JPS6011721A - クラツチ制御装置 - Google Patents
クラツチ制御装置Info
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- JPS6011721A JPS6011721A JP58119165A JP11916583A JPS6011721A JP S6011721 A JPS6011721 A JP S6011721A JP 58119165 A JP58119165 A JP 58119165A JP 11916583 A JP11916583 A JP 11916583A JP S6011721 A JPS6011721 A JP S6011721A
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- control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動クラクチに係シ、所望のクラッチ移動速
度およびクラッチ移動量を得ることができるように、ク
ラッチ・アクチュエータの圧力流体の流路に制御係数の
異なる流路？設けてバルブによシ流路を制御するように
したクラッチ制御装置に関するものである。
度およびクラッチ移動量を得ることができるように、ク
ラッチ・アクチュエータの圧力流体の流路に制御係数の
異なる流路？設けてバルブによシ流路を制御するように
したクラッチ制御装置に関するものである。
従来、油圧等によって作動し電子装置によって制御嘔れ
るアクチュエータを用いて摩擦クラッチ、例えば乾式単
板クラッチの操作を自動化する自動クラッチが提案され
１いる。この種の自動クラッチの制御力法としては、エ
ンジンの回転数の上昇に比例して徐々にクラッチの係合
状態を変化させる方法（例えば特公昭５０−１２６４８
号公報）やエンジンの回転数によってクラッチの保合速
度を変化させる方法（例えば特開昭５２−５１１７号公
報］などかめる。
るアクチュエータを用いて摩擦クラッチ、例えば乾式単
板クラッチの操作を自動化する自動クラッチが提案され
１いる。この種の自動クラッチの制御力法としては、エ
ンジンの回転数の上昇に比例して徐々にクラッチの係合
状態を変化させる方法（例えば特公昭５０−１２６４８
号公報）やエンジンの回転数によってクラッチの保合速
度を変化させる方法（例えば特開昭５２−５１１７号公
報］などかめる。
第１図は自動クラッチの制御系の構成を説明すル図テ＃
る。第１図において％１はアクセル・ペダル、１αはア
クセＡ＝＋１ペダＡ−−センサ、２はエンジン、２ａＦ
ｉ工ンジン回転数センチ、３はスロットル・７クチエエ
ータ、４はクシクチ、５／ｒｉ変速機、６はクラクチ・
アクチェエータ、６αはクラッチ・ストローク・センサ
、７は電磁弁、８は圧力源（オイル・ポンプ）、９はタ
ンク（オイル・タンク）、ＩＯハコントロール・ユニッ
ト、ＩＩハ車速＊ ｙ ｔ ヲ示ｔ。コントロール會ユ
ニツ）１０ｉｄ。
る。第１図において％１はアクセル・ペダル、１αはア
クセＡ＝＋１ペダＡ−−センサ、２はエンジン、２ａＦ
ｉ工ンジン回転数センチ、３はスロットル・７クチエエ
ータ、４はクシクチ、５／ｒｉ変速機、６はクラクチ・
アクチェエータ、６αはクラッチ・ストローク・センサ
、７は電磁弁、８は圧力源（オイル・ポンプ）、９はタ
ンク（オイル・タンク）、ＩＯハコントロール・ユニッ
ト、ＩＩハ車速＊ ｙ ｔ ヲ示ｔ。コントロール會ユ
ニツ）１０ｉｄ。
例えばマイクロプロセツサて構成され、アクセル参ペダ
ル・センサ１ａがらの踏込量とエンジン回転数上ンサ２
ａからのエンジン回転数の信号を入力し、その大刀信号
に基づいてスロットル・アクチュエータ６を制御する。
ル・センサ１ａがらの踏込量とエンジン回転数上ンサ２
ａからのエンジン回転数の信号を入力し、その大刀信号
に基づいてスロットル・アクチュエータ６を制御する。
ｔた。コントロール・ユニット１０は、クラッチ−スト
ローク・センサ６ａからのストローク信号をフィードバ
ックして、クラッチの接開始付近、クラッチの完接付近
、エンジン回転数の変化車速などの運転榮件で規定され
る移動速度でクラッチの断・接が行われるように電磁弁
７を制御する。電磁弁７が制御されると、その出力によ
りクラッチ書アクチュエータ６が駆動され、クラッチ４
の断・接が行わｎる。このように、クラッチ制御装置で
は、クラッチ・ストローク・センサ６ａからストローク
信号をフィードバックし、エンジン回転数や車速などの
運転条件で規定されるクラクチの移動速度が得られるよ
うに、コントロール９ユニツト旬による電磁弁７のデユ
ーティ制御が行われる。しかし、できるだけ所望の移動
速度が得られるように電磁弁７を制御しようとすると、
デユーティ制御が細かくなり、制御が複雑になるなどの
種々の問題が生じる。
ローク・センサ６ａからのストローク信号をフィードバ
ックして、クラッチの接開始付近、クラッチの完接付近
、エンジン回転数の変化車速などの運転榮件で規定され
る移動速度でクラッチの断・接が行われるように電磁弁
７を制御する。電磁弁７が制御されると、その出力によ
りクラッチ書アクチュエータ６が駆動され、クラッチ４
