JPS6011642A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車における内燃機関の制御方法、詳しくは
気化器の絞り弁または燃料噴射ポンプのコントロールレ
バーを制御する内燃機関の制御方法に関するものである
。

例えば、歯車変５１機をクラッチ機構と併せて自動的に
操作する自動変速装置を搭載した車両においては、アク
セルペダルを踏込んでいる状態で変速製操作が自動的に
行われるもので、変速時に機関の吹き上がりを防止する
ため、変速時にはアクセルペダルの操作量ないし踏込み
量に関係なく、気化器の絞り弁または燃料噴射ポンプの
コントロールレバーをアイドル位置に戻す必要がある。

このだめに、機関における気化器の絞り弁または燃料噴
射ポンプのコントロールレバーからアクセルペダルを機
械的に切り離し、気化器の絞り弁または燃料噴射ポンプ
のコントロールレバーにステップモータを取付けて、こ
れを運転者のアクセルペダルの操作量、発進、変速など
の状態変化に応じて制御するものが提案されている。

アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサとし
てポテンショメータを用いることは、アクセルセンサの
抵抗特性のバラ付きが問題となる。

すなわち、第１０図にＩ！４０．４１で示すように、製
品によってアクセルペダルの操作量に対する抵抗変化の
割合が興なるばかりでなく、特性が同じでも線４０．４
２で示すように、アクセルペダルの解放位置くｔＭ関の
アイドル回転）から最大操作位置（ｌｉｔ関のフル回転
）までの抵抗値について、アクセルペダルに対する取付
位置の誤差によって抵抗値Ｒの差が生じる。このような
バラ付きを個々の車両について調整することは、組立コ
ストの増加を来たす。

そこで、本発明の目的はこのような問題を解決するため
に、アクセルセンサの抵抗特性にバラ付きがあっても、
前記絞り弁またはコントロールレバーのアイドル位置か
ら最大燃料位置までの動作区間でアクセルペダルの操作
量に対応した絞り弁またはコントロールレバーの作動が
電子制御装置によって得られるようにした内燃機関の制
御方法を提供することにある。

このため、本発明は内燃機関を制御するために、気化器
の絞り弁または燃料噴射ポンプのコントロールレバーの
アイドル位置で切換ねる第１の動作点と最大燃料位置で
切換わる第２の動作点を有するスイッチを設け、該スイ
ッチの信号に基づいて絞り弁を開閉するステップモータ
の制御を行う内燃機関の制御方法において、（ａ　）絞
り弁またはコントロールレバーの燃料増方向制御におい
て無励磁状態からのステップ数をカウントし、前記スイ
ッチが第１の動作点で切換ねったときのカウントを記憶
し、この記憶値とカウント値との差に比例して絞り弁ま
たはコントロールレバーの作動位置を制御し、（ｂ）絞
り弁またはコントロールレバーの燃料増方向制御におい
て前記スイッチが第２の動作点で切換ねったところで絞
り弁またはコントロールレバーが最大燃料位置と判断し
て絞り弁またはコントロールレバーの燃料増方向制御を
中止し、（Ｃ）アクセルセンサからアクセルペダルの最
大操作信号を受けたとき前記スイッチが第２の動作点で
切換わるまで絞り弁またはコントロールレバーの燃料増
方向制御を行い、アクセルセンサからアクセルペダル解
放信号を受けたとき前記スイッチが第１の動作点で切換
ねるまで絞り弁またはコントロールレバーの燃料減方向
ＩＩＪＩＩＩを行う。

本発明をガソリン機関の場合の実施例に基づいて説明す
る。第１図は本発明の方法が適用される内燃機関の気化
器の概略構成図である。気化器２は通常使用される１次
空気通路４と急加速運転、過負荷運転などで開かれる２
次空気通路３とを備えており、この上端に公知の空気清
浄器が、下端に吸気マニホールドがそれぞれ接続される
。

