JPS60115049A - カ−トリツジ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光ディスク、ビディオディスク等の
情報記憶媒体に対して記録、再生等の情報処理を行なう
情報処理装置に適用されるカートリッジ装着装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、光ディスク、ビディオディスク等の情報記憶媒体
の表面に小さく絞シ込んでレーデ−ビーム等を照射し、
情報を記録したり、その反射光を受光素子に戻すことに
よシ再生したシする情報処理装置が実用化されている。

しかしながら、この種情報処理装置は高密度の情報記録
や高精度の再生が行なえる反面、情報記憶媒体の表面に
傷、はこシ、指紋、唾液の飛沫等があるとレーザービー
ム等の光路上の障害物となシ、記録、再生に支障をきた
すことになる。

しかしながら、従来、光ディスク、ビディオディスク等
の情報記憶媒体は人手で保護ケースから取出し、前記傷
等がつかぬ様に極めて慎重にターンテーブル等の被装着
部に装着しなければならなかったため、使用に際して大
きな煩られしさがあった。

また、従来考案されたカートリッジ方式の一例として、
カートリッジごと情報処理装置に入手によシ挿入し抜出
すことによシ、カートリッジ内にあった情報記憶媒体が
装置内に残シ、再生等の後にその情報記憶媒体を取シ出
す時には空のカートリッジをもう一度挿入し抜出すこと
によシ情報記憶媒体がカートリッジ内に収納され元の状
態の様に取出すととができる方式がある。この方式では
情報記憶媒体とカートリッジが分離するため、例えば装
置が数台あシ、それぞれの装置に情報記憶媒体゛を装填
した場合空力−トリ、ジが数個散在することになシ、記
録あるいは再鉋終了後に情報記憶媒体を取出す時に情報
記憶媒体とカー）　ＩＪッジの対応をつけるのが面倒で
あるばかシでなく、もしも情報記憶媒体とカートリッジ
が対応しないまま情報記憶媒体をカートリッジ内に収納
してしまうと、後に目的の情報記憶媒体を探出すのにた
いへんな手間がかかるという問題があった。

そこで、情報記憶媒体を収容したカートリッジごと装置
本体内の所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収
容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行ない得る
ようにした情報処理装置の開発が進められている。

一方、この種情報処理装置にあってはカートリッジ挿入
口から挿入されたカートリッジを所定位置に搬送すると
ともにカートリッジのケースを分離して収容し７’（情
報記憶媒体の一部を露出させ、情報記憶媒体とカートリ
ッジのケースとが接触しない状態で情報記憶媒体の被保
持部を媒体駆動手段の保持部に対して装着させる必要が
ある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、情報記憶媒体を収容したカートリッ
ジごと装置本体内の所定位置まで取込んで、情報記憶媒
体を自動的かつカートリッジのケースと情報記憶媒体と
の間に隙間を形成した状態で確実に保持でき、光ディス
ク、ビディオディスク等の一情報記憶媒体自体を人手に
直接触れることなく、シかも安定した状態で情報処理が
行なえるようにしたカートリッジ装着装置を提供しよう
とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべく情報記憶媒体を収容
したカートリッジを所定位置に搬送するカートリッジ搬
送手段および上記情報記憶媒体の一部が露出するように
カートリッジのケースを分離させた多接合したシするカ
ートリッジ開閉手段が組込まれるとともに装置本体内に
変位可能に設けられたカートリッジ搬送開閉ユニットと
、このカートリッジ搬送開閉ユニットを変位させ上記情
報記憶媒体の被保持部を媒体駆動手段の保持部に対して
装着させるユニット変位手段と、このユニット変位手段
によシカートリッジ搬送開閉ユニットとともに変位する
上記カートリッジのケースを所定位置に支持して媒体駆
動手段によって駆動される情報記憶媒体との間に隙間を
形成するケース支え手段とを具備する構成としたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図ないし第９図を参照して情報記憶媒体用カー
トリッジの構成を説明する。

第１図および第２図は情報記憶媒体としてのディスクを
収容してなる情報記憶媒体用カートリッジＡ（以後単に
カートリッジと称す）の外観を示し、図中実線矢印はカ
ートリッジＡの情報処理装置に対する押入方向を示し、
図中破線矢印は取出し方向を示す。また、図中１はディ
スりであシ、２はこのディスク１を収容するカートリッ
ジ本体である。ディスク１は、たとえば外径的３００■
、内径約３５■、厚さが１〜８瓢に形成され少なくとも
片面にレーザ光線等による記録あるいは再生が可能であ
る情報形成層を有している。また、カートリッジ本体２
は、カートリッジＡの挿入方向後部にあたシディスク１
の一部を収容する第１の収容部３を有した第１のケース
（以後後部ケースという）４と、この後部ケース４に収
容されているディスク１の他の部分を収容する第２の収
容部５を有し、後部ケース４に対して分離可能なカート
リッジＡの挿入方向前部にあたる第２のケース（以後前
部ケースという）６とから構成されている。

これら前部ケース６および後部ケース４はいずれもｆシ
スチック材料等から成形され、後部ケース４の背にはデ
ィスク１の情報内容やディスク１０面の方向を表示して
おくための２ペル７が貼られている。

第１図の状態が通常カートリ、ジ本体２が閉じている状
態である。この状態にあるときディスク１は完全に前部
ケース６と後部ケース４によって完全にカバーされてい
る。閉じている状態でのカートリッジ本体２の外形寸法
はカートリッジＡの挿入方向の長さＬｌがそれの直角方
向の長さＬ２よシも大きい。これはカートリッジＡを情
報処理装置としての記録、再生装置に装着する際に誤っ
た方向に挿入するのを防止するためでおる。第２図はカ
ートリッジ本体２が開いた状態を示している。記録、再
生装置に装入すると後述するように装置内で挿入方向に
前部ケース６と後部ケース４が分離する。分離した際前
部ケース６と後部ケース４の距Ａｌｔは記録、再生装置
のディスク１を回転されるだめのターンテーブルあるい
はターンテーブルにディスクｌを固定しておくだめのり
２ンパーの外径よ）も大きくなければならない。前部ケ
ース６と後部ケース４が分離すると、カートリッジＡの
挿入方向に沿ってディスク１の両側対称にしかもディス
ク１に接して存在するところの媒体支持部材としてのデ
ィスク支持部材８，８が前部ケース６と後部ケース４の
移動距離ｔｌのほろ。ディスク支持部材８，８の移動に
伴いディスク１が移動され、前記ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク１のディスク中心孔が存在
する位置まで移動される。逆に開いた状態から閉じた状
態へ戻るときにも、前部ケース６と後部ケース４の移動
に伴い、ディスク支持部材８，８が移動し、ディスク支
持部材８゜８の移動に伴い、ディスク１が移動され、最
終的にディスク１が前部ケース６と後部ケース４によっ
て完全にカバーされる。カートリッジ本体２が閉じてい
る状態では前部ケース６と後部ケース４を常に当接させ
ておくことが必要である。そのためにカートリッジＡの
挿入方向に沿ってディスク支持部材８，８の外側対称に
存在するところのケース支持部材９，９がアシ、前部ケ
ース６と後部ケース４を常に当接させ、しかも前部ケー
ス６と後部ケース４が真直ぐな状態、すなわち平面度を
保った状態に保持するための補強部材を兼ねさらに前部
ケース６と後部ケース４が分離する際にはその移動方向
に対して前部ケース６が後部ケース４に対して傾かない
様に規制するガイドレールの働きをしている。

このように、ディスク１を収容してなるカートリッジＡ
は前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部材８，
８、ケース支持部材９，９から構成されている。

