ジャッキＥは初めの状態へ復帰し、
そのロッドが滑り綾１６と１杯になったボビンとを除去
スピンドル１３上へ駆動する。ボビンがスピンドル１３
上の所定位置に来ると、該ボビンが勤程端部接触器２５
６を起動し、それにより安全信号２４０が遮断される。
信号の不在で、ジャッキＧの制御装置に組込まれた「ノ
ウ」セル２５７が作用され、かくしてｒアンド」セル２
５８に進入する信号が発出される。２つのインプット信
号を受信したセル２５８はリターダ２５９に進入するア
ウトプットの信号を発出する。

約５／１現砂の遅延（調節可能）後にリターダ２５９は
ジャッキＧの室の○，側への供給を制御する信号を発出
するメモリ２６０を有する分配器へ信号を送る。前記ボ
ビン取替えユニットは軸１１の周りに揺動し、且つ位置
決め作動を達成するためのスピンドル１４がスピンドル
１に対向した位置に自身を位置決めする。ジャッキＧの
ロッドが動程端部スイッチ２６１を作動し、このスイッ
チから発出された信号２６２が「アンド」セル２６３に
進入する。２４５（伸長されたジャッキＪのロッド）か
ら釆た信号２５０を既に受信している「アンド」セル２
６３がアウトプット信号を発出してメモリ２６４を有す
る分配器を揺動させる。

この分配器はジャッキＦの室Ｆ，への圧縮空気の供給を
制御する。ジャッキＦのロッドが押し棒１９に作用し、
この押し棒が空のチューブをスピンドル１上へ押し上げ
る。その勤程の終りにおいてジヤッキＦのロッドがスイ
ッチ２７２を作動し、該スイッチが安全信号２３９を遮
断する。前記ロッドはまた動程端部センサ２６５を作動
し、それにより信号がジャッキ日の制御と関連されたり
ターダ３６６と、ジャッキＪの制御装置に組込まれた「
アンド」セル２６７とに送くられる。リターダ３６６は
分配器２５４の揺動を制御し、この揺動はジャッキ日の
室の日，側への圧縮空気の供給を、したがって、ボビン
取替えユニット１０の後方運動を制御する。ジャッキ日
のロッドの運動は勤程端部接触器２４７に作用し、それ
により発出された信号２７０は「アンドＪセル２４８と
「アンド」セル２６７とに進入する。センサ２６５から
来た信号を既に受信している「アンド」セル２６７はア
ウトプット信号２０４を発出し、この信号は同時に分配
器 ２４４に進入し且つ前記ボビンワィンダへ送くられ
る。この信号２０４は下記の２つの機能を果す；ａ ボ
ビンワインダ（第４図）を始動させ、且つｂ ジャッキ
Ｊの室のＪ２側への圧縮空気の供給を制御するメモリ２
４４を有する分配器を揺動せしめ、且つボビン取替えユ
ニット１０を垂直位置へ復帰させる。

引込み位置において、ジャッキＪのロッドは接触器２６
８に作用し、それにより発出された信号は転送作動（第
６図）に関する自動サイクルを実施する第２段階を制御
し且つメモリ２６４付きの分配器を揺動させる。この分
配器はジャッキＦの室Ｆ２への圧縮空気の供給を、した
がってスピンドル１４の内部への押し棒１９の復帰運動
を制御する。２４４の揺動はまたセル２５２に送くって
いる信号をも遮断し且つセル２５２は復帰ばねの効果に
より引込み位置を占有しているジャッキＤへの空気の供
給を遮断する。

前記つめは１杯になったボビンを離れる。ジャッキＦ上
の勤程端部センサ２７１はジャッキＧの制御装置に組込
まれている「アンド」セル２７２に進入する信号を発出
する。ロッドを引込まされたジャッキＪから来た信号２
６９をも受信するセル２１２はアウトプット信号を発出
し、この信号はジャッキＧの室の○２側への空気の供、
′給を、したがって、初めの位置を占有するような軸１
１の周りにおけるユニット１０の揺動を制御する分配器
２６０の揺動を引き起す。かくして動程端部センサ２４
３はセル２４１およびセル２４８に進入する信号を発出
する。

