JPS60118988A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は直径、厚さ、桐質などの異なる複し種類の硬
貨を一つの硬貨軌道で処理できるようにした硬貨処理装
置に関する。

公衆電話機などでは、投入硬貨を基板上に構成された硬
貨軌道に導いて、硬貨の選別、蓄積、収納、返却などの
一連の処理を行なっているが、従来ではその選別部寸法
、スペーサ位置などを４！３硬貨ごとに設定しているの
で、一つの硬貨軌道では単一種類の硬貨しか取扱えなか
った。このため、直径、厚さ、材質などの異なる蛯数種
類の硬貨を併用するタイプの公衆を詰機では、各硬貨ご
とに専用の硬貨軌道を使用しなけハばならず、このゾζ
。

め、構成が極めて複雑となシ太型化していた。

この発明は上記事情に基いて力さハたもので、その目的
とするところは、直径、厚さ、拐質などの異なる複数種
類の硬貨を一枚の基板上に設けた一つの硬貨軌道で処理
できるようにした硬貨処理装置を提供することにある。

以下、図面に示すこの発明の一実施例について、公衆電
話機に適用する場合を例として説明する。

第１図に１複数の種類の硬貨を併用できる公衆電話機に
用いる硬貨“処理装置の構成の大要を示す概念図で、図
中、１は基板上に構ｂｙさｔする「り」字状（ＤＷ：貨
軌道、１人は硬貨投入口２の直下方向に設けらｈた投入
口軌道、１Ｂは投入口軌道に続いて硬貨を斜め下方に導
く硬貨選別軌道、１Ｃは硬貨選別軌道を笹１過した硬貨
を一時蓄積する硬貨蓄積軌道を示している。硬貨投入口
１２は使用できるね・数（昭類の硬貨が投入できるよう
に最大直径の６史貨の直径よυ大力る幅に設定されてい
る。従って、との硬貨投入口２からは使用できる仲数の
種類の硬貨か投入＋１１１１１ｉ　Ｋ投入口軌道ＩＡ、
硬貨選別軌道１Ｂを通って硬貨蓄積軌道１Ｃに投入Ｊｔ
ｌｉ４　［私撰さする。

硬貨軌道１け公衆電話機の筐体内に傾斜して殺傷″され
た基板３と、この基＆３の下面側に取付けられた軌道形
成＆４と、基板３（又（弓：軌道形成板４）に取付けら
ｆ’したレール５とによって構成される。

第２図に示すように基板１の上面側には、投入口フラッ
パ６及び軌道形成板４がそれぞれコづルパネ６ａ、４ａ
によって基板３方向へ接近する方向の回動力を付与さｔ
て回動自在に取付けられている。

基板３の下面側には、送受器上け、送受器＃１けに応じ
て連動するフック連動機構が設けられていて、送受器掛
けの状態では、軌道形成板４及び投入口フラッパ６が基
板１から離れる方向に押圧されて、硬貨軌道１が解除さ
れ、送受器上げの状態では、軌道形成板４及び投入口フ
ラッパ６はコイルバネ４ａ、６ａの回動力によって基板
１へ接近する方向に回動して基板１との間に硬貨軌道１
を形成するようになっている。

第３図〜第６図はフック連動機構８の具体的な構成を示
している。即ち、フック連動機構８は基板３に取付台９
を介して回動自在に取付けられたフック連動部材１０及
び作動部材１１とによって構成されている。

フック連動部材１０は、基部１０ａの両端に下方へ延設
された脚部１０ｂ及び基板３から遠ざがる方向へ延設さ
れた腕部１０ｃとを有し、コイルバネ１２によって、脚
部１０ｂが基板３がら離れる方向の回動力を付与されて
いる。腕部１０ｃの先端のローラは送受器上げ、送受器
掛けに応じて上下動するフック機構に当接しておシ、送
受器を掛けると送受器の重量によって、コイルバネ１２
の回動力に抗して、腕部１０ｃが下方へ押し下げられる
方向にフック連動部材１０は回動する。

作動部材１１は、基部１１ａの一端において上方に延設
された側板１１ｂを有し、この側板１１ｂには、前記基
投入ロフラッパ６の突出片６ａ先端のローラに当接する
ための投入口軌道解除部１１ｃと、前記フック連動部杓
１０の脚部１０ｂ先端ローラに当接するための受部１１
ｄ全ｌえ叶いる。また、基部１１ａの他端において上下
に延設された側板１１ｅｔ有している。この側板１０ｅ
の上端には、基板３の上方の穴３ａの上面側に対向して
いる前記軌道形成板４に穴３ａを進退して当接するため
の先端にローラを偏えた選別蓄積軌道解除部’１１ｆが
穴３ａ方向に向って延設されている。また、この側板１
１ｅの下端には、基板３の下方の穴３ｂ進退するための
返却ストッパ１１ｇが穴３ｂ方向に向って延設されてい
る。

