JPS60113896A - 光線式安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プレス機械等の工作機械の安全装置として使
用できる光線式安全装置に関するものである。

従来技術 光線式安全装置としては、特公昭５５−２／９／９号公
報に開示されている型式のものが従来から知られている
。その型式の光線式安全装置は、−列に配列された発光
素子を順次付勢し、一方、それら発光素子に対応する各
受光素子の出力状態を発光素子の付勢と同期して検出し
て、それら発光素子の７つでも出力信号を出力しない場
合、工作機械を動作状態に置いている出力リレーへの出
力信号を出力しないように構成されている。

すなわち、上述の型式の光線式安全装置は、発光素子の
全てを順次同じピッチで付勢するようになされている。

しかし、実際の工作機械に光線式安全装置を装備した場
合、投光器の全ての発光素子が工作機械の危険領域をカ
バーしているとは限らず、また、危険領域のどの箇所の
危険度も同じではない。具体的に述べるならば、プレス
機械においてはスライドの下死点に近くなるほど危険で
ある。

発明の目的 そこで、本発明は、工作機械の危険領域の大きさに合せ
て投光器の使用範囲を自由に選択でき、また、危険の程
度に応じて光線をより密に選択的に集中させることがで
きる光線式安全装置を提供せんとするものである。

発明の構成 すなわち、本発明によるならば、複数の発光素子が配列
された投光器と、該投光器の各発光素子の発光する光を
受けるように複数の受光素子が配列されて、前記投光器
から離れて置かれた受光器と、パルス発生器と、該・母
ルス発生器よりのパルスを受けて前記投光器の発光素子
を選択的に付勢する分配器と、前記パルス発生器からの
パルスを受けて前記受光器の受光素子の出力を選択的に
出力する選択ｆ−）回路と、該選択ｒ−）回路からの出
力を受けて遮光信号が所定数越えたとき危険信号を出力
する判別回路と、前記分配器と前記選択ゲート回路とに
接続されて、付勢すべき発光素子と出力状態を検出すべ
き受光素子とを指定するように該分配器と該選択ｆ−ト
回路とを制御する制御装置とを具備してなる光線式安全
装置が提供される。

発明の効果 以上のように、投光器に分配器を設け、受光器に選択ｒ
−）回路を設け、更に、それら分配器と選択ｆｆ−）回
路を制御器により制御することにより、使用される即ち
付勢される発光素子と、出力状態を検出すべき受光素子
とを自由に選択できるので、光線式安全装置により実際
上カバーされる領域を自由に変えることができ、また、
危険度に応じて危険度の高い部分に対して光線を密にし
たり又は光走査の頻度を高くすることができる。このよ
うに光線を密にしたり光走査の頻度を高くすると、危険
状態をより早く検出することができる。

実施例 以下添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明による光線式安全装置の構成を示すブ
ロック図である。第１図に示すように、発光素子１０　
ａ　、　１０　ｂ　、　１０　ｃ　−１０ｎが一列に配
列されて、工作機械の危険領域の前面の一方の側に配置
されて投光器を構成している。それら発光素子１０ａ、
１０ｂ、１’Ｏｃ・・・・・・・・・Ｉｏｎの各々は、
ドライバ１２　ａ　、　１２　ｂ　、　１２　Ｃ−−１
２ｎを介して分配器１４に接続されている。この分配器
１４は、パルス発生器１Ｇよりノ４ルスを受けて、制御
装置１８により指定された発光素子を選択的に付勢する
。

一方、受光素子２０　ａ　＋　２０　ｂ　ｒ　２０　Ｃ
・・・・・・・・２０ｎも一列に配列されて、工作機械
の危険領域の前面の他方の側九配置されて受光器を構成
している。そして、各受光素子は、対応する発光素子か
らの光だけでなく、その対応する発光素子の両隣の発光
素子の元も受けるようになされている。

すなわち、例えば受光素子２０ｂについてみるならば、
発光素子１０ａ、１０ｂ　、１０ｃからの光を検出でき
るようになされている。

各受光素子２０ａ　、２０ｂ　、２０ｃ・・・・・・・
・・２０ｎは、増幅器２２　ａ　、　２２　ｂ　、　２
２　ｃ　・・・−・−＝２２　ｎをそれぞれ介して選択
ダート回路２４に接続されている。この選択ゲート回路
２４は、ノヤルス発生器１６からのノ４ルスを受けて、
制御装置１８により指定された受光素子の出力を選択的
に判別回路２６へ出力するようになされている。

そして、この判別回路２６は、選択ｒ−ト回路２４を介
して出力される受光素子からの遮光信号が所定数を越え
たとき、危険信号を出力回路２８に出力し、その出力回
路２８により、工作機械を動作状態においている出力リ
レー３０を消勢してそのリレー常開接点を開状態に復帰
させる。

