JPS6011122Y2 - 自動循環式索道タ−ミナルの軌条の分岐装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動循環式索道のターミナルの軌条の分岐装
置に関するものである。

自動循環式索道は、索条に咬着した握索機に搬器を懸吊
して大または物を輸送するもので、搬器はターミナルに
到着すると、索条から離脱してターミナル内の本線軌条
上を緩速で進行して回送され客扱いまたは荷扱いを行な
ってのち出発側から再び線路中に出発するようになされ
ている。

このような自動循環式索道は、例えば旅客用の場合、線
路延長によっても異なるが、１基中に通常数１０台から
１００台に及ぶ多数の比較的小定員の搬器を保有し、タ
ーミナル内には本線軌条から分岐する側線を備え、索道
の運転休止時には搬器を側線内に収容留置するようにな
されている。

従って朝夕の出入庫時には、分岐器や、これに代るトラ
バーサ−等の設備が通常利用されている。

また、自動循環式索道は、輸送要請の大小に即応して搬
器の運転間隔を疎密に調整して対応できる特徴を有して
いるが、このような、搬器間隔を密より疎に、或いは疎
より密に調整する場合には運転中の搬器を遂次側線に転
線して収容し、或いは側線より本線に遂次出庫する必要
がある。

搬器と搬器との運転間合は、用数秒程度の短時間である
ので、この短間合の間を縫って分岐器は短時間に正確に
切換えられ、かつ切換えられた状態は次の切換えまで正
しく維持されなければならない。

従来用いられている索道軌条の分岐器は上記の機能を備
えてはいるものの、構造が複雑で、かっ高価であり、ま
た操作性の点でなお改良すべき点が残されている。

この考案は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、比較的簡単な構成で、動作が速く、かつ確実な切換
えを行なうことのできる分岐器を提供することを目的と
するものである。

この目的に対応して、この考案の自動循環式索道ターミ
ナルの軌条の分岐装置は、一方の固定軌条と前記一方の
固定軌条に断続すべき他方の固定軌条との間に設けられ
た可動軌条と、一端を固定位置に枢着し他端が前記可動
軌条に連節している伸縮可能な流体圧シリンダ装置とを
備え、前記可動軌条は一端で前記他方の固定軌条に枢着
しかつ前記流体圧シリンダ装置によって駆動されて枢着
中心に関して揺動し前記一方の固定軌条と前記他方の固
定軌条とを開通させる位置と開通させない位置との間に
揺動変位可能であるように構成され、前記可動軌条の揺
動は鎖錠機構によって拘束され、前記鎖錠機構は、半径
Ｒの円孤状に形成された案内孔を有し前記他方の固定軌
条に固着して形成された突出部と、案内孔を有し前記可
動軌条に固着して形成された突出部とをそれぞれの前記
両案内孔が部分的に重なり合うように重畳させ、前記流
体圧シリンダ装置と前記可動軌条とを連節するピンを前
記両案内孔に共通に遊挿してなり、かつ、前記円弧の中
心と前記流体圧シリンダ装置の前記固定位置にある枢着
点との間を固定節とし前記半径Ｒをクランクとし前記ピ
ンをスライダとし前記流体圧シリンダをレバーとする四
節スライダクランク機構を構成することを特徴としてい
る。

以下、この考案の詳細を一実施例を示す図面について説
明する。

第１図は分岐器附近の軌条の配置を示したものである。

第１図ａは分岐器１０が定位にある状態を示している。

１は固定位置にある本線軌条であり、２は固定位置にあ
る本線軌条であり、また、３は固定位置にある側線軌条
である。

本線軌条１と本線軌条２との間、及び本線軌条１と側線
軌条３との間には本線可動軌条４ａ及び側線可動軌条４
ｂとが位置する、本線可動軌条４ａは一端のＥ点で、本
線軌条２に枢着され、他端Ａ′点を自由端とし、Ｅ点を
中心に平面視揺動回動できるようにしたもので第１図ａ
に於いては、本線軌条１のＡ点と、本線可動軌条４ａの
Ａ′点とは接離可能に接当し、本線軌条１と本線軌条２
とは開通している。