つぎに、第３図ないし第９図を参照して詳細に説明する
。第３図は閉じた状態のカートリッジの一部を破断した
斜視図、第４図は閉じた状態のカートリッジの平面図、
第５図は開いた状態のカートリッジの平面図である。ま
た、第６図ないし第９図は第４図および第５図中に示す
■−■線、■−■線、■−■線およびＩＸ−■線に沿う
断面図である。前部ケース６は上ケース部材６ａと下ケ
ース部材６ｂとから構成されている。上ケース部材６ａ
と下ケース部材６ｂとは同一形状の部材であシ、リプ側
の面を対向させ、接着あるいはネジ等によシ袋状に一体
化されている。後部ケース４も同様に上ケース部材４ａ
と下ケース部材４ｂの同一形状部材が一体化されてでき
ている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態にあるときは前
部ケース６と後部ケース４のディスク１を収容する第１
．第２の収容部３，５の開口部が連通ずるように当接し
ているが、前記ケース６と後部ケース４との当接面には
互いに嵌合することによって位置ずれの防止およびほこ
シの侵入を防止する疵合部１θが形成されている。この
嵌合部１０は後部ケース４に形成されたＶ字状の突条部
１１と前部ケース６に形成された７字状の溝１２とから
構成されている。

カートリッジ本体２が閉じた状態ではディスクｌは前部
ケース６、後部ケース４のディスク上下固定リブ１３・
・・、１４・・・によシディスク周辺を上下方向に固定
されディスク１の情報記録領域はケース内側面に接触し
ない状態になっている。またディスク１の半径方向の動
きに対してはディスク周辺固定リブ１５．１６によシ制
限されている。カートリッジ本体２が開いた状態ではデ
ィスク゛１がディスク上下固定リブ１３・・・、１４・
・・及びディスク周辺固定リブ１５゜１６よシ外れ、デ
ィスク１がカートリッジ本体２内でフリーの状態になる
。したがって、カートリッジ本体２が閉じた状態ではデ
ィスク１がカートリッジ本体２内に固定されカートリッ
ジ本体２が開いた状態ではディスク１がカートリッジ本
体２内でフリーの状態になっている。

カートリ、ジが開いた時に、前部ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク中心孔１１を移動させる役
目をするのが前記ディスク支持部材８，８である。ディ
スク支持部材８゜８は前部ケース６と後部ケース４の開
く距離ｔ１も制限している。ディスク支持部材８，８に
はそれぞれ２つの開放量規制用係止部を兼用するディス
ク支持部材爪１８．１９がアシ、その端面は前部ケース
６、後部ケース４のディスク支持部材がイドリブ２０．
２１に接している。

カートリッジ本体２が開き出すとディスク支持部材爪１
８．１９はディスク支持部材ガイドリブ２０，２１に沿
って移動するが被係止部としてのディスク支持部材開放
位置決めリブ２２゜２３に到達すると爪ｉｓ、ｉ９がそ
のリブ２２゜２３の斜面に沿ってディスク１の外側の方
向へ向かって数■移動する。前部ケース６と後部ケース
４のディスク支持部材開放位置決めリブ２２．２３の各
々にディスク支持部材爪１８゜１９が当接し嵌合すると
前部ケース６と後部ケース４はそれ以上能れることはで
きない。カートリッジ本体２が閉じた状態から開いた状
態へ移動する時に、前部ケース６と後部ケース４の中で
、ディスク支持部材爪が１８．１９が前部ケース６と後
部ケース４の開いた状態での距離ｔ１の半分ずつの距離
ｔ２をそれぞれ移動できる様にしておくと、ディスク支
持部材８は相対的に前部ケース６が後部ケース４に対し
て移動した距離ｔ１の半分の距離ｔ２だけ後部ケース１
Ｉｒ８１　イ’Ｅｈ　＠ｈ　斗’　Ｌ　ｈ’−ｋ　ｋ　
Ａ−ｗ　ａ　ｉ　１１１１７ｊ％中央に位置することに
なる。（ディスク支持部材８，８を固定して考え、前部
ケース６と後部ケース４が反対向きに、最終的な開き距
離の半分ずつディスク支持部材８，８に対して移動する
と考えてもよい。）ディスク支持部材８，８にディスク
移動部２４．２５を設けておきディスク支持部材８，８
の移動に伴いディスク１が移動する様にしておく。前記
した様にディスク支持部材８，８は前部ケース６と後部
ケース４の移動距離の半分ｔ２だけ移動するから、閉じ
た状態のときにディスク中心孔１７が前部ケース６と後
部ケース４の当接部に位置する様にしておけば、カー）
　１ｊ　、−，７本体２が開いた状態になったときにデ
ィスク中心孔１７が前部ケース６と後部ケース４の中央
に位置する様になる。

前記した様にディスク支持部材爪１８．１９がディスク
支持部材開放位置決めリブ２２，２３に当接するとディ
スク支持部材８，８がディスク１の外側へ向かって敷部
移動しディスク支持部材８はディスク１から敷部外側へ
離れアイスり１は完全にフリーの状態になる。マタ、デ
ィスク支持部材８，８はカートリッジ本体２が閉じた状
態ではディスク周辺固定部２６とディスク稼動部２４　
ｅ　２５の円弧状面がディスク周辺に当接していて、デ
ィスク１の半径方向の動きを止めている。ディスク１が
カートリッジＡの中で前部ケース６、後部ケース４、デ
ィスク支持部材８，８からの束縛を解かれて全くフリー
の状態になるとディスク１はケース６．４の下の内側面
に落ちた状態となシディスク１の面がケース６．４の面
と接触する。この時にディスク１の情報記録領域に傷等
がつかない様にするためにディスク１の内周面に０．３
〜１鰭の厚さのラベル５１を貼って、情報記録領域の部
分がケース６．４の内側面かられずかに浮いた状態にな
る様にしておき、傷付等を防止するようになっている。

また、カートリ、ジ本体２が閉じた状態において、前部
ケース６と後部ケース４どうしを当接させておく役目、
つまシカートリッジ本体２を閉じた状態を保持させてお
く役目を果たすのがケース支持部材９，９であシ、ケー
ス支持部材９，９は前記した様にカートリッジＡの挿入
方向に沿ってディスク支持部材８，８０両外側に存在す
る。ケース支持部材９，９は後部ケース４を構成する上
ケース部材４ａと下ケース部材４ｂを一体化する時に予
めはめ込んでおき後部ケース４と一体化した後は後部ケ
ース４から取シはずすことはできないようになっている
。

ケース支持部材９，９の後部ケース４と対応する部分に
は、ケースロック部材２７によって押圧される第２の被
押圧部としてのケース支持部材後端部２８、付勢体とし
ての前部ケース引張シばね２９、第１の被保合部として
の凹所３０と係合する第１の保合部としてのケース支持
部材凸部３１が一体で設けられている。また前部ケース
６に対応する部分には前部ケース６に設けられた第２の
被保合部としての凹所３２と係合する第２の保合部とし
てのケース固定爪３３、およびカートリッジ装着部に設
けられたケース開放部材としてのケース開放棒３４によ
って押圧される第１の被抑圧部３５が一体で設けられて
いる。ケース支持部材９は後部ケース４内でカートリッ
ジＡの挿入方向に沿う方向に数諺移動できるだけである
。移動量を制限しているのはケース支持部材凸部３１と
後部ケース４に設けられている第１の被保合部としての
凹所３０の端面を形成するケース支持部材位置決めリブ
３６．３６でオシ、ケース支持部材凸部３１のケース挿
入方向の厚さよシも敵側だけケース支持部材位置決めリ
プ３６．３６の間隔を大きくしていることによる。ケー
ス支持部材９゜９の前部ケース引張シばね２９は、後部
ケース４のばね固定リブ３７にばね端が当接している。

後部ケース４にケース支持部材９，９を組み入れる時に
前部ケース引張シばね２′９をわずかに圧縮して組み込
むことによシ、ケース引張シばね２９はケース支持部材
９，９全体を常にカートリッジ取出方向に向かわせる力
を発揮−する。

