JPS6011648B2 - コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワーク受台が複数個（又は組）並置され、そ
のワーク受台にワークを逐次搬送する場合に使用される
コンベアに係り、特に長尺材を順次部分的に加工してい
く際にその長尺村を搬送するに好適なコンベアに関する
。

まず、従釆のこの種のコンベアを第１図及び第２図によ
り説明する。

ｌａ，ｌｂはワーク受台であり、このワーク受台はワー
ク２を加工する装置に対応して１組ずつ設けられている
。６は床に垂直に立設したシリンダ７のピストンロッド
７ａに下面部を連結して上下動可能に支持した上下動枠
で、これはワーク受台ｌａ，ｌｂの配列方向にそって長
いものである。

４は下面に車１２を取付けた移動枠で、これは上下動枠
６に基端を連結したシリンダ５のピストンロッド５ａと
下面部で連結されていて、ピストンロッド５ａの伸長（
点線で示す）及び収縮（実線で示す）に伴ってワーク受
台の配列方向にそって往復動させるものである。

３ａ，３ｂは移動枠４上に立設した逆Ｌ字型の移動用ワ
ーク受台であり、これは２本を１組とし、その紙をなす
受台３ａ，３ｂ間の間隔が前記１組のワーク受台ｌａ，
ｌｂの範囲より広中をなして各組間は等間隔（ワーク受
台ｌａ，ｌｂの中心間の間隔Ｐ，を考慮した間隔）ごと
に配置されたものである。

このコンベアは、ワークの搬入側（第１図の左側）から
ワークの搬出側（第１図の右側）に順次ワーク２を送っ
てワ−ク受台ｌａ，ｌｂにワークを載せ、図示しないマ
シンハンドでこれを支持して旋盤等に装着し、ここで加
工し、加工が終了したらもとのワーク受台ｌａ，ｌｂに
戻し、移動用ワーク受台３ａ，３ｂに再び載せて次のワ
ーク受台まで搬送するような動作を行う。

すなわち、ワタークを運ぶときは、シリンダ７を駆動し
て移動用ワーク受台３ａ，３ｂを上動させることにより
その水平部はワーク受台ｌａ，ｌｂの水平部よりも上面
に出るから、ワーク受台ｌａ，ｌｂに載せられていたワ
ーク２は移動用ワーク受台３ａ，３ｂ上に載せられ、こ
の状態でシリンダ５を駆動して移動枠４を第１図の右方
向に距離Ｐ，だけ移動させ、続いてシリング７のピスト
ンロッド７ａを収縮させることによりワーク受台３ａ，
３ｂを下降させてワーク２をワーク受台ｌａ，ｌｂ上に
載せる。そして移動用ワーク受台３ａ，３ｂは次の搬送
動作に備えるために、シリンダ５のピストンロッド５ａ
を収縮させることにより、ワーク受台ｌａ，ｌｂの水平
部をくぐって元の位置に復帰させる。このような従来の
コンベアにおいては移動用ワーク受台の各組は等間隔と
なっているから、ワーク受台についての粗ごとの中心線
の間隔はＰ，で示したようにすべて等しくしなければな
らない。

ところが、実際上は加工装置の規模等の理由で、ワーク
受台の各組間の間隔を不等間隔にしたい場合がある。し
かし従来装置においてはワーク受合間を不等間隔にする
と、移動用ワーク受台３ａ，３ｂあるいはワーク受台ｌ
ａ，ｌｂの中心でワークを支持することができなくなる
し、場合によっては、移動用枠４を下動させるときにワ
ーク受台ｌａ，ｌｂと移動用ワーク受台３ａ，３ｂとが
衝突する事態も生ずるので、この要求に応えることがで
きない。本発明の目的は、上記要求、すなわち固定され
るワーク受台の間隔を任意に設定することを可能にする
構成のコンベアを実現することにあり、この目的を達成
するため、本発明においては、移動用ワーク受台を装着
する枠に対し、少なくとも１つの移動用ワーク受台はワ
ーク受台配列方向に移動可能な間隔修正用移動台を設け
たことを特徴とする。

次に本発明の一実施例を第３図及び第４図により説明す
る。

第３図は移動枠４を往復動させるためのシリンダ５のピ
ストンロッド５ａを伸張しない状態を示し、第４図はこ
れを伸張した状態を示している。この実施例においては
、図面上の左端に、他のワーク受台ｌａ，ｌｂの組ごと
の間隔Ｐ，と異なる間隔Ｐ２を隔てて、１組のワーク受
台ｌｃ，ｌｄが設置されている。