この作動部材１１は、コイルバネ１３によって、返却ス
トン＝１１ｇが基板３から離れる方向の回動力を付与さ
れている。

従って、送受器掛けの状態では、第３．４図に示すよう
に、フック機構によって腕部１０ｃが下方へ押圧されて
フック連動部材１０はコイルバネ１２の巨Ｉ￥ＪＪＪ力
に抗して回加ノする。このため、フック連動部材１０の
脚部１０ｂは基板３方向へ移動し、作動部材１１の受部
１１ｄへの押圧力が解除される。このため、作動部材１
１はコイルバネ１３の回動力によって回動し、このため
、作動部１相１１の投入口軌道解除部１１ｃが投入口フ
ラッパ６′ｆｆ：基板３から離れる方向に回動させて投
入口軌道全解除すると共に、選別蓄積軌道解除部１１ｆ
が基板３の穴３ａに進入して軌道形成板４を基板３から
離れる方向に回動させて硬貨選別蓄積軌道全解除し、ま
た下方の穴３ｂから返却ストツノや１１ｇは退出してい
る。

送受上けがなされると、フック連動部材１０は抑圧を解
除さ力１、コイルバネ１２の回動力によって、第５．６
図に示すように回動し、フック連動部材１０の脚部１０
ｂは基板３から離れる方向へ作動部材１１の受部１１ｄ
を押圧する。このため、作動部材１１はコイルバネ１３
による回１１１υ力に抗して回動し、第６図に示すよう
に、作動部材１１の上方の投入口軌道解除部１１ｃ及び
選別蓄積軌道解除Ｍ１１ｆによる投入ロフラッ・や６及
び軌道形成板４への抑圧は解除されて、投入軌道１人及
び硬貨選別蓄積軌道１Ｂが形成さｉする。また同時に返
却ストッパ１１ｇは穴３ｂｌＣ進入する。

このように送受器上げによって硬貨軌道１７５二形成さ
れると共に返却ストツーｆ１１ｇが硬貨蓄積軌道１Ｃの
終端位ｆｉＡ１に進入して硬貨の蓄積が用能になる。

第１図、第７図に示すように、硬貨選別軌道１ＢＩＣ沿
って浮石検出コイルＴとＵ運検出コイルＭ１とが互いに
対向するように、それぞれ軌道形成板４及び基板３に取
シ付けである。この取シ付は位置から硬貨１枚分位の距
離をおいて、卯５１図、第８図に示すように、材質検出
コイルＭ２と直径検出コイルＤとが同じく互いに対向し
て、それぞれ軌道形成板４及び基板３に取り付けである
。これらのコイルの取シ付は位置は、第９図に示すよう
に厚さ検出コイルＴ及び材質検出コイルＭ１が最小径の
正規硬貨によって覆わ力るようにレール５に近い位置で
、こわに対し直径検出コイルＤ汲び拐質検出コイルＭ２
は、最小毬の正規硬貨の一部を覆い、且つ、最大径のｉ
Ｅ規硬貨によって全体が俊われないように、レール５か
らやや離ノ］ｋ位置である。

硬貨選別軌道１Ｂ全転勤落下中の硬貨によって生じるこ
ｎらのコイルのインピーダンス等の変化が、後述する硬
貨選別装置によって検出さｎ、その硬貨の厚さ、直径、
拐質などが判別され、予め記瞳さｎている各硬貨ごとの
選別情報に基いて、その硬貨の適正、不適正、抽類が利
足さ扛る。

第１図、第１０図〜第１３図に示すように、硬貨選別軌
道１Ｂの前記材質検出コイルＭ２、直径検出コイルＤの
取シ付は位置よりさらに下流側において、適正貨のみを
通過させ、不適正貨を軌道形成板４に穿設された窓４ｂ
から軌道形成板４の上面側へと排除する振分は装置１４
が、基板３の背面に取υ付けられている。即ち基板３の
背面には取フ付は台１５を介して継鉄１６、平板状の永
久磁石１７及びＬ字状の継鉄１８が積重ねた状態で取付
けられ、最上部のＬ字状の継鉄１８の一端部ＶＣは選別
電磁石１９が取付けら九ている。前記取付は台１５には
Ｌ字状の振分レバー２０の基部に取付けられた吸着部材
２１が回動自在に取付けられている。

選別電磁石１９は硬貨゛選別装置が不適正貨であると判
別すると通電さｉ″Ｌず、ｅ型部材２１の先端部は継鉄
１８、選別電磁石１９の鉄心１９ａ５吸着部材２１、継
鉄１６の磁路で永久磁石１７の磁力によって鉄心ｉ　９
　ａ　Ｖ（強く吸着きれて、肌１２図に示すように、振
分はレバー２０の先端部は基板３に穿設された窓３ｃか
ら硬貨選別軌道１Ｂ内へ進入した状態になシ、硬貨選別
軌道１Ｂを転勤落下してくる不適正貨ＣＮを軌道形成板
４の窓４ｂから軌道形成板４の上面側へと排除するよう
になっている。そして、硬貨選別装部が適正貨であると
判別すると、選別電磁石１９は通電されて、永久磁石１
７による鉄心１９ａ方向への吸着部材２１の先端部に対
する吸引力を減衰させる方向の磁束を発生し、このため
、吸着部材２１の先端部は、鉄心１９ａに吸着されては
いるが、極めて小さな外力で鉄心１９Ｂから離れ得る状
態になっていて、硬貨選別軌道１Ｂを転動落下してきた
適正貨Ｃ１は第１３図に示すように硬貨選別軌道１Ｂ内
の振分はレバー２０の先ズ１，１都に出孔；し窓３ｃ側
へと先端部を押しのけて通過するようになっている。