しかしながら前記した様にケース支持部材凸部３１のば
ね側の面がケース支持部材位値決メリブ３６に当接して
それ以上はケース支持部材９゜９は動かない。

カートリッジ本体２が閉じた状態では、ケース支持部材
９，９の先端のケース固定爪３３が前部ケース６の凹所
３２の端面のケース固定爪リブ４０に引っかかっている
が、この状態では前部ケース引張ばね２９が圧縮された
状態となシ、前部ケース６を後部ケース４に向けて引張
っている。しだがって前部ケース６と後部ケース４の当
接部はしっかシと突榮部１１と溝１２とが嵌合した状態
に重なシ合い、内部のディスク１は完全にカバーされて
いる。またこの状態でケース支持部材凸部３１のケース
当接部側の面とケース支持部材位置決めリブ３６との間
にはわずかなすき間ができる程度の寸法関係にしておく
と、たとえ前部ケース６と後部ケース４を強い力で引離
そうとしても、ケース支持部材凸部３１のケース当接部
側の面とケース支持部材位置決めリプ３６が当接し、前
部ケース６と後部ケース４はそのわずかなすき間の分だ
け離れるだけであシ、前部ケース引張りばね２９に過大
な力を加えずに済むだけでなく、引離すことを止めれば
直ちに前部ケース引張）ばね２９の力で元の状態に復帰
する。

さてカートリッジ本体２を開くにはケース支持部材９，
９のケース固定爪３３を前部ケース６の凹所３２の端面
のケース固定爪す２４０から外してやればよい。前部ケ
ース６の前部分にケース開放棒挿入口３８．３８がアシ
、その挿入口３８．３８から細いケース開放枠３４゜３
４を差込みケース支持部材９，９の爪開放部３９の第１
の被抑圧部３５の斜面を押すことによシ爪開放部３９は
前部ケース６の外側へ押しやられ、ケース固定爪３３が
ケース固定爪リブ４０から外れる。外れた直後にケース
支持部材９．９は前部ケース引張シばね２９のばね力に
よシ数鰭後部ケース４側に引き戻される。

逆にカートリッジ本体２を閉じた状態にするにはケース
固定爪３３をケース固定爪リプ４０にひっかけてやれば
よい。しかし前部ケース引張シばね２９によりてケース
支持部材９，９全体が数−後部ケース４側に引戻されて
いるために、後部ケース４と前部ケース６の当接部を押
し当てるだけではケース固定爪３３はケース固定爪す′
ｆ４０にはひりかからない。そこで後部ケース４と前部
ケース６の当接部を当接させた状態を保ったまま、後部
ケース４に設けられた凹所４１を設けておきそこからケ
ース支持部材後端部２８を前部ケース６の方向にケース
ロック部材２２によって数祁押してやることによりケー
ス固定爪３３をケース固定爪リブ４０にひっかけること
ができる。ケース支持部材９，９のケース固定爪３３の
部分は常にディスク１側に向かう力が出る様なばね性を
持たせておくことによシ、ケース固定爪３３がケース固
定爪リブ４０から爪開放部３９を押し広げない限り外れ
ることはないように構成されている。

また、ケース支持部材９，９は前部ケース６と後部ケー
ス４を当接されおく力を出すだけでなく前部ケース６と
後部ケース４を直線状に、カートリッジ全体を一平面に
保っておくべき補強材の役目も果たしている。また、前
部ケース６と後部ケース４の開閉の際には移動方向のガ
イドレールの役目も果たしている。

空のカートリッジ本体２にディスク１を挿入する場合は
、ケース支持部材９，９を組み入れた後部ケース４にデ
ィスク支持部材８，８を入れてからディスク１を入れ、
最後に前部ケース６を差し込む様にすればディスク支持
部材８゜８が弾性変形して、ディスク支持部材爪１８が
前部ケース６のディスク支持部材開放位置決めリプ２３
をのシこえて、前部ケース６内に組み込まれる。

逆にカートリッジ本体２からディスク１を取出す場合は
カートリッジ本体２を半分程度間いておき細い棒を前部
ケース６あるいは後部ケース４のケース当接部側から差
し込み、１８ディスク支持部材爪をディスク支持部材開
放位置決めリプ２２よシ外すことによシ、前部ケース６
と後部ケース４が分離できる。

なお、図中５０はストッパ、５２はディスク支持部材上
下ガイドリプであシ、５３はケース支持部材ガイドリゾ
である。

つぎに、第１０図ないし第３７図を参照してカートリッ
ジＡを取扱う情報処理装置としての記録、再生装置Ｂの
構造および動作について説明する。

第１０図は記録、再生装置Ｂの外観を示し、第１１図は
内部機構を示す概略的平面図、第１２図は内部機構を示
す概略的側面図、第１３図は概略的正面図である。

図中６０は装置本体であシ、この装置本体６０内には挿
入口と取出口を兼ねるカートリッジ挿脱口６１から挿入
されたカートリッジＡを装置本体Ｂ内に取込んだシ、カ
ートリッジ挿脱口６１に返送したシするカートリッジ搬
送手段６２およびカートリッジＡ内のディスク１の一部
が露出するようにカートリッジＡのケース４゜６を分離
させたシ接合させだシするカートリッジ開閉手段６３が
組込まれたカートリッジ搬送開閉ユニット６４が変位可
能に設けられている。

また、装置本体６０内のほぼ中央部には媒体保持部とし
てのターンテーゾに６５およびこのターンテーブル６５
を駆動するモータ６６を有した媒体駆動手段としてのデ
ィスク駆動装置６７が設けられている。

さらに、装置本体６１内にはディスク１を上記ターンテ
ーブル６５に着脱すべく上記カートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８が設けられ
ているとともにこのユニット変位手段６８によるカート
リッジ搬送開閉ユニット６４の変位動作に連動して変位
し、ディスク１をターンテーブル６６に押付固定する媒
体押付手段としてのクランノや６９が設けられている。

さらに、装置本体６０内には分離したケース４．６間の
ディスク１の露出部分に対向して、記録、再生ヘッド７
０を移動させて情報の記録もしくは再生を行なう情報処
理手段７１が設けられている。

なお、図中７２は装置本体６０内を上下に２分する状態
に設けられた基板でアシ、この基板７２の上側が機械室
、下側が制御室となっておシ、制御室には制御部７３（
詳図しない）および冷却ファン７４が収容された状態と
なっている。なお、上記基板７２の周囲と装置本体６０
を構成する外装カバーとの隙間をパツキン材７５で密封
されている。しかして、基板７２上にカートリッジ装着
機構１５０を取シ付け、基板７２の下に制御部７３を設
け、基板７２の周囲と装置本体６０の外装カバーとのす
きまをパツキン材７５で密封して基板７２の上下を完全
に分離したことによシ、基板７２下のみ冷却ファン７４
による空気の流れが生じ、制御部７３の発熱によシ、熱
せられた空気は、装置本体６０外に吐き出され、制御部
７３の冷却を行なう。

上記構成によシ、制御部７３の発熱が基板２２上のディ
スク１及び読み取シ性能等に直接影響しない様に考慮さ
れている。同様に、制御部７３の冷却の為に装置本体６
０外よシ取シ込まれる空気に含まれるホコリ等も、基板
７２上に入シ込まない様になっている。

つぎに、第１４図ないし第１８図を参照して上記カート
リッジ搬送開閉ユニット６４の構成を詳細に説明する。

図中８０はユニット本体で６Ｄ、このユニット本体８０
は相互対向面間にカートリッジ搬送路８１を形成すべく
設けられた上下ペース＆、　２　、８３および両サイド
フレーム８４．８５から構成されている。また、ユニッ
ト本’＠、ｇｏは後端側に横架された支軸８６の。