１杯になったボビンを除去し且つ空のチューブをスピン
ドル１４内の所定位置に配置した後には、このオートマ
トンは新たな作用サイクルの準備を完了する。

第２６図はノズル１３と、捕捉ヘッド２４と、転送キャ
リツジ２２とを制御するための自動順序を実施するため
の装置の線図である。

前記ノズルは２つの別個なジャッキにより２７′および
２７″で代表されている２つの室を有する復動４位置ジ
ャッキ２７により水平に糟動せしめられる。

前の場合と同様に、ジャッキのロッドが急激ではなく緩
徐に運動するように空気が流量軽減器２７３〜２８２を
介してジャッキ２６，２７′，２７″，２９および３０
から逸出する。第２５図に示されているように、信号２
４２はこのオートマトンが始動しつ）ある時にセル２３
７により発出されてジャッキ２７′の制御装置に組込ま
れた「アンド」セル２８５に進入する。ロッドを引込ま
されて休止状態にあるジャッキ２６は勤程端部接触器２
８４を介して信号を発出する。上記信号はメモリ付きの
中央分配器２８６の制御装置に組込まれた「アンド」セ
ル２８５と、ジャッキ２７″の制御装置に組込まれたア
ンドセル２８７と、ジャッキ３０の制御装置に組込まれ
たセル２８８とに進入する。ロッドを伸長されて休止状
態にあるジャッキ３川ま動程端部センサ３２５を介して
信号を発出するがこの信号はジャッキ２７′の制御装置
に組込まれた「アンド」セル２８９と、アンドセル２９
０とに進入する。中央分配器２８６のアウトプット２８
６‐は信号を発出し、この信号はセル２８３と、ジャッ
キ２７″の制御装置に組込まれたセル２８７および２９
１と、ジャッキ２９の制御装置に組込まれた２９２と、
ジャッキ２６の制御装置に組込まれたセル２９３と、分
配器３１２の制御装置に組込まれたセル３０８とに進入
する。２つの信号（２４２と、２８６から来た信号）を
受信したアンドセル２８３はアウトプット信号を突出し
、この信号はセル２８９に進入する。

ジャッキ３０からの信号を含めて２つの信号を受信した
セル２８９は信号を発出し、この信号はメモリ２９４付
きの空気圧分配器を揺動せしめ、且つこの分配器はジャ
ッキ２７の室の２７ａ側への供給を制御する。かくして
ノズルの大きな前進運動がもたらされる。かくして勤程
端部センサ２９５はセル２９３に信号を送るが２つのイ
ンプット信号を受信したセル２９３はジャッキ２６の室
の２６ａ側への圧縮空気の供給、従って軸２５の周りに
おけるノズルの枢動を制御するメモリ２９６付きの分配
器ヘアウトプツト信号を発出する。ジャッキ２６のロッ
ドの勤程の端部において、センサ２９７が信号を発出す
るがこの信号は中央分配器２８６の制御装置に組込まれ
た「アンド」セル２９８と、セル２９１と、ノズルへの
空気供給の制御装置３２２に組込まれた分配器３２１と
に進入する。２８６‐から来た信号を既に受信している
セル２９１はアウトプット信号を発出し、この信号は「
オア」セル２９９を介して分配器３０４を揺動せしめ、
またこの分配器は糸を取上げるようにジャッキ２７″の
室の２７″ａ側への空気の供給と、ノズルのわずかな前
進運動とを制御する。

分配器３２１ａに送くられた信号により空気がノズルに
供給される。糸が掴持され且つ廃物容器へ除去される。
ジャッキ２７″のロッドの外方運動で動程端部センサ３
０５が信号を発出し、この信号は「アンド」セル２９０
，２９８および２８５と、ノズルへ空気の供給の制御装
置に組込まれた「アンド」セル３０６とに進入する。２
つのインプット信号（その中の１つはロッドを伸長され
たジャッキ３０から来た）を受信したセル２９川まボビ
ンワィンダ（第２４図）のストップ順序を引き起すアウ
トプット信号２１６を発出する。

同様に、２つのインプット信号（その中の１つはロッド
を伸長されたジャッキ２６から来た）を受信した１９８
はアウトプット信号を発出し、この信号は２８６十で不
変の信号を送り出す中央分配器２８６の揺動を引き起す
。

ジャッキ２９はロッドを伸長されて休止状態にある。こ
の位置において、ジャッキ２９は動程端部センサ３０７
を介して信号を発出し、且つこの信号はジャッキ３０の
制御装置に組込まれた「アンド」セル３０８と、ジャッ
キ２７″の制御装置に組込まれた「アンド」セル３０９
とに進入する。中央分配器２８６から来た信号をも受信
したセル３０９はアウトプット信号を発出し、この信号
は分配器３０４の揺動と、ジャッキ２７″の室の２７″
ｂ側への空気の供給とを制御する「オア」セル３１川こ
進入する。かくして小通路を越えてのノズルの後方運動
がもたらされる。それと同時に、分配器２８６の揺動で
分配器２９４が揺動さしめられまた空気がジャッキ２７
′の室２７′ｂへ供給される。かくしてノズルが完全に
後方へ動かされる。上記の２つの作動と同時に、中央分
配器２８６が分配器２９６を介して、ジャッキ２６のロ
ッドを引込ませ且つ前記ノズルを水平位置へ枢動させる
。糸を吸上げたノズルは初めの位置を占有し且つユニッ
ト１０がボビン取替え作動を達成している間この位置に
留まっている。１杯になったボビンを除去する作動と、
空のチューブをスピンドル１上の所定位置に配置する作
動とを含んだ作動後に、信号２０４（第２４図および第
２５図）はボビンワィンダが始動する命令を与えまた信
号２６９が転送作動に関連した自動サイクルの第２の階
段を制御する。