の断・接が行わｎる。このように、クラッチ制御装置で
は、クラッチ・ストローク・センサ６ａからストローク
信号をフィードバックし、エンジン回転数や車速などの
運転条件で規定されるクラクチの移動速度が得られるよ
うに、コントロール９ユニツト旬による電磁弁７のデユ
ーティ制御が行われる。しかし、できるだけ所望の移動
速度が得られるように電磁弁７を制御しようとすると、
デユーティ制御が細かくなり、制御が複雑になるなどの
種々の問題が生じる。
本発明は、上記の考察に基づくものであって。
簡単な構成によシきめ細かなりラッチの移動速度の制御
を行い得るようにしたクラッチ制御装置を提供すること
を目的とするものである。
を行い得るようにしたクラッチ制御装置を提供すること
を目的とするものである。
そのために本発明のクラッチ制御装置は、クラッチのス
トロークを制御するクラッチ手アクチュエータ、該クシ
クチ−アクチュエータを制御するパルプ、クラッチのス
トロークを測定するクシクチ・ストローク・センサ、お
よびクラッチの断φ接要求があると、上記クラクチ・ス
トローク参センサによシ測定されたストローク信号をフ
ィードバックし５工ンジン回転数その他の運転条件によ
り！定されるクラッチの移動速度を得るように上記パル
プを制御するコントロール−ユニットを備えたクラクチ
制御装置において、上記パルプは。
トロークを制御するクラッチ手アクチュエータ、該クシ
クチ−アクチュエータを制御するパルプ、クラッチのス
トロークを測定するクシクチ・ストローク・センサ、お
よびクラッチの断φ接要求があると、上記クラクチ・ス
トローク参センサによシ測定されたストローク信号をフ
ィードバックし５工ンジン回転数その他の運転条件によ
り！定されるクラッチの移動速度を得るように上記パル
プを制御するコントロール−ユニットを備えたクラクチ
制御装置において、上記パルプは。
流量の異なる流路を持つ複数のパルプで構成され。
上記コントロール・ユニｙ）は、上記複数のパルプのう
ちの一部のパルプを制御し、上記規定されるクラッチの
移動速度が得らｎない場合には、上記複数のパルプのう
ち制御の対象とするパルプの数を′追加して上記規定さ
れるクラクチの移動速度が得られるように上記１１数の
パルプを制御するよ５Ｋｓ成されたことを特徴とするも
のである。
ちの一部のパルプを制御し、上記規定されるクラッチの
移動速度が得らｎない場合には、上記複数のパルプのう
ち制御の対象とするパルプの数を′追加して上記規定さ
れるクラクチの移動速度が得られるように上記１１数の
パルプを制御するよ５Ｋｓ成されたことを特徴とするも
のである。
以下１本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第２図は本発明の１実施例構成を示す図である。
第２図において、４，５．６．６α、８と１０は第１図
に対応するものを示し、２６はエンジン舎フライホイー
ル、４αはクラッチ・プレッシャ・プレー）、４６はク
ラクチ・ディスクｓ４ｃはダイヤフラム・スプリング、
４ｄはクラッチ・レリーズＯベアリング、４＃はクラッ
チ−レリーズ・レバー、４ｆはクラッチ・７ヤ７ト、４
ｇはレバ〜、７１ないし７３は電磁弁、Ｂは電源、ｓｗ
はイグニツ７ｗン・スイッチに連動した電源スィッチ、
ＡＣはアキュムレータをそれぞれ示している。
に対応するものを示し、２６はエンジン舎フライホイー
ル、４αはクラッチ・プレッシャ・プレー）、４６はク
ラクチ・ディスクｓ４ｃはダイヤフラム・スプリング、
４ｄはクラッチ・レリーズＯベアリング、４＃はクラッ
チ−レリーズ・レバー、４ｆはクラッチ・７ヤ７ト、４
ｇはレバ〜、７１ないし７３は電磁弁、Ｂは電源、ｓｗ
はイグニツ７ｗン・スイッチに連動した電源スィッチ、
ＡＣはアキュムレータをそれぞれ示している。
クラッチ制御は、第２図において、コントロール・ユニ
ン） １０が電磁弁７１ないし７３を駆動することによ
って行わ扛る。例えば電磁弁７１が駆動されると、圧力
源８からの圧力流体が供給され、クラッテーアクテ瓢エ
ータ６のピストンが図示右方へ移動し、クラッチ４の断
操作が行われ、を磁弁７２および７３が駆動されると、
クラッチ・７クテエエータ６から圧力流体が流出し、ス
プリング（図示せず）の力によってピストンが図示左方
へ移動し、クラクチ４の接操作が行われる。本発明は、
このように、接操作を行うためのクラッチ・アクチュエ
ータ６からの圧力流体の流出路を電磁弁７２と７３によ
シ複数並列に設けると共に、一方の流路（電磁弁７２が
接続された流路ンにオリフィスを設けることによシ、制
御係数の異なる２系統を個別に制御できるようにするも
のである。従って、第２図図示のように構成するだけで
なく、２系統よシも更に流路を増やして設けてもよく、
また制御係数を異ならしめる意味において、両方の流路
に径の異なるオリフィスを設けるようにしてもよいこと
はいうまでもない。ろるいは圧力流体をクラッチ・アク
チーエータ６に供給する流路に制御係数の異なる系統を
並設してもよい。
ン） １０が電磁弁７１ないし７３を駆動することによ
って行わ扛る。例えば電磁弁７１が駆動されると、圧力
源８からの圧力流体が供給され、クラッテーアクテ瓢エ