両端部を前記基板７２上に立設された軸受部材８７．８
７の溝に係合させることによシ回動自在に支持された状
態となっている。

また、ユニット本体８０にはサイドフレーム８４．８５
に取付けられた軸受（図示せず）を介して第１送ジロー
２８８．８８が取着された第１の送ジローラシャ７ト８
９、第２送シローラ９０　、’９０が取着された第２の
送シ四−ラシャフト９１、および第３送シローラ９２，
９．２が取着された第３の送ジローラシャ７ト９３が順
次横架されている。また、これら第１〜第３の送ジロー
２シャフト８９．９１．９３はサイド７レーム８５に取
着された駆動源としてのパルスモータ（ＰＭ　）　９４
を駆動源として駆動されるようになっている。すなわち
、ノぐルスモータ９４の駆動軸にはタイミングゾーリ９
５が取付けられ、このタイミングゾーリ９５は上記第１
の送ジロー２シャフト８９の一端側に連結された電磁ク
ラッチ（ＣＬＴ　）　９６の原動ゾーリ９７、第２の送
シローラシャフト９１の一端側に連結されたタイミング
ゾーリ９８とタイミングベルト９９（詳図しない）を介
して連動するようになっている。さらに、第２の送シロ
ーラシャフト９１の他端に取着されたタイミングゾーリ
１００と第３の送ジロー２９３の他端に取着されたタイ
ミングゾーリ１０１とがタイミングベルト１０２（詳図
しない）を介して連動するようになりている。

シタ力って、パルスモータ９４の駆動に伴って第１．第
２．第３の送ジローラシャ７ト８９゜９１．９３が駆動
されるとともに電磁クラ、チ９６を「切」状態にするこ
とによシ第１の送シローラシャフト８９のみを「停止」
状態とし得る構成となっている。

また、上記第１〜第３の送シローラシャフト８９．９１
．９３と対応する位置には第１ピンチロー９１１０．１
１０が回転自在に取着された第１のぎンチローラシャフ
ト１１１、第２ピンチロー；７１１２，１１２が回転自
在に取着辿れた第２のピンチローラシャフト１１３、第
３ピンチロー２１１４，１１４が回転自在に取Ｘされた
第３のピンチローラシャフト１１５が配設されている。

これら各ピンチローラシャフト１１１．１１３．１１５
の両端部はそれぞれサイトフレーム８４．８５の上端面
に形成されたガイド溝１１６，１１６を介してそれぞれ
両端部が上下動可能に支持されている。また、第１７図
に群間するように第２．第３のピンチローラシャフトｌ
１３，１１５の端部に形成された板ばね引掛みぞ１０５
，１０５にそれぞれの両端部を当接させることによシビ
ンチｐ−ラシャ７ト１１Ｂ、１１５をカートリッジ搬送
路２１側に押圧するように付勢するとともに中間部を第
２．第３のピンチローラシャフト１１３゜１１５の反力
を受けるようにサイドフレーム８４．８５に突設された
固定軸１１７，１１７によって支承させた板ばね１１Ｂ
、１１Ｂが設けられ、−ンチローラシャフト１１３，１
１５が弾性的に押付固定された状態になっている。

また、第１のピンチローラシャフト１１１は板ばね１１
Ｂ、１１Ｂの他端部をサイドフレーム８４．８５に取付
けた支持杆１１９．１１９に掛止させる構成でおシ、そ
の他は上述の第２゜第３のピンチローラシャフト１１３
，１１５の場合と同様な構成となっている。そして、カ
ートリツー）Ａをカートリッジ搬送路８１側、すなわち
、送シローシ８８．８Ｂ、９０．９０．９；２．９２に
押付ける押付装置１２０を構成している。

また、ユニット本体８０の自由端側両側部には被引掛部
としての支持部材１２１．１２１が取付けられていると
ともに第１４図および第１８図に示すようにユニット本
体８０内に形成されたカートリッジ搬送路８１内の奥、
すなわちユニット本体８０の枢支端側にはケース開放棒
ｓ４，３４が、また、手前側にはケースロック部材２７
．２７がそれぞれ配設された状態となっている。

さらに、゛第１４図に示すようにユニット本体８０には
カートリッジ搬送路８１の手前側に位置して第１検出器
としての第１のカートリッジ検知スイッチ（ｓｗｌ）１
２２、第１のピンチローラシャフト１１１よシ後方に位
置して第２検出器としての第２のカートリッジ検知スイ
ッチ（ＳＷ　２　）　Ｊ　２ｓ　、第２．第３のピンチ
ロー２シヤフ）ＪＪＪ、７１５間に位置して落３検出器
としての第３のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷ　３　
）　Ｉ　２４、及び第３のピンチローラ７ヤフト１１５
より後方に位置して第４検出器としての第４のカートリ
ッジ検知スイッチ（ＳＷ４）１２５が配置されている。

また、このように構成されたカートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８の構成を第
１９図ないし第２２図を参照して説明する。このユニッ
ト変位手段６８の構成を大別すると、カートリッジ搬送
開閉ユニット６４のユニット本体８０の回転中心となる
支軸８６に対し回動自在に取付けられた縦部材１３０ａ
とこの自由端側に一体的に取着された横部材１３０ｂと
で構成されるＴ字状アームからなる可動部材１３０ど、
この可動部材１３０を回動させる可動部材作動機構１３
１を有した構成どなっている。

上記可動部材１３０の横部材１３０ｂの両端部にはカー
トリッジ搬送開閉ユニｙ　トロ　４の被引掛部としての
支持部材１２１，１２１の下面が自接し得る状態にフッ
ク１３２，１３２が突設されていて、この可動部材１３
０の回動動作に伴ってカートリッジ搬送開閉ユニット６
４が一体的に回動するような構成となりている。また、
上記可動部材作動機構１３１は、可動部材１３０の横部
材１３０ｂの両端部かつ可動部材１３０の回転中心を中
心とする状態に取付けられた内＊歯車１３３，１３３と
、これら内歯歯車１３３，１３３と噛合する平歯車１３
４゜１３４が取付けられた駆動軸１３５と、この駆動軸
１３５に互いに噛合するウオーム１３６およびウオーム
歯車１３７を介して躯動力を与え、内歯歯車１３３．１
３３と噛合する上記平歯車１３４．１３４を回転させる
ＤＣブラシモータからなる上下動用駆動モータ（ＤＣＭ
　）　Ｊ　ｓ　ｓとを有した構成となっている。しかし
て、上下動用駆動モータ１３８を駆動源として平歯車１
３４゜１３４が第２２図（、）で示すように時計方向に
回転することによシ可動部材１３０の自由端側が上方に
変位し、逆に平歯車２３４　、１３４が第２２図（ｂ）
で示すように反時に１°方向に回転することによシ可動
部材１３０が元の水平状態に戻るようになっている。

したがって、この可動部材１３０の変位動作に伴ってカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４も一体的に動くことに
なる。

また、このように構成されたユニット変位手段６８の上
記可動部材１３０の回動変位状態は第２２図に示すよう
に装置本体６０内の天井部および底部に設けられた第５
検出器としての第５のスイッチ（ｓｗ５）１４０および
第６検出器としての第６のスイッチ（、ｓｗ６　）　Ｊ
　Ｊ　Ｊによって検知し得るようになっている。

一方、上記ＤＣブラシモータ１３８および支軸８６を支
持する軸受部材８７．８７等が取付けられる上記基板７
２上には第２３図および第２４図に示すように媒体駆動
手段６７の保持部としてのターンテーブル６５と相対位
置精度のでた複数本の支え棒１４２・・・から構成され
るケース支え手段１４３が設けられていて、カートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４とともに変位するカートリッジ
Ａのケース４，６を所定位置に支持してターンケース／
Ｉ／６５に押付は固定される仁とによって駆動されるデ
ィスク１との間に隙間を形成し、ディスク１が回転して
もケース４゜６に接触しないようになっている。

