JPS60114444A - パレットの移送方法及びその移送装置 - Google Patents
パレットの移送方法及びその移送装置Info
- Publication number
- JPS60114444A JPS60114444A JP21834283A JP21834283A JPS60114444A JP S60114444 A JPS60114444 A JP S60114444A JP 21834283 A JP21834283 A JP 21834283A JP 21834283 A JP21834283 A JP 21834283A JP S60114444 A JPS60114444 A JP S60114444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- screw
- transfer
- cam
- uneven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
- B23Q7/1473—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising screw conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各パレットを加工機械における各加工ステ
ージョンへ移送するパレット移送方法、およびその移送
装置に関する。
ージョンへ移送するパレット移送方法、およびその移送
装置に関する。
従来のパレット移送方法、例えば爪送り形の移送装置を
用いる移送方法は、等ピッチでパレットを移送する方法
もあり、ある一つの加工ステージョンの前後の加工ステ
ージョンにおけるところの、等しくない加工速度を持つ
各加工ユニットが干渉を受けないように考慮して、加工
ユニットを持たないアイドルステーションを配設したり
、また被加工物を移送しないアイドルパレットを挾むこ
とが必要となるので、移送装置全体が大きくなり、パレ
ット数も必要以上に多くなるという欠点がある。
用いる移送方法は、等ピッチでパレットを移送する方法
もあり、ある一つの加工ステージョンの前後の加工ステ
ージョンにおけるところの、等しくない加工速度を持つ
各加工ユニットが干渉を受けないように考慮して、加工
ユニットを持たないアイドルステーションを配設したり
、また被加工物を移送しないアイドルパレットを挾むこ
とが必要となるので、移送装置全体が大きくなり、パレ
ット数も必要以上に多くなるという欠点がある。
この発明は、上記の欠点に鑑みてなされたものであり、
移送装置の長さを短縮し、かつパレット滞留個数を低減
することが可能なパレットの移送方法、およびその移送
装置を提供することを目的とする。
移送装置の長さを短縮し、かつパレット滞留個数を低減
することが可能なパレットの移送方法、およびその移送
装置を提供することを目的とする。
すなわち、この発明によれば、各パレットを各加工ステ
ーシロンにおける各加工ユニットの等しくない加工速度
に合せて任意に設定し組合せた不等の移送ピッチにより
、かつ間欠的に移送させるところの移送方法が提供され
る。
ーシロンにおける各加工ユニットの等しくない加工速度
に合せて任意に設定し組合せた不等の移送ピッチにより
、かつ間欠的に移送させるところの移送方法が提供され
る。
さらに、この発明によれば、間欠回転機構と、この間欠
回転機＄１こより駆動される不等ピッチ送り機構と、こ
の不等ピッチ送り機構に係合され移送されるパレットと
を備えるところの、パレット移送装置が提供され、不等
ピッチ送り機構におけるピッチを任意に設定し組合せる
ことにより、所望ツバレットが所定の加工ステージョン
へ間欠的にかつ不等ピッチで移送される。
回転機＄１こより駆動される不等ピッチ送り機構と、こ
の不等ピッチ送り機構に係合され移送されるパレットと
を備えるところの、パレット移送装置が提供され、不等
ピッチ送り機構におけるピッチを任意に設定し組合せる
ことにより、所望ツバレットが所定の加工ステージョン
へ間欠的にかつ不等ピッチで移送される。
以下に、この発明の構成を図面に表わされた一実施例に
基づいて説明する。図において、１は駆動モータであり
、カム軸２を回転させるものである。カム軸２には、バ
レルカム３および加工ステージョン作動カム４が固定さ
れている。５はインデックスプレートであり、数個のカ
ムフォロアが取付けてあり、バレルカム３に拘束されて
いる。
基づいて説明する。図において、１は駆動モータであり
、カム軸２を回転させるものである。カム軸２には、バ
レルカム３および加工ステージョン作動カム４が固定さ
れている。５はインデックスプレートであり、数個のカ
ムフォロアが取付けてあり、バレルカム３に拘束されて
いる。
インデックスプレート５の回転は、ベベルギヤ５ａ１６
ｂおよびスパーギヤ７ａ、７ｂを介して増速されスクリ
ュ１０に伝達される。スクリュ１ｏは、軸受８および数
個の軸受９で保持されている。スクリュ１０には、ドウ
エル部１６ａ、１６ｂおよび変化部１７の繰返しで構成
され、これらの接点を曲線で接続したリード溝が設けら
れている。１３はパレットであり、カムフォロア１４を
