JPS6011815Y2 - モナカ蓋被蓋装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモナカの蓋を自動的に被せる装置に係り、更に
詳しくは蓋収納部内に多数積層して収納されたモナカ蓋
の最下段の蓋を蓋供給機によって順次バキュームガイド
内に取出し、該ガイドで吸着すると共にこれを半転させ
且つ下降させることにより、バキュームガイドの下方に
間欠搬送されるモナカに被蓋してなるモナカ蓋の被蓋装
置に関するものである。

アイスクリームモナカは身及び蓋よりなる外皮内にアイ
スクリームを充填してなるが、従来、モナカ蓋を被蓋す
るに当っては身内にアイスクリームを充填した後に手作
業等によって蓋を被せていたために迅速な被蓋がなし得
す、非能率的であると共に衛生面においても完全性を図
れない欠点があった。

本考案は従来の上記欠点を改善した全く新規な技術に関
するものである。

図により本考案の一実施例を説明すると、第１図及び第
２図は本願装置の正面図及び側面図であって、左右に設
けた縦軸１の上部に上部アーム２が架設され、該アーム
２の上端には上段エアシリンダーＡ□が取付けられてい
る。

また前記上段エアシリンダーＡ工の下部にはロッド３を
介して上下に移動可能な下段エアシリンダーＡ２が設け
られ、該下段エアシリンダーＡ２の下方にはロッド４を
介して縦軸１に沿って上下に移動可能な下部アーム５が
縦軸１に架設されている。

下部アーム５には固定軸６を介してパイプ７が回動可能
に取付けられ、該パイプ７には連通孔８を介して連通し
たバキュームガイド９が所定間隔を保って固設されてい
る。

尚このバキュームガイド９はモナカ蓋１０の外型寸法に
合わせた溝１１を有し、１個のモナカ蓋１０を受は入れ
、且つパイプ７の１方端に接続したバキュームポンプ１
２によって溝１１内に吸着し得る如く構成されている。

またパイプ７の他方端にはパイプ７を回動させる回転シ
リンダー１３が取付けられている。

更に前記バキュームガイド９の上方対応する位置に脚１
４を介してモナカ蓋１０を積層収納し得る蓋収納部１５
が夫々ガイド９と同−散設けられ、この蓋収納部１５の
下端には積層収納されたモナカ蓋１０のうち最下段の蓋
のみをガイド９内に取り出すための蓋供給機１６が取付
けられている。

前記蓋供給機１６は第３図ａ、 ｂ、 ｃに示す如く、
レバー１７の先端に保持爪１８を有し、該レバー１７を
縦軸１の側部に取付けたエアシリンダーんによって開閉
可能とし、レバー１７を開放すると蓋収納部１５内に積
層されたモナカ蓋１０の最下段の蓋１０′がガイド９の
溝１１内に落下し、次にレバー１７を閉じると保持爪１
８が下から２段目の蓋１０″を保持する如く構成されて
る。

次に本考案に係る装置の動作について説明すると、第４
図に示す如く、先ず下部アーム５を最上段位置にもって
くると共にバキュームガイド９を上向きに支持する（ａ
の状態）。

次にエアシリンダーＡ３によって蓋供給機１６のレバー
１７を開くと共にバキュームポンプ１２を作動させると
、収納部１５内に収納されていたモナカ蓋がガイド９の
溝１１内に落下し、且つ最下段の蓋１０′が溝１１内に
吸着される（ｂの状態）。

次にレバー１７を閉じて下から２段目の蓋１０″を保持
することによって積層された蓋全体を保持しくＣの状態
）、上段エアシリンダーＡ１を作動させると下段シリン
ダーＡ２及び下部アーム５が下降する（ｄの状態）。

そして下部アーム５が所定位置まで下降したとき、回転
シリンダー１３を作動させてガイド９を下向きに半転さ
せるが（ｅの状態）、このとき溝１１内の蓋１０は吸着
されているために落下することはない。

半転後は下段シリンダー氏の作動により下部アームが更
に下降し、ガイド９の下方に間欠搬送されてくるアイス
クリームモナカ１９に対して蓋１０を被蓋する（ｆの状
態）。

被蓋後はバキュームポンプ１２が停止して蓋１０の吸着
を解除すると共に下段エアシリンダーＡ２、回転シリン
ダー１３及び上段エアシリンダーＡ１が順に作動して下
部アーム５が上昇しくｇの状態）、所定位置まで上昇し
たときガイド９が上向きに半転しくｈの状態）、下段エ
アシリンダーＡ２及び下部アーム５が更に上昇して元の
状態に戻り（ｉの状態）１行程を終了する。

前記の一連の動作を繰り返すことによって間欠的に搬送
されるアイスクリームモナカにモナカ蓋を自動的に被蓋
させることが可能となる。

本考案に係る装置は前述の如く構成されているために蓋
収納部内にモナカ蓋を多数積層して収納しておけば最下
段の蓋が順次蓋供給機によってバキュームガイドの溝内
に供給され、且つ下方のアイスクリームモナカに自動的
に被蓋することができる。

従って従来のモナカ被蓋と異なり迅速且つ正確に被蓋で
き、更に本考案に係る装置を使用すればモナカ被蓋が全
て機械的に行われるために清潔面でも優れた効果を得ら
れる等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る装置の正面図及び側面
図、第３図は蓋供給機の動作説明図、第４図は本考案装
置の動作説明図である。 ２は上部アーム、５は下部アーム、７はパイプ、８は連
通孔、９はバキュームガイド、１０はモナカ蓋、１１は
蓋、１２はバキュームポンプ、１３は回転シリンダー、
１５は蓋収納部、１６は蓋供給機、１７はレバー、１８
は保持爪、Ａ１゜Ａ２＄ Ａ３はエアシリンダーである
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦軸１に架設した上部アーム２にエアシリンダーを取付
   け、該エアシリンダーによって上下に移動し得る下部ア
   ーム５を縦軸１に架設し、該下部アーム５に回動可能な
   如くパイプ７を取付けると共に該パイプ７には連通孔８
   を介してパイプ７と連通し且つモナカ蓋１０の形状の溝
   １１を有するバキュームガイド９を所定間隔を保って数
   個取付け、更にパイプ７の一方端はバキュームポンプ１
   ２へ接続すると共に他方端には所定位置においてパイプ
   ７を回動させ得る回転シリンダーを取付け、更にバキュ
   ームガイド９の上方対応位置に蓋収納部１５を設け、該
   収納部１５の下端にレバー１７の開閉によって最下段の
   蓋を取出し得る蓋供給機１６を取付けてなるモナカ蓋被
   蓋装置。