（この本線軌条１と本線軌条２とが開通している場合の
分岐器１０の状態を、１分岐器１０が定位にあるヨと呼
称する。

この明細書において同じ）。

また、側線可動軌条４ｂは一端を側線軌条３のＣ点に枢
着され他端Ａ′点を自由端とし、平面視Ｃ点を中心に揺
動回動するようになしたもので、第１図ａに於いては本
線軌条１のＡ点と側線可動軌条４ｂのＡ″点とは隔離し
、かつ握索機（図示しない）が該区間を通過するに支障
しないために必要な間隙５を保って位置している。

矢印６は搬器の進行方向を示すものである。

（第１図は搬器が本線から側線または本線に向う場合が
示されており、到着側の分岐器を示している。

矢印６の方向を１８０°反対方向におきかえれば、搬器
が本線または側線から本線に向う場合となり、出発側に
設置される分岐器の場合に応当する。

）一方策１図すは分岐器１０が反位にある状態を示して
いる。

（本線軌条１と側線軌条３とが開通している場合の分岐
器１０の状態を１分岐器が反位にあるヨと呼称する。

この明細書において同じ）。

この状態に於いては、本線可動軌条４ａのＡ′点は本線
軌条１のＡ点から離隔され、側線可動軌条４ｂのＡ″点
は本線軌条１のＡ点に接当しており、本線と側線とが開
通している。

この状態で搬器が矢印６の方向に進行すれば、分岐器１
０を経て側線３に転線される。

（搬器が矢印６と反対方向に進行する場合は搬器は側線
３から本線軌条１に転線される）。

このような定位と反位との切換え操作を行なうためには
、本線軌条２と本線可動軌条４ａとを結びかつ本線可動
軌条４ａを回動する駆動手段７ａと、側線軌条３と側線
可動軌条４ｂとを結びかつ側線可動軌条４ｂを回動する
駆動手段７ｂとを備え、本線可動軌条４ａのＡ′点が本
線軌条１のＡ点に接当している時は側線可動軌条４ｂの
Ａ″点が本線軌条１のＡ点から離隔され、また、本線可
動軌条４ａのＡ′点が本線軌条１のＡ点から離隔されて
いる時は側線可動軌条４ｂのＡ“点が本線軌条１のＡ点
に接当しているように常に連動して動作し、定位と反位
とに切換えるように前記駆動手段７ａ、７ｂを構成する
と共に、定位又は反位の状態が、つぎの切換操作を行な
うまで確実に維持され、保証されるように、駆動手段７
ａと本線可動軌条４ａの間に鎖錠装置８ａを装備し、か
つ駆動手段７ｂと側線可動軌条４ｂとの間に鎖錠装置８
ｂを装備するのである。

つぎに分岐器１０の本線可動軌条４ａ、駆動手段７ａ、
鎖錠装置８ａの構造の詳細について説明する。

なお、側線可動軌条４ｂ、駆動手段７ｂ及び鎖錠装置８
ｂの構成はそれぞれ本線可動軌条４ａ１駆動手段７ａ及
び鎖錠装置＄ａ’と同じである。

第２図は分岐器１０の本線側め部分を示す斜視図、第３
図は該部分の平面図、第４図ａ”ｉは該部分の各要素を
分解して説明する図面である。

本線可動軌条４ａは枢着部１１で固定位置にある本線軌
条２に枢着支持され、片持山状に延出し、他端で、固定
位置にある本線軌条１に接当している（分岐器１０は定
位にある）。

この枢着部１１は第４図ｇ＋ ｈｖ １に示すように
、本線軌条２の端部に孔１３ａを穿孔したボス１２ａを
形威し、一方本線可動軌条４ａの一端部にも孔１３ｂを
穿孔したボス１２ｂを形威し、ボス１２ａの上面とボス
１２ｂの下面とを組合わせ接当させピン１４を孔１３ａ
と孔１３ｂを通して下方から挿入し、このピン１４は慣
用の適宜の脱落止め手段で固定してなるもので、これに
よって本線可動軌条４ａを枢着部１１を中心として揺動
可能に支持するのである。