このようにして適正貨のみが硬貨辺別ｌ＋、道１Ｂを通
過するが、この通過を検知するグ（めに、第１図に示す
ように硬貨選別軌道１Ｂに続く硬貨蓄積軌道１Ｃの最上
部に臨むようにコインパス・オーバーフロー検知用の検
出コイル２２が取Ｕけられている。この検出コイル２２
は硬貨蓄積軌道１ＣＩｃ袂数枚の硬貨が蓄積されて硬貨
蓄積軌道１Ｃの最上部に達したときにこれを検知する役
割も１１ξね、コイル２２の位ｔａまで硬貨蓄積さ１１
ると、コイル２２　Ｔ４＊雰旨唾に１列１ｉもＥυ］１
記硬貨選別装硫へ送られ、さらに投入さ′ｉ′した硬貨
が硬貨蓄積軌道１Ｃに導入されないように振分はレバ２
０にて硬貨選別軌道１Ｂよシ排除される。

基板３の上面側に（ま、第１４．１５図に示すように、
軌道形成板４の上ｒＭｉｌｌｌを罹うように力・クー２
３が取付けらｈ、こｏカバー２３（Ｚ’ｆｍＨｒｌ！ｌ
′ｆ沫うように取付は台２４が設けら〕１ている。地相
は台２４の一端側には、収納信号によってシ（工・電さ
れて接極子２５を吸附する収納電磁石２６が取付けられ
、接極子２５は、収納電磁石２６に吸オ′１されるとそ
の他篇部２５ａがカバー２３に接近する方向に回動する
ように、収納’１１＝伍石２６に回動自在に増色りられ
ている。取付は台ｉ４の他端側には収納ストッパ２７及
び停止部材２８が回動自在に取付けられている。

収納ストン＝−２７は基板３カ向へほぼＬ字状に屈曲さ
れた水平部２７ａを有し、コイルバネ２９によって水平
部先端が硬貨収納口を塞ぐように硬貨蓄積軌道ＩＣへ進
入する方向の回動力を付与されている。収納ストッパ２
７は上部側方に延設された耳片２７１有し、第１５図に
示すように、収納電磁石２５が通電されて接極子２５が
吸着されると、接極子２５の他端部２５ａに取付けられ
た先端のローラによって耳片２７ｂが押圧さゎて、収納
ストッパ２７は、コイルバネ２９の回動力に抗して回動
し、水平部２７ａの先端が硬貨蓄積軌道１Ｃから退出す
るようになっている。

停止部材２８は下部において前記収納ストッパ２７の両
端方向に二叉状に分岐し、軌道形成板４の丸穴４ｃ方向
に延設さｆｉた突出片２８ａｋ有し、その反対側におい
て、前記返却ヌトッパ１１ｇよシやや外側において穴３
ｂ方向に延設された停止突片２８ｂ’を有している。前
記突出片２８ａの先端部には、コイルバネあるいはゴム
、スポンジなどで構成された弾性抑圧部材２８ｃの一端
が取付けられ、丸穴４ｃ方向へ進入し、その先端は基板
３あるいは後続硬貨に当接して圧縮される。停止部材２
８はコイルバネ３０によって、弾性抑圧部材２８ｃの先
端及び停止突片２８ｂの先端が硬貨蓄積軌道１Ｃから退
出する方向め回動力を付与さオｌている。突出片２８ａ
には接極子２５に当接するように上方に向って延設され
た当接片２８ｄが取付けられていて、第１５図に示すよ
うに、前記収納電磁石２６が通電されて接極子２５が吸
着されると、当接片２８ｄが接極子２５の他端部２５ａ
に押圧さ力、停止部材２８はコイルバネ３０の回動力に
抗して回動し、弾性部月２８０の先端及び停止突片２８
ｂの先端が硬貨蓄積軌道１Ｃへ進入するようになってい
る。

従って、収納電磁石２６に通電されてい彦い場合は、第
１４図、第１６図（ａ）に示すように、収納ストン／４
′２７の水平ｔＮＨ７ａの先端は硬貨蓄積軌道１Ｃに進
入して硬貨収納口を塞ぎ、停止部材２８の突出片２３ａ
Ｋ取付けられた弾性抑圧部材２８ｃの先端は軌道形成板
４の丸穴４Ｃから退出し、停止突片２８ｂの先端も硬貨
蓄積軌道１Ｃから退出した状態になっている。この状態
で硬貨蓄積軌道１Ｃへと転勤落下してきた一枚目の硬貨
Ｃ１は返却ストッパ１１ｇによって硬貨収納位置Ａ２に
停止されて収納ストン／−Ｐ２７の水平部２７ａ上に載
った状態となシ、二枚口の硬貨Ｃ２はこれに続いて後続
位置Ａ３に位置し、以降の後続貨は順に硬貨蓄積軌道１
Ｃ内に蓄積される。