５− １次空気通路４０開度を制御する絞り弁は、気化器２の
壁部に回動可能に支持した弁軸２１に固定支持される。

弁軸２１には作動レバー２３が固定支持され、気化器２
の壁部との間に掛は渡したばね１５によって絞り弁をア
イドル位置とする方向に回転付勢され、アイドル調整用
ストッパ２９に衝合されている。そして、作動レバー２
３の端部にこの板面と直角に延びる突片２３ａが備えら
れている。この突片２３ａに対向する突片２２ａを有す
る駆動レバー２２が弁軸２１に逆回転可能に支持される
。

駆動レバー２２の下端には扇形のカム２０が備えられ、
この両端側に絞り弁のアイドル位置でローラ１９に係合
するくぼみ２０ａが、また絞り弁の全開位置（ｉ大燃料
位置）でローラ１９に係合するくぼみ２０ｂがそれぞれ
備えられる。ローラ１９は気化器２の壁部に支軸１７を
もって支持したレバー１８の一端部に支持され、他端部
はスイッチ１６の接点１６ａに対向して延長される。レ
バー１８は支軸１７を中心として図示してないば６− ねの力により時計方向に回転付勢され、ローラ１９が各
くぼみ２０ａ　、２０ｂに係合すると接点１６ａを押し
て回路を閉じ、ローラ１９がカム２０の山部に係合する
と接点１６ａを開くようになっている。

駆動レバー２２にビン１０をもってリンク９の一端が連
結され、他端はピン８をもって、ステップモータ６の駆
動軸５に結合した腕７に連結される。ステップモータ６
は気化器２の壁部に固定される。ステップモータ６が回
転駆動されると腕７およびリンク９を介して駆動レバー
２２が回転され、この端部突片２２ａに支持した調整可
能のボルト１４が突片２３ａに衝合して作動レバー２３
が回転され、絞り弁の開度が増加し、様関が加速される
ようになっている。ステップモータ６はアクセルペダル
３１に装着したアクセルセンサ３２の信号を入力とする
マイクロコンピュータからなる電子制御装置３０の出力
信号に基づいて制御される。

第２図に示すように、電子制御装＠３０のマイクロコン
ピュータにはステップモータ６の５種の励磁パターンが
制御データとして備えられており、この制御データがア
クセルペダル３１０作動に関連してバッファ２７から出
力ボート２８へ読み出される。この信号は反転素子２６
を経てトランジスタ２５を導通させ、ステップモータ６
の４個の界１１２４を順次間歇的に励磁して駆動軸５に
固定された回転子５ａを正・逆回転しまたはその回転位
置に保持するようになっている。

駆動制御状態を５種類の駆動モードで表す。駆動モード
Ｏではステップモータ６の界磁２４が無励磁状態にあっ
て自由状態とされる。したがって、通常は第１図に示す
ばね１５によって作動レバー２３がストッパ２９に当る
状態まで戻されているが、撮動その他の外力が作用した
場合はステップモータ６と駆動レバー２２はさらに時計
方向へ回転されることがある。駆動モード１ではステッ
プモータ６がその回転位置を保持し、絞り弁を所定の開
度に保持する。この場合界磁２４の保持電流を節約する
ために、チョッパ（ＯＮ−ＯＦＦ）制御を行う。駆動モ
ード２はステップモータ６が他の駆動モードに変更され
る過程で一時的にこの駆動状態とされるもので、界磁２
４に通常の保持電流が与えられる。駆動モード３では絞
り弁を開く方向にステップモータ６が駆動される。駆動
モード４では絞り弁を閉じる方向にステップモータ６が
駆動される。

第８図に示すように、アクセルセンサ３２は一端がアー
スされた抵抗３４に対して、アクセルペダルに連動する
可動接点３５が接触し、アクセルペダルの解放位置ＩＤ
Ｌで抵抗値が最大で、アクセルペダルの操作量の増加に
対して抵抗値が減少し、アクセルペダルの最大操作位置
ＷＯＴで抵抗値がＯとなるように接続され、この抵抗値
変化に基づく電圧がＡＤ変換器３３によってデジタル信
号として電子制御装置３０へ入力されるようになってい
る。

