JPS60115050A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光ディスク、ビデイオディスク等の
情報記憶媒体に対して記録、再生等の情報処理を行なう
情報処理装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、光ディスク、ビデイオディスク等の情報記憶媒体
の表面に小さく絞シ込んでレーザービーム等を照射し、
情報を記録したり、その反射光を受光素子に戻すことに
よシ再生したりする情報処理装置が実用化されている。

しかしながら、この種情報処理装置は高密度の情報記録
や高精度の再生が行なえる反面、情報記憶媒体の表面に
傷、１１こシ、指紋、唾液の飛沫等があるとレーザービ
ーム等の光路上の障害物となシ、記録、再生に支障をき
たすことになる。

しかしながら、従来、光ディスク、ビディオディスク等
の情報記憶媒体は人手で保饅ケースから取出し、前記傷
等がつかぬ様に極めて慎重にターンテーブル等の被装着
部に装着しなければならなかったため、使用に際して大
きな煩られしさがあった。

また、従来考案されたカートリッジ方式の一例として、
カートリッジごと情報処理装置に人手によシ挿入し抜出
すことにょシ、カートリッジ内にあった情報記憶媒体が
装置内に残り、再生等の後にその情報記憶媒体を取シ出
す時には空のカートリッジをもう一度挿入し抜出すこと
によシ情報記憶媒体がカートリッジ内に収納され元の状
態の様に取出すことができる方式がある。この方式では
情報記憶媒体とカートリッジが分離するため、例えば装
置が数台あシ、それぞれの装置に情報記憶媒体を装填し
た場合空カートリッジが数個散在することになり、記録
あるいは再生終了後に情報記憶媒体を取出す時に情報記
憶媒体とカートリッジの対応をつけるのが面倒であるば
かりでなく、もしも情報記憶媒体とカートリッジが対応
しないまま情報記憶媒体をカートリッツ内に収納してし
まうと、後に目的の情報記憶媒体を探出すのにたいへん
な手間がかかるという問題があった。

そこで、情報記憶媒体を収容したカートリッツごと装置
本体内の所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収
容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行ない得る
ようにした情報処理装置の開発が進められている。

一方、この種情報処理装置にあっては、力−トリツゾを
確実に所定位置まで取込み搬送する必要があシ、カート
リッジを搬送する搬送路に対向して押付装置を配置して
カートリッジを送シローラ等に確実に接触させ得る構成
とする必要がある。

しかしながら、従来におけるとの種弁付装置は、ピンチ
ローラが取付けられた少くとも一対のピンチローラシャ
フトの両端部をそれぞれ支軸を介して回動自在に枢支さ
れたアームの自由端に取付けるととにょ多ピンチロ−２
シヤフトを搬送路に対して接離自在に支持するとともに
上記各アームに一端をそれぞれ連結した引掛りばねによ
って上記ピンチローラシャフトが搬送路側に付勢するよ
うな構成となっている。したがって、部品点数が多くな
シコストが高いばかシでなく、構成が複雑になって取付
作業も面倒であるといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、情報記憶媒体を収容したカートリッ
ジを所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収容さ
れた情報記憶媒体に対する情報の処理を行ない得るよう
にするもので、上記カートリッジを搬送する搬送路に対
向して押付装置を配置してカートリッジを搬送路側に押
圧するようにした情報処理装置であって、上記押付装置
を部品点数が少なく安価で取付けも簡便な構成とした情
報処理装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべく押付装置は搬送路に
対向して設けられたピンチローラと、これらピンチロー
ラが取付けられるとともに両端部がそれぞれピンチロー
ラの押付方向に沿って移動自在に保持された少なくとも
一対のピンチローラシャフトと、これらピンチローラシ
ャフト間に設けられた固定軸と、上記一対のピンチロー
ラシャフトの両端部に両端部を当接させることによシビ
ンチローラシャフトを搬送路側に押圧するよう付勢する
とともに中間部をピンチローラシャフトの反力を受ける
ように上記固定軸によって支承された板ばねとを具備し
てなる構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図ないし第９図を参照して情報記憶媒体用カー
トリッジの構成を説明する１第１図および第２図は情報
記憶媒体としてのディスクを収容してなる情報記憶媒体
用カートリッジＡ（以後単にカートリッジと称す）の外
観を示し、図中実線矢印はカートリッジＡの情報処理装
置に対する押入方向を示し、図中破線矢印は取出し方向
を示す。まだ、図中１はディスクであり、２はこのディ
スク１を収容するカートリッジ本体である。ディスク１
は、たとえば外径的３００ｍｍ、内径約３５ｍｍ、厚さ
が１〜８簡に形成され少なくとも片面にレーデ光線等に
よる記録あるいは再生が可能である情報形成層を有して
いる。また、カートリッジ本体２は、カートリッジＡの
挿入方向後部にあたシディスク１の一部を収容する第１
の収容部３を有した第１のケース（以後後部ケースとい
う）４と、この後部ケース４に収容されているディスク
１の他の部分を収容する第２の収容部５を有し、後部ケ
ース４に対して分離可能なカートリッジＡの挿入方向前
部にあたる第２のケース（以後前部ケースという）６と
から構成されている。

これら前部ケース６および後部ケース４はいずれもプラ
スチック材料等から成形され、後部ケース４の背にはデ
ィスク１の情報内容やディスク１０面の方向を表示して
おくためのラベル７が貼られている。

第１図の状態が通常カートリッジ本体２が閉じている状
態である。この状態にあるときディスク１は完全に前部
ケース６と後部ケース４によって完全にカバーされてい
る。閉じている状態でのカートリッジ本体２の外形寸法
はカートリッジＡの挿入方向の長さＬｌがそれの直角方
向の長さり、よシも大きい。これはカートリックＡを情
報処理装置としての記録・再生装置に装着する際に誤っ
た方向に挿入するのを防止するためである。第２図はカ
ートリッジ本体２が開いた状態を示している。記録・再
生装置に挿入すると後述するように装置内で挿入方向に
前部ケース６と後部ケース４が分離する。分離した際前
部ケース６と後部ケース４の距離ｌは記録・再生装置の
ディスク１を回転されるためのターンチーゾルあるいは
ターンテーブルにディ゛スク１を固定しておくためのク
ラン・９−の外径よシも大きくなければならない。前部
ケース６と後部ケース４が分離すると、カートリッジＡ
の挿入方向に沿ってディスク１の両側対称にしかもディ
スク１に接して存在するところの媒体支持部材としての
ディスク支持部材８，８が前部ケース６と後部ケース４
の移動距離１１のほぼ半分の距離Ｉｔ　（Ｉｔ　＝＋ｌ
ｌｒ　）だけ移動する。ディスク支持部材８，８の移動
に伴いディスク１が移動され、前記ケース６と後部ケー
ス４の間のほぼ中央にディスク１のディスク中心孔が存
在する位置まで移動される。逆に開いた状態から閉じた
状態へ戻るときにも、前部ケース６と後部ケース４の移
動に伴い、ディスク支持部材８，８が移動し、ディスク
支持部材８゜８の移動に伴い、ディスク１が移動され、
最終的にディスク１が前部ケース６と後部ケース４によ
って完全にカバーされる。カートリッジ本体２が閉じそ
いる状態では前部ケース６と後部ケース４を常に当接さ
せておくことが必要である。そのためにカートリッジＡ
の挿入方向に沿ってディスク支持部材８，８の外側対称
に存在するところのケース支持部材９，９があり、前部
ケース６と後部ケース４を常に当接させ、しかも前部ケ
ース−６と後部ケース４が真直ぐな状態、すなわち平面
度を保った状態に保持するだめの補強部材を兼ねさらに
前部ケース６と後部ケース４が分離する際にはその移動
方向に対して前部ケース６が後部ケース４に対して傾か
ない様に規制するガイドレールの働きをしている。