収納信号到来によって収納電磁石２６に通電されると接
極子２５が吸着さｊｌ、このため前述したように弾性押
圧部材２８Ｃ先端及び停止突片２８ｂの先端が硬貨蓄積
軌道１Ｃへ進入し、水平部２７ａの先端が硬貨蓄積軌道
１Ｃから退出しく第１５図、第１６図（ｂ））、硬貨収
納位置Ａ２に位置する一枚目の硬貨Ｃ１は硬貨収納口へ
落下する。

この時、同時に後続位置Ａ３に位置ツーる二枚口の＠！
貨Ｃ２は、丸穴４ｃに進入してきた弾性抑圧部材２８ｃ
の先端部によって基板３に押し付けられて硬貨Ｃ２は停
止状態に維持される。一枚目、二枚口の硬貨の種類によ
って後続硬貨Ｃ２の中心位置がずれるが、この弾性抑圧
部材２８ｃはこのずれをカバーする大きさの直径になっ
ていて、後続硬貨Ｃ２の位置のずれとは無関係に押圧し
て停止し得るようになっている。

収納後、収納電磁石２６の通電が解除されると、それぞ
れコイルバネ２９，３０の回動力によって一収納ストツ
パ２７及び停止部材２８は元の状態に復元し、水平部２
７ａは硬貨蓄積軌道１Ｃに進入して再び硬貨収納位置塞
ぎ、停止部材２８の弾性押圧部材２８ｃ及び停止突片２
８ｂは硬貨蓄積軌道１Ｃから退出した状態（第１４図、
第１６１ｋｌ　Ｉｃ））になる。このため、弾性押圧部
’Ｕ’２８ｃによって後続位置Ａ３に停止されていた硬
貨Ｃ２は収納ストッパ２７の水平部２７ａ上を転動して
返却ストッパ１１ｇに当接するまで進んで硬貨収納位置
Ａ２に停止し、三枚口の硬貨Ｃ３はこれに続いて後続位
置Ａ３まで進み、以降の後続硬貨があればこれらも順次
進む。このようにして、収納信号到来ごとに後続位ｆ＊
Ａ３の硬貨を一時停止させつつ硬貨収納口から収納位置
Ａ２の硬貨を一枚ずつ収納するようになっている。

硬貨収納口の下方には、第１図に示すように、落下収納
される硬貨を検出して硬貨の収納を確認するコイル３１
が取付けられている。とのコイル３１は金庫（図示せず
）内に収納された硬貨が最高の高さまで達したときにこ
れ′ｆｒ検出して金庫満杯を検知する役割も担っている
。

次に、前記した厚さ検出コイルＴ、Ｉ質検出コイルＭｌ
、Ｍ２．２１！ｉび直径検出コイルＤを用いた硬貨選別
装置の好ましい実施例について説明する。

なお、この発明はこの実施例以外のル、気的に硬貨を選
別する硬貨選別装置であっても、不発明の目的を達成す
るものであれば良いことは言うまでもない。

編１７図は検出コイルＴ、Ｍｉ、Ｄ、Ｍ２によって硬貨
選別を行なうための硬貨選別装置のブロック図である。

第１７図において、１１１は所定部波数の矩形波の発振
信号を出力する発振器、１１２は分Ｉｉ！＋ｌＩ器であ
る。

前記厚さ検出コイルＴは、発振器１１１の矩形波の発振
信号を分周した分醐器１１２からの一定周波数の矩形波
の信号によって励磁された交番磁界を生じ、対向して設
置された材りｎ選別コイルＭ１はこの交番磁界によって
励磁されて出力電圧を生じる。厚さ検出コイルＴはコン
デンサ１１３と並列共振回路を形成しており、硬貨がイ
ｒ在しない状態で分嬰器１１２からの周波数に同調して
抵抗器１０９との分圧によ多厚さ検出フィルＴの両端に
表われる出力電圧かが大になっている。そして硬貨が厚
さ検出コイルＴと材質検出コイルＭ１との間を通るとき
、厚さ検ｉｌｌコイルＴ９インピーダンスが変化して同
訓がはずれ、出力？ｌ）圧が低下する。このインピーダ
ンス変化は、第７図に示すように、硬貨Ｃの厚さ検出コ
イルＴ　１１１１の約’Ｃ＋１＋から厚さ検出コイルＴ
までの距ｈ１トが小でをノるｌ’Ｌと（即ち硬貨Ｃの厚
さが大であるほど）大きいから、硬貨Ｃの厚さか大であ
るほど厚さ検出コイル゛Ｖの出力電圧は低下する。同様
に材質検出コイルＭ１はコンデンサ１１４と並列共振回
路を形成し、硬貨が存在しない状態で出力電圧が最大と
なっていて、硬貨が厚さ検出コイルＴと材質検出コイル
Ｍ１との間を通るとき、材質検出コイルＭ１のインピー
ダンス変化によシ同調がはずれ出力電圧が低下する。さ
らに材質検出コイルＭ１は厚さ検出コイルＴにより励磁
されて出力電圧を生じていＺ）ため、材質検出コイルＭ
１と厚さ検出コイルＴの間を硬貨が通ると厚さ検出コイ
ルＴの出力電圧、即ち励磁電圧が低下するとともに、硬
貨による透？ａ率の違いによ多材質検出コイルＭ１に到
達する交番磁界が変化し、材質検出コイルＭ１に生じる
出力電圧が低下する。