第８図に示す回路でＡＤ変換器３３に入力される電圧は
次式で表わされる。

Ｖ＋　＝ＶＲ２／　（’Ｒ１＋Ｒ２） −〇− またＡＤ変換器３３から電子制ｍ装置３０へ加えられる
デジタル信号値（ＡＤ値）は次式で表される。

一般に電源として５Ｖを使用し、ＡＤ変換器３３の分解
能はｌ０ＩＶであるので、 ＡＤ値−５００ＸＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）・・・（１）式
（１）を逆変換すれば、ＡＤ値からアクセルセンサの抵
抗値そのものがめられ、この抵抗値はアクセルセンサの
回転角に対して直線性をもつ。

すなわち、 ＡＣＣｌ−Ｒ＋　ＸＡＤ値ＸＣ＋　／（５００−ＡＤ値
）・・・・・・（２） そして、第９図に線４０で示すように、アクセルペダル
の最大操作位！ＷＯＴにおけるアクセルセンサの抵抗値
を０１解放位１１！ＩＤＬにおけるアクセルセンサの抵
抗値をＡＯとして記憶し、以後その記憶値との比をもっ
てアクセル信号とすれば、アクセルセンサ固有の抵抗値
のバラ付きが吸収される。

すなわち、第９図に１４０で示す基準の抵抗特１０− 性（可動接点３５の移動量に対する抵抗変化の割合）に
対して、線４１に示すようにバラ付きがあっても、スイ
ッチ１６が閉から開に変化したときの抵抗値Ａ＋を記憶
すれば、途中の抵抗変化３゜は［３ｏ　−８１ｘＡｏ　
／Ａ＋で表される。したがって、信号値は次式で表され
る。

ＡＣＣ２−２５５−ＡＣＣ１Ｘ２５５／Ａ。

・・・・・・〈３） ＡＯ：スイッチ１６が間に切換ねった 時のＡＣＣＩの値 第１１図は上述の演算処理を行う流れ図である。

ｐ８１でプログラムに入り、ｐ８２でＡＤ変換器３３か
らのデジタル信号を読み込み、ｐ８３で（２）式からＡ
ＣＣ’ｌをめる。ｐ８１１でアクセルペダルが解放位置
ＩＤＬにあるか否かを判別し、アクセルペダルが解放さ
れている場合にはｐ８６へ進む。また、アクセルペダル
が操作されている場合には、ｐ８５でアクセルペダルの
解放位置［）Ｌでのアクセルセンサの信号値を記憶し、
ｐ８θで（３）式からＡＣＣ２をめる。次いで、ｐ８７
でアクセルペダルが最大操作位置ＷＯＴにあるか否かを
判別し、アクセルペダルが最大操作位置ＷＯＴにない場
合にはｐ８９で終了する。また、アクセルペダルが最大
操作位置ＷＯＴにある場合には、ｐ８８でＡＣＣ２を２
５５とし、ｐ８９で終了する。

次に、本発明による内燃機関の制御方法を第３〜７図に
示す流れ図に基づいて説明する。同図において、ｐ１１
〜ｐ３１．　ｐ４１〜ｐ５２およびｐθ１〜ｐ７６は流
れ図の各ステップを示す。ステップモータの駆動は２ｍ
５ｅｃごとに起動されるタスクの中で行われ、第３図に
おいてこのタスクが起動されると演算部分はｐＨとされ
る。ｐ１２でレジスタＢに絞り弁のアイドル位置を基準
とするステップモータの必要回転角ＣＯＭが設定される
。ｐ１３でアクセルペダルの操作量がＯか否かを判別し
、アクセルペダルの操作量がＯの場合にはｐ１７へ進む
。また、ｐ１３でアクセルペダルの操作量が０でない場
合には、レジスタＢにステップモータ６のアイドル位置
までの動作角［）Ｌが加算された分だけ、ステップモー
タ６によって駆動レバー２２が回動され、ボルト１４が
アイドル位置にある作動レバー２３の突片２３ａに当り
作動レバー２３が回転される。