信号２６９は「アンド」セル３１１に進入するがこの「
アンド」セル３１ １は２つの信号（中央分配器２８６
から来たものと、ロッドを伸長されたジャッキ２６の動
程端部センサ２８４から釆たもの）を受信した「アンド
」セル２８８からの信号を既に受信している。セル３１
１はジャッキ３０の３０ｂ側への圧縮空気の供給を制御
するメモリ付きの分配器３１２の揺動を制御する。転送
キャリッジ２２が降下して糸を固定するための位置に自
身を位置決めする。動程の端部において、センサ３１３
により発出された信号はジャッキ２９の制御装置に組込
まれた「アンド」セル３１４と、「アンド」セル３０６
とに送くられる。分配器２８６から来た信号を既に受信
しているセル３１４はアウトプット信号を発出し、この
信号が分配器３１５を揺動させる。この分配器はジャッ
キ２９の室の２９ｂ側への空気の供給と、軸２８の周り
における捕捉ヘッド２４の回転とを制御する。前記ボビ
ンワィンダのスピンドル１が作動速度に達すると、信号
２１４（第２４）を発出し、この信号が「アンド」セル
３１６に進入する。「アンド」セル３１６は中央分配器
２８６から来た第１の信号とジャッキ２９と関連された
勤程端部センサ３１８から来た第２の信号とを受信した
「アソド」セル３１７からの第２の信号を受信する。か
くしてセル３１６がアウトプット信号を発出するがこの
信号は分配器３０４の揺動とジャッキ２７″の室の２７
′ａ側への空気の供給とを制御する「オア」セル２９９
に進入する。その結果として、スピンドル１を越えて突
出している支持体２の帯城Ｘ内へ延びた鼻状突出織部を
有するノズルがジャッキ２７″によりわずかに前進され
る。支持体２が固定用細隙を設けられているので、糸は
該支持体上に確りと固定されたままパッケージが形成を
開始する。ジャッキ２７″と関連された勤程端部センサ
３０５が信号を発出し、この信号がアンドセル３０６に
進入する。

既にセンサ３１３からの信号を受信しているアンドセル
３０６は分配器３２１の揺動を引き起すが、上記分配器
はリターダ３１９により提供される遅延後に、ノズルの
空気供給３２２を遮断する。再び、センサにより発出さ
れた信号はまた「アンド」セル２９８および２８５（前
記中央分配器の制御装置）に進入する。センサ２８４（
ジャッキ２６はロッドを引き込まされている）から来た
信号をすでに受信しているセル２８５が信号を発出し、
この信号が分配器２８６を揺動せしめ且つ２８６‐から
信号を送り出される。この信中は接触器２８４から来た
信号を既に受信しているアンドセル２８７に進入する。
セル２８７が信号を発出し且つこの進号は「オア」セル
３１川こ再び進入し、この「オア」セル３１０が分配器
３０４を揺動せしめ、したがってジャッキ２７′のロッ
ドを引き込ませる。この引き込みにより動程端部信号が
センサ３２０により発出され、且つこの信号が再び「ア
ンド」セル２９２に進入する２８６‐から来た信号を既
に受信している「アンド」セル２９２がアウトプット信
号を発出するがこの信号はジャッキ２９の室の２９ａ側
への空気の供給を制御する分配器３１５を揺動せしめ、
かくして捕捉ヘッド２４を軸２８の周りに枢動させる。
ヘッド２４は転送キャリツジ２２上の初めの位置を占有
する。ジャッキ２９のロッドの外方運動で、信号が勤程
端部センサ３０７により発出され且つこの信号は「アン
ド」セル３０８に進入する。２８８‐から釆た信号を既
に受信している「アンド」セル３０８は出力信号を発出
し、この信号は分配器３１２を揺動せしめる。