直径検出コイルＤは同様に分闇器１１２からの一定周波
数の矩形波の信号によって励磁さｆｌて交番磁界を生じ
、対向して設置された拐Ｇ検出コイルＭ２はこの交番磁
界によって励＋ｂさ才１．て出力電圧を生じる。直径検
出コイルＤけコンデンサ１１５と並列共振回路を形成し
ておシ、硬貨が存在しない状態で前記厚さ検出コイルＴ
の場合と同様に出力電圧が最大になっている。そして直
径検出コイルＤと材質検出コイルＭ２との間を硬貨が通
るとき、同様に直径横用コイルＤのインピーダンスは変
化するが、第９図に示すように硬貨の内径が大きいほど
、硬貨が直径検出コイルＤを覆う面積が大きくなるため
、インピーダンスの変化が大きくなるから、出力電圧が
低くなる。

同様に材質検出コイルＭ２はコンデンサ１１６と並列共
振回路を形成し、硬貨が存在しない状態で出力電圧が最
大となっていて、直径検出コイルＤと材質検出コイルＭ
２との間を硬貨が通るとき、材質検出コイルＭ２のイン
ピーダンス変化によシ同調がはずれ、出力電圧が低下す
る。さらに材質検出コイルＭ２は直径検出コイルＤによ
シ励磁されて出力電圧を生じているため、材質検出コイ
ルＭ２と直径検出コイルＤの間を硬貨が通ると硬貨によ
る透磁率の違いによ多材質検出コイルＭ２に到達する交
番磁界が変化し、材質検出コイルＭ２に生じる出力電圧
が低下する。

前記第１の材質検出コイルＭ１は、ｔｉｌＪ７図、第９
図に示すように、硬貨に近い基板３に、しかも硬貨が罹
われる位置に設けであるので、硬貨による渦電流損の大
きな材質（例えば、ニッケル、鉄など）が通ると、材質
検出コイルＭ１に生じる出力電圧が微少になりすぎて検
出が困難となる。第２の材質検出コイルＭ２は、このよ
うな第１の材質検出コイルＭ１では検出が困雛な材質を
検出するために、前記したように硬貨から比較的遠いカ
バー４に、しかも硬貨によって全体が株われない位置に
設けである。

厚さ検出コイルＴと直径検出コイルＤ、第１の制質検出
コイルＭ１と第２の材質検出コイルＭ２、ごンデン？’
ｆ１３とコンデンサ１１５、コンデンサ１１４とコンデ
ンサ１１６は、それぞ牲同−特性のものが用いられてい
る。

第１７囚において、１０９．１１０は抵抗器、１１７．
１１８．１１９．１２０はそれぞハ検出；イルＴ、Ｍｌ
、Ｄ、ＩＶｆ２の世力信号を壇幅する交流増幅器、１２
１．１２２．１２３．１２４は、検出コイルＴ、Ｄを駆
動する信号と同一周波数の分周器１１２からのサンプリ
ングパルスによって、交流増幅器１１７．１１８．１１
９．１２０の出力信号をサンプルホールドする直流変換
回路である。

１２５．１２６．１２７．１２８は差動増幅器であって
、差動増幅器１２５の非反転入力端子には直流変換回路
１２１の出力信号が入力し、反転入力端子には直流変換
回路１２３の出力信号が入力する。差動増幅器１２６の
非反転入力端子には直流交換回路１２２の出力信号が入
力し、反転入力端子には直流変換回路１２４の出力信号
が入力する。

差動増幅器１２７．１２８はそれぞれ差動増幅器１２５
．１２６と逆の関係になっている。

１２９．１３０．１３１．１３２はそ２％ぞれ差動増幅
器１２５．１２６．１２７．１２８の出力電圧の最低値
を検出するピークホールド回路、１３３は各ピークホー
ルド回路１２９〜１３２にホールドされたアナログ電圧
をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、１３４はＡ／
Ｄ変換器１３３から０４種のディジタル値と予め記憶し
た正規硬貨に関する４種のディジタル値とを比較して、
硬貨の真偽及び種類を判定し、正規硬貨の場合には振分
はレバー２０における硬貨の通過を可能にする適正信号
を出力する判定回路である。

１３６．１３７はそわぞハ差動増幅器１２５．１２７の
出力信号を受領して、該出力信号が所定レベル以下に低
下している間、それぞり、’Ｌ”ｆｆｆ１号を出力する
シュミットトリガ回路であって、／ユミットトリガ回路
１３６はＬ”信号の立下シ時に微分回路１３８を介して
、ピークホールド回路１２９〜１３２にリセット信号を
出力し、且つ″Ｌ＃信号の立上シ時に判定回路１３４に
、ピークホールド回路１２９．１３０の電圧レベル？！
″変換したディジタル値を読込ませる。シュミットトリ
ガ回路１３７は″′Ｌ＃伯号の立上シ時に！１］」定回
路１３４に、ピークボールド回路」３１．１３２の電圧
レベルを変換したディジタル値全胱込丑せる。