本線可動軌条４ａの枢着部１１には、水平方向に平板舌
状に延出する突出部１５（第４図ａ）を固着し、゛この
突出部１５には後述の長円形状の孔１６が開孔されてい
る。

つぎに本線軌条２は、前記の如く端部に枢着部１１を備
え、この端部に近く位置して水平方向に平板舌状に延出
する突出部１７（第４図ｂ）を固着しこの突出部１７に
は１．後述の通り滑らかな曲線をもって屈曲させた円孤
状の孔１８を開孔している。

かつ、前記突出部１５と前記突出部１７との配設関係を
この実施例では第２図、第３図示の如く、突出部１５と
突出部１７とが平行に重なり合いかつ突出部１５が突出
部１７の上に位置するような相互関係となさしめるので
ある。

一方本線軌条２には、水平方向にブラケット１９を延出
固着し、これに駆動手段７ａの端部を揺動可能にとりつ
ける。

駆動手段７ａは第４図Ｃ９ｄに示す如く、シリンダー２
１と伸縮自在のロッド２２とよりなり、このシリンダー
２１の端部には孔２３を有し、またロッド２２の端部に
は孔２４を有する構造のもので、これに前記の如く、本
線可動軌条４ａの突出部１５の孔１６と、本線軌条２の
突出部１７の孔１８と、及びロッド２２の孔２４とを重
ね合わせてピン２５を貫通挿入する。

この際ピン２５は孔１６と孔１８に対しては遊挿関係と
なし、孔２４に対しては面押関係となすようにするとよ
く、例えば第４図ｅ、 ｆの如くピン２５には頭付き
で先端部に螺刻したピンを用いて上方から孔１６、孔１
８を貫通挿入してのち孔２４にはめねじを螺刻してピン
２５の先端を螺着する方法などを用いることができる。

かっこのようになせばピン２５及びシリンダー２１及び
ロッド２２の上下方向の位置姿勢も定位置に保たれる。

一方シリンダー２１端部の孔２３はピン２６を用いてブ
ラケット１９に枢着する。

このように組立てることにより、駆動手段７ａを構成す
るシリンダー２１及びロッド２２の伸縮動作により分岐
器１０の切換えを行うことができると共に、鎖錠装置を
構成する突出部１５、突出部１７、ピン２５とによって
分岐器１０の定位または反位の定位置を確保し維持する
ことができるのである。

つぎに前記鎖錠装置を成立させるための構成の必要条件
についてさらに詳細に説明を加える。

第５図ａは、突出部１５の孔１６と本線可動軌条４ａと
の相互配設関係を示すものであり、第５図すは、突出部
１７の孔１８と本線軌条２との相互配設関係を示すもの
である。

先づ第５図ａに於いて 直線Ａ’Ｂ：１３点を枢着点とする本線可動軌条４ａの
中心線 直線ＢＧ：前記Ａ′Ｂ（！：Ｂ点で直交する仮想の直線 直度α＝ＺＥＢＧ（０°くα＜９０°） 角度β： ＺＡ’ＢＥ ＝ ９０°−α（０°〈β〈９
００） 直線師：前記苗と８点でαの角度で交る仮想の直線 半径Ｒｔ ： ８点を中心とする円弧の半径半径Ｒ２：
８点を中心とする円弧の半径（但しＲ２＞Ｒ１） 円弧１００：Ｂ点を中心として半径Ｒ１で描いた仮想の
円弧 円弧１０１：Ｂ点を中心として半径Ｒ２で描いた仮想の
円弧 点Ｄ：直線ＢＥと円弧１００の交侭 点Ｅ：直線窮と円弧１０１の交点 半径Ｒ３：ピン２５の半径に応当する寸度を以ってＤ点
またはＥ点を中心として描い た円弧の半径 このような関係でＤ点及びＥ点よりそれぞれ半径Ｒ３で
描いた２つの円弧と、これらを結ぶ２つの接線とで囲ま
れた斜線で示した如き形状の孔１６を形成する。