また、カートリッジ搬送開閉ユニット６４を変位させる
ユニット変位手段６８の縦部材１３０ａの中間部下面に
はディスク１をターンテーブル６５に押付固定するり２
ンパ６９が取付けられた状態になっている。

つぎに、第２５図ないし第２８図を参照してディスク１
を挟持固定するディスク装着機構１５０を構成する上記
ターンテーブル６５およびクランパ６９の構成を詳細に
説明する。

ターンチーグル６５は第２５図に示すように、モータ６
６の駆動スピンドル６６ｍに固着され、かつ上記ディス
ク１を駆動スピンドル６６＆の回転軸線に対して垂直な
平面に載置する第１の７−４スクテーブル１５ノと、こ
の第１のディスクテーブル１５１の内側中心部に設けた
凹部１５２内に第１のバネ１５３．１ｆｉ３を介して上
下左右全方向に揺動可能に浮上支持された環状の第２の
ディスクテーブル１５４と、この第２のｆイスクチ−２
ル１５４の中心部をＸ通する上記駆動スピンドル６６＆
の上端部に上下摺動自在に設けられかつその外周側面部
を上記第１のディスクテーブル１５１側に向って直径が
小さくなるように絞まる円錐側面形状の中心合せ面１５
５ａに形成するとともにその上端面外周部を先絞まシの
傾斜面１５５ｂに形成したディスク１の中心孔１７の直
径よシも外径が小さい中心合せ部材１゛５５と、この中
心合せ部材１５５を上記第１のディスクテーブル１５１
及び第２のディスクテーブル１５４よシ上方に突出位置
させるように浮上支持する第２のバネ１５６と、この第
２のバネ１５６に浮上支持された中心合せ部材１５５と
上記第２のターンテーブル１５４との間に遊嵌状態で位
置させて上記第１のディスクテーブル１５１の凹部１５
２の中心部にディスクの非装着状態において移動可能に
載置させた可撓性を有するコレット１５７とからなる。

そして、上記第２のディスクテーブル１５４は、テフロ
ンあるいはポリアセタール等の摩擦係数の小さい材料か
らなシ、通常ディスク１が載置されない状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテープ／Ｉ／１５１の上
端面よ、り上方の上端面よシ僅か上方に位置するように
なっているとともに、後述するクランパ６９によｊ５ｆ
イスク１をターンテーブル６５側に圧着させるように押
圧した状態にあっては、その上端面が第１のディスクテ
ーブル１５ノの上端面と同等の面一な位置になるように
バネ定数が設定された第１のバネ１５３，１５３によっ
て弾性的に浮上支持されている。

また、上記駆動スピンドル６６＆の上端部に上下摺動可
能に設けた中心合せ部材１５５の移動範囲は、上限が駆
動スピンドル６６ｍの頭部に設けたスピンドル径よシも
大きいキャップ１５８で規制され、ディスク１を装着し
ない状態にあっては、常にその上限位置に位置するよう
に第２のバネ１５６によりて弾性的に浮上支持されてい
る。

さらに、上記コレット１５７の先端部１５９は、第２６
図に示すように、ディスク装着時に、ディスク１の中心
孔１７の内周側面が幽接する面である先端外周側面のデ
ィスク尚接部１５９ａの直径が、ディスク中心孔１７よ
シ小さい直径から徐々に大きくなるような傾斜面とディ
スク中心孔１７よシ僅かに／Ｉ−さい直径の垂直面とか
ら形成されているとともに、その先端内周側面、つまシ
前記中心合せ部材１５５の円錐形状をなす中心合せ面１
５５ａが嵌め合い係合する内周側面１５９ｂは上広がシ
の傾斜面に形成され、かつその周方向に縦割シのスリッ
ト１６０・・・を切設することによシ、後述するクラン
パぐ６９を構成するプランジャの抑圧作用によって中心
合せ部材１５５が下降することによって前記傾斜内周側
面１５９ｂが中心合せ面１５５ｂで押圧さ′れた際に外
方に拡開してｙ４スク中心孔１７よシ小さい直径から大
きい直径に弾性的に変化し得るような可撓性が付与され
ている。

一方、上記ターンテーブル６５の上方に対向位置させた
クランパ６９は、前記可動部材１３０の縦部材１３０ａ
にブラケット１６１及び支持ピン１６２によシ軸支され
た連接棒１６３にスラストベアリング１６４を介して水
平回転自在に吊支され、かつその下端面が前記ターンテ
ーブル６５のディスク載置面に対して常に平行に対向位
置し得るように前後方向に首振９回動可能に懸垂させて
なるものである。

すなわち、上記クランパ６９は、連接棒１６３にスラス
トベアリング１６４を介して回転自在に連結された押圧
部材１６５と、この抑圧部材１６６に止め板１６６を介
して上下摺動可能に設けられかつその下端面つまシディ
スク１の上面への圧着面に押え板１６７を貼着した固定
部材１６８と、この固定部材１６８を常にターンテーブ
ル側に押圧付勢する第３のバネ１６９゜１６９と、前記
固定部材１６８の中心部に中心合せ部材１５５を浮上支
持する第２のバネ１５６よシパネ定数の大きい第４のバ
ネ１７０を介して上下動可能に設けられかつその下端面
１７１ａを前記固定部材１６８よシ下方に突出させた中
心合せ部材１５５に７１イスク１の中心孔１７を通して
対向するディスク中心孔１７の直径より小さな外径から
なるプランジャ１７１と、このグランツヤ１７ノの下端
面中央部に設けられかつ前記駆動スピンドル６６ｈの先
端部に設けたキャップ１５８が嵌合位置決めされる嵌合
凹部１７２とから構成されているもので、前記スジスト
ベアリング１６４は、連接棒１６３による吊支部分を回
転させずに抑圧部材１６５、止め板１６６、固定部材１
６８及びグランジャ１７ノからなるディスク固定部分の
みを回転させるようになっている。

そして、上記シランジャ１７１は、可動部材１３００回
動に伴ってクランパ６９がディスク１の上面に向って下
降した際に固定部材１６８の下端面に貼着した押え板１
６１がディスク上面を押圧するよシ先に、ディスク１の
中“６孔１１を通してターンテーブル６５側の中心合せ
部材１５５の上端面に当接し、その押圧力によって中心
合せ部材１５５を第２のバネ１６６の付勢力に抗して下
降させて前記コレット１６７自体の中心合せを自由に移
動調整すると同時に、コレット１５７の先端部１６９を
外方に拡開し、その先端外周側面の当接部１５９ａに嵌
合せんとする偏心状態にあるディスク１の中心孔１７を
移動修正して中心合せを可能にし得るようになっている
。

次に、上記したディスク装着機構の作用を第２７図及び
第２８図をか照しながら詳細に説明すると、まずディス
ク１がターンテーブル１７上に載置されない状態では、
第２のディスクテーブル１５４の上端面が第１のディス
クテーブル１５ノの上端面よシ第１のバネ１５３，１．
５３によシ上方に突出位置し、この状態でターンテーブ
ル６５の上方にディスク中心孔１７をほぼターンテーブ
ル、６５の中心に合せてディスク１を位置させて可動部
材１３０をクランパ６９と共に下降させる。この可動部
材１３０の下降によって、ディスク１の中心孔１７は、
中心合せ部材１５５の上端外周部の傾斜面１５６ｂに初
めに接触し、との傾斜面１５５ｂ上を滑シながら下降し
た後、続いてコレット１５７の先端部１５９の外周傾斜
尚接部１５９＊を下降して第２のディスクテーブル１５
４上にディスク１が仮装置される。この時点においては
、コレット１５７は第１のフイスクテーブル１５１の中
心部に設けた凹部１５２内を自由に移動することが可能
であシ、これによってディスク１は第１のディスクテー
ブル１５１上に正確に載置され易い状態になっていると
ともに、ディスク１の仮装置によシ第２のディスクテー
ブル１５４は下降するが第１のバネ１５３，１５３の付
勢力によってその上端面は第１のディスクテーブル１５
１の上端面よシ僅かに上方に位置するようになっている
。