このように、ディスク１を収容してなるカートリツ・り
Ａは前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部材８
，８、ケース支持部材９，９から構成されている。

つぎに、第３図ないし第９図を参照して詳細に説明する
。第３図は閉じた状態のカートリックの一部を破断した
斜視図、第４図は閉じた状態のカー）　ＩＪツジの平面
図、第５図は開いた状態のカートリッジの平面図である
。また、第６図ないし第９図は第４図および第５図に示
す■−■線、■−■線、壇−■線およびＩＸ−ＩＸ線に
沿う断面図でちる。前部ケース６は上ケース部材６ａと
下ケース部材６ｂとから構成されている。上ケース部材
６ａと下ケース部材６ｂとは同一形状の部材であシ、リ
プ側の面を対向させ、接着あるいはネジ等によ９袋状に
一体化されている。後部ケース４も同様に上ケース部材
４ａと下ケース部材４ｂの同一形状部材が一体化されて
できている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態にあるときは前
部ケース６と後部ケース４のディスク１を収容する第１
、第２の収容部３，５の開口部が連通ずるように当接し
ているが、前記ケース６と後部ケース４との当接面には
互いに嵌合することによって位置ずれの防止およびほこ
りの侵入を防止する嵌合・部１０が形成されている。と
の嵌合部１０は後部ケース４に形成されたＶ字状の突条
部１１と前部ケース６に形成されたＶ字状の溝１２とか
ら構成されている。

カートリッジ本体２が閉じた状態ではディスク１は前部
ケース６、後部ケース４のディスク上下固定リプ１３・
・・、１４・・・によシディスク周辺を上下方向に固定
されディスク１の情報記録領域はケース内側面に接触し
ない状態になっている。またディスク１の半径方向の動
きに対してはディスク周辺固定リプ１５，１６により制
限されている。カートリッジ本体２が開いた状態ではデ
ィスク１がディスク上下固定リプ１３・・・、１４・・
・及びディスク周辺固定リプ１５，１６よシ外れ、ディ
スク１がカートリッジ本体２内でフリーの状態になる。

したがって、カートリッジ本体２が閉じた状態ではディ
スク１がカートリッジ本体２内に固定されカートリッジ
本体２が開いた状態ではディスク１がカートリッジ本体
２内でフリーの状態になっている。

カートリッジが開いた時に、前部ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク中心孔１７を移動させる役
目をするのが前記ディスク支持部材８．８である。ディ
スク支持部材８゜８は前部ケース６と後部ケース４の開
く距離ｌ。

も制限している。ディスク支持部材８，８にはそれぞれ
２つの開放量規制用係止部を兼用するディスク支持部材
型１８．１９があシ、その端面は前部ケース６、後部ケ
ース４のディスク支持部材ガイドリプ２０．２１に接し
ている。カートリッジ本体２が開き出すとディスク支持
部材型１８．１９はディスク支持部材ガイド、１ノゾ２
０、．２１に沿って移動するが被係止部としてのディス
ク支持部材開放位置決めリプ２２，２３に到達すると爪
１８．１９がそのリプ２２，２３の斜面に沿ってディス
ク１の外側の方向へ向力へつて敷部移動する。前部ケー
ス６と後部ケース４のディスク支持部材開放位置決めリ
ゾ２２゜２３の各々にディスク支持部材型１８．１９が
当接し嵌合すると前部ケース６と後部ケース４はそれ以
上能れることはできない。カートリッジ本体２が閉じた
状態から開いた状態へ移動する時に、前部ケース６と後
部ケース４の中で、ディスク支持部材型が１８．１９が
前部ケース６と後部ケース４の開いた状態での距離Ａ’
ｌの半分ずつの距離ｌ、をそれぞれ移動できる様にして
おくと、ディスク支持部材８は相対的に前部ケース６が
後部ケース４に対して移動した距離１．の半分の距離ｌ
、だけ後部ケース４に対して移動する。つまシケース６
，４間の中央に位置することになる。（ディスク支持部
材８゜８を固定して考え、前部ケース６と後部ケース４
が反対向きに、最終的な開き距離の半分ずつディスク支
持部材８．８に対して移動すると考えてもよい。）ディ
スク支持部材８，８にディスク移動部２４．２５を設け
ておきディスク支持部材８，８の移動に伴いディスク１
が移動する様にしておく。前記した様にディスク支持部
材８，８は前部ケース６と後部ケース４の移動距離の半
分ｌ、だけ移動するから、閉じた状態のときにディスク
中心孔１７が前部ケース６と後部ケース４の当接部に位
置する様にしておけば、カートリッジ本体２が開いた状
態になったときにディスク中心孔１７が前部ケース６と
後部ケース４の中央に位置する様になる。前記した様に
ディスク支持部打型１８．１９がディスク支持部材開放
位置決めＩ）７”２２．２３に当接するとディスク支持
部材８，８がディスク１の外側へ向かって数園移動しデ
ィスク支持部材８はディスク１から敷部外側へ離れディ
スク１は完全にフリーの状態になる。また、ディスク支
持部材８，８はカートリッジ本体２が閉じた状態ではデ
ィスク周辺固定部２６とディスク稼動部２４．２５の円
弧状面がディスク周辺に当接していて、ディスク１の半
径方向の動きを止めている。ディスク１がカートリッジ
Ａの中で前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部
材８．８からの束縛を解かれて全くフリーの状態になる
とディスク１はケース６．４の下の内側面に落ちた状態
となりディスクＩの面がケース６．４の面と接触する。

この時にディスク１の情報記録領域に傷等がつかない様
にするためにディスク１の内周面に０．３〜１簡の厚さ
の２（ル５１を貼って、情報記録領域の部分がケース６
．４の内側面かられずかに浮いた状態になる様にしてお
き、傷付等を防止するようになっている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態において、前部
ケース６と後部ケース４どうしを当接させておく役目、
つまシカートリッジ本体２を閉じた状態を保持させてお
く役目を果たすのがケース支持部材９，９であり、ケー
ス支持部材９，９は前記した様にカートリッジ）Ａの挿
入方向に沿ってディスク支持部材８，８の両性側に存在
する。ケース支持部材９，９は後部ケース４を構成する
上ケース部材４ａと下ケース部材４ｂを一体化する時に
予めはめ込んでおき後部ケース４と一体化した後は後部
ケー２４から取、シはずすことはできないようになって
いる。

ケース支持部材９，９の後部ケース４と対応する部分に
は、ケースロック部材２７によって押圧される第２の被
抑圧部としてのケース支持部材後端部２８、付勢体とし
ての前部ケース引張シばね２９、第１の被保合部として
の凹所３０と係合する第１の保合部としてのケース支持
部材凸部３１が一体で設けられている。また前部ケース
６に対応する部分には前部ケース６に設けられた第２の
被保合部としての凹所３２と係合する第２の保合部とし
てのケース固定爪３３、およびカートリッジ装着部に設
けられたケース開放部材としてのケース開放棒３４によ
って押圧される第１の被抑圧部３５が一体で設けられて
いる。ケース支持部材９は後部ケース４内でカートリッ
ジＡの挿入方向に沿う方向に数■移動できるだけである
。移動量を制限しているのはケース支持部材凸部３１と
後部ケース４に設けられている第１の被保合部としての
凹所３０の端面を形成するケース支持部材位置決めリゾ
３６．３６であシ、ケース支持部材凸部３ノのケース挿
入方向の厚さよりも数園だけケース支持部材位置決め＋
）ｆ３６．３６の間隔を大きくしていることによる。ケ
ース支持部材９．９の前部ケース引張シばね２９は、後
部ケース４のばね固定リゾ３７にばね端が当接している
。後部ケース４にケース支持部材９．９を組み入れる時
に前部ケース引張シばね２９をわずかに圧縮して組み込
むことにより、ケース引張りばね２９はケース支持部材
９，９全体を常にカートリッジ取出方向に向かわせる力
を発揮する。しかしながら前記した様にケース支持部材
凸部３１のばね側の面がケース支持部材位置決めリブ３
６に当接してそれ以上はケース支持部材９，９は動かな
い。