ｐ１５で８ビット信号の最大値２５５よりもレジスタＢ
（信号値）が大きいか否かを判別し、レジスタＢが２５
５よりも小さい場合にはＩ）１７へ進む。

また、レジスタＢが２５５よりも大きい場合には、ｐ１
６でレジスタＢの信号を２５５とする。ｐ１７でレジス
タＢがステップモータの動作角Ｔｌ−１と等しいか否か
を判別し、レジスタＢがステップモータの動作角ＴＨと
等しい場合には第４図に示すｐ１９へ進み、後述するよ
うにしてステップモータを停止させる。

ｐ１７でレジスタＢがステップモータの動作角ＴＨと等
しくない場合には、ｐ１８でレジスタＢがステップモー
タの動作角ＴＨよりも大きいか否かを判別する。そして
、レジスタＢがステップモータの動作角ＴＨよりも小さ
い場合には、第５図に示すｐ２７へ進み、ステップモー
タを絞り弁の閉方向へ駆動する。また、ｐ１８でレジス
タＢがステップ１３− モータの動作角ＴＨよりも大きい場合には、第６図に示
すｐ４１へと進み、ステップモータを絞り弁の開方向へ
駆動する。

第３図に示すｐ１７でレジスタＢがステップモータの実
際の動作角ＴＨと一致した場合には、第４図に示すｐ１
９でレジスタＢがＯか否かを判別し、レジスタＢがＯ（
アイドル位置とする）でない場合には、第６図に示すｐ
６１へ進む。また、ｐ１９でレジスタＢがＯである場合
には、変数ＣＯＭの信号はステップモータをアイドル位
置にせよという意味で、かつ動作角Ｔ）−１がアイドル
位置となっていることを表し、ｐ２０でスイッチ１６の
信号を読み取り、ｐ２１でレジスタＡにスイッチ１６が
開のとき信号モードＯを、スイッチ１６が閏のとき信号
モード１を記憶させる。ｐ２２でレジスタＡがＯＮか否
かを判別し、レジスタＡがＯＮでない場合、すなわちス
イッチが閏でないときには、ステップモータが実際には
アイドル位置まで戻っていないものと判断し、ｐ２３で
ステップモータの動作角ＴＨを４とし、第６図に示すｐ
６３へ進み、この後引１４− き続き閉じる操作が行われる。また、ｐ２２でレジスタ
八がＯＮの場合には、ステップモータがアイドル位置ま
で戻ったものと判断し、ｐ２４でステップモータの無Ｆ
ｉｔＪ磁からアイドル位置までの動作角ＴＤＬをアイド
ルバックアップ値ＤＦＬＴとし、ｐ２５でステップモー
タを駆動モード０（無励磁状態）とし、ｐ２Ｇでレジス
タＢを２４０として、第６図に示すｐ７４へ進み、バッ
ファ２７にレジスタＢを与え、ｐ７５で出力ボート２８
からステップモータ６ヘレジスタＢ　（１１１１０００
０）を与えて、ステップモータ６の各位相の通電を切り
、ｐ７６で終了する。

第４図に示すｐ１９でレジスタＢがＯでない場合、すな
わち絞り弁のアイドル位置以外でその開度ないし動作角
ＴＨを保持する場合には、第６図に示すｐ６１でステッ
プモータの駆動モードが３よりも大きいか否か、すなわ
ち開方向または閉方向制御中かを判別する。ステップモ
ータの駆動モードが３よりも小さい場合、すなわち保持
、無励磁、チョッパなどステップモータが停止している
場合には、ｐ６２でステップモータの駆動モードを１す
なわちチョッパ制御とし、ｐ６４へ進む。また、ｐ６１
でステップモータの駆動モードが３と等しいか３よりも
大きい場合には、ｐ６３でステップモータを駆動モード
２すなわち固定とし、ｐ６４でレジスタＡにステップモ
ータの動作角ＴＨを読み込み、ｐ６５でレジスタＢをレ
ジスタＡとし、０６６でレジスタＡをアイドル位置にお
けるステップモータのアイドル位置までの動作角ＩＤＬ
だけ減じる。