１３９は判定回路１３４の適正信号によって導通ずるト
ランジスタ、１９はトランジスタ１３９の導通によって
通電される選別電磁石、１４１は保護用のダイオードで
ある。

振分はレバー２０は、第１図、第１０図、第１１図に示
すように、基板３の下面側に回動自在に取付けられ、永
久磁石１７に吸引されて先端部２０ａが硬貨選別軌道１
Ｂ内に突出している。そして選別電磁石１９に通電さ力
、ると、その磁力が永久磁石１７の吸引力を打消す方向
に生じる。このため硬貨は振分はレバー２０の先端Ｈ１
ｉ　２０　、を押しのけて硬貨蓄積軌道１Ｃへと進む。

なお判定回路１３４をマイクロコンピュータで構成した
場合には、分明器１１２からの出力信号をクロック信号
として用いる。

第１８図は第１７図の回路動作全示すタイムチャートで
あって、第１７図の回路動作をこのタイムチャートによ
って説明する。

第１８図において（ａ）は分周器１１２から厚さ検出コ
イルＴ１直径検出コイルＤへ送出される矩形波の信号、
（ｂ）は直流変換回路１２１〜１２４へ送出される矩形
波の信号と同−周波費で一定位相関係をもったサンプリ
ングパルスである。

厚さ検出コイルＴからは、コンデンサ１１３との共振回
路によって矩形波の高調波蔽分が除去されて、正弦波の
信号が出力さｎる。同図（ｃ）の実線は交流増幅器１１
１の出力信号を示している。

この正弦波信号の振幅は、硬貨が厚さ検出コイルＴ及び
材質検出コイル量１全辿過する間（第１８図に祠号「イ
」で示す）、小さくｋる。

直流交換回路１２１では、この正弦波信号のレベルを（
ｂ）に示″′ｒツンプリングパ／ｌ・スでサンプルホー
ルドする。第１８図１（ｃ）の鎖線は曲流変換回路１２
１の出力信号を示している。このかうに、硬貨通過時の
又流増幅器１１７の交流出力１１ｉ；（。

圧の便化が、直流変換回路１２１　Ｋよって直流出力電
圧の変化に変換される。

材質検出コイルＭ１の出力信号は、硬貨の通過時に硬貨
の材質に応じて正弦波信号のレベルが低下するが、同様
に交流増幅器１１８ｉ−経て、Ｉα流変換回路１２２で
、交流出力電圧の変化が丘流ＩＬ１力電圧の変化に変換
される。

直径検出コイルＤ及び材質検出コイルＭ２からも同様に
正弦波信号が出力され、硬貨が直径検出コイルＤと材質
検出コイルＭ２とのｍｌを通過する間（第１８図に符号
「口」で示−ｊ）に、その振幅が、それぞわ硬貨の直径
、材質に応じて小芯くなる。

同様に、直径検出コイルＤの出力（ｉ号は交流増幅器１
１９を経て、直流変換回路１２３で、硬貨の直径に対応
した直流出力電圧の変化に変換きｆｌ、材質検出コイＡ
−Ｍ２の出力信号は、又流層ｊ陥器１２０を経て、直流
変換回路１２４で、硬貨の材質に対応した直流出力電圧
の変化に変換さ肚る。第１８図の（ｆ）の実線は交流増
幅器１１９の出力信号を、鎖線は直流変換回路１２３の
Ｗカイ８号を示している。

硬貨の材質などによる影＃は、コイルの出力電圧の変化
の他に、第１９図にントすように、位相の変化を生じ芒
せる。（第１９図において、（ａ）は厚さ検出コイルＴ
へ送出させるづ〕周器１１２の出力信号、（ｂ）は分周
器１１２からのサンプリングパルス、（Ｃ）は交流増幅
器１１８の出力信号を示している。）従って、第１９図
において分周器１１２から信号（ａ）のパルス幅の中心
点でサンプリングパルス（ｂ）を発生させてサンプルホ
ールドした電圧信号には、硬貨通過による各コイルの出
力電圧の変化分と位相変化分の双方が含まれている。

差動増幅器１２５の非反転入力端子には直流変換回路１
２１の出力信号が入力し、反転入力端子には直流交換回
路１２３の出力信号が入力している。

硬貨が厚さ検出コイルＴを通過時には、直径検出コイル
Ｄには硬貨は存在せず、このため直流変換回路１２３の
出力電圧は低下しない。従って、硬貨通過時における厚
さ検出コイルＴの出力電圧の変動は、変動しない直径検
出コイルＤの出力電圧を基準電圧として、差動増幅器１
２５から差電圧信号として出力される。しかして、厚さ
検出コイルＴ及び直径検出コイルＤではコイル、コンデ
ンサが同一特性で、同一温度係数のものを使用している
ため、温度による出力電圧の変動佃゛は尋しくなってい
る。従って、差動増幅器１２５からは、温度変動分が同
相電圧除去された出力信号が得られる。第１８図の（ｄ
）は差動増幅器１２５の出力信号を示している。