カートリッジ本体２が閉じた状態では、ケース支持部材
９，９の先端のケース固定爪３３が前部ケース６の凹所
３２の端面のケース固定爪リプ４０に引っかかっている
が、この状態では前部ケース引張ばねシ９が圧縮された
状態となり、前部ケース６を後部ケース４に向けて引張
っている。したがって前部ケース６と後部ケース４０当
接部はしっかりと突条部１１と溝１２とが嵌合した状態
に重なり合い、内部のアイスり１は完全にカバーされて
いる。またこの状態でケース支持部材凸部３１のケース
当接部側の面とケース支持部材位置決めりｆ３６との間
にはわずかなすき間ができる程度の寸法関係にしておく
と、たとえ前部ケース６と後部ケース４を強い力で引離
そうとしても、ケース支持部材凸部３１のケース当接部
側の面とケース支持部材位置決めリブ３６が当接し、前
部ケース６と後部ケース４はそのわずかなすき間の分だ
け離れるだけであシ、前部ケース引張シばね２９に過大
な力を加えずに済むだけでなく、引離すことを止めれば
直ちに前部ケース引張シばね２９の力で元の状態に復帰
する。

さてカートリッジ本体２を開くにはケース支持部材９，
９のケース固定爪３３を前部ケース６の凹所３２の端面
のケース固定爪リブ４ｏから外してやればよい。前部ケ
ース６の前部分にケース開放棒挿入口３８．３８があシ
、その挿入口３８．３８から細いケース開放棒３４．３
４を差込みケース支持部材９，９の爪開放部３９の第１
の被抑圧部３５の斜面を押すことによシ爪開放部３９は
前部ケース６の外側へ押しやられ、ケース固定爪３３が
ケース固定爪リブ４０から外れる。外れた直後にケース
支持部材９゜９は前部ケース引張シばね２９のばね力に
よシ数閣後部ケース４側に引き戻される。

逆にカートリッジ本体２を閉じた状態にするにはケース
固定爪３３をケース固定爪リブ４０にひっかけてやれば
よい。しかし前部ケース引張シばね２９によってケース
支持部材９，９全体が数量後部ケース４側に引戻されて
いるために、後部ケース４と前部ケース６の当接部を押
し当てるだけではケース固定爪３３はケース固定爪す２
４０にはひっかからない。そこで後部ケース４と前部ケ
ース６の当接部を当接させた状態を保ったまま、後部ケ
ース４に設けられた凹所４１を設けておきそこからケー
ス支持部材後端部２８を前部ケース６の方向にケースロ
ック部材２７によって敷部押してやることによシケース
固定爪３３をケース固定爪りｆ４０にひつかけることが
できる。ケース支持部材９，９０ケ一ス固定爪３３０部
分は常にディスク１側に向かう力が出る様なばね性を持
たせておくことによシ、ケース固定爪３３がケース固定
爪リブ４０から爪開放部３９を押し広げない限シ外れる
ことはないように構成されている。

また、ケース支持部材９，９は前部ケース６と後部ケー
ス４を当接されおく力を出すだけでなく前部ケース６と
後部ケース４を直線状に、カートリッジ全体を一平面に
保っておくべき補強材の役目も果たしている。また、前
部ケース６と後部ケース４の開閉の際には移動方向のガ
イＰレールの役目も果たしている。

空のカートリッジ本体２にディスク１を挿入する場合は
、ケース支持部材９，９を組み入れた後部ケース４にデ
ィスク支持部材８，８を入れてからディスク１を入れ、
最後に前部ケース６を差し込む様にすればディスク支持
部材８゜８が弾性変形して、ディスク支持部打型１８が
前部ケース６のディスク支持部材開放位置決めリゾ２３
をのシこえて、前部ケース６内に組み込まれる。

逆にカートリッジ本体２からディスク１を取出す場合は
カートリッジ本体２を半分程度間いておき細い棒を前部
ケース６あるｂは後部ケース４のケース当接部側から差
し込み、１８ディスク支持部材爪をディスク支持部材開
放位置決めリブ２２よシ外すことにより、前部ケース６
と後部ケース４が分離できる。

なお、図中５０はストッパ、５２はディスク支持部材上
下ガイドリブであシ、５３はケース支持部材ガイドリブ
である。

つぎに、第１０図ないし第３７図を参照してカートリッ
ジＡを取扱う情報処理装置としての記録・再生装置Ｂの
構造および動作について説明する。

第１０図は記録・再生装置Ｂの外観を示し、第１１図は
内部機構を示す概略的平面図、第１２図は内部機構を示
す概略的側面図、第１３図は概略的正面図である。

図中６０は装置本体であシ、この装置本体６゜内には挿
入口と取出口を兼ねるカートリッジ挿脱口６１から挿入
されたカートリッジＡを装置本体Ｂ内に取込んだシ、カ
ートリッジ挿脱口６ノに返送したシするカートリッジ搬
送手段６２訃よびカートリッジＡ内のディスク１０一部
が露出するようにカートリッジＡのケース４，６を分離
させた多接合させたルするカートリッジ開閉手段６３が
組込まれたカートリッジ搬送開閉ユニット６４が変位可
能に設けられている。

また、装置本体６ｏ内のほぼ中央部には媒体保持部どし
てのターンテーブル６５およびこのターンテーブル６５
を駆動するモータ６６を有した媒体駆動手段としてのデ
ィスク駆動装置６７が設けられている。

さらに、装置本体６ノ内にはディスク１を上記ターンチ
ーゾル６５に着脱すべく上記カートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８が設けられ
てｈるとともにこのユニット変位手段６８Ｖｃよるカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の変位動作に連動して変
位し、ディスク１をターンテーブル６５に押付固定する
媒体押付手段としてのクラン／４′５９が設けられてい
る。

さらに、装置本体６ｏ内には分離したケース４．６間の
ディスク１の露出部分に対向して、記録・再生ヘッド７
θを移動させて情報の記録もしくは再生を行なう情報処
理手段７ノが設けられている。

なお、図中７２は装置本体６０内を上下に２分する状態
に設けられた基板でアリ、この基板２２の上側が機械室
、下側が制御室となっており、制御室には制御部７３（
詳図しない）および冷却ファン７４が収容された状態と
なっている。なお、上記基板７２の周囲と装置本体６゜
を構成する外装カバーとの隙間をパツキン材７５で密封
されている。しかして、基板７２上にカートリッジ装着
機構１５０を取り付け、基板７２の下に制御部７３を設
け、基板７２の周囲と装置本体６０の外装カバーとのす
きまを−やツキン材７５で密封して基板２２の上下を完
全に分離したことによシ、基板７２下のみ冷却ファン７
４による空気の流れが生じ、制御部７３の発熱によシ、
熱せられた空気は、装置本体６０外に吐き出され、制御
部７３の冷却を行う。

上記構成によシ、制御部７３の発熱が基板７２上のディ
スク１及び読み取シ性能等に直接影響しない様に考慮さ
れている。同様に、制御部７３の冷却の為に装置本体６
０外より取り込まれる空気に含まれるホコリ等も、基板
７２上に入り込まない様になっている。