付属し、またレール溝１５を有しており、パレットガイ
ドレール１１．１２を滑動する。
ｂおよびスパーギヤ７ａ、７ｂを介して増速されスクリ
ュ１０に伝達される。スクリュ１ｏは、軸受８および数
個の軸受９で保持されている。スクリュ１０には、ドウ
エル部１６ａ、１６ｂおよび変化部１７の繰返しで構成
され、これらの接点を曲線で接続したリード溝が設けら
れている。１３はパレットであり、カムフォロア１４を
付属し、またレール溝１５を有しており、パレットガイ
ドレール１１．１２を滑動する。
次に、作動について述べる。駆動モータ１が連続回転す
ると、バレルカム式インデックス・ユニットをなすカム
軸２、バレルカム３およびインデックスプレート５によ
り、ベベルギヤ５ａ、５ｂは間欠回転をする。その間欠
回転がスパーギヤ７ａ。
ると、バレルカム式インデックス・ユニットをなすカム
軸２、バレルカム３およびインデックスプレート５によ
り、ベベルギヤ５ａ、５ｂは間欠回転をする。その間欠
回転がスパーギヤ７ａ。
７ｂを介してスクリュ１０に伝達され、スクリュ１０を
間欠回転させる。そこで、パレット１３をこの発明装置
に付属する図示しないコンベア、またはブツシャ装置に
よりスクリュ１０の上に投入し、パレット１３に備えら
れたカムフォロア１４をスクリュ１０のドウエル部１６
ａ１１６ｂおよび変化部１７よりなるリード溝にはめる
と、スクリュ１０の回転により、パレットガイドレール
１１．１２上をパレット１３が矢印Ａの方向に間欠的に
移送される。そして、スクリュ１０の端末において、パ
レット１３はコンベアなどにより排出される。パレット
１３は、ドウエル部１６ａ１１６ｂで一旦停止し、変化
部１７上では比較的に急速に進行する。スクリュ１０の
ドウエル部１６ａ１１６ｂと変化部１７との接点が曲線
で接続されていることにより、パレット１３の移送開始
および（５） 終了時の衝撃は和らげられ、移送特性は良好である。ま
た、ドウエル部１６ａとドウエル部１６ｂとの間の距離
Ｐは、パレット１３の移送ピッチとなり、任意に設定で
きる。従って、パレット１３を移送する移送ピッチＰを
任意に組合せることが可能であり、ドウエル１１６ａ１
１６ｂの側方に配置される図示しない加工ステージョン
における加工ユニット間の干渉を起こさないように考慮
して、各加工ユニットの加工速度に合せて、パレット１
３を不等の移送ピッチＰで移送することにより、加工ユ
ニットを持たないアイドルステーションをなくすことが
できる。なお、パレット１３のスクリュ１０内での位置
決めは、移送方向については、ドウエル部１６ａ１１６
ｂおよび変化部１７よりなるリード溝で行ない、それと
直角方向については、レール溝１５とパレットガイドレ
ール１１．１２で行なう。また、バレルカム３を通るカ
ム軸２に別の加工ステージョン作動カム４を数個取付け
ることによって、駆動モータ１ひいてはスクリュ１０と
各加工ステージョンとを連動で（６） き、かつこのように連動構造とすることが望ましい。
間欠回転させる。そこで、パレット１３をこの発明装置
に付属する図示しないコンベア、またはブツシャ装置に
よりスクリュ１０の上に投入し、パレット１３に備えら
れたカムフォロア１４をスクリュ１０のドウエル部１６
ａ１１６ｂおよび変化部１７よりなるリード溝にはめる
と、スクリュ１０の回転により、パレットガイドレール
１１．１２上をパレット１３が矢印Ａの方向に間欠的に
移送される。そして、スクリュ１０の端末において、パ
レット１３はコンベアなどにより排出される。パレット
１３は、ドウエル部１６ａ１１６ｂで一旦停止し、変化
部１７上では比較的に急速に進行する。スクリュ１０の
ドウエル部１６ａ１１６ｂと変化部１７との接点が曲線
で接続されていることにより、パレット１３の移送開始
および（５） 終了時の衝撃は和らげられ、移送特性は良好である。ま
た、ドウエル部１６ａとドウエル部１６ｂとの間の距離
Ｐは、パレット１３の移送ピッチとなり、任意に設定で
きる。従って、パレット１３を移送する移送ピッチＰを
任意に組合せることが可能であり、ドウエル１１６ａ１
１６ｂの側方に配置される図示しない加工ステージョン
における加工ユニット間の干渉を起こさないように考慮
して、各加工ユニットの加工速度に合せて、パレット１
３を不等の移送ピッチＰで移送することにより、加工ユ
ニットを持たないアイドルステーションをなくすことが
できる。なお、パレット１３のスクリュ１０内での位置
決めは、移送方向については、ドウエル部１６ａ１１６
ｂおよび変化部１７よりなるリード溝で行ない、それと
直角方向については、レール溝１５とパレットガイドレ
ール１１．１２で行なう。また、バレルカム３を通るカ
ム軸２に別の加工ステージョン作動カム４を数個取付け
ることによって、駆動モータ１ひいてはスクリュ１０と
各加工ステージョンとを連動で（６） き、かつこのように連動構造とすることが望ましい。
他の実施例として、上記の一実施例においては、カム軸
２とバレルカム３とインデックスプレート５とによるバ
レルカム式インデックスユニットにより間欠回転機構を
構成したが、他の構造による間欠回転機構によってもこ
の発明方法を実施することが可能である。また、ドウエ