第１の材質検出コイルＭ１及び第２の材質検出コイルＭ
２ではコイル、コンデンサが同一特性で、同一温度係数
のものを使用している。従って、同様に差動増幅器１２
６からは、直流変換回路１２２の出力信号から温度変動
分が除去された出力信号が得られる。

差動増幅器１２７では、逆に非反転入力端子には直流変
換回路１２３の出力信号が入力し、反転入力端子には直
流変換回路１２１の出力信号が入力している。

硬貨が直径検出コイルＤを通過中ｔｉｃｆ′ｉ、厚さ検
出コイルＴｏｌｄ硬貨は存在せず、このため直流変換回
路１２１の出力電圧は低下しない。従って硬貨通過時に
おける直径検出コイルＤの出力電圧の変動は、変動しな
い厚さ検出コイルＴの出力電圧を基準電圧として、差動
増幅器１２７から差電圧信号として出力され、前記した
ように温度変動分が除去される。第１８図（ｇ）は差動
増幅器１２Ｔの出力信号を示している。

同様に差動増幅器１２８からは、直流変換回路１２４の
出力信号から温度変動分が除去された出力信号が得られ
る。

差動増幅器１２５，１２７の出力電圧が所定レベルを１
回ると、それぞれシュミットトリガ回路１３６．１３７
は″Ｌ＃信号を出力する。第１８図（ｔｌと＜ｊ）はそ
ｔぞれ７ユミツトトリガ回Ｂ１３６，１３７の出力信号
を示している。−７−ｉ！−ミツトトリガ回路１３６の
”Ｌ’（：号の立下シ時に、微分回路１３８はリセット
ノ七ルス（第１８図（ｋ））をピークホールド回路１２
９〜１３２へ出力して、前の硬貨についての最低値をリ
セットし、通過中の硬貨についての各最低値をそれぞれ
ホールドする。第１８図（ｅ）と（ｈ）はそれぞれピー
クホールド回路１２９．１３１の出力信号を示している
。

シュミツ））リガ回芹１３６のＬ”信号の立上シ時に、
判定回路１３４はＡ／Ｄ変換器１３３によってピークホ
ールド回路１２９．１３０に保持された最低電圧をディ
ジタル値に変換させ、このディジタル値を判定回路１３
４内に読込む。同様にシュミットトリガ回路１３γの６
Ｌ”（Ｌｆ号の立上シ時に、判定的ｍ１３４はＡ／Ｄ変
換器１３３によってピークホールド回路１３１，１３２
に保持された最低電圧を・ディジタル値に変捩させ、こ
のディ・ゾタル値を判定回路１３４内Ｉｃ　監、込む。

判定回路１３４はと）１らの４種のディジタル値を予め
設定した４種のディジタル値と比較して、硬貨の真偽及
び種類を判定し、正規画工ｖの場合にはトランジスタ１
３９を硬貨が振分はレバー２０を通過する間の一定時間
駆ｍυし選別電磁石１９に通知、する。第１８図（ｍ）
にトランジスタ１３９を駆動する４８号を示す。

以上説明したように、この実施例の硬貨選別装置１００
では、４つの抄！出コイル舌・ぞれそれＩＩｉ？さ、直
径、材質の検出に適する位置し、各検出コイルの出力電
圧をコイルを駆動する発振信号に同期したサンプリング
ミ９ルスでサンプルホールドして、出力電圧の変化分と
位相変化分の双方を捕えた直流電圧に変換し、この直流
電圧のピーク値をディジタル変換して、予め設定したデ
ータと比較して選別するようにしたから、高精度の硬貨
選別を行うことができる。

つぎに、硬貨選別装置１００を前述の各機構部分の動作
との関係について説明する。

第２０図は不発明の硬貨処理装置の動作制御に関与する
部分のブロック図で、公衆電話機に適用した場合を例に
とって示してあり、２重枠で囲ったブロックが本発明の
硬貨処理装置のものである。

選別軌道１Ｂに臨むごとく取付けられる検出コイル（Ｔ
、Ｍｉ、Ｄ、Ｍ２）ｆｄ利用者が投入した硬貨がその前
面を通過するとき該硬貨によって電気的変化がもたらさ
れ、硬貨の種類に応じた電気信号を電子選別回路１０１
に送出する。硬貨選別装置１００は前記検出コイル＜Ｔ
Ｊ　Ｍｌｌ、Ｄ、Ｍ２）よシ受領した電気信号によシ、
投入硬貨の消極・厚さ・材質を判別し、それによって概
投入硬貨の種類および適正・不適正の判定、例えば使用
できる高額貨であるか中額貨であるか低額貨でおるかな
どの適正貨か、または使用できない不適正貨であるかの
判定を行う。避正貨と判定したものは、・その種類およ
び何枚間の投入適正貨かなどの硬貨情報の記憶も行ない
、前記適正貨が選別１！磁石１９に取付けられている振
分レバー２０を押しのけて蓄積軌道ＩＣ内へ前進できる
ようにするための電気信号を該電磁石１９に送出する。