そして、この状態でさらに可動部材１３０と共にクラン
／４６９を下降させると、初めにグランジャ１２１の下
端面１７１ａがディスク１の中心孔１７を通して前記タ
ーンテーブル６５の上端中央部に突出する中心合せ部材
１７の上端面に接触し、第２のバネ１６６の付勢力が第
４のバネ１７０の付勢力よシ小さく設定されていること
から、プランジャ１７１゛の押圧作用によって中心合せ
部材１５６を押し下げると共に、プランジャ１７１の中
心軸部に設けた嵌合凹部１７２に駆動スピンドル６６ａ
の先端キャップ１５８が押入され、これによってり２ン
ノク６９の中心軸とターンテーブル６５の中心軸、すな
わち駆動スピンドル６６ｈの回転軸心とが一致するよう
に位置決め保持される。同時に、中心合せ部材１５５の
押し下けによって、中心合せ部材１５５の円錐側面１５
５ａがコレット１５７の先端内周側面の傾斜面２０ｂと
接触してコレット１５７の先端部１５９のディスク当接
部１５９ａが回転軸心と同心円状に外方に押し拡げられ
、ディスク１の中心孔内周側面に接触する。このとき、
７ランパ６９は、可動部材１３０に連接棒１６３を介し
て支持ピン１６２によシ前後方向に首振シ揺動自在に懸
垂され、しかも押圧部材１６５を連結するスラストベア
リング１６４自体にも自由度があるため、中心合せ部材
１５５へのグランジャ１２１への接触、さらにはディス
ク上面への固定部材１６８の押え板１６７の接触状態が
円滑になるようになっておシ、またこれらが接触する際
、ディスク、１の中心孔１７の細心が駆動スピンド々６
６ｍの回転軸心からずれて偏心状態にあると、ディスク
中心孔１２の内周側面とコレット先端外周側面のディス
ク当接部１６９ａとが接触した時点で、ディスク１は第
２のディスクテーブル１５４上を滑シ動き、その偏心位
置が修正される。

次いで、上記クランパ６９を可動部材作動機構１３１に
よる可動部材１３０の下降動作にょシさらに下降させる
と、コレ、ト１５’ｌのディスク当接部１５９ａは、デ
ィスク１の中心孔１７の内周側面を押圧し、その反力が
グランジャ１７１を押圧付勢する第４のバネ１７０の付
勢力よシ大きくなるため、第４のバネ１７０はクランパ
６９の下降動作に伴いその付勢力に抗して縮小し始める
結果、固定部材１６８の下端面の押え板１６７がディス
ク１の上面に接触して押圧し、第１のｆイスクチ−プル
１５１の上端面と面一になる位置まで第２のディスクテ
ーブル１５４の上端面を押し下げてディスク１をターン
テーブル６５上に圧着させて載置させると同時に、固定
部材１６８を押圧する第３のバネ１６９．１６９の付勢
力によシディスク１の押え板１６２に対する反力の方が
大きくなるために、押え部材１６５は第３のバネ１６９
゜１６９を縮小し力から下降し、第３のバネ１６９゜１
６９による付勢力がディスク１を挟持固定するに必要な
分だけの大きさに浸った位置でその下降、すなわち可動
部材１３０の下降は止まり、ディスク１の装着を完了さ
せてなるものである。

また、ｆ”　イスク１の装着後、ディスク１を回転させ
る際には、クランパ６９はターンテーブル６５と共に一
体に回転するが、この場合、押圧部材１６５と連Ｍ８１
６Ｂとの間がスラストベアリング１６４で連結されてい
る仁とから、このスラストベアリング１６４のために連
接棒１６３によって抑圧部材１６５に押圧力を加えた状
態においても、ディスク１、クランパ６９及びターンテ
ーブル６６は一体となシ、必要な回転数で１山に回転さ
せることが可能となっている。

また、装置本体６０に設けられたカートリッジ挿脱口６
１はカートリッジ搬送開閉ユニット６４−と一体的に変
位するシャッタｍｍ１ｓｏのシャッタ１８１によシ開閉
されるようになっている。すなわち、第２９図（ａ）で
示すようにカートリッジ搬送開閉ユニット６４がほぼ水
平状態においてシャッタ１８ノがカートリッジ挿脱口６
１を閉塞し、第２９図（ｂ）で示すようにカートリッジ
搬送開閉ユニット６４が支軸８６を支点としてその自由
端側か上方に変位した状態においてシャッタ１８１がカ
ートリッジ挿脱口６ノを開放するようになっている。ま
た、上記シャッタ機構１８０は第３０図に示すような構
成となっている。すなわち、シャッタ１８ノはその両端
部を装置本体６ｏの内壁面側かつカートリッジ挿脱口６
１の開口両側端縁部にねじ止めされた〃イド部材１８２
．１８２によって上下動自在に支持された状態となって
いる。そして、その下端側水平部１８１ａの両端部はカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支
持部材１２１．１２１の上面に載った状態となっている
とともに両端側に連結された付勢体としての極く弱い引
張シばねｉｓｓ、ｉｓｓによって常時下方に付勢された
状態となっておシ、シャッタ１８１は可動体であるカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に動くようにな
っている。また、シャッタ１８１の下端側水平枠部１８
１ａの両端部上面には作動子を支持部材１２１．１２１
に当接させ支持部材１２１゜１２１との相対位置を検知
する安全スイッチを兼用する検知器としてのマイク日ス
イッチからなる第７のスイッチ（ＢＷ７）１８４および
第８のスイッチ（ｓｗ８）１８５が設けられている。

そして、シャッタ１８ノがカートリッジ搬送開閉二二、
トロ’４に追従して下降しない場合、たとえばカートリ
ッジ挿脱口６ノに手指が挿入された状態にあるときなど
第７、第８のスイッチ１８４．１８５が「入」の状態に
なるようになっておシ、第７、第８のスイッチ１８４．
１８５のいずれか１つでも「入」の状態になるとカート
リッジ搬送開閉ユニット６４の下降動作を停止すべくユ
ニット変位手段６８のモータ１３８を停止するようにな
っている。

なお、１８６はシャッタ１８ノの開閉を験知するだめの
第９のスイッチ（ＳＷ９）でおる。

また、第３１図に示すように装置本体６０の前面かつカ
ートリッジ挿脱口６ノの下方には装置本体６０内に取込
まれたカートリッジＡを外部から目視確認するためのカ
ートリッジ確認手段としての透明板１８２によって閉塞
されたのぞき窓１９０が設けられている。こののぞき窓
１９０は装置本体６０の幅方向中央部からややずれた位
置に設けられていて、第３２図に示すようにカートリッ
ジＡの背面中央部に貼付けられたラベル７０半分が見え
、また、反転したとき残シの半分が見えるようになって
おシ、ディスク１の種類および「Ａ面」もしくは「Ｂ面
」を表すマーク１９１を見ることによシディスク１の表
裏が外部から確認できるようになっている。

また、上記のぞき窓１９０はカートリッジＡの有無に応
じてのぞき窓１９０の後部に設けられたシャッタ１９２
で開閉される構成となっている。すなわち、第３３図お
よび第３４図に示すようにのぞき窓１９０と対応する位
置には、シャッタ１９２の自重よシ少し強いスプリング
１９３．１９３（一方のみ図示）によシ常時上方に付勢
されるとともにカートリッジＡの下面にその上端面が当
接するピン部１９４，１９４を有したシャッタ１９２が
設けられている。そして、カートリッジＡが装置本体６
０内に無いときには第３３図に示すようにシャッタ１９
２がスプリング１９３，１９３によシ上限位置に引上げ
られ、のぞき窓１９０が閉塞された状態となる。また、
カートリッジＡが装置本体６０内に有゛るときには第３
４図に示すようにカートリッジＡによシシャッタ１９２
のビン部１９４゜１９４が押されることによシシャツタ
１９２がスプリング１９２，１９２の付勢力に抗して押
下げられ、のぞき窓１９０が開かれ、カートリッジＡの
ラベル７が目視できる状態となる。