この分配器はジャッキ３０の室の３０ａ側への圧縮空気
の供給を制御する。ボビン取替えキャリッジ２２は初め
の位置（糸取上げ位置と呼ばれる）へ戻される。転送作
動が完了する。上記制御装置の原理にしたがえば、本文
記載のオートマトンの全ての実施例を自動制御するため
の装置を生成することができる。

このオートマトンは完全に１列である数個のボビンワィ
ンダに有利に役立つ。

その作動は次のように行われることができる。ボビンの
大きさの増大によりあるいはタイマにより作動されたス
イッチが中央メモリ中の待機シリーズに命令を送る。

上記待機シリーズが命ぜられている命令で上記オートマ
トンは命ぜられた位置に自身を位置決めするであろう。
作動条件の１例として、４８個のボビンに供給する例１
または例２の型式のオートマトンの場合に、全平均作動
時間がこのオートマトンを移動するのに含くまれた時間
を考慮に入れて２分間であり、またボビン巻付け作動の
持続時間が約１５ｋ９のコイル重量に対して２時間３０
分であれば、このオ−トマトンは５８％の範囲まで詰込
まれるであろう。ボビンが最大可能な重量、すなわち１
５ｋ９以下４００のこセットされた場合、前記待機シリ
ーズが長過ぎることと、ボビンが最大直径に達した場合
にボビンワィンダが第２のスイッチ上の安全ストップを
引き外すこととは１００００中４の割合に過ぎない。実
施例｛１はたは■に関しては、ボビン取替え作動のため
の全時間（オートマトンを移動するのに関連した時間を
含くまない）は１分以下である。

実施例【３｝および■の場合において、実施例‘４）の
場合にはボビン取替え作動が４つのコイルに対して２分
４５砂で達成されるので、動作が改善される。この装置
は、１６７ｄｔｅｘ／３０ストランドの糸と、長さ１５
仇蚊で厚さ１物吻のノズルと、一方の織部から他方の端
部まで４０地から６５地へ変化する横断面を有する糸チ
ャンネルとを使用して、毎分４０００〆−トルの程度の
速度で作動する。上記／ズルは６バールの圧力（マノメ
ータでの読み）における圧縮空気を供給される。毎分４
２００メートルにおける空気の流量は実質上毎時６仇あ
の程度である。糸を取上げるノズルの効率のみが速度を
制限することができる。空気の流量と圧力とが十分に大
きい場合には問題なく毎分６０００〜７０００メートル
以上の速度を達成することができる。この装置は重量が
２０ｋ９以上にもおよぶパッケージに対しボビン取替え
を行うのに適している。

この分野において、唯一の制限は該機体の寸法および機
械的強度である。上記要素の組合わせおよび特に捕捉ノ
ズルの使用により、きわめて高い速度（毎分６０００〜
７０００メートルおよびそれ以上）で糸を巻付けるボビ
ンワィンダに対しボビン取替えを行うことを可能ならし
めるがこのことは今までなとうてい達成されないことで
あった。

その作動はきわめて確実に、また最少量の廃物で実施さ
れる。１例として、例１または例２にしたがった装置の
場合において、２５のｔｅｘ／３０ストランドの半スト
レッチ糸を毎分３６００メートルの速度で巻付ける場合
、各のボビン取替え作動ごとに６０夕の糸が損失される
。

１６．２ｋ９のパッケージが形成されるとして、その廃
量は最小限度である０．３７％に実質上等しい。

この廃量はさらに一層軽減され且つ例３および例４の実
施例によれば実質上ゼロである。さらにその上に、この
自動システムをボビンワィンダ系オートマトン系とに分
割することで、このオートマトンが万一故障を生じた場
合に、手動制御のもとにボビンワィンダを利用すること
が可能にされる。いかなる本質（合成あるいは天然繊維
）、いかなる型式（連続糸あるいは繊維から紡がれた糸
）およびいかなる太さの糸をも巻付けるボビンワィンダ
に対しボビン取替えを行うのに本発明を適用することが
できる。