かつλ百とＢＥの相互の関係は常に固定関係位置にある
。

つぎに第５図すに於いて 直線面二本線軌条２の中心線（Ｂ点は前記本線可動軌条
４ａの枢着点。

）直線商：前記ＢＨと直角をなす仮想の直線直線〒：前
記品とα＝ＺＧＢＦをなす仮想の直線 角。

＝ＺＧＢＦ半径Ｒ４： Ｂ点を中心とする円弧の半径半
径Ｒ２： Ｂ点を中心とする円弧の半径（但しＲ２＞Ｒ
１） 円弧１００：Ｂ点を中心とし半径Ｒ工で描いた仮想の円
弧 円弧１０１：Ｂ点を中心とし半径Ｒ２で描いた仮想の円
弧 角θ ＝ＺＭＢＦ：本線可動軌条がＢ点まわりに揺動
する角度 点Ｉ： 直線類σと円弧１００の交点 点Ｆ； 直線ＢＦと円弧１０１の交欝 半径Ｒ３＝ピン２５の半径に応当する寸度を以って、Ｆ
点を中心として描いた円弧の 半径、及び１点を中心にして描いた半 径 点に： 半径Ｒ１の中心点 円弧１０２：半径Ｒ４を以って、Ｆ点と１点とを共に通
過するように描いた円弧 り点： シリンダーの支持点 このような関係でＦ点と１点とをそれぞれ中心として半
径Ｒ３で描いた２つの円弧と、Ｋ点を中心として円弧１
０２と同じ同心円孤状の２つの円弧１０３，１０４とで
囲まれた、斜線を施した形状の孔１８を形成する。

かつＬ点は駆動手段７ａのシリンダー２１の枢着点たる
ピン２６の位置である。

このような関係に設定した分岐器１０が鎖錠を行う動作
についてつぎに説明する。

第６図ａは本線可動軌条４ａが定位にあり、第６図すは
本線可動軌条４ａが反位にある状態を示している。

第６図ａの定位に於いてはＡＢＨは一直線を形威し、孔
１６のＥ点と、孔１８のＦ点とは一致し重なり合ってい
る。

ロッド２２のピン２５の中心点は、２つの孔１６及び１
８のＥ点及びＦ点とに同時に位置するように貫通させ斜
線を施した部分にピン２５が存する。

かつシリンダー２１の枢着点のピン２６はＬ点に存する
。

この時、ＥＬ （すなわち、またはＦＬ）すなわち直線
１０５はシリンダー２１及びロッド２２の位置する中心
線であり、この状態すなわち定位の時はロッド２２は最
も伸延した状態となっている。

この定位の状態から反位の状態となるときは、つぎのよ
うに遷移する。

第６図ａにおいてＥＬ（またはＰＬ）すなわち直線１０
５で示されるロッド２２を徐々に短縮させると、ピン２
５の中心位置はＦ点より円弧１０２に沿って孔１８内を
１点に向って移動し、それと同様にピン２５は孔１６内
をも貫通させであるので、前記遷移に伴って孔１６内を
Ｅ点からＤ点に移動しようとし、かつ移動するための要
件として孔１６がＢ点中心に回動しなければならないが
、孔１６はＢ点を枢着点となしであるのでこの回動が行
なわれる。

このようにピン２５はＦＤたる円弧１０２を経過すると
共に直線匝を経過して移動し、終に第６図すに示された
如く孔１６のＤ点と孔１８の１点が重なり合った位置に
達する。

この時ＤＬ （すなわち、または■）すなわち直線１０
５′で示されるシリンダー２１及びロッド２２は最も短
縮した状態となっている。

かつ前記ピン２５の動作より孔１６が第６図すのθ：
ＺＦＢＩだけ回動され、孔１６と固定関係にある本線可
動軌条４ａもＢ点を中心とし角θだけ回動させることが
できる。

このようにしてロッド２２が伸延することにより本線可
動軌条４ａを定位に位置させ、ロッド２２を短縮させる
ことによって本線可動軌条４ａを反位に位置させること
ができる。

