JPS6152496A

JPS6152496A - 安全装置

Info

Publication number: JPS6152496A
Application number: JP17161084A
Authority: JP
Inventors: 均山下
Original assignee: RIKEN LENS KOGYO KK
Current assignee: RIKEN LENS KOGYO KK
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1986-03-15
Also published as: JPH0561517B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の技術分野本発明は、プレス装置等の工作機械に係り、特に安全の
ため、ある−尾領域に多数の光束を設けた安全装置に関
するものである。

（２）従来技術一般にプレス装置には危険防止上、プレス駆動領域と作
業者の作業領域間に発光素子と受光素子を用いて多数の
光束を設け、プレス動作中光束を遮断する物体が存在す
ればプレス動作を停止する安全装置が設けられている。

通常、この装置は電子回路の制御によって行われている
が、プレス動作行程中コンベア等が特定の光線を一定間
隔で遮断する場合があり、このような場合プレス動作が
停止しないよう、安全装置には特定の光束のみ検知動作
を阻止するバイパス回路が設けられている。

（３）従来技術の問題点光束を遮断する物体が特定の光束のみを遮断する場合で
も、従来特定の光束をバイパスするだけでなく、すべて
の光束をバイパスしていた。

したがって２作業者の不注意等により安全性が保てない
とともにこれを防止するためには他の装置によりバイパ
ス回路自体の回路動作を停止しなければならず非常に効
率が悪いという問題があった。

（４）発明の目的本発明は、上述の従来の欠点に鑑み、各光束を個々にバ
イパスするとともに全部の光束をバイパスした場合には
自動的にバイパス回路からバイパス禁止信号を出力し、
効率良く装置を動作させることを可能にした安全装置を
提供することを目的とするものである。

（５）発明の構成上記目的は３本発明によれば、複数の光束を作成する光
束作成主段と、該光束の透過、遮断により異常を検出す
る検出手段と、前記光束に前記透過、遮断が行われた場
合でも正字と判断するバイパス手段と、前記光束を指定
するバイパス位置設定手段と、該バイパス位置設定手段
によりバイパス位置を記憶する記憶手段とを有し、該記
憶手段に前記光束のすべてがバイパス指定された際、バ
イパス禁止信号を前記検出手段に出力することを特徴と
する安全装置を提供することによって達成される。

（６）発明の実施例以下１本発明の実施例を添付図面にしたがって詳述する
。

第２図はプレス安全装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

同図において、投光部１．受光部２はプレス装置本体に
対向して取り付けられ、Ｐｊｔ光部１に列状に多数設け
られた発光素子は、その光が受光部２に同様に列状に設
けられた受光素子に照射され。

各発光素子と受光素子間の光線は多数の光束を構成して
いる。投光部１の各発光素子にはコントロール回路３か
ら制御電流が入力され、受光部からコントロール回路３
には各受光素子が光を受光したか否かの信号が出力され
ている。

また、バイパス回路４にはコントロール回路３から一定
の信号が入力され、この信号にしたがってバイパス回路
４では、上述の光束のなかでキャンセル（バイパス）す
べき光束を指定してコントロール回路３にその信号を出
力する。

コントロール回路３ではバイパス回路４で指示された信
号にしたがって、受光部２から入力する信号を常に監視
していて、コントロール回路３で危険と判断したとき、
コントロール回路３からプレス非常停止装置５に停止信
号を出力する。

以上のようなプレス安全装置に用いられるバイパス回路
４の詳細なブロック図を第１図に示す。

同図において、入力制御部７にはコントロール回路３か
ら上述の各光束を示す信号が順次入力しており、入力制
御部７では入力信号にしたがって各受光素子が光を受光
したか否かの表示信号を受光表示部８に出力するととも
に各光束を示す信号をデータセレクタ１３に出力する。

また、メモリ９にはバイパス位置設定スイッチ１０の出
力により、あらかじめバイパスする光束のデータが入力
されている。たとえば、バイパス位置設定スイッチ１０
内に複数のスライドスイッチ（以下、スイッチで示す）
１１ａ〜ｌｌｎを設けて、各スイッチｌｌａ〜ｉｔｎの
一端を共通に接地し、他端をメモリ９の各入力端子に接
続し。