また、第３５図は記録、再生装置Ｂの制御系を票すブロ
ック図であり、制御ｓ７３にはローディングスイッチ（
ＳＷＬ　）　２ｏ　ｏ　、および第１〜第９検出器１２
２，１２３，１２４，１２５゜１４０．１４１，１８４
，１８５．１８６の検知信号が入力されるようになりて
いるとともにカートリッジ搬送モータ駆動部２０１を介
してパルスモータ９４に上下動モータ駆動部２０２を介
して上下動用駆動そ一夕１３８、および伝達機構駆動部
２０３を介して電磁クラッチ９６をそれぞれ駆動制御す
るようになって″いる。

つぎに、第３６図および第３７図■ψ）をも含めて装置
全体の動作状態を説明する。

通常のイニシャル状態に２いては、カートリッジ搬送開
閉ユニット６４が下った状態にあシ、カートリッジ挿脱
口６１がシャッタ１８１で閉塞された状態となっている
。このときノヤルスモータ（ＰＭ）９４がＯＦＦ　、電
磁クラッチ（ＣＬＴ　）９６がＯＦＦ　、第１　スイｙ
　チ（ＳＷ　１　）　Ｉ　２２　、第２スイツチ（ＳＷ
２）ｚ２．ｙ、第３スイツチ（ＳＷ３）１２４、第４ス
イツチ（ＳＷ４）Ｊ２．５、第５スイｙｆ＜５Ｗ５）１
４０、第７ス（ッチ（ＳＷ７）１８４、第８スイツチ（
ＳＷ８）１８５がそれぞれＯＦＦの状態になっていると
ともに第６スイツチ（ＳＷ６）１４１および第９スイツ
チ（ＳＷ９）１８６がＯＮの状態になっている。

まず、カートリッジＡの挿着について説明する。装置本
体６０の前面に設けられた操作パネル上のローディング
スイッチ（ｓｗＬ　）　２００を押すとユニット変位手
段６８の上下動用駆動モータ１３８が正回転して可動部
材１３０が支軸８６を回動中心として自由端側か上方に
変位する。このとき、この可動部材１３０に取付けられ
たフック１３２，１３２がカートリッジ搬送開閉ユニッ
ト６４の自由端側に設けられた支持部材１２１，１２１
を押上げられることにょシカートリッジ搬送開閉ユニッ
ト６４が１動変位するとともに支持部材１２１，１２１
にょシシャッタ１８１が押上げられカートリッジ挿脱口
６ノを開放し、カートリッジ挿脱口６ノを介してカート
リッジＡが挿入可能状態となる。

この位置では、カートリッジ搬送開閉ユニット６４のカ
ートリッジ搬送路８ノはｒイスク駆動装置゛６７のター
ンテーブル６６を逃けた位置まで上っておシ、又、ユニ
ット変位手段６８の可動部材１３０に取着されたクラン
Ａ５９はカートリッジ搬送路８１を逃げてさらに上方に
ある。しかして、第３６図（、）で示すように、カート
リッジ挿脱口６ノからカートリッジＡの半分はど人手に
よシ差込むとカートリッジ搬送路８１に対向して設けら
れた第１送シμｍ２８８゜８８と第１ピンチ胃−ラ１１
０．１１０とてカートリッジＡが挾持される。一方、こ
のとき第１スイツチ（ＳＷＩ）１２２および第２スイツ
チ（Ｆｍ２）１２３が順次ＯＮの状態になり、パルスモ
ータ（ＰＭ）９４が励磁され、ついで、電磁クラッチ（
ＣＬＴ　）　９６がＯＮになる。これによシ７リー回転
していた第１送多ロー−７８８，８８が固定されてカー
トリッジＡの手差し挿入が阻止され、操作者はこれによ
シ所定位置までカートリッジＡを挿入したことが手ごた
えで解る。以後は自動的にカートリッジＡが装置本体６
０内に取シ込まれることを知らせる。第２のスイッチ（
ＳＷ２）１２３が「ＯＮ」シてから０．５秒程度たつと
パルスモータ（ＰＭ）９４が正転して第１、第２、第３
の送シローラ８８．８Ｂ、９０゜９０．９２．９２が回
転し、自動的にカートリッジ人が送シ込まれる。カート
リッジＡがある程度記録、再生装置Ｂ内に入シ込むと装
置Ｂ内のケース開放部、１４．．７４がカートリッジ本
体２のケース開放棒挿入口３８．３８に入シ込み、前述
したようにカートリッジＡの爪開放部３９゜３９が外側
へ押し広げられ前部ケース６のケース固定爪リプ４０．
４０からケース固定爪３３゜３３が外れて前部ケース６
と後部ケース４が分離可能とな−Ｚ′ｊその直後電磁ク
ラッチ（ＣＬＴ　）９６をＯＮ屈せ一前部に設けられた
第１送ジロー２８８．８Ｂ、のみをストップさせて、後
部に設けられた第２、第３送ジロー２９０，９０．．９
２゜９２だけを動かす。前部ケース６だけが移動する。

従って前部ケース６と後部ケース４はカートリ、ジＡの
挿入方向と同方向に分離する。後部ケース４はケース支
持部材９，９に設けられたストツＡ５０．５０とケース
開放部３４゜３４によシ前方へは移動できず、また後部
ケース４の両側部に設けられた凹所４１，４１に記録、
再生装置Ｂ内のケースス）　ｙ　ｉ！−２７ｙ２７が入
シ込み後方へも移動できなくなシ固定される。前部ケー
ス６は前記した様にディスク支持部材８，８によシその
開く距離が制限されるまで前部ケース６はさらに前方に
送シ込まれる。前部ケース６が移動すると、ディスク支
持部材が連動し、最終的に前部ケース６の移動距離の半
分だけ移動し、ディスク中心１７がケース４と６との開
放部のほぼ中央に位置するように引き出され、第２、第
３送シローラ９０゜９０．９２．９２による前部ケース
６の搬送を停止する。（第３６図すの状態） つぎに、ユニット変位手段６８の上下動用駆動モータ（
ＤＣＭ　）　Ｊ　ｓ　ｓが逆回転して可動部材１３０を
支軸５６を支点として回動して下篩し始め、この動きに
連動してカセット搬送面間ユニット６４およびシャッタ
１８１が下がシ、カートリッジ挿脱ｒ１６１を閉塞する
。カートリッジ搬送開閉ユニット６４が下がってくると
、ｒイスク１がターンテーブル６５に乗ると同時に、タ
ーンテーブル６５と正確な相対位置のでた、支え棒１４
２・・・によってカートリッジＡのケース４，６が支え
られ、カートリッジ搬送開閉ユニット６４は、停止する
。ユニ、ット変位手段６８の可動部材１３０は、さらに
下がシ、可動部、材１３０の縦部材１３０ｍに吊持され
たクランパ６９によ）ディスクｌがターンテーブル６６
に押し付けられて、固定され、上記可動部材１３０は停
止する。（第３６図Ｃの状態）したがって前部ケース６
と後部ケース４の開く距離！、は前述したようにターン
テーブル６５あるい伏り２ンノぐ６９の外形よシ大きく
なっている。

このように前部ケース６と後部ケース４はカートリッジ
Ａの挿入方向に分離するとともに記録、再生装置Ｂの記
録、再生ヘッド７０がカートリッジ本体２の分離する方
向にほぼ直角に移動してディ゛スク１に対する情報の記
録もしくは再生が行なわれることになる。