このような切換動作と共に、前記の配設関係を構成する
ことによって可動軌条の定位反位を、つぎのように正確
に維持することができる。

すなわち、上記の構成においては、案内孔１８の円弧１
０２の中心にとシリンダー２１の枢着点りとの間肚を固
定節とし、半径Ｒをクランクとし、ピン２５をスライダ
とし、シリンダー２１をレバーとする四節スライダクラ
ンク機構が成立している。

したがってクランクＲの回転角すなわちピン２５の案内
孔１８内における位置はシリンダー２１の長さによって
決定されることになる。

いま、分岐器１０が定位にあるとき、若し本線可動軌条
４ａの先端Ａ′附近に、搬器の通過に伴ってＢ点を中心
として左右に回動させようとする外力が働らいた場合に
、前記本線可動軌条と固定位置関係にある孔１６も同様
にＢ点を中心に回動しようとするが、ロッド２２の伸延
した状態が保たれている限り、ピン２５は孔１６と孔１
８とに同時に貫通しており、かつ、このピン２５が孔１
８のＦ点附近の側面で拘束されているので、結局回動す
ることができない。

また、同様に反位にある時もロッド２２が短縮した状態
を保っている限り孔１８の内壁面が、ピン２５の動きを
拘束するので回動することができず、こうして定位また
は反位状態で鎖錠することができる。

上述の説明では本線側の、すなわち、本線可動軌条４ａ
、駆動手段７ａ、鎖錠機構８ａについて行なったが、側
線側についても側線可動軌条４ｂ１駆動手段７ｂ、鎖錠
装置８ｂも第２図ａ、 ｂに示した如く配設する。

側線側の構造動作は前記本線側の説明に記したものと同
様であるが、側線可動軌条４ｂはＣ点を枢着点とし平面
視緩曲線をなしている点と、定位のとき駆動手段７ｂの
シリンダーのロッドが短縮し、反位の時伸延しているこ
とのみ相違している。

このような駆動手段７ａｔ７ｂとしては空圧シリンダー
または液圧シリンダーの如く他力空圧源または液圧源か
ら圧気または圧液の供給を受けてロッドが伸縮する作動
体（すなわち、流体圧駆動手段）を用いると連動性に優
れていて好適である。

以下に空圧を用いた流体圧駆動手段の実施例について説
明する。

第７図ａは空圧回路を示したものであり、第７図すは対
応する機器の配設関係を示したものである。

第７図すに於いてシリンダー２１ａのロッド２２ａは本
線可動軌条４ａを動作させるように配設され、シリンダ
ー２１ｂのロッド２２ｂは側線可動軌条４ｂを動作させ
るように配設されている。

チップレバー２８ａは本線可動軌条４ａの先端部に固設
しチップレバー２８ｂは側線可動軌条４ｂの先端部に固
設し、これに対応して本線軌条１の先端部にはリミット
スイッチ２９ａ、２９ｂを固設している。

かつ本線可動軌条４ａが本線軌条１に接当した時はリミ
ットスイッチ２９ａが検知し、また側線可動軌条４ｂが
本線軌条１に接当した時はリミットスイッチ２９ｂが検
知するようになされている。

第７図ａ、 ｂには定位の状態が示され、したがってシ
リンダー２１ａのロッド２２ａは伸延し、シリンダー２
１ｂのロッド２２ｂは短縮している。

この時、電磁弁３１は中立位置３２をとって回路は遮断
されている。

いま、反位に切換える場合は、ソレノイド３３に通電す
ると電磁弁３１が中立位置３２から反位位置３４に切換
えられ空気槽３５から圧気が供給されロッド２２ａが短
縮し、ロッド２２ｂが伸延し分岐器１０は反位に切換え
られると共に、キックレバー２８ｂが、リミットスイッ
チ２９ｂに接当して検知され、これによってソレノイド
３３への通電が断たれ、電磁弁３１は中立位置３２に復
帰し、分岐器１０は反位が保持される。