つぎに、第１４図ないし第１８図を参照して上記カート
リッジ搬送開閉ユニット６４の構成を詳細に説明する。

図中８０はユニット本体であシ、このユニット本体８０
は相互対向面間にカートリッジ搬送路８ノを形成すべく
設けられた上下ペース８２．８３および両サイドフレー
ム８４．８５から構成されている。また、ユニット本体
８０は後端側に横架された支軸８６の両端部を前記基板
７２上に立設された軸受部材８７、ｇ７の溝に係合させ
ることによシ回動自在に支持された状態となっている。

また、ユニット本体８ｏにはサイドフレーム８４．８５
に取付けられた軸受（図示せず）を介して第１送ジロー
２８８．ｇｇが取着された第１の送シローラシャフト８
９．第２送りローラ９０，９０が取着された第２の送シ
ローラシャフト９ノ、および第３送シローラ９２，９２
が取着された第３の送シローラシャフト９３が順次横架
されている。また、これら第１〜第３の送りローラシャ
フト８９，９１，９３１ｄｔイドフレーム８５に取着さ
れた駆動源としてのパルスモータ（ＰＭ）ｌ？４を駆動
源として駆動されるようになっている。すなわち、パル
スモータ９４の駆動軸にはタイミングノーリ９５が取付
けられ、このクィミングノーリ９５は上記第１の送シロ
ーシシャフト８９の一端側に連結された電磁クラッチ（
ＣＬＴ）９６の原動ゾーリ９７゜第２の送シローラシャ
フト９ノの一端側に連結されたタイミンググーリ９８と
タイミングペルト９９（詳図しない）を介して連動する
ようになっている。さらに、第２の送夛ローラシャフト
９１の他端に取着されたタイミングベルト１００と第３
の送ジロー２９３の他端に取着されたタイミングベルト
１０１とがタイミングベルト１０２（詳図しない）を介
して連動するようになっている。

したがって、ノクルスモータ９４の駆動に伴って第１．
第２．第３の送シローラシャフト８９゜９１．９３が駆
動されるとともに電磁クラッチ９６を「切」状態にする
ことにより第１の送シローラシャフト８９のみを「停止
」状態とし得る構成となっている。

また、上記第１〜第３の送シｏ　−”）シャフト１１９
．９１．９３と対応する位置には第１ピンチローラ１１
０，１１０が回転自在に取着された第１のピンチローラ
シャフト１１ノ、第２ピンチローラ１１２，１１２が回
転自在に取着された第２のピンチローラシャフト１１３
、第３ピンチローラ１１’４，１１４が回転自在に取着
された第３のピンチローラシャフト１１５が配設されて
いる。これら各ピンチローラシャフト１１１．１１３，
１１５の両端部はそれぞれサイドフレーム８４，１３５
の上端面に形成されたガイド溝１１６，１１６を介して
それぞれ両端部が上下動可能に支持されている。また、
第１７図に詳図するように第２．第３の♂フチローラシ
ャフトｌ１３，１１５の端部に形成された板ばね引掛み
ぞ１０５，１０５にそれぞれの両端部を当接させること
によりピンチローラシャフト１１３，１１５をカートリ
ッジ搬送路２１狽１１に押圧するように付勢するととも
に中間部を第２、第３のピンチローラシャフト１１３，
１１５０反力を受けるようにサイドフレーム８４．８５
に突設された固定軸１１７，１１７によって支承させた
板ばね１１１１，１１８が設けられ、ピンチローラシャ
フトｌ１３，１１５が弾性的に押付固定された状態にな
っている。また、第１のピンチローラシャフト１１１は
板ばね１１８゜１１８の他端部をサイドフレーム１３４
．８５に取付けた支持杆１１９，１１９に掛止させる構
成であシ、その他は上述の第２．第３のピンチローラシ
ャフト１１３，１１５の場合と同様な構成となっている
。そして、カートリッジＡをカートリッジ搬送路８１側
、すなわち、送ジロー２８８．８Ｂ、９０，９０，９２
．９２に押付ける押付装置１２０を構成している。

また、ユニット本体８ｏの自由端側両側部には被引掛部
としての支持部材１２１，１２１が取付けられていると
ともに第１４図および第１８図に示すようにユニット本
体８ｏ内に形成されたカートリッツ搬送路８１内の奥、
すなわちユニット本体８ｏの枢支端側にはケース開放棒
３４゜３４が、また、手前側にはケースロック部材２７
゜２７がそれぞれ配設された状態となっている。

さらに、第１４図に示すようにユニット本体８０にはカ
ートリッジ搬送路８ノの手前側に位置して第１検出器と
しての第１のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷＪ）Ｊ　
２２、第１のピンチローラシャフト１１１よシ後方に位
置して第２検出器としての第２のカートリッジ検知スイ
ッチ（ＳＷ、？）　Ｊ　２　Ｊ、第２．第３のピンチロ
ーラシャフトｌ１３，１１５間に位置して第３検出器と
しての第３のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷＪ）１２
４、および第３のピンチローラシャフト１１６よシ後方
に位置して第４検出器としての第４のカートリッジ検知
スイッチ（ＳＷ４）１２５が配置されている。

また、このように構成されたカートリッツ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８の構成を第
１９図ないし第２２図を参照して説明する。このユニッ
ト変位手段６８の構成を大別すると、カートリッジ搬送
開閉ユニット６４のユニット本体８００回動中心となる
支軸８６に対し回動自在に取付けられた縦部材１３０ａ
とこの自由端側に一体的に取着された横部材１３０ｂと
で構成されるＴ字状アームからなる可動部材１３０と、
この可動部材１３θを回動させる可動部材作動機構１３
１を有した構成となっている。

上記可動部材１３０の横部材１３０ｂの両端部にはカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支持
部材１２１，１２１の下面が当接し得る状態にフック１
３２，１３２が突設されていて、この可動部材１３０の
回動動作に伴ってカートリッジ搬送開閉ユニット６４が
一体的に回動するような構成となっている。また、上記
可動部材作動機構１３ノは、可動部材１３０の横部材１
３０ｂの両端部かつ可動部材１３０の回転中心を中心と
する状態に取付けられた内歯歯車１３３，１３３と、こ
れら内歯歯車１３３゜１３３と噛合する平歯車１３４，
１３４が取付けられた駆動軸１３５と、この駆動軸１３
５に互いに噛合するウオーム１３６およびウオーム歯車
１３１を介して駆動力を与え、内歯歯車１３３．１３３
と噛合する上記平歯車１３４゜１３４を回転させるＤＣ
ゾラシモータからなる上下動用駆動モータ（ＤＣＭ）Ｊ
　ｓ　ｇとを有した構成となっている。しかして、上下
動用駆動モータ１３８を駆動源として平歯車１３４，１
３４が第２２図（、）で示すように時計方向に回転する
ことによシ可動部材１３０の自由端側か上方に変位し、
逆に平歯車１３４，１３４が第２２図（ｂ）で示すよう
に反時計方向に回転することによシ可動部材１３０が元
の水平状態に戻るようになっている。

したがって、この可動部材１３０の変位動作に伴ってカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４も一体的に動くことに
なる。

また、このように構成されたユニット変位手段６８の上
記可動部材１３０の回動変位状態は第２２図に示すよう
に装置本体６０内の天井部および底部に設けられた第５
検出器としての第５のスイッチ（ＳＷ５）１４０および
第６検出器としての第６のスイッチ（ＳＷ６）１４１に
よって検知し得るようになっている。

一方、上記ＤＣブラシモータ１３８および支軸８６を支
持する軸受部材８７．８７等が取付けられる上記基板７
２上には第２３図および第２４図に示すように媒体駆動
手段６７の保持部としてのターンテーブル６５と相対位
置精度のでた複数本の支え棒１４２・・・から構成され
るケース支え手段１４３が設けられていて、カートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４とともに変位するカートリッジ
Ａのケース４，６を所定位置に支持してターンテーブル
６５に押付は固定されることによって駆動されるディス
ク１との間に隙間を形成し、ディスク１が回転してもケ
ース４゜６に接触しないようになっている。