次にカートリッジＡの排出について説明する。

装置本体６０の前面の操作パネル上のローディングスイ
ッチ２００を押すと、ユニット変位手段６８の上下動用
駆動モータ１３８が働き、可動部材１３０が支軸８６を
回転中心として、可動し、自由端側を上方に持ち上げる
。次に可動部材１３０と一体のフック１３２，１３２が
、カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１
．１２１を引掛け、同様に支軸を回転中心にして、カー
トリッジ搬送開閉ユニット６４が持ち上げられる。次に
カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１．
１２１が、シャッタ１８１を引掛けて持ち上げ、カート
リッジ挿脱口６１よシ、カートリッジ排出可能な位置で
停止する。次にカートリッジ搬送開閉ユニット６４の第
２、第３送ジロー２９０，９０．９２．９２の回転によ
ル前部ケース６が後部ケース４の方向に搬送される。前
部ケース６が移動すると、ディスク支持部拐８，８が連
動しディスク１をカートリッジ不休２内に納める。さら
に前部ケース６を後部ケース４に当接させたまま移動す
ると後部ケース４の凹所４１　、４１内に入ったケース
ストッ／ｆ−２７，２７がケース支持部材後端部２Ｂ、
２８を前部ケース６に向かって押すことになシ、前記し
た様にカートリッジ本体２が閉じた状態となる。その後
ケーススト−ｙ　ｐ４−２７　＃　２７を後部ケース４
の凹所４１．４１から外れ、カートリッジＡはさらに搬
送されて、第３５図ｄで示すように記録、再生装置Ｂか
らカートリッジＡが半分はど出たところで送ジロー−５
ｔ、８．８Ｂ、９０，９０゜９２．９２を停止させる。

後は人手により記録、再生装置Ｂから抜き出すことにな
る。

人手によシカートリッジＡが抜き取られるとユニット変
位手段６８が下がシ、カートリッジ搬送開閉ユニット６
４が水平状態になるとともにシャッタ１８ノによルカー
トリッジ挿脱口６ノが閉塞され初期状態に戻る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、情報記憶媒体を収容し
たカートリッジを所定位置に搬送するカートリッジ搬送
手段および上記情報記憶媒体の一部が露出するようにカ
ートリッジのケースを分離させた多接合したシするカー
トリッジ開閉手段が組込まれるとともに装置本体内に変
位可能に設けられたカートリッジ搬送開閉ユニットと、
このカートリッジ搬送開閉ユニットを変位させ上記情報
記憶媒体の被保持部を媒体駆動手段の保持部に対して装
着させるユニット変位手段と、このユニット変位手段に
よシカートリッジ搬送開閉ユニットとともに変位する上
記カートリッジのケースを所定位置に支持して媒体駆動
手段によって駆動される情報記憶媒体との間に隙間を形
成するケース支え手段とを具備してなることを特徴とす
るカートリッジ装着装置にある。

したがって、情報記憶媒体を収容したカートリッジごと
装置本体内の所定位置まで取込んで、情報記憶媒体を自
動的かつカー）　ＩＪッジのケースと情報記憶媒体との
間に隙間を形成した状態で確実に保持でき、光ディスク
、ビディオディスク等の情報記憶媒体自体を人手に直接
触れることなく、シかも安定した状態で情報処理が行な
えるようにしたカートリッジ装着装置を提供できるとい
った効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は情報記憶媒体用カートリッジを示
す本ので、第１図はカートリッジ本体が閉じている状態
の概略的外観斜視図、第２図はカートリッジ本体が開い
ている状態の概略的外観斜視図、第３図はカートリッジ
本体が閉じている状態を一部破断して示す斜視図、第４
図は同じく横断平面図、第５図はカートリ、ジ本体が開
いている状態の横断平面図、第６図は第４図■−Ｍ線に
沿う断面図、第７図は第４囚■−■線に沿う断面図、第
８図社第５図■−■線に沿う断面図、第９図は第４図Ｉ
Ｋ−に線に沿う断面図、第１０図ないし第３７図は本発
明の一実施例を採用した記録、再生装置を示すもので第
１０図は記録、再生装置の外観斜視図、第１１図は同じ
く装置内部の構成を示す概略的平面図、第１２図は同じ
く概略的側面図、第１３図は同じく概略的正面図、第１
４図はカートリッジ搬送開閉ユニットの概略的平面図、
第１５図は同じく概略的側面図、第１６図は同じく概略
的正面図、第１７図はカートリッジをカートリ、ジ搬送
路側に押付けるための押付装置の斜・視図、第１８図は
カートリッジを取込んだ状態の概略的平面図、第１９図
はユニット変位手段およびケース支え手段の構成を示す
概略的平面図、第２０図は同じく概略的側面図、第２１
図は同じく概略的正面図、第２２図（、）　（ｂ）はそ
れぞれユニット変位手段およびカートリッジ搬送開閉ユ
ニットの変位動作状態を示す概略的側面図、第２３図お
よび第２４図はカートリッジ装着状態を説明する概略的
側面図、第２・５図はディスク装着装置を示す縦断側面
図、第２６図は要部の斜視図、第２７図および第２８図
はディスク装着過程を示すＭ断側面図、第２９図（＝）
　（ｂ）はカートリッジ挿脱口を開閉するシャッタ装置
の動作状態を示す説明図、第３０図はシャッタ装置の斜
視図、第３１図はカートリッジ確認手段としてののぞき
窓を示す斜視図、第３２図社同じく、カートリッジに対
しての位置を示す正面図、第３３図および第３４囚はの
ぞき窓を開閉するシャ、りの構成を示す斜視図、第３５
図は装置の制御駆動系を示すブロック図、第３６図は装
置への挿入から取出しまでの過程を示す説明図、る。 Ａ・・・情報記憶媒体用カートリッジ、Ｂ・・・情報処
理装置（記録・再生装置）、１・・・情報Ｅ憶媒体（７
Ｊイスｐ＞、４．６・・・ケース、１７・・・ディスク
中心孔、６０・・・装置本体、６２・・・カートリッジ
搬送手段、６３・・・カートリッジ開閉手段、６４・・
・カートリッジ搬送開閉ユニット、６５・・・媒体保持
部（ターンテーブル）、６７・・・媒体駆動手段（７′
イスク駆動装置）、６８・・・ユニット変位手段、１４
２・・・ケース支え手段（支え棒）、１４３・・・ケー
ス支え手段。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ｊ−口「　冒　
図 第２図 第１４図 第１５図 代り 第１６図 ４ ７２！：１４６″３ 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 ８ 第２５図 第２６図 ｂＵ 第２７図 第２８図 第３０図 第３１図 第３３図 ＼〜／ 第３５図 第３６図 第 特許庁長官　若杉和夫　殿 １．事件の表示 特願昭５８−２２２７０２号 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５、自発補正

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記憶媒体を収容したカートリッジを所定位置
   に搬送するカートリッジ搬送手段および上記情報記憶媒
   体の一部が露出するようにカートリッジのケースを分離
   させた多接合したシするカートリッジ開閉手段が組込ま
   れるとともに装置本体内に変位可能に設けられたカート
   リッジ搬送開閉ユニットと、このカートリッジ搬送開閉
   ユニットを変位させ上記情報記憶媒体の被保持部を媒体
   駆動手段の保持部に対して装着させるユニット変位手段
   と、このユニット変位手段によシカートリッジ搬送開閉
   ユニットとともに変位する上記カートリッジのケースを
   所定位置に支持して媒体駆動手段によって駆動される情
   報記憶媒体との間に隙間を形成するケース支え手段と゛
   を具備してなることを特徴とするカートリッジ装着装置
   。
2. （２）情報記憶媒体が回転中心孔を有するディスクであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカート
   リ、ジ装着装置。
3. （３）　ケース支え手段が媒体駆動手段の保持部と相対
   位置精度の出た複数本の支え棒からなることを特徴とす
   るカートリッツ装着装置。