ータ６のピストンが図示右方へ移動し、クラッチ４の断
操作が行われ、を磁弁７２および７３が駆動されると、
クラッチ・７クテエエータ６から圧力流体が流出し、ス
プリング（図示せず）の力によってピストンが図示左方
へ移動し、クラクチ４の接操作が行われる。本発明は、
このように、接操作を行うためのクラッチ・アクチュエ
ータ６からの圧力流体の流出路を電磁弁７２と７３によ
シ複数並列に設けると共に、一方の流路（電磁弁７２が
接続された流路ンにオリフィスを設けることによシ、制
御係数の異なる２系統を個別に制御できるようにするも
のである。従って、第２図図示のように構成するだけで
なく、２系統よシも更に流路を増やして設けてもよく、
また制御係数を異ならしめる意味において、両方の流路
に径の異なるオリフィスを設けるようにしてもよいこと
はいうまでもない。ろるいは圧力流体をクラッチ・アク
チーエータ６に供給する流路に制御係数の異なる系統を
並設してもよい。
第２図における電磁弁７２と７３は、コントロール・ユ
ニット１０によ）例えば次のように制御される。
ニット１０によ）例えば次のように制御される。
まず、所望のクラッチ移動速度が得られるように・電磁
弁７２のデユーティ比を制御する。しかし、電磁弁７２
のデユーティ比を大きくしていっても所望のクラッチ移
動速度が得られないときは、新ｔに電磁弁７３を制御の
対象として加え、電磁弁７２と７３を使ってクラッチ・
アクチュエータ６からの圧力流体の流量を制御する。そ
の場合、電磁弁７２と７３の流量の差にもよるが、例え
ば電磁弁７２によ多制御し得る最大流量が電磁弁７３に
よる流量の４分の１に相当するような場合には、電磁弁
７３は、デユーティ比を４分の１，２分の１％４分の３
のように段階的に４分の１ずつ固定して流量を変えるよ
うにしてもよい。その他の制御方式を電磁弁７２と７３
の制御に採用してもよいことはいうまでもない。
弁７２のデユーティ比を制御する。しかし、電磁弁７２
のデユーティ比を大きくしていっても所望のクラッチ移
動速度が得られないときは、新ｔに電磁弁７３を制御の
対象として加え、電磁弁７２と７３を使ってクラッチ・
アクチュエータ６からの圧力流体の流量を制御する。そ
の場合、電磁弁７２と７３の流量の差にもよるが、例え
ば電磁弁７２によ多制御し得る最大流量が電磁弁７３に
よる流量の４分の１に相当するような場合には、電磁弁
７３は、デユーティ比を４分の１，２分の１％４分の３
のように段階的に４分の１ずつ固定して流量を変えるよ
うにしてもよい。その他の制御方式を電磁弁７２と７３
の制御に採用してもよいことはいうまでもない。
以上の説明から明らかなように１本発明によれば、制御
係数の異なる複数の系統をり２ツテ・アクチュエータの
制御部に設け、それらの組み合わセニヨって、簡単な制
御パターンによシきめ細かなりラクテ移動速度の制御を
行うことができる。
係数の異なる複数の系統をり２ツテ・アクチュエータの
制御部に設け、それらの組み合わセニヨって、簡単な制
御パターンによシきめ細かなりラクテ移動速度の制御を
行うことができる。
第１図は自動クラクチの制御系の構成を説明する図、第
２図は本発明の１実施例構成を示す図である。 １・・・アクセス・ペダル、１α・・・アクセルΦペダ
ル・センサ、２・・・エンジンｓ２ａ・・・エンジン回
転数センサ、３・・・スロットル会アクチュエータ、４
・・・クラッチ、５・・・変速機、６・・・クラッチ・
アクチュエータ、６ａ・・・クラッチｅストロークφセ
ンサ、７と７１ないし７３・・・電磁弁、８・・・圧力
源（オイル・ポンプ）、９・・・タンク（オイル−タン
ク）、ｌＯ・・・コントロール−ユニ：／）、１１・・
・車速センサ０特許出願人 富士通株式会社（外１名）
代理人弁理士 京 谷 四 部
２図は本発明の１実施例構成を示す図である。 １・・・アクセス・ペダル、１α・・・アクセルΦペダ
ル・センサ、２・・・エンジンｓ２ａ・・・エンジン回
転数センサ、３・・・スロットル会アクチュエータ、４
・・・クラッチ、５・・・変速機、６・・・クラッチ・
アクチュエータ、６ａ・・・クラッチｅストロークφセ
ンサ、７と７１ないし７３・・・電磁弁、８・・・圧力
源（オイル・ポンプ）、９・・・タンク（オイル−タン
ク）、ｌＯ・・・コントロール−ユニ：／）、１１・・
・車速センサ０特許出願人 富士通株式会社（外１名）
代理人弁理士 京 谷 四 部
Claims (1)
- クラッチのストロークを制御するクラッチ・アクチュエ
ータ、該クラッチ・アクチュエータを制御するパルプ、
クラッチのストロークを測定するクラッチ・ストローク
・センサ、およびクラッチの断・接要求があると、上記
クラッチ・ストローク・センサによシ測定され几ストロ
ーク信号をフィードバックし、エンジン回転数その他の
運転条件によｐ規定されるクラッチの移動速度を得るよ
うに上記パルプを制御するコントロール拳ユニットを備
えたクラッチ制御装置において、上記バルブは、流量の
異なる流路な持つ複数のパルプで構成さ′ｉ″Ｌ、上記
コン）ｏ−ルーユニットは、上記複数のバルブのうちの
一部のパルプを制御し、上記規定されるクラッチの移動
速度が得られない場合には、上記複数のバルブのうち制