不適正貨の場合は前記電気信号の送出は行なわない。

コインパス・オーバフロー検知用の検出コイル２２は、
選別軌道１Ｂを通過し、ｔ′積軌道１Ｃ内に導かれ、／
ｃ適正貨の枚数を１数するためと、投入適正貨で蓄積軌
道１Ｃが満されたか否かを検出するためのものであるが
、蓄積軌道１０内に導かれた適正貨が該検出コイル２２
を核うごとく該検出コイルの６１面を通過するたびに例
えば０Ｎ−ＯＦＦの状態を繰返す。

蓄積硬貨の数が増し、検出コイル２２が最後尾の硬貨に
よシ覆われたままとなったときけ例えはＯＮの状態を持
続する。硬貨選別装置１００は上記検出コイル２２の０
Ｎ−ＯＦＦの回数を蓄積硬貨の枚数として記憶し、また
検出コイル２２がＯＮの状態を一定時間以上持続してい
ることを検出すると、投入適正貨が振分レバー２０を押
しのけて蓄積軌道１Ｃ内に前進できるようにするための
選別電磁石１９への信号の送出を一時停止させる。

このためそれ以降の投入貨は、蓄積硬貨数が硬貨収「Ｊ
によって減少しない限シ振分レバー２０によってすべて
オーバフロー貨として返却される。

上記のようにして検出コイル（Ｔ、Ｍｌ、Ｊ）、Ｍ、２
　）およびコインパス・オーバフロー検出用の検出コイ
ル２２によりて検出されて硬貨選別装置１００で判定さ
れた硬貨情報は、硬貨蓄積軌違１Ｃ内に順次蓄積さ７″
した硬貨の種類および枚数に対応して順次記憶される。

収納電磁石２６の動作はつぎのようになきれる。

すなわち、利用者によシ硬″Ｍ〃Ｃ投人さノア１、ダイ
ヤルされると制御回路を介しＣ局とのループが形成きれ
、局から送出さｔ’ｉた課金信号を課金信号受信回路が
受信して、その出力信号は制御回路に送られ、′該制御
回路から収納？ａ電磁石６に収納（ｆｉ号が送出される
。収納電磁石２６はこの収納信号によシ動作して硬貨収
納装置（２５，２６，２７゜２８．２９．３０）全作動
させ先頭の蓄積硬貨を１枚収納する。

硬貨処理装置は以上の如く構成さ力ているので、送受器
上げによって一枚の基板３土に一つの硬貨軌道１が構成
される。そして硬貨投入口２は使用できる最大直径の硬
貨が投入できる幅に設定されているので、そｔ以下の１
ｔｌ−径をもつ使用できる任意の和１類の硬貨が投入で
き、硬貨選別軌道１Ｂに沿って転ｖＩ落下する。そして
、この硬貨選別軌道１Ｂにおける転勤落下中に、各検出
コイル（Ｔ。

Ｍｌ、０％Ｍ２１によってその硬貨の厚さ、直径、種類
、真偽が４４Ｊ別され、適正貨の場合にＱ：ｉ、選別電
磁石１９は通電さｆ、このため適正貨の場合には、選別
電磁石１９は通１ｕされず、このため不達正貨は振分は
レバー２０によって硬貨選別軌道１Ｂから排除されて窓
４ｂから落下し、硬貨返却口へと排出される。通過した
適正貨は硬貨蓄積軌道１Ｃへの転勤落下し、硬貨蓄積軌
道１Ｃの終端位置Ａ１に進入した返却ストッパ１１ｇで
停止されて、投入順に複数の種類の硬貨が硬貨蓄積軌道
１Ｃ内に蓄積される。

この硬貨蓄積軌道１Ｃへの通過はコイル２２によって確
認される。また複数枚蓄積され、このコイル２２の位置
まで達するとコイル２２の位置に硬貨が存在することが
検出されると、以後に投入された硬貨は不適正貨と判定
され、振分はレバー２０にて硬貨選別軌道’ｌＢ、ｌニ
ジ排除される。

収納信号が到来すると収納電磁石２６が通電され、前述
したように収納ストッパ２７の水平部２７ａが硬貨蓄積
軌道１Ｃから退出して収納位置Ａ２の硬貨が硬貨収納口
へと落下すると共に、後続位置Ａ３の硬貨は弾性抑圧部
材２８Ｃによってその腹部を押圧されて一時停止さハ、
通電が解除されると収納位置Ａ２まで進み、以降収納信
号到来ごとに一枚ずつ収納される。

収納きれる硬貨はコイル３１によって検出され、硬貨収
納が確認される。ｋお金庫が満杯になるとコイル゛３１
によって検出される。

以上説明したように、この発明の硬貨処理装置では、硬
貨選別装Ｍ−によって１１・Ｌ気菌に、硬貨選別軌道を
転勤落下中の硬貨の厚さ、直径、材質などを検出して硬
貨の適正、不適正、種類を判別し、振分は装置によって
硬貨選別装置の判定に基いて不適正貨を排除し、適正貨
のみを硬貨蓄積軌道へと進ませ、硬貨蓄積軌道には投入
順に各種の