すべてのコモン端子を共通に接続することにより。

各スイッチｌｌａ〜ｌｌｎを光束に対応させてオン、オ
フ駆動し、メモリ９にどの光束をバイパスさせるか記憶
させることができる。また、この記憶の際後述するバイ
パス信号の立ち上りのみによって行われる。メモリ９で
は、バイパス位置設定スイッチ１０から入力したバイパ
ス位置信号によりバイパス位置表示部１２にバイパスす
る光束を示す信号を出力するとともに、バイパス位置信
号を記憶し、データセレクタ１３にバイパス位置信号を
出力する。

データセレクタ１３では上述の入力制御部７から入力す
る信号により、バイパス位置信号を多重化しコンパレー
タ１４に多重化信号を出力する。

コンパレータ１４にはバイパス数設定部１５によりあら
かじめバイパスする光束の数が設定されていて、コンパ
レータ１４の出力はキー制御部１６に入力する。キー制
御部１６にはキースイッチ部１７を介して同期信号発生
部１８から同期信号が入力している。たとえば、プレス
装置の回転部からマニュアルスイッチ（図示せず）を用
いて一定周期の信号を得て同期信号を発生させ、キース
イッチ部１７がオンのとき同期信号をキー制御部１６に
入力する。キー制御部１６では、コンパレータ１４とキ
ースイッチ部１７とから入力する信号にしたがってバイ
パス表示部１９にバイパス中であることを示すバイパス
信号を出力するとともにメモリ９と出力制御部２０に同
一の信号を出力する。出力制御部２０では、データセレ
クタ１３から入力する信号とキー制御部１６から入力す
る信号とにより、バイパス位置を指示する信号とバイパ
スを禁止する信号とをコントロール回路３に出力する。

以上のようにバイパス回路４を構成することにより、た
とえば光束の１本をバイパスしてコントロール回路３を
使用したい場合には、バイパス位置設定スイ・ノチ１０
の中でその光束に対応するスイッチｌｌａ〜ｌｌｎの入
力端子を接地側に切換えることによりメモリ９にこの情
報を記憶させ。

入力制御部７から入力する信号にしたがってデータセレ
クタ１３を介して出力制御部２０からコントロール回路
３にこのバイパス位置情報を出力し。

コントロール回路３はバイパス位置情報にしたがって指
定された光束をバイパスして動作させる。

同様に、２本の光束をバイパスしたい場合には。

指定する光束に対応するスイッチｌｌａ〜ｌｌｎの２本
を上述のように接地側に切換えることによりメモリ９に
情報を記憶させ、データセレクタ１３、出力制御部２０
を介してコントロール回路３に指定する２本の光束をバ
イパスして動作させるバイパス位置情報を出力すること
ができる。

同様に３本、４本、・・・の光束をバイパスしてコント
ロール回路３を動作させることをバイパス位置設定スイ
ッチ１０で行うことができる。

しかしながら、すべての光軸をバイパスしようとした場
合にはバイパス位置設定スイッチ１０でメモリ９にこの
バイパス位置情報を記憶させることができない。すなわ
ち、バイパス位置設定スイッチ１０のスイッチｌｌａ〜
ｌｌｎのすべての入力端子が接地側から切り離されるの
で、メモリ９の入力端子にはローレベル（接地レベル）
の電位が入力しないことになり、メモリ９にはバイパス
位置情報が記憶されない。この場合、出方制御部２０で
はバイパスを禁止する信号をコントロール回路３に出力
し、すべての光束をバイパスさせない制御を行う。

したがって作業者が不注意等により、すべての光束をバ
イパスすべき操作をバイパス位置設定スイッチ１０に行
ったとしても、自動的にコントロール回路３はすべての
光束をバイパスすることなく、受光部２から入力する信
号に従って動作を行う。

また、バイパス回路４に設けられたキースイッチ１７に
より、キースイッチがオンのときのみキー制御部１６か
らメモリ９にバイパス信号が出方され、バイパス信号の
立ち上りのみでメモリ９にバイパス位置信号が入力する
ため、キースイッチ部１７がオンされなければメモリ９
はバイパス位置信号が記憶されない。したがって上述の
ように出力制御部２０ではバイパスを禁止する信号をコ
ントロール回路３に出力し、コントロール回路３はすべ
ての光束をバイパスすることがない。