次いで、ｐ６７でレジスタＡがＯよりも小さいか否かを
判別し、レジスタＡがＯよりも小さい場合にはｐ７０へ
進む。また、レジスタ八が０よりも大きい場合には、９
６８でレジスタＡをオフセット０ＦＦＳＥＴ分だけ減じ
る。つまり、スイッチ１６が閉から開へ変化する通常の
運転域ではアイドル位置で設定された加速操作による応
答感覚を向上させるための絞り弁の開度補正を行う。そ
して、このオフセットされた開度を基準として絞り弁の
開度を制御する。

次いで、ｐ６９でレジスタＡがＯよりも大きいか否かを
判別し、レジスタＡがＯよりも大きい場合にはｐ７１へ
進む。また、ｐ６９でレジスタ八が０よりも小さい場合
には、ｐ７０でレジスタＡをＯとし、ｐ７１で絞り弁間
ＵＲＥＬをレジスタＡとする。すなわち、アイドル位置
までのステップモータの動作角ＩＤＬに加速性向上のた
めのオフセット０ＦＦＳＥＴ分だけ加速方向へ進めた弁
開度とする。

ｐ７２でステップモータの動作角に相当するステップ数
を４で割った余りをレジスタＢに入力する。

すなわち、レジスタＢの内容によってこれからステップ
モータに励磁する界磁を決定する位相を知ることができ
る。ｐ７３でレジスタＢを第２図に示すＳＴ’ＥＰ（Ｂ
）とし、ｐ７４でバッファ２７にレジスタＢを読み取り
、ｐ７５で出力ボート２８を経てステップモータ６へ信
号を加え、ステップモータ６の界磁２４を励磁し、その
回転位置に保持し、ｐ７６で終了する。

次に、第３図に示すｐ１８でレジスタＢがステップモー
タの動作角ＴＨよりも大きくない場合、すなわちステッ
プモータの回転角が目標とする動作１７− 角よりも大きすぎる場合には、第５図に示すｐ２７でレ
ジスタＢがステップモータを駆動状態とし、ｐ２８でレ
ジスタＢが１よりも小さいか否かを判別し、レジスタＢ
が１よりも大きい場合には、ｐ２９でレジスタＢが３と
等しいか否かを判別する。レジスタＢが３と等しくない
場合、すなわち駆動モードが２または４のときには、ｐ
３０でステップモータの動作角が１だけ減じられ、ｐ３
１でステップモータが駆動モード４すなわち閉方向制御
とされ、第７図に示すｐ６４へ進む。ｐ２８でレジスタ
Ｂが１（駆動モード）と等しいかまたは１よりも小さい
場合およびｐ２９でレジスタＢが３（駆動モード）であ
る場合は第７図に示すｐ６３へ進み、駆動モードは保持
モード２となる。

次に、第３図に示すｐ１８でレジスタＢがステップモー
タの動作角ＴＨよりも大きい場合、すなわちステップモ
ータの動作角ＴＨが目標とする絞り弁の開度まで駆動さ
れていない場合には、第７図に示すｐ４１でスイッチ１
６の信号を読み取り、ｐ４２でスイッチ１６が開の場合
はレジスタＡをＯと１８− し、スイッチ１６が閉のときはレジスタＡを１とする。