また、カートリッジ搬送開閉ユニット６４を変位させる
ユニット変位手段６８の縦部材１３０ａの中間部下面に
はディスク１をターンテーブル６５に押付固定するクラ
ンノ４６９が取付けられた状態になっている。

つぎに、第２５図ないし第２８図を参照してディスク１
を挾持固定するディスク装着機構１５０を構成する上記
ターンテーブル６５およびクランノぐ６９の構成を詳細
に説明する。

ターンテーブル６５は第２５図に示すように、モータ６
６の駆動スピンドル６６ａに固着され。

かつ上記ディスク１を駆動スピンドル６６ｈの回転軸線
に対して垂直な平面に載置する第１のディスクテーブル
１５１と、この第１のディスクテーブル１５１の内側中
心部に設けた凹部１５２内に第１のバネ１５３，１５３
を介して上下左右全方向に揺動可能に浮上支持された環
状の第２のディスクテーブル１５４と、この第２のディ
スクテーブル１５４の中心部を貫通する上記駆動スピン
ドル６６ａの上端部に上下摺動自在に設けられかつその
外周側面部を上記第１のディスクテーブル１５１側に向
って直径が小さくなるように絞まる円錐側面形状の中心
合せ面１５５ａに形成するとともにその上端面外周部を
先絞ｔ、ｂの傾斜面１５５ｂに形成したディスク１の中
心孔１２の直径よシも外径が小さい中心合せ部材１５５
と、この中心合せ部材１５５を上記第１のディスクテー
ブル１５１及び第２のディスクテーブル１５４より上方
に突出位置させるように浮上支持する第２のバネ１５６
と、この第２のバネ１５６に浮上支持された中心合せ部
材１５５と上記第２のターンテーブル１５４との間に遊
嵌状態で位置させて上記第１のディスクテーブル１５１
の凹部１５２の中心部にディスクの非装着状態において
移動可能に載置させた可撓性を有するコレット１５７と
からなる。

そして、上記第２のディスクテーブル１５４は、テフロ
ンあるいはポリアセタール等の摩擦係数の小さい材料か
らなシ、通常ディスク１が載置されない状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテーブル１５ノの上端面
よシ上方に位置する一方、ディスク１が載置された状態
ではその上端面が第１のディスクテーブル１５ノの上端
面より僅か上方に位置するようになっているとともに、
後述するクラン・９６９によシディスク１をターンテー
ブル６５側に圧着させるように押圧した状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテーブル１５１の上端面
と同等の面〜な位置になるようにバネ定数が設定された
第１のバネ１５３，１５３によって弾性的に浮上支持さ
れている。

一１ｃ、上記駆動スピンドル６６ａの上端部に上下摺動
可能に設けた中心合せ部材１５５の移動範囲は、上限が
駆動スピンドル６６ａの頭部に設けたスピンドル径よシ
も大きいキャップ１５８で規制され、ディスク１を装着
しない状態にあっては、常にその上限位置に位置するよ
うに第２のバネ１５６によって弾性的に浮上支持されて
いる。

さらに、上記コレット１５７の先端部１５９は、第２６
図に示すように、ディスク装着時に、ディスク１の中心
孔１７の内周側面が当接する面である先端外周側面のデ
ィスク当接部１５９ａの直径が、ディスク中心孔１７よ
シ小さい直径から徐々に大きくなるような傾斜面とディ
スク中心孔１７より僅かに小さい直径の垂直面とから形
成されているとともに、その先端内周側面、つまシ前記
中心合せ部材１５５の円錐形状をなす中心合せ面１５５
ａが嵌め合い係合する内周側面１５９ｂは上広がシの傾
斜面に形成され、かつその周方向に縦割夛のスリット１
６０・・・を切設することによ）、後述するクラン・ぐ
６９を構成するシランシャの抑圧作用によって中心合せ
部材１５５が下降することによって前記傾斜内周側面１
５９ｂが中心合せ面１５５ｂで押圧された際に外方に拡
開してディスク中心孔１７より小さい直径から大きい直
径に弾性的に変化し得るような可撓性が付与されている
。

一方、上記ターンテーブル６５の上方に対向位置させた
クラン・臂６９は、前記可動部材１３０の縦部材１３０
ａにブラケット１６１及び支持ビン１６２によυ軸支さ
れた連接棒１６３にスラストベアリング１６４を介して
水平回転自在に吊支され、かつその下端面が前記ターン
テーブル６５のディスク載置面に対して常に平行に対向
位置し得るように前後方向に首振シ回動可能に懸垂させ
てなるものである。

すなわち、上記クランパ６９は、連接棒１６３にスラス
トベアリング１６４を介して回転自在に連結された押圧
部材１６５と、この抑圧部材１６５に止め板１６６を介
して上下摺動可能に設けられかつその下端面つまシディ
スク１の上面への圧着面に押え板１６７を貼着した固定
部材１６８と、この固定部材１６８を常にターンテーブ
ル側に押圧付勢する第３のノ々ネ１６９゜１６９と、前
記固定部材１６８の中心部に中心合せ部材１５５を浮上
支持する第２のバネ１５６よシパネ定数の大きい第４の
バネ１７０を介して上下動可能に設けられかつその下端
面１７１ａを前記固定部材１６８より下方に突出させた
中心合せ部材１５５にディスク１の中心孔１７を通して
対向するディスク中心孔１７の直径より小さな外径から
なるシランシャ１７ノと、このシランシャ１７１の下端
面中央部に設けられかつ前記駆動スピンドル６６ａの先
端部に設けたキャップ１５８が嵌合位置決めされる嵌合
凹部１７２とから構成されているもので、前記スラスト
ベアリング１６４は、連接棒１６３による吊支部分を回
転させずに押圧部材１６５、止め板１６６、固定部材１
６８及びシランシャ１７１からなるディスク固定部分の
みを回転させるようになっている。

そして、上記シランジャ１７１は、可動部材１３０の回
動に伴ってクランパ６９がディスク１の上面に向って下
降した際に固定部材１６８の下端面に貼着した押え板１
６２がディスク上面を押圧するよシ先に、ディスク１の
中心孔１７を通してターンテーブル６５側の中心合せ部
材１５６の上端面に当接し、その押圧力によって中心合
せ部材１５５を第２のバネ１５６の付勢力に抗して下降
させて前記コレット１５７自体の中心合せを自由に移動
調整すると同時に、コレット１５７の先端部１５９を外
方に拡開し、その先端外周側面の当接部１５９ａに嵌合
せんとする偏心状態にあるディスク１の中心孔１７を移
動修正して中心合せを可能にし得るようになっている。

次に、上記したディスク装着機構の作用を第２７図及び
第２８図を参照しながら詳細に説明すると、まずディス
ク１がターンテーブル１２上に載置されない状態では、
第２のディスクテーブル１５４の上端面が第１のディス
クテーブル１５１の上端面よシ第１のバネ１５３，１５
３によシ上方に突出位置し、この状態でターンテーブル
６５の上方にディスク中心孔１７をほぼターンテーブル
６５の中心に合せてディスク１を位置させて可動部材１
３０をクラン／ｆ６９と共に下降させる。この可動部材
１３０の下降によって、ディスク１の中心孔１７は、中
心合せ部材１５５の上端外周部の傾斜面１５５ｂに初め
に接触し、この傾斜面１５５ｂ上を滑りながら下降した
後、続いてコレット１５７の先端部１５９の外周傾斜当
接部１５９ａを下降して第２のディスクテーブル１５４
上にディスク１が仮載量される。この時点においては、
コレット１５７１ｄ第１のディスクテーブル１５１の中
心部に設けた凹部１５２内を自由に移動することが可能
であり、これによってディスク１は第１のディスクテー
ブル１５１上に正確に載置され易い状態になっていると
ともに、ディスク１の仮載量によシ第２のディスクテー
ブル１５４は下降するが第１のバネ１５３，１５３の付
勢力によってその上端面は第１のディスクテーブル１５
１の上端面より僅かに上方に位置するようになっている
。