ル部１６ａ１１６ｂと変化部１７とによるリード溝を備
えるスクリュ１０で不等ピッチ送り機構を構成したが、
他の構造とすることも可能である。
２とバレルカム３とインデックスプレート５とによるバ
レルカム式インデックスユニットにより間欠回転機構を
構成したが、他の構造による間欠回転機構によってもこ
の発明方法を実施することが可能である。また、ドウエ
ル部１６ａ１１６ｂと変化部１７とによるリード溝を備
えるスクリュ１０で不等ピッチ送り機構を構成したが、
他の構造とすることも可能である。
以上述べたごとく、この発明になるパレット移送方法は
上記の構成を有するものであり、パレットを不等ピッチ
により間欠的に移送するから、加工ユニットを持たない
アイドルステーション、および被加工物を移送しないア
イドルパレットを無くすることができ、移送装置の長さ
を短縮し、かつ工程中におけるパレットの滞留個数を低
減することができるという優れた効果がある。また、こ
の発明になるパレット移送装置は上記の構成を有するか
ら、この発明のパレット移媛方法を良好に実施すること
ができるとともに、構造が合理的かつ簡潔であり、信頼
性に富みまた堅牢であるなどの優れた効果がある。
上記の構成を有するものであり、パレットを不等ピッチ
により間欠的に移送するから、加工ユニットを持たない
アイドルステーション、および被加工物を移送しないア
イドルパレットを無くすることができ、移送装置の長さ
を短縮し、かつ工程中におけるパレットの滞留個数を低
減することができるという優れた効果がある。また、こ
の発明になるパレット移送装置は上記の構成を有するか
ら、この発明のパレット移媛方法を良好に実施すること
ができるとともに、構造が合理的かつ簡潔であり、信頼
性に富みまた堅牢であるなどの優れた効果がある。
添付図面は、この発明になるパレット移送方法を実施す
るための移送装置を表わす斜視図である。 ２・・・カム軸、３・・・バレルカム、５・・・インデ
ックスプレート、１０・・・スクリュ、１３・・・パレ
ット、１４・・・カムフォロア、１６ａ１１６ｂ１１７
・・・リード溝をなすドウエル部（１６ａ、１６ｂ）お
よびその変化部（１７）。
るための移送装置を表わす斜視図である。 ２・・・カム軸、３・・・バレルカム、５・・・インデ
ックスプレート、１０・・・スクリュ、１３・・・パレ
ット、１４・・・カムフォロア、１６ａ１１６ｂ１１７
・・・リード溝をなすドウエル部（１６ａ、１６ｂ）お
よびその変化部（１７）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０）各パレットを加工機械における各加工ステーシラン
へ移送すべきパレット移送方法において、前記各パレッ
トを、前記各加工ステーションにおける各加工ユニット
の等しくない加工速度に合せて任意に設定し組合せた不
等の移送ピッチにより、かつ間欠的に移送させることに
よって、加工ユニットを持たないアイドルステーション
及び被加工物を移送しないアイドルパレットを無くする
ことを特徴とするパレット移送方法。 ■ 間欠回転機構と、この間欠回転機構により駆動され
る不等ピッチ送り機構とを備えるとともに、前記不等ピ
ッチ送り機構に係合されるパレットを不等ピッチにより
かつ間欠的に移送することを特徴とするパレット移送装
置。 （３）前記間欠回転機構が、カム軸により回転されるバ
レルカムと、該バレルカムにカム７オロアにより拘束さ
れるインデックスプレートとよりなるとともに、前記不
等ピッチ送り機構が、ドウエル部と変化部を連続させて
なるリード溝を有したスクリュよりなり、前記パレット
が該スクリュの該リード溝に係合するカムフォロアを付
属し、かつパレットガイドレールと係合するレール溝を
有し移送方向へ向って滑動可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載のパレット移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21834283A JPS60114444A (ja) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | パレットの移送方法及びその移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21834283A JPS60114444A (ja) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | パレットの移送方法及びその移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114444A true JPS60114444A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16718362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21834283A Pending JPS60114444A (ja) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | パレットの移送方法及びその移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120938A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Ckd Corp | パレットの循環移送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245980U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