御の対象とするパルプの数を追加して上記規定されるク
ラッチの移動速度が得られるように上記複数のバルブを
制御するように構成され友ことを特徴とするクラッチ制
御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119165A JPS6011721A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | クラツチ制御装置 |
| CA000456211A CA1217070A (en) | 1983-06-16 | 1984-06-08 | Automatic clutch control system |
| AU29366/84A AU549350B2 (en) | 1983-06-16 | 1984-06-14 | Automatic clutch control system |
| DE8484304033T DE3480993D1 (de) | 1983-06-16 | 1984-06-15 | Steueranlage fuer eine automatische kupplung. |
| EP84304033A EP0129417B2 (en) | 1983-06-16 | 1984-06-15 | Automatic clutch control system |
| KR8403373A KR880001730B1 (en) | 1983-06-16 | 1984-06-15 | Automatic clutch control system |
| ES533454A ES533454A0 (es) | 1983-06-16 | 1984-06-15 | Un aparato con microordenador para una instalacion automatica de control de embrague |
| US06/674,832 US4629045A (en) | 1983-06-30 | 1984-11-26 | Automatic clutch control system |
| ES543021A ES8609064A1 (es) | 1983-06-16 | 1985-05-10 | Un metodo para control automatico de un embrague para auto- moviles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119165A JPS6011721A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | クラツチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011721A true JPS6011721A (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=14754515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58119165A Pending JPS6011721A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-30 | クラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011721A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040429A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| JP2018080735A (ja) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333810A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-30 | Kazuo Namikawa | Capsuled seed |
| JPS5899524A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-13 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ動作装置 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58119165A patent/JPS6011721A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2018040429A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| JP2018080735A (ja) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
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