JPS6011116A - 感熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、感熱記録ヘッドによシデータの記録を行なう
感熱記録装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

感熱記録装置は、例えば発熱素子を複数個−直線上置配
置した感熱記録ヘッド及びこのヘッドに接触され各紫子
の発熱にょシ発色する感熱記録紙とを備え、複数のアナ
ログデータはもとよシ目盛線、各種の情報、さらにはデ
シタル表示等を同時に記録可能に構成されている。第１
図１ａ＋は、記録状純を示す図であり、同図中１は感熱
記録ヘッド、４は感熱記録紙であシ、Ｓはヘッド１と記
録紙４との位置を示すための基進位置である。また、Ａ
はアナログデータの記録に、Ｌ　Ｃは目盛基線を示して
いる。

しかしながら、第３図ｆｂ）乃至（田に示すように固定
された感熱記録ヘッドＩＫ対して記録紙４の位置がずれ
ると、すなわち、基漁位置Ｓと記録紙４の一端の位置が
左右にずれると、アナログデータＡが記録紙４の中心か
らずれ読みにくい記録となシ、また、目盛基体６一方が
欠落し、データ読取シが不正確となる。

さらには、同図（ａ）に示すように、記録紙４の位置が
ヘッド１に対して大幅にずれる−と、ヘッド１を構成す
る複数個の発熱素子を空タキすることになシそのデータ
が記録されないばかシか、発熱素子の寿命を縮めること
になったシ、故障の原因となることも有る。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情に基づいてなされたもので、記録紙が
感熱記録ヘッドに対して所定位置からずれても、記録紙
が所定位置に位置する場合と同様な記録印字ができる感
熱記録装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、検出部によシ記録紙の有無と感熱記録ヘッド
に対する記録紙の基助位置か″らの偏差量とを検出し、
この検出部からの偏差信号に基づいて制御演算部により
前記感熱記録ヘッドの感熱位置をめて前記感熱記録ヘッ
ドを駆動し、前記記録紙がずれた場合、前記偏差に対応
して前記感熱位置を移動させて記録を行なう感熱記録装
置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について第２図ないし第６図（
ａ）ｊｂ）、（ｃ）を□参照して説明する。第２図及び
第３図は本発明に係る感熱記録装置の概略を示す構成図
である。この感熱記録装置は、複数の発熱素子を一直線
上に配置して構成された感熱記録ヘッド（サーマルヘッ
ド）１に、外部か３を介して送シ、この画信号に応じた
電鶴でサーマルヘッド１の発熱素子を発熱させて記録紙
４を発色させデータの記録を行なうものである。

記録紙４は、第３図に示す如くコ９ムローラ５が駆動部
（不図示）により回転することによってＡ方向に順次送
られている。なお、６はスベリローラである。

また、この装置には、記録紙４の有無を検出するために
、発光素子７と複数の光検出素子からなる光検出素子群
８とから構成された検出部２０が第３図に示す如くゴム
ローラ５とスベリローラ６との間に記録紙４を介在させ
対向する如く設けられている。そして、発光素子２には
、直流電源９から抵抗Ｒノを介して電力が供給され、ま
た光検出素子群８には電源■。Ｃから抵抗Ｒ２乃至Ｒ６
を介してそれぞれ電力が供給されている。なお、′ＩＥ
源Ｖｃｏからの電力は、直接１７０７１？　−ドアθに
入力されない構成となっている。

この検出部２０は、記録紙４の有無を検出するとともに
記録紙４の一端が予め定めた基準位＠Ｓからずれた場合
にその偏差量を検出し、偏差信号として制御演！７部３
０へ出力するものである。光検出素子群３　は例えばオ
ープスコレクタのホトトランジスタをｉ′と数個、記録
紙４が送シ出される方向に対して垂［αに設けたもので
ある。

前記制御演算部３０は、第５図に示す制御フローチャー
ト図の感熱記録プログラムに従って本装置をｆｌａｉ制
御するものであって、特に次のような制御を行なう。第
１に検出部２０からの偏差信号を取込み記録紙４が無い
と判断した場合は、その表示および警報を行なう表示館
報部４０に警報指令を送出するとともに装置の動作を停
止させる機能。第２に検出部２θからの偏差信号を取込
み記録紙４が基漁位置Ｓからずれていた場合は、その偏
差量に基づいて感熱記録ヘツｒ＃矢與Ｆすｐ＝真＝＝を
冬季ぶ牛１の感熱位置を演算しめる機能。第３にこの感
熱位置に従って外部からの記録すべきアナログデータＡ
を画信号に変換して感熱記録部５０へ送る機能である。

そして、その構成は、中央処理部（以下ＣＰＵと呼ぶ）
３ノに内部パスＢを介して入出カポ−）　（Ｉ１０前−
ト）３２、読取専用メモリ（ＲＯＭ）　３３および読取
／書きメモリ（ＲＡＭ）　３４が接続されたものとなっ
ている。