そして、この状態でさらに可動部材１３０と共にクラン
ノぐ６９を下降させると、初めにノランノヤ１７ノの下
端面１７１ａがディスク１の中心孔１７を通して前記タ
ーンテーブル６５の上端中央部に突出する中心合せ部材
１７の上端面に接触し、第２のバネ１５６の付勢力が第
４のバネ１７０の付勢力よシ小さく設定されていること
から、グランジャ１７１の抑圧作用によって中心合せ部
材１５５を押し下げると共に、ノランノヤ１７１の中心
軸部に設けた嵌合凹部１７２に駆動スピンドル６６ｈの
先端キャップ１５８が押入され、これによってクランノ
母６９の中心軸とターンテーブル６５の中心軸、すなわ
ち駆動スピンドル６６ａの回転軸心とが一致するように
位置決め保持される。同時に、中心合せ部材１５５の押
し下げによって、中心合せ部材１５５０円錐側面１５５
ａがコレット１５７の先端内周側面の傾斜面２０ｂと接
触してコレット１５７の先端部１５９のディスク当接部
１５９ａが回転軸心と同心円状に外方に押し拡げられ、
ディスク１の中心孔内周側面に接触する。

このとき、クランノＪ？６９は、可動部材１３０に連接
棒１６３を介して支持ビン１６２によシ前後方向に首振
シ揺動自在に懸垂され、しかも押圧部材１６５を連結す
るスラストベアリング１６４自体にも自由度があるため
、中心合せ部材１５５へのシランジャ１７１への接触、
さらにはディスク上面への固定部材１６８の押え板１６
７の接触状態が円滑になるようになっており、またこれ
らが接触する際、ディスク１の中心孔１２の軸心が駆動
スピンドル６６ａの回転軸心からずれて偏心状態にある
と、ディスク中心孔１７の内周側面とコレット先端外周
側面のディスク当接部１５９ａとが接触した時点で、デ
ィスク１は第２のディスクテーブル１５４上を滑シ動き
、その偏心位置が修正される。

次いで、上記クラン／４′６９を可動部材作動機構１３
１による可動部材１３０の下降動作によシさらに下降さ
せると、コレット１６７のディスク当接部１５９ａは、
ディスク１の中心孔１７の内周側面を押圧し、その反力
がプランジャ１７１を押圧付勢する第４のバネ１７０の
付勢力よシ大きくなるため、第４のバネ１７０はクラン
・母６９の下降動作に伴いその付勢力に抗して縮小し始
める結果、固定部材１６８の下端面の押え板１６２がデ
ィスク１の上面に接触して押圧し、第１のディスクテー
ブル１５ノの上端面と面一になる位置まで第２のディス
クテーブル１６４の上端面を押し下げてディスク１をタ
ーンチーグル６５上に圧着させて載置させると同時に、
固定部材１６８を押圧する第３の／々ネ１６９．１６９
の付勢力によシディスク１の押え板１６７に対する反力
の方が大きくなるために、押え部材１６５は第３のバネ
１６９，１６９を縮小しながら下降し、第３の４ネ１６
９゜１６９による付勢力がディスク１を挟持固定するに
必要な分だけの大きさになった位置でその下降、すなわ
ち可動部材１３０の下降は止まり、ディスク１の装着を
完了させてなるものである。

また、ディスク１の装着後、ディスク１を回転させる際
には、クラン７４′６９はターンテーブル６５と共に一
体に回転するが、この場合、抑圧部羽１６５と連接棒１
６３との間がスラストベアリング１６４で連結されてい
ることから、このスラストベアリング１６４のために連
接棒１６３によって抑圧部材１６５に押圧力を加えた状
態においても、ディスク１、クランノ９６９及びターン
テーブル６５は一体となり、必要な回転数で自由に回転
させることが可能となっている。

また、装置本体６０に設けられたカートリッジ挿脱口６
１はカートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に変位
するシャッタ機構１８０のシヤツク１８１によシ開閉さ
れるようになっている。すなわち、第２９図（ａ）で示
すようにカートリッジ搬送開閉ユニット６４がほぼ水平
状態においてシャッタ１８１がカートリッジ挿脱口６１
を閉塞し、第２９図（ｂ）で示すようにカートリッジ搬
送開閉ユニット６４が支軸８６を支点としてその自由端
側か上方に変位した状態においてシャッタ１８１がカー
トリッジ挿脱口６１を開放するようになっている。また
、上記シャッタ機構１８０は第３０図に示すような構成
となっている。すなわち、シャッタ１８１はその両端部
を装置本体６０の内壁面側かつカートリッジ挿脱口６１
の開口両側端縁部にねじ止めされたガイド部材１８２，
１８２によって上下動自在に支持された状態となってい
る。そして、その下端側水平部１８１ａの両端部はカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支持
部材１２１，１２１の上面に載った状態となっていると
ともに両端側に連結された付勢体としての極く弱い引張
りばね１Ｂ３，１８３によって常時下方に付勢された状
態となっておシ、シャッタ１８１は可動体であるカート
リッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に動くようになっ
ている。また、７ヤツタ１８１の下端側水平枠部１８１
ａの両端部上面には作動子を支持部材１２１．１２１に
当接させ支持部材１２１゜１２１との相対位置を検知す
る安全スイッチを兼用する検出器としてのマイクロスイ
ッチからなる第７のスイッチ（ＳＷ７）１８４および第
８ノスイツチ（ＳＷ８）Ｊ　ｓ　ｓが設けられている。

そして、シャッタ１８１がカートリッジ搬送開閉ユニッ
ト６４に追従して下降しない場合、たとえばカートリッ
ジ挿脱口６１に手指が挿入された状態にあるときなど第
７．第８のスイッチ１８４．１８５が「入」の状態にな
るようになっておシ、第７．第８のスイッチ１８４，１
８５のいずれか１つでも「入」の状態になるとカートリ
ッジ搬送開閉ユニット６４の下降動作を停止すべくユニ
ット変位手段６８のモータ１３８を停止するようになっ
ている。

なお、１８６はシャッタ１８ノの開閉を検知するだめの
第９のスイッチ（ＳＷ９）である。

また、第３１図に示すように装置本体６ｏの前面かつカ
ートリッジ挿脱口６１の下方には装置本体６０内に取込
まれたカートリッジＡを外部から目視確認するためのカ
ートリッジ確認手段としての透明板１８７によって閉塞
されたのぞき窓１９０が設けられている。こののぞき窓
１９０は装置本体６０の幅方向中央部からややずれた位
置に設けられていて、第３２図に示すようにカートリッ
ジＡの背面中央部に貼付けられたラベル７の半分が見え
、また、反転したとき残シの半分が見えるように゛なっ
ておシ、ディスク１の種類および「Ａ面」もしくは「Ｂ
面」を表すマーク１９１を見ることによ＃）ディスク１
０表裏が外部から確認できるようになっている。