図面の簡単な税額 第１図および第２図はそれぞれボビン取替えを行われる
ボビンワインダの正面図および側面図、第３図は本発明
にしたがったオートマトンの第１の実施例の正面図、第
４図は第３図いしたがったオートマトンの、ボビンワィ
ンダに面した、背面図、第５ａ図はパッケージを除去す
るためのスピンドルの詳細を示した断面による側面図、
第５ｂ図は空の支持体を所定位置に配置するためのスピ
ンドルの詳細を示した、断面による側面図、第６図は第
３図へ第５図にしたがったオートマトンの取付け取外し
ユニットの成分を作動するための装置を示した概略線図
、第７図は使用される１型式の捕捉ノズルの縦断面図、
第８図は第７図の捕捉ノズルの断片の横断面図、第９図
は糸の存在を探知するための装置を有する捕捉ノズルの
断片の縦断面図、第１０図は第９図のノズルと装置との
側面図、第１１図は第９図のａ−ａ線に沿った横断面図
、第１２図はオートマトンの第２の実施例の背面図、第
１３図は第１２図のオートマトンの一部の側面図、第１
４図は第１２図のオートマトンの他の一部の側面図、第
１５図は第１２図のオートマトンの断面による平面図、
第１６図は本発明にしたがったオートマトンの第３の実
施例の背面図、第１７図および第１８図はオートマトン
の固定用ボルトのそれぞれ詳細な正面図（断面による）
および平面図、第１９図は捕捉順序作動中における糸の
張力の変化を示したグラフ、第２０図は／ズルと関連さ
れた切断成分を示した一部の正面図、第２１図はノズル
と関連された切断成分の第２０図のｂ−ｂ線に沿った断
面による側面図、第２２図はボビン取替え作動を施され
るべき１組のボビンワィンダと巻付けステーションの概
略線図、第２３図は本発明にしたがったオートマトンの
第４の実施例の概略線図、第２４図はボビン取替え作動
を施されるべきボビンワィンダの自動順序特性を達成す
るための装置の回路線図、第２５図は第３図および第４
図にしたがったオートマトンの自動順序作動を達成する
ための装置の部分的回路線図、第２６図は第３図および
第４図にしたがった自動順序作動を達成するための装置
の第２４図にしたがった線図の相補足する部分回路線図
、第２７図はオートマトンを始動するための制御装置の
線図である。

１・・・・・・巻付けスピンドル、２・・・・・・チュ
ーブ、３・・・・・・パッケージ、４・・・・・・ター
ビン、５・・・・・・巻付けシリンダ、７・・・・・・
糸分配装置、８・・・・・・ボビン取替えキヤリツジ、
１０・・・・・・取付け取外しユニット、１３・・・…
除去スピンドル、１４・・・・・・取付けスピンドル、
１５……滑り棒。

ＦＩＧ．１ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．５８ ＦＩＧ．５ｂ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．１０ ＦＩＧ．１１ ＦＩＧ．１２ ＦＩＧ．１３ ＦＩＧ．１４ ＦＩＧ．１５ ＦＩＧ．１６ ＦＩＧ．１７ ＦＩＧ．１８ ＦＩＧ．１９ ＦＩＧ．２２ ＦＩＧ．２０ ＦＩＧ．２１ ＦＩＧ．２３ ＦＩＧ．２４ ＦＩＧ．２５ ＦＩＧ．２７ ＦＩＧ．２６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも１つの巻付け位置を有するフレームと、
   水平な軸線を有する少なくとも１つの糸支持体掴持スピ
   ンドルと、糸支持体に形成されるパツケージと係合した
   り離れたりするように前記スピンドルに装架された回転
   可能な巻付けシリンダと、固定された糸案内と前記糸支
   持体に沿って糸を分配するための往復動可能な糸案内と
   を有する高速度前面ボビン巻取機上で自動的にボビンを
   取り替えるための装置において、 前記自動的にボビン
   を取り替えるための装置の前面に対して平行な方向に運
   動するように前記フレームに装架されていて、巻付けら
   れた糸のパツケージを前記掴持スピンドルから取り外す
   ための１つのスピンドルと、空の糸支持体を前記掴持ス
   ピンドル上に配置するための他の１つのスピンドルとの
   少なくとも２つの互いに平行なスピンドルを有し、前記
   の互いに平行な少なくとも２つのスピンドルが機械の掴
   持スピンドルと軸線が整列する整列位置へ順序に移動で
   きるようになっている、取り付け取り外しユニツトと、
   高速度で給送される流体の流れが通ることができるチ
   ヤンネルと連通している直線状の捕捉細隙と、該細隙の
   下部に設けた糸を切断するための装置とを有し、前記糸
   支持体に給送される糸を捕捉しかつ除去するためのノズ
   ルと、 糸が前記の固定された案内から前記の往復動可
   能な案内へ移動する際に該糸を捕捉するための、前記捕
   捉細隙が前記の固定された案内と往復動可能な案内との
   間で往復動する糸を含む平面内に延びる捕捉位置と、前
   記掴持スピンドルにより担持された空の糸支持体上に捕
   捉された糸に係合するための、前記整列位置に隣接する
   第２の位置との間を、前記ノズルが移動できるように該
   ノズルを装架するノズル装架装置とを備えた自動ボビン
   取替え装置。