さらに同期信号発生部１８により、プレス行程中バイパ
スを不要とする時間にはバイパスを禁止することができ
、バイパス時間を少なくすることにより安全性を増すこ
とができる。

バイパス位置設定スイッチ１０によりすべての光束をバ
イパスした場合、コントロール回路３にはバイパス禁止
信号が入力することは上述のとおりであるが、バイパス
数設定部１５において、出力制御部２０からバイパス禁
止信号を出力すべき最大のバイパス数を設定することも
できる。これは安全制御を考慮して設けられたもので、
バイパス数設定部１５によりバイパス数をｎ本、ｎ−１
本、・・・と指定してコンパレータ１４に入力すること
によりバイパス数がｎ、ｎ−１，・・・になったとき、
キー制御部１６に一致信号を出力し。

キー制御部１６を介して出力制御部２０からバイパス禁
止信号を出力するものである。従って、バイパス数設定
部１５によりバイパス数を１本に指定した場合は、上述
のバイパス位置設定スイッチ１０ですべての光束をバイ
パスする場合と同様になり、この意味で２重の安全回路
が設けられていることになる。

以上のように本実施例によれば、バイパス位置設定スイ
ッチ１０によりコンベア等が通過する光束のみをバイパ
スすることができ、不注意によりすべての光束をバイパ
スしたとしても、コントロール回路３にすべての光束を
バイパスしない情報を出力し、プレス装置をより安全に
動作させることができる。

またバイパス回路４が故障等により、動作不能になった
場合にもコントロール回路３はバイパス禁止信号が入力
した場合と等価状態となり、コントロール回路３は光束
がすべてバイパスされていないものとして動作し安全性
が確保される。

さらに、バイパス位置設定スイッチ１０により設定した
光束はメモリ９を介してバイパス位置表示部１２のＬＥ
Ｄ　（ライトエミッティングダイオード）等で表示され
るため、バイパスした光束を確実に確認することができ
る。

本発明は以上の実施例に限るわけではなく、バイパス位
置設定スイッチ１０に用いるスイッチ１１８〜ｌｌｎは
スライドスイッチに限らず他のスイッチを用いて構成で
きることは勿論である。

（７）発明の効果以上詳細に説明したように本発明によれば、光束を用い
た安全装置において、一定光束をバイパスする際不注意
等によりすべての光束をバイパスしたとしても、自動的
にバイパス回路からバイパス禁止信号が出力され、コン
トロール回路はすべての光束をバイパスすることなく動
作し、装置の安全性が向上する。

また、すべての光束をバイパスする際従来必要であった
バイパス回路を不能とする専用スイッチを設ける必要も
なく効率良く安全装置を駆動させることができる。

さらに、バイパス位置表示によりバイパスした光束を確
実に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はバイパス回路のブロック図、第２図はプレス安
全装置のブロック図である。１・・・投光部、　　　　２・・・受光部。３・・・コントロール回路、　　　　４・・・バーＣバ
ス回路、　　　　５・・・プレス非常停止装置。７・・・入力制御部、　　　　８・・・受光表示部。９・・・メモリ、　　　　１０・・・バイパス位置設定
スイッチ、　　　　１１ａ〜ｌｌｎ・・・スイッチ、　
　　　１２・・・バイパス位置表示部。１３・・・データセレクタ、　　　　１４・・・コンパ
レーク、　　　　１５・・・バイパスａ　設定部。１６・・・キー制御部、　　　　１７・・・キースイッ
チ部、　　　　１８・・・同期信号発生部。１９・・・バイパス表示部、　　　　２０・・・出力制
御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の光束を作成する光束作成手段と、該光束の
透過、遮断により異常を検出する検出手段と、前記光束
に前記透過、遮断が行われた場合でも正常と判断するバ
イパス手段と、前記光束を指定するバイパス位置設定手
段と、該バイパス位置設定手段によりバイパス位置を記
憶する記憶手段とを有し、該記憶手段に前記光束のすべ
てがバイパス指定された際、バイパス禁止信号を前記検
出手段に出力することを特徴とする安全装置。
（２）前記バイパス位置設定手段は、複数の切換手段よ
りなり、該切換手段の一端は共通に接地され、他端は前
記記憶手段に入力されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の安全装置。