なお、ノヤルス発生器１６、制御装置１８及び判別回路
２６は、マイクロコンピュータで構成され、選択的に付
勢する発光素子と選択的に出力状態を検出する受光素子
についてのプログラムを動作モ−ドブログラムがそのメ
モリに記憶されている。

第２図は、基本動作のタイミングチャートである。

例えば、制御装置１８により発光素子１０ａと受光素子
２０ａが指定された場合でみると、投光ノ９ルスＰ１　
が分配器１４を介してドライバー２ａへ供給されて発光
素子１０ａが付勢されると、受光素子２０ａを含むその
近くと受光素子も光を検出する。しかし、制御装置１８
により選択ケ９−ト回路２４を介して受光素子２０ａの
出力のみ判別回路２６へ出力される。そのとき、投光パ
ルスＰ。

の立上りから時間Ｔ１　の間に受光パルスＰ２　が判別
回路２６へ入力されれば、異常なしと判断する。

更に、受光パルスＰ　の立上りから時間Ｔ２　の間に受
光ノ４ルスが消滅するならば、装置自体にも異常なしと
判断する。かくして、この場合異常信号は出力されず、
次の例えば発光素子２０ｂを付勢する。

しかし、第一図の区間Ｂのように、投光パルスＰ、の立
上りから時間Ｔ、の間に受光パルスＰ２が判別回路２６
へ入力されなければ、危険領域に手や指などの侵入して
きたと判断して、異常信号Ｅを出力する。

また、第２図の区間Ｃのように、受光１？ルスＰ２が所
定時間Ｔ１　内に出現しても所定時間Ｔ２　内に消滅し
ない場合には、装置自体に異常ありと判断し、この場合
も異常信号Ｅを出力する。

なお、７つの受光素子について異常信号が出力されたと
き、即座に出力リレー３０をオフするように危険信号を
出力しても、また、コ以上の適当な数の受光素子につい
て異常信号が出力されたとき、危険信号を出力して出力
リレー３０をオフするようにしてもよい。

次に表により、動作モードを説明する。

以上の第１表の即く発光素子が付勢され、受光素子の出
プｊ゛が判別回路へ送られるならば、／対／の対応によ
る光走査ができる。

以上の如き第２表又は第３表のモードで発光素子を付勢
し、受光素子の出力を判別回路へ入力させれば、走査密
度が倍になる。そして、第１表のモードと、第２表又は
第３表のモードを組合せることにより、選択的に走査Ｗ
度を高めることができる。

第り表の如く動作させるならば、第１表の動作モードに
比べて３倍の走査密度が得られる。

第３表の如く動作させる場合、２つの受光素子が同時に
遮光されたときのみ遮光信号が出力されるようにする。

以上Ｓつの動作モード例を挙げたが、プログラムの組み
方次第で、発光系子と受光素子をどのようにも組合せる
こともできる。また、一部の発光系子と受光素子を飛ば
して走査を行うには、プログラム中にジャンツルーチン
を設けておけばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による光巌式安全装置の構成な示すブ
ロック図であり、第２図は、基本的動作のタイミングチ
ャートである。 １０　ａ、１０　ｂ、１０　ｃ−−−−−−−−Ｑ光素
子、１２ａ％１２　ｂ　、１２　ｃ　−−−−４２ｎ　
−−−−−−−−ドライバ、１４−−−一分配器、１６
−−−−−−パルス発生器、１８−〜−−−−−制側装
置、２０　ａ　、２０　ｂ　、２０　ｃ−−−−−−，
２Ｏｎ−−−−−受光素子、２２　ａ　％２２　ｂ　、
２２　ｃ−−−−−−−２２ｎ−−−−−−増幅器、２
４〜〜−−ｍ−選択ダート回路、２６−−−−一荊別回
路、２８’−−−−−−一出力回路、３０り一一一一出
力リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の発光素子が配列された投光器と、該投光器の各発
   光素子の発光する光を受けるように複数の受光素子が配
   列されて、前記投光器から離れて置かれた受光器と、・
   ヤルス発生器と、該パルス発生器よりのパルスを受けて
   前記投光器の発光素子を選択的に付勢する分配器と、前
   記パルス発生器からのパルスを受けて前記受光器の受光
   素子の出力を選択的傾出力する選択デート回路と、該選
   択ケ゛−ト回路からの出力を受けて遮光信号が所定数を
   越えたとき危険信号を出力する判別回路と、前記分配器
   と前記選択デート回路とに接続されて、付勢すべき発光
   素子と出力状態を検出すべき受光素子とを指定するよ５
   ＋Ｃ該分配器と該選択ゲート回路とを制御する制御装置
   とを具備してなることを特徴とする光線式安全装置。