次いで、ｐ４３でレジスタＢをステップモータの動作角
ＴＨとする。１）４４でレジスタＡがＯＦＦか否かを判
別し、レジスタＡがＯＦＦの場合には、ｐ４５でレジス
タＢがアイドル位置までのステップモータの動作角ＩＤ
Ｌよりも大きいか否かを判別する。ｐ４５でレジスタＢ
がステップモータの動作角ＩＤＬと等しいかまたは大き
い場合にはｐ４８へ進む。また、ｐ４５でレジスタＢが
ステップモータの動作角ＩＤＬよりも小さい場合には、
ｐ４６でレジスタＢをアイドル位置までのステップモー
タの動作角ＩＤＬとし、ｐ４８へ進む。こうして、スイ
ッチ１６が閉である最小のＴＨの値がＩＤＬに記憶され
る。

ｐ４４でレジスタＡがＯＮの場合には、ｐ４７でレジス
タＢが設定値１２８よりも大きいか否かを判別し、レジ
スタＢが設定値１２８よりも大きい場合には、第６図に
示すｐ６１へ進み、保持またはチョッパを行い、開方向
制御を行わない。また、ｐ４８でレジスタＢが設定値１
２８よりも小さい場合には、レジスタＢをステップモー
タを駆動状態とする。すなわち、ｐ４９でレジスタＢが
１（駆動モード）よりも小さいか否かを判別し、レジス
タＢが１よりも大きい場合、すなわち駆動モードが２ま
たは３のときには、ｐ５０でレジスタＢが４よりも大き
いか否かを判別する。そして、レジスタＢが４よりも小
さい場合には、ｐ５１でステップモータの駆動モードを
３とし、ｐ５２でステップモータを１ステツプずつ順次
進めて絞り弁の開度を増加させ、第６図に示すｐ６４へ
進み、前述の開方向の制御の場合と同様にしてステップ
モータの動作角ＴＨをアクセルペダルの操作量に対応す
る値まで駆動し、絞り弁の開度を所定の値とする。

また、ｐ４９でレジスタＢが１と等しいか１よりも小さ
い場合およびｐ５０でレジスタＢが４と等しいか４より
も大きい場合には、第６図に示すｐ６３へ進み、駆動モ
ードは保持モード２となる。

本発明の方法によれば、次のような効果が得られる。

（１）　機関の始動前ステップモータ６の位置が狂って
いて作動レバー２３よりも駆動レバー２２が時計方向に
ずれているような場合でも、機関の始動操作と同時に予
め記＠設定された信号値とスイッチ１６の作動によって
ステップモータ６が所定の回転位置まで反時計方向に回
動され、駆動レバー２２のボルト１４が作動レバー２３
の突片２３ａに当って作動レバー２３を加速方向に駆動
し、レバー１８のローラ１９がカム２０に乗り上げてス
イッチ１６が閉から開へ変化させ、この状態に至るまで
のステップモータ６のステップ数がアイドル基準位置と
してメモリに更新される。したがって、スイッチ１６が
故障した場合でも、予め記憶された設定値に基づいてス
テップモータが駆動され、機関のアイドル回転数に相当
する位置まで絞り弁を作動させる。また、アイドルバッ
クアップ値ＤＦＬＤにデータＯをプログラム設定すれば
、アイドル位置ＩＤＬの更新は行われず、ステップモー
タの無励磁状態の位置がアイドル位置として制御される
。

２ｌ− （２）　アクセルペダルの加速操作による絞り弁の開方
向制御において、オフセット信号０ＦＦＳＥＴがアイド
ル信号ＩＤＬに加算され、この値を基準として絞り弁が
制御されるので、オフセット分だけ機関の回転数が高め
られ、実際上の加速操作の感覚を向上することができる
。

（３）　アクセルペダルの加・減速操作に対してこれに
対応した目標とする絞り弁の開度と実際の絞り弁の開度
との大小比較がなされ、実際の絞り弁の開度が目標とす
る絞り弁の開度と一致したところで、ステップモータの
励磁位相を固定し、チョッパ制御を行うから、定速走行
時のステップモータの消費電力を節約できる。