| JPS57144343A (en) * | 1981-03-03 | 1982-09-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Synchronous type intermittent delivery |
-
1983
- 1983-11-19 JP JP21834283A patent/JPS60114444A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245980U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
| JPS57144343A (en) * | 1981-03-03 | 1982-09-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Synchronous type intermittent delivery |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120938A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Ckd Corp | パレットの循環移送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6823781B2 (en) | Workpiece steady for a decorating machine | |
| CA2418344C (en) | Method and apparatus for changing the orientation of workpieces about an angled axis for a decorator | |
| GB2161444A (en) | Conveying workpieces to and from work stations | |
| AU566644B2 (en) | Feeding mechanism in laser welding machine | |
| JPS62501829A (ja) | タンポン高速印刷方法 | |
| EP1188697B1 (de) | Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken | |
| US6073553A (en) | Workpiece conveyor with barrel cams including a dwell period for a decorating machine | |
| EP0679136B1 (de) | Vorrichtung zum intermittierenden transport von behältnissen | |
| JPH0380691B2 (ja) | ||
| EP1595699A1 (en) | Workpiece steady for a decorating machine. | |
| JPS6331797Y2 (ja) | ||
| CA2596323C (en) | Workpiece registration station for a decorating machine | |
| JPH07157045A (ja) | コンベヤ装置 | |
| US4576099A (en) | Pallet transport apparatus | |
| JPS62227534A (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
| CN220033023U (zh) | 一种多输送线送料装置 | |
| JP2608432B2 (ja) | ピッチ搬送装置 | |
| DE2204540A1 (de) | Zufuehrvorrichtung fuer eine schmiedepresse | |
| JPS6246532Y2 (ja) | ||
| JPH0543043A (ja) | 回遊式搬送装置 | |
| CN121245684A (zh) | 一种轴承上料机构 | |
| JPH01127513A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP2519046B2 (ja) | トランスファ加工ラインのワ−ク搬送方法 | |
| JPH0134711B2 (ja) | ||
| JPH0532178B2 (ja) |