Ｉｌｏ　７４？　）　３２は前記偏差信号およびめコン
バータ６０でデイゾタル化されたデータＡを取込むとと
もに前記警報指令、画信号および駆動部２０へ駆動信号
を出力するものである。また、ＲＯＭ３３は実行命令な
どのプログラムおよび感熱記録プログラムを格納したも
のであシ、ＲＡＭ　ｓ　、ｉはＣＰＵ　、？　７での演
算結果や取込んだデータを格納するものである。

前記感熱記録部５ｏは制御演算部３θがらの感熱位置信
号に基づいてサーマルヘッド１を駆動しデータＡの感熱
記録を行なう機能を持つもので、具体的には、左側から
右側へシフトを行なうシフトレジスタ５ノ、ヘッド＆　
ｔｌＪ　部５２およびサーマルヘッド１から構成されて
いる。ここでシフトレジスタ５ノは、感熱位置信号にょ
シ記録紙４の偏差に対応してシフトするものとなってい
る。

また、前記駆動部７θは前記駆動信号を受けて記録紙４
を順次送シ出すもので、駆動モルタトライバツノ、駆動
モータ２２およびゴムローラ５などで構成されている。

次に上記の如くイアり成された装置の動作を第５図の制
御フローチャートタ基づいて説明する。

まず、発光素子７が発光し、この光が光検出素子群８で
検出される。これにょシ、記録紙４の有無およびずれが
検出される。もし、記録紙４が無ければ各ホトトランジ
スタの出力レベルはｒＬＪとなるので、光検出素子群８
からは、すべてｒＬＪレベルとなった偏差信号が出力さ
れる。

Ｉ１０ポート３２はこの偏差信号を取込みＣＰＵ３ノへ
送る。するとＣＰＵ３ノは、記録紙４が無いと判断し表
示管綴部４０へ塀報指令を送出する。しかして表示灯綴
部４θで記録紙４無しの表示およびその警報が行なわれ
ると同時に装置の感熱記録動作が停止する。

一方、記録紙４は有る力（、こ−の記録紙４が基樽位置
Ｓから右方向にｙｃｈ’ット（発熱素子１つ１つをドツ
トと呼ぶ）だけずれていたとする。

すると、光検出素子群８では、このｘｈ’ットの例差貴
だけ受光するホトトランジスタが多くなる。これ忙よシ
、基進位置Ｓに記録紙４があるＪ弱含よりＸドツト分だ
け「Ｌ」レベルが増えた偏差信号が制御演算部３θへ出
力される。制御演算部３０では、この偏差信号をＲＡＭ
　３４に格納する。そしてＣＰＵ　３７はこの偏差信号
に基づいてサーマルヘッド１の感熱位置っまシフトレジ
スタ５ノのシフト数を演ｎしめる。この場合、シフトレ
ジスタ５１は左側から右側の方向ヘシフトするものなの
で、シフト数は記Ｇ紙４が基逆位ＭＳＫある場合よシも
Ｘドツトだけ増えたものとなる。

そうして、制御演算部３ｏでは、〜勺コンバータ６０で
デイソタル化された記録すべきデータＡをＩ１０ポート
３２により取込み、このデータＡと目盛ノやターン設定
部（不図示）からの目盛データとを加算してＲＡ？ｉ■
３４に格納する。

次に制御＠算部３θは、ＣＰＵ　、？　１の指令により
前記感熱位置を示す感熱位１．ヱ信号を感熱記録部５θ
へ送出する。これによりシフトレジスタ５ノは、Ｘビッ
トだけ多くシフトする。そして、制御演算部３θからデ
ータＡが送られ、ヘッド駆動部５２によりサーマルヘッ
ド１が駆動される。しかして、サーマルヘッド１の感熱
位置は、記録紙４が基准位置Ｓにある場合よＩ）Ｘドツ
トだけ右にずれることになる。そうして、感熱記録が行
なわれて記録紙４に印字されると、ＣＰＵ３１から駆動
指令が送出され、駆動モータドライバ７１によシ１駆動
モータ７２が駆動して、記録紙４が１ステツプ送シ出さ
れる。そうして、上記したような動作が何（ロ）も繰返
されて感熱記録が行なわれる。この結果、第６図（ａ）
に示す如く記録紙４には、記録紙４が基準位置Ｓにある
場合（第３図ｆａ）に示す）と同様に、データＡが記録
紙４の中心に記録されるとともに目盛基線Ｃも正確に記
録される。

また、記録紙４が基進位隊Ｓ−から左側の方向へずれた
場合、シフトレジスタ５ノのシフト数はずれた分に対応
した数だけ少なくなる。これによ！ｌｌ第６図ｆｂ）に
示す如くの正確に記録が行なわれる。