また、上記のぞき窓１９０はカートリッジＡの有無に応
じてのぞき窓１９０の後部に設けられたシャッタ１９２
で開閉される構成となっている。すなわち、第３３図お
よび第３４図に示すようにのぞき窓１９０と対応する位
置には、シャッタ１９２の自重より少し強いスプリング
１９３．１９：９（一方のみ図示）によシ常時上方に付
勢されるとともにカートリッジＡの下面にその上端面が
当接するピン部１９４，１９４を有したシャッタ１９２
が設けられている。そして、カートリッジＡが装置本体
６０内に無いときには第３３図に示すようにシャッタ１
９２がスプリング１９３，１９３によシ上限位置に引上
げられ、のぞき窓１９０が閉塞された状態となる。また
、カートリッジＡが装置本体６０内に有るときには第３
４図に示すようにカートリッジＡによりシャッタ１９２
のビン部７９４゜１９４が押されることによシシャツタ
１９２がスプリング１９３，１９３の付勢力に抗して押
下げられ、のぞき窓１９０が開かれ、カートリッジＡの
ラベル７が目視できる状態となる。

また、第３５図は記録・再生装置Ｂの制御系を示すブロ
ック図であシ、制御部７３にはローディングスイッチ（
ＳＷＬ）ｚ　ｏ　ｏ、および第１〜第９検出器Ｊ　２２
．　１２　Ｊ、１２４．　７２５゜１４０．１４１，１
８４，１８５，１８６の検知信号が入力されるようにな
っているとともにカートリッジ搬送モータ駆動部２０１
を介して・母ルスモータ９４に、上下動モータ駆動部２
０２を介して上下動用駆動モータ１３８、および伝達機
構駆動部２０３を介して電磁クラッチ９６をそれぞれ駆
動制御するようになっている。

つぎに、第３６図および第３７図囚（Ｂ）をも含めて装
置全体の動作状態を説明する。

通常のイニシャル状態においては、カートリッジ搬送開
閉ユニット６４が下った状態にあり、カートリッジ挿脱
口６ノがシャッタ１８１で閉塞された状態となっている
。このときＡ？ルスモータ（ＰＭ）９４がＯＦＦ、電磁
クラッチ（ＣＬＴ）９６がＯＦＦ、第１スイツチ（ｓｗ
ｌ）Ｊ　、？ｚ。

第２スイツチ（ＳＷ２）１２３、第３スイツチ（ＳＷ、
？）　Ｊ　２４、第４スイツチ（ＳＷ４）　Ｊ　２ｓ。

第５スイツチ（ＳＷ５）１４０、第７スイツチ（ＳＷ７
）１８４、第８スイツチ（ＳＷ８）　１８５がそれぞれ
ＯＦＦの状態になっているとともに第６スイツチ（８Ｗ
６）Ｊ　４１および第９スイツチ（ＳＷ９）１８６がＯ
Ｎの状態になっている。

まず、カートリッジＡの挿着について説明する。装置本
体６Ｑの前面に設けられた操作・やネル上のローディン
グスイッチ（ＳＷＬ）　２ｏ　ｏを押すとユニット変位
手段６８の上下動用駆動モータ１３Ｂが正回転して可動
部材１３０が支軸８６を回動中心として自由端側か上方
に変位する。このとき、この可動部材１３０に取付けら
れたフック１３２，１３２がカートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４の自由端側に設けられた支持部材１２１，１２
１を押上げられることによりカートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４が回動変位するとともに支持部材１２１，１２
１によりシャッタ１８ノが押上げられカートリッジ挿脱
口６ノを開放し、カートリッジ挿脱口６１を介してカー
トリッジＡが挿入可能状態となる。

この位置では、カートリッジ搬送開閉ユニット６４のカ
ートリッジ搬送路８１はディスク駆動装置６２のターン
テーブル６５を逃げた位置まで上っておシ、又、ユニッ
ト変位手段６８の可動部材１３０に取着されたクラン・
臂６９はカートリッジ搬送路８１を逃げてさらに上方に
ある。しかして、第３６図（ａ）で示すように、カート
リッジ挿脱口６１からカートリッジＡの半分はど人手に
よシ差込むとカートリッジ搬送路８１に対向して設けら
れた第１送シローラ８８．８８と第１ピンチローラ１１
０，１１０とでカートリッジＡが挾持される。一方、こ
のとき第１スイツチ（ＳＷｌ）Ｊ　、？　ｚおよび第２
スイツチ（ｓｗ２）１２３が順次ＯＮの状態になシ、・
ぐルスモータ（ＰＭＣ４が励磁され、ついで、電磁クラ
ッチ（ＣＬＴ）９６がＯＮになる。これによシフリー回
転していた第１送ジロー２８８．８８が固定されてカー
トリッジＡの手差し挿入が阻止され、操作者はこれによ
シ所定位置までカートリッジＡを挿入したことが手ごた
えで解る。以後は自動的にカートリッジＡが装置本体６
０内に取シ込まれることを知らせる。第２のスイッチ（
ＳＷ２）Ｚ　２　ＪがｒＯＮＪしてから０．５秒程度た
つとノヤルスモータ（ＰＭ）９４が正転して第１、第２
．第３の送ジロー２８８．８＆、９０゜９０．９２．９
２が回転し、自動的にカートリッジＡが送シ込まれる。

カートリッジＡがある程度記録・再生装置Ｂ内に入シ込
むと装置Ｂ内のケース開放部３４．３４がカートリッジ
本体２のケース開放棒挿入口３８．３８に入シ込み、前
述したようにカートリッジＡの爪開放部３９゜３９が外
側へ押し広げられ前部ケース６のケース固定爪リブ４０
，４０からケース固定爪３３゜３３が外れて前部ケース
６と後部ケース４が分離可能となる。その直後電磁クラ
ッチ（ＣＬＴ）９６をＯＦＦさせ前部に設けられた第１
送シローラｓｓ、ａｓのみをストップさせて、後部に設
けられた第２．第３送シローラ９０，９０．９２．９２
だけを動かす。前部ケース６だけが移動する。従って前
部ケース６と後部ケース４はカートリッジＡの挿入方向
と同方向に分離する。後部ケース４はケース支持部材９
，９に設けられたストツノ４５０．５０とケース開放部
３４゜３４によシ前方へは移動できず、また後部ケース
４の両側部に設けられた凹所４１．４１に記録・再生装
置Ｂ内のケース固定爪／ｆ−２７，２７が入シ込み後方
へも移動できなくなシ固定される。前部ケース６は前記
した様にディスク支持部材８，８によシその開く距離が
制限されるまで前部ケース６はさらに前方に送シ込まれ
る。

前部ケース６が移動すると、ディスク支持部材が連動し
、最終的に前部ケース６の移動距離の半分だけ移動し、
ディスク中心１７がケース４と６との開放部のほぼ中央
に位置するように引き出され、第２．第３送ジロー２９
０，９０、。

９２．９２による前部ケース６の搬送を停止する。（第
３６図すの状態） つぎに、ユニット変位手段６８の上下動用駆動モータ（
ＤＣＭ）Ｊ　ｓｇが逆回転して可動部材１３０を支軸５
６を支点として回動して下降し始め、この動きに連動し
てカセット搬送開閉ユニット６４およびシャッタ１８１
が下がシ、カートリッジ挿脱口６ノを閉塞する。カート
リッジ搬送開閉ユニット６４が下がってくると、ディス
ク１がターンテーブル６５に乗ると同時に、ターンテー
ブル６５と正確な相対位置のでた、支え棒１４２・・・
によってカートリッジＡのケース４，６が支えられ、カ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４は、停止する。ユニッ
ト変位手段６８の可動部材１３０は、さらに下がシ、可
動部材１３０の縦部材１３０ａに吊持されたクランツヤ
６９によシディスク１が、ターンテーブル６５に押し付
けられて、固定され、上記可動部材１３０は停止する。

（第３６図Ｃの状態）したがって−前部ケース６と後部
ケース４の開く距離１．は前述したようにターンテーブ
ル６５あるいはクラツノ？−６９の外形より大きくなっ
ている。