（４）　ステップモータはアイドル位置を基準としてア
クセルペダルの加速操作に対応して絞り弁の開方向へ正
転される一方、アクセルペダルの減速操作に対しては、
通常はアクセルペダルの解放操作によってステップモー
タ６を所定の回転位置に保持する駆動モードが解除され
るとともに、ばね１５の力によって作動レバー２３がア
イドル位２２− 置へ戻される。同時に、ステップモータ６も絞り弁の開
方向への回転量だけ逆転されたところで、スイッチ１６
の信号により無励磁状態となる。そして、リンク機構の
不円滑動作などによって作動レバー２３がアイドル位置
へ戻らない場合には、スイッチ１６も閉状態にあり、ス
テップモータに１周期分ずつ絞り弁の閉方向のステップ
信号が繰り返し加えられるので、ステップモータ６の駆
動力によって確実にアイドル位置へ戻される。

（５）　絞り弁の開方向制御において、絞り弁が全開位
置に至ればスイッチ１６の閉信号を読み取り、またステ
ップモータ６に加えられるステップ信号値が１２８を超
えた場合には、スイッチ１６の閉動作によってそれ以上
開方向へのステップ信号が停止されるので、ステップモ
ータ６が絞り弁の全開位置を超えてそれ以上回動される
ことはなく、したがって、このようなステップモータの
オーバランによる跳ね返り（逆転）によってアイドル位
置からのステップ信号との対応が乱れ、制御不可能とな
る状態を防止することができる。

なお、上述の実施例ではガソリン機関について述べたが
、本発明はディーゼル機関の制御装置としても適用する
ことができ、この場合前記ステップモータによって燃料
噴射ポンプのコントロールレバーを作動するように構成
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内燃機関の制御方法を達成する気
化器の概略構成図、第２図は同気化器の絞り弁を制御す
る電子制御装置の概略構成図、第３〜７図は同電子制御
装置を制御するためのソフトウェアを説明する流れ図、
第８図はアクセルセンサの回路図、第９，１０図は同ア
クセルセンサの特性を説明する線図、第１１図はアクセ
ルセンサによって絞り弁のアイドル位置を制御するため
の電子制御装置のソフトウェアを説明する流れ図である
。 ２：気化器　５：駆動軸　６：ステツプモータ１６：ス
イッチ　２０：カム　２１：弁軸　２２：駆動レバー　
２３：作動レバー　３０：電子制御装置　３１：アクセ
ルペダル　３２：アクセルセンサ　３３　：ＡＤ変換器 特許出願人　いすず自動車株式会社 特許出願人　富士通株式会社 代理人　弁理士　山本俊夫 ２５− 第１１図 第８図 第９図 ＩＬＩＬ　ｌ＃す１ 回ル、亀 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 気化器の絞り弁または燃料噴射ポンプのコントロールレ
   バーのアイドル位置で切換わる第１の動作点と最大燃料
   位置で切換わる第２の動作点を有するスイッチを設け、
   該スイッチの信号に基づいて絞り弁を開閉するステップ
   モータの制御を行う内燃機関の制御方法において、（ａ
   ）絞り弁またはコントロールレバーの燃料増方向制御に
   おいて無励磁状態からのステップ数をカウントし、前記
   スイッチが第１の動作点で切換わったときのカウントを
   記憶し、この記憶値とカウント値との差に比例して絞り
   弁またはコントロールレバーの作動位置を制御し、（ｂ
   ）絞り弁またはコントロールレバーの燃料増方向制御に
   おいて前記スイッチが第２の動作点で切換わったところ
   で絞り弁またはコントロールレバーが最大燃料位置と判
   断して絞り弁またはコントロールレバーの燃料増方向制
   御を中止し、（Ｃ）アクセルセンサからアクセルペダル
   の最大操作信号を受けたとき前記スイッチが第２の動作
   点で切換ねるまで絞り弁またはコントロールレバーの燃
   料増方向制御を行い、アクセルセンサからアクセルペダ
   ル解放信号を受けたとき前記スイッチが第１の動作点で
   切換わるまで絞り弁またはコントロールレバーの燃料減
   方向制御を行うことを特徴とする内燃機関の制御方法。