さらに記録紙４のずれが大きく、発光素子７と光検出素
子群８との間に介在しないほどずれてしまったとする。

この場合は、記録紙４が無いのと同様なので、ＣＰＵ　
３１から↑ｌ報指令が表示′）°下相部４０へ送出され
る。この結泉、表示′；１゛綴部４０によりその表示お
よび警報が１行なわれるとともに感熱記録の動作が停止
する。

このように本装置においては、発光素子７および光検出
素子群８によシ記録紙４の有無と基準位置Ｓからの偏差
量とを検出してその偏差信号を制御演算部３０へ出力し
、この制御演算部３０で前記偏差量に対応したサーマル
ヘッド１の感熱位置がめられて記録紙４に感熱記録が行
なわれるので、記録紙４が基準位置Ｓから左右いずれの
方向にずれても、記録紙４が基準位置ＳＫある場合と同
様に記録紙４への記録が行なえる。これによシ、記録紙
４への記録印字位置が記録紙４の端に片よったりするこ
となく、データが読みやすく記録される。

また、記録紙４が熱かったり、大幅ずれた場合には、そ
の表示および悴報が表示警報部４０によシ行なわれて、
記録動作が停止するので、発熱素子を空打ちして、発熱
素子の寿命を短かくしたり、焼切ったりすることがなく
なる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではない
。たとえば、上記一実施例では、シフトレジスタ５１と
して左側から右側ヘシフトするものを用いたが、これを
右側から左側ヘシフトするものを用いてもよい。この場
合、記録紙４が基準位置Ｓから右側方向へＸドツトずれ
たとすると、シフト数はＸドツトに対応する数だけ少な
くなる。

また、検出部２０は、可視光線を光検出素子群８で検出
するものではなく、他の手段を用いて記録紙４の有無お
よびずれを検出してもよい。

また、発光素子７は直流電源で常時点灯したままでもよ
いが、ＣＰＵ　３１の指令によシ記録紙４の送出速度す
なわち駆動モータ７２の回転忙合わせて点灯させてもよ
い。また、光検出素子群８が検出する時だけ発光素子７
を点灯させてもよい。これによシ発光素子２の寿命を長
くすることができる上、その消費電力も少なくなる。

さらに、第１図（ａ）のように記録紙４が図中左方向に
大きくずれた場合には、すべての光検出；（４子群８が
記録紙４有を検出し正常動作をすることになる。一般的
に、記録紙ガイドによシ、一方向へはずれないように８
内されているが、場合によっては生じることもある。

この場合には、検出部２０を感熱ヘッド１より外れた位
置まで設けておくか、あるいは別途位置検出器を設けて
、揃堪呻境櫓瑞塙愕４−キ御しても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、検出部によシ記録紙と基準位置との偏
差を検出し、この検出部からの偏差信号に基づいて制御
演算部で感熱記録ヘッドの感熱位置をめて感熱記録を行
なうので、記録紙が基準位置からずれても、記録紙が基
準位置にある一場合と同様な記録印字ができる感熱記録
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜ｆｄ）は従来の感熱記録装置での記録結
果を示す図、第２図乃至第６図は本発明に係る感熱記録
装置の一実施例を説明する図で、２育２図は宿成図、第
３図は２１￥１図に示す装置の一断面図、第４図は回路
ブロック図、第５図はＩＩＪ御フローチャート図、第６
図（ａ）、（ｂ）は記録結果ｆｌＪを示す図である。 ７・・・発光素子、８・・・光検出素子群、２０・・・
検出部、３０・・・制御演算部１．？１・・・中央処理
音６（ＣＰＵ）　１．９２・・・入出カポ−）１．？Ｊ
・・・読取専ｒ目メモリ、３４・・・読取／書きメモリ
、Ｂ・・・内置ｂ−マス、４０・・・表示ｔ）綴部、５
０・・・感熱を己録音５．５Ｉ・・・シ゛フトレクスク
、１・・・感熱記録ヘット９（サ−マルヘツＹ）、６０
・・・Ａ／／Ｄ　コン／Ｚ　−タ、７θ・・・駆動部、
７１・・・駆動モータｌ”ライ・ぐ、７２・・・駆動モ
ータ、り・・・・−＋゛ムローラ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦オ１図 牙２図 ３４Ｉ３図 希４図 ヒφＸ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感熱記録ヘッドによシ記録紙にデータの感熱記録を行な
   う感熱記録装置において、前記記録紙の位置と基助位置
   との偏差量を検出する検出部と、感熱記録プログラムを
   有し、前記検出部からの偏差信号に基づいて前記感熱記
   録ヘッドの感熱位置を演算によってめる制御演算部と、
   この制御演算部からの記録制御指令に基づいて前記感熱
   記録ヘッドを駆動し前記データの／ｇ熱記録を行なう感
   熱記録部とを具備し、前記記録紙が前記基愈位置からず
   れた場合、前記偏差量に対応して前記感熱位置を移動さ
   せて記録させることを特徴とする感熱記録装置。