また、第３図の左端の移動用ワ−ク受台３ｃ，３ｄは、
移動枠４に固定されるのではなく、移動枠４上に装置し
たシリンダ９のピストンロッド９ａと連結した間隔調整
用移動台１０上に立設されている。８はこの移動台１０
を図面上左右方向に移動可能とするための車である。

ここで、シリンダ９の最大ストロークは、Ｐ２＞Ｐ・と
するとき、Ｐ２一Ｐ，以上あればよい。この実施例にお
いて、ワークを移動させる場合のシリンダ７の動作は第
１図の場合と同様で、かつシリンダ５の動作も同様に行
われる。

ワークを第３図の状態から搬送し始める際は、シリンダ
７の駆動によにピストンロッド７ａを伸張させ、シリン
ダ９のピストンロッドｇａを伸張させた状態（すなわち
、移動用ワーク受台３ｃ，３ｄの中心がワーク受台ｌｃ
，ｌｄの中心に一致した状態）から、ピストンロッド５
ａの伸張に同期するかあるいはピストンロッド５ａの伸
張の前後にピストンロッド９ａをＰ２−Ｐ，のストロー
クだけ収縮させて移動用ワーク受台３ｃ，３ｄの間の中
点と移動用ワーク受台３ａ，３ｂの間の中点との距離が
Ｐ，となるようにする。第４図はシリンダ５のピストン
ロッド５ａを伸張させ、かつシリンダ９のピストンロッ
ド９ａを収縮させた状態を示している。この状態からシ
リンダ７のピストンロッド７ａを収縮させると、移動用
ワーク受台３ａ〜３ｄが下降するのでワークはワーク受
台ｌａ，ｌｂに載る。移動用ワーク受台３ａ〜３ｄを元
の位置に復帰させる場合、前記のようにワーク受台ｌａ
〜ｌｄの下をこれらがくぐるようにして戻す。

もしワ−クをワーク受台ｌａ〜ｌｄから取り去った後で
あれば、移動用ワーク受台３ａ，３ｂもしくは３ｃ，３
ｄの水平部をワーク受台ｌａ，ｌｂもしくはｌｃ，ｌｄ
の水平部の上を通して戻すことも可能である。なお、上
記実施例と異なり、第５図に示すように移動枠４と上下
動枠６とを上下逆にしても同様の作用をなしうろことは
明白である。

また間隔調整用の移動台１０は、第３図ないし第５図の
移動用ワーク受台３ｃ，３ｄ以外のものに付けてもよい
が、もしそのようにすると、移動台の数を多くするか、
あるいは移動用ワーク受台３ａ，３ｂの４組のものを載
せることができる長さの移動台を使用しなければならな
いことになる。なお、ワーク受台は上記実施例では２本
が１組となるものについて示したが、本考案はこの構造
に限定されるものではない。以上述べたように、本考案
は移動用ワーク受台の一部を移動台上に取付けて移動用
ワーク受台どうしの間隔を調整しうるようにしたので「
固定して設置されるワーク受台の間隔を変えることがで
きる。

従ってワークを加工する旋盤等の設置スペース等の制約
から、ワーク受台の間隔をすべて等間隔にすることが困
難である場合等にワーク受台を任意の間隔で設定しうろ
ことになり、融通性のある設備を装置することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコンベアの正面図、第２図はその側面図
、第３図及び第４図は本発明によるコンベアの一実施例
を示す正面図で第３図は動作前、第４図は動作後を示す
。 第５図は本発明によるコソベアの他の実施例を動作前の
状態で示す正面図である。ｌａ〜ｌｄ……ワーク受台、
２・・・…ワーク、３ａ〜３ｄ・・・…移動用ワーク受
台、４・・・・・・移動枠、５・・・・・・移動用シリ
ンダ、６…・・・上下動枠、７・・・・・・上下動用シ
リング、８，１２・・・・・・車、９・・・・・・間隔
調整用シリンダ、１０・・・・・・間隔調整用移動台。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定のワーク受台が３個又は３組以上設置され、こ
   れらのワーク受台間の間隔の少なくとも１つ以上は不等
   間隔となっており、これらのワーク受台間にてワークを
   逐次移送するコンベアにおいて、上下動しうる上下動枠
   とワーク受台配列方向に往復動しうる移動枠とのいずれ
   か一方を他方に載設し、前記移動枠の移動ストロークは
   隣接するワーク受台間の間隔のうちの少なくとも１つと
   等しく、前記上下動枠と移動枠のうち、他方の上面に載
   設されている枠上におけるワーク受台間隔が移動枠スト
   ロークに合致していない所に、ワーク受台配列方向に往
   復動しうる間隔修正用移動台を設け、該間隔修正用移動
   台と該移動台が載設されている枠上に移動用ワーク受台
   を設けてなるコンベア。