このように前部ケース６と後部ケース４はカートリツー
）Ａの挿入方向に分離するとともに記録・再生装置Ｂの
記録・再生ヘッド７０がカートリッジ本体２の分離する
方向にほぼ直角に移、動してディスク１に対する情報の
記録もしくは再生が行なわれることになる。

次にカートリツＳ）Ａの排出について説明する。

装置本体６０の前面の操作ツヤネル上のローディングス
イッチ２００を押すと、ユニット変位手段６８の上下動
用駆動モータ１３８が働き、可動部材１３０が支軸８６
を回転中心として、可動し、自由端側を上方に持ち上げ
る。次に可動部材１３０と一体のフック１３２，１３２
が、カートリッツ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２
１．１２１を引掛け、同様に支軸を回転中心にして、カ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４が持ち上げられる。次
にカートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１
，１２１が、シャッター１８１を引掛けて持ち上げ、カ
ートリッジ挿脱口６ノよシ、カートリッジ排出可能な位
置で停止する。次にカートリッジ搬送開閉ユニット６４
の第２．第３送シローラ９０，９０．９２．９２の回転
により前部ケース６が後部ケース４の方向に搬送される
。前部ケース６が移動すると、ディスク支持部材８，８
が連動しディスク１をカートリッジ本体２内に納める。

さらに前部ケース６を後部ケース４に浩接させたまま移
動すると後部ケース４の凹所４１，４１内に入ったケー
スストツ／ｆ−２７，２７がケース支持部材後端部２Ｂ
、２Ｂを前部ケース６に向かって押すことになシ、前記
した様にカートリッジ本体２が閉じた状態となる。その
後ケース、；＜　トツノ４−２７．　２７を後部ケース
４の凹所４１．４１から外れ、カートリッジＡはさらに
搬送されて、第３５図ｄで示すように記録・再生装置Ｂ
からカートリッジＡが半分はど出たところで送ジロー２
８８．８Ｂ、９０，９０゜９２．９２を停止させる。後
は人手によシ記録・再生装置Ｂから抜き出すことになる
。

人手によりカートリッジＡが抜き取られるとユニット変
位手段６８が下がシ、カートリッジ搬送開閉ユニット６
４が水平状態になるとともにシャッタ１８１によりカー
トリッジ挿脱口６１が閉塞され初期状態に戻る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、情報記憶媒体を収容し
たカートリッジを所定位置まで取込んで上記カートリッ
ジ内に収容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行
ない得るようにするもので、上記カートリッジを搬送す
る搬送路に対向して押付装置を配置してカートリッジを
搬送路側に押圧するようにした情報処理装置であって、
上記押付装置は搬送路に対向して設けられたピンチロー
ラと、これらピンチローラが取付けられるとともに両端
部がそれぞれピンチローラの押付方向に沿って移動自在
に保持された少なくとも一対のピンチローラシャフトと
、これらピンチローラシャフト間に設けられた固定軸と
、上記一対のピンチローラシャフトの両端部に両端部を
当接させることによシピンチローラシャフトを搬送路側
に押圧するよう付勢するとともに中間部をピンチロー２
シヤフトの反力を受けるように上記固定軸によって支承
された板ばねとを具備してなることを特徴とする情報処
理装置にある。

したがって、押付装置を部品点数が少なく安価で取付け
も簡便な構成とした情報処理装置を提供できるといった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は情報記憶媒体用カートリッジを示
すもので、第１図はカートリッジ本体が閉じている状態
の概略的外観斜視図、第２図はカートリッジ本体が開い
ている状態の概略的外観斜視図、第３図はカートリッジ
本体が閉じている状態を一部破断して示す斜視図、第４
図は同じく横断平面図、第５図はカートリッジ本体が開
いている状態の横断平面図、第６図は第４図■〜■線に
沿う断面図、第７図は第４図■−■線に沿う断面図、第
８図は第５図壇−■線に沿う断面図、第９図は第４図Ｉ
Ｉ−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図ないし第３７図は本
発明の一実施例を示すもので、第１０図はカートリッジ
を取込んで情報処理を行なう記録・再生装置の外観斜視
図、第１１図は同じく装置内部の構成を示す概略的平面
図、第１２図は同じく概略的側面図、第１３図は同じく
概略的正面図、第１４図はカートリッジ搬送開閉ユニッ
トの概略的平面図、第１５図は同じく概略的側面図、第
１６図は同じく概略的正面図、第１７図はカートリッジ
をカートリッジ搬送路側に押付けるための押付装置の斜
視図、第１８図はカートリッジを取込んだ状態の概略的
平面図、第１９図はユニット変位手段およびケース支え
手段の構成を示す概略的平面図、第２０図は同じく概略
的側面図、第２１図は同じく概略的正面図、第２２図（
ａ）　（ｂ）はそれぞれユニット変位手段およびカート
リッジ装着状態を説明する概略的側面図、第２５図はデ
ィスク装着装置を示す縦断側面図、第２６図は要部の斜
視図、第２７図および第２８図はディスク装着過程を示
す縦断側面図、第２９図（ａ）　（ｂ）はカートリッジ
挿脱口を開閉するシャッタ装置の動作状態を示す説明図
、第３０図はシャッタ装置の斜視図、第３１図はカート
リッジ確認手段としてののぞき窓を示す斜視図、第３２
図は同じく、カートリッジに対しての位置を示す正面図
、第３３図および第３４図はのぞき窓を開閉するシャッ
タの構成を示す斜視図、第３５図は装置の制御駆動系を
示すブロック図、第３６図は装置への挿入から取出しま
での過程を示す説明図、第３７図は動作状態を示すフロ
ーチャートである。 Ａ・・・情報記憶媒体用カートリッジ、Ｂ・・・情報処
理装置（記録・再生装置）、１・・・情報記憶媒体（デ
ィスク）、１７・・・ディスク中心孔、６０・・・装置
本体、８１・・・カートリッジ搬送路、１１２゜１１４
・・・ピンチローラ、１１３，１１５・・・ピンチロー
ラシャフト、１１７・・・固定軸、１１８・・・板ばね
。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１４図 第１５図 １ 第１６図 ４ ７２９４８ｂ 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 ８ 第２２図 第２２図 ４１ 第２３図 第２４図 第２５図 第に図 第２７図 第２８図 第２９図 Ｌ　−−−−■ 第３０図 第３１図 第３３図 ／ 第３５図 第３６図 第３７図予／１２ 手続補正書 ｍｓ”’＊１．ｉ９２ 特許庁長官　若杉和夫　殿 ■、事件の表示 特願昭５８−２２２７０３号 ２、　発明の名称 情報処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許２４１人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記憶媒体を収容したカー）　ＩＪツジを所定
   位置まで取込んで上記カートリッジ内に収容された情報
   記憶媒体に対する情報の処理を行ない得るようにするも
   ので、上記カートリッジを搬送する搬送路に対向して押
   付装置を配置してカートリッジを搬送路側に押圧するよ
   うにした情報処理装置であって、上記押付装置は搬送路
   に対向して設けられたピンチローラと、これらピンチロ
   ーラが取付けられるとともに両端部がそれぞれ一ンチロ
   ーラの押付方向に沿って移動自在に保持された少々くト
   モ一対ノピンチローラシャフトと、これらピンチローラ
   シャフト間に設けられた固定軸と、上記一対のピンチロ
   ーラシャフトの両端部に両端部を当接させることによシ
   ピンチローラシャフトを搬送路側に押圧するよう付勢す
   るとともに中間部をピンチローラシャフトの反力を受け
   るように上記固定軸によって支承された板ばねとを具備
   してなることを特徴とする情報処理装置。
2. （２）情報記憶媒体が回転中心孔を有するディスクであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報処
   理装置。