同様に、定位に切換える場合には、ソレノイド３６に通
電すると電磁弁３１は定位位置３７に切換えられ、空気
槽３５から圧気が供給されロッド２２ａが伸延しロッド
２２ｂが短縮するので分岐器は定位に切換えられると共
にチップレバー２８ａがリミットスイッチ２９ａに接当
し検知されると、ソレノイド３６の通電が断たれ、電磁
弁３１は中立位置３２に復帰し圧気の供給は停止され分
岐器１０の定位を保持する。

以上の説明から明らかな通り、この考案の分岐器は、操
作用の電源を操作するのみで自動的に分岐器の切換えを
行なうことができると共に、動作が敏速で応受性に優れ
、鎖錠装置によって切換えが確実かつ外力が負荷されて
も定位または反位位置を正しく維持することができるの
で、運行の安全に寄与することができ、搬器の高密度運
転の間合を縫って頻回の動作を要する場合に用いて好適
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは定位に於ける分岐器を説明する平面図、第１
図すは反位に於ける分岐器を説明する平面図、第２図は
分岐器の本線側を示す斜視図、第３図は分岐器の本線側
を示す平面図、第４図ｇは本線可動軌条の平面図、第４
図すは本線軌条２の平面図、第４図Ｃは駆動手段を示す
平面図、第４図ｄは駆動手段を示す側面図、第４図ｅは
ピン２５の側面図、第４図ｆはピンと突出部の関係を示
す側面図、第４図ｇは枢着部の一方を示す斜視図、第４
図りは枢着部の他方を示す斜視図、第４図ｉはピン１４
を示す斜視図、第５図ｇは孔１６の配設関係を平面図で
示した説明図、第５図すは孔１８の配設関係を平面図で
示した説明図、第６図ｇは定位に於ける孔１６、孔１８
、ピン２５の相互関係を平面図で示した説明図、第６図
すは反位に於ける孔１６、孔１８、ピン２５の相互関係
を平面図で示した説明図、第７図ｇは空圧回路図、及び
第７図すは分岐器の平面図説明図である。 １・・・・・・本線軌条、２・・・・・・本線軌条、３
・・・・・・側線軌条、４ａ・・・・・・本線可動軌条
、４ｂ・・・・・・側線可動軌条、７ａ、７ｂ・・・・
・・駆動手段、８ａ、８ｂ・・・・・・鎖錠装置、１１
・・・・・・枢着部、１５・・・・・・突出部、１６・
・・・・・孔、１７・・・・・・突出部、１８・・・・
・・孔、１９・・・・・・ブラケット、２１・・・・・
・シリンダー、２２・・・・・リッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の固定軌条と前記一方の固定軌条に断続すべき他方
   の固定軌条との間に設けられた可動軌条と、一端を固定
   位置に枢着し他端が前記可動軌条に連節している伸縮可
   能な流体圧シリンダ装置とを備え、前記可動軌条は一端
   で前記他方の固定軌条に枢着しかつ前記流体圧シリンダ
   装置によって駆動されて枢着中心に関して揺動して前記
   一方の固定軌条と前記他方の固定軌条とを開通させる位
   置と開通させない位置との間に揺動変位可能であるよう
   に構成され、前記可動軌条の揺動は鎖錠機構によって拘
   束され、前記鎖錠機構は、半径Ｒの円孤状に形成された
   案内孔を有し前記他方の固定軌条に固着して形成された
   突出部と、案内孔を有し前記可動軌条に固着して形成さ
   れた突出部とをそれぞれの前記両案内孔が部分的に重な
   り合うように重畳させ、前記流体圧シリンダ装置と前記
   可動軌条とを連節するピンを前記両案内孔に共通に遊挿
   しており、かつ、前記円弧の中心と前記流体圧シリンダ
   装置の前記固定位置にある枢着点との間を固定節とし前
   記半径Ｒをクランクとし前記ピンをスライダとし前記流
   体圧シリンダをレバーとする四節スライダクランク機構
   を構成することを特徴とする自動循環式索道ターミナル
   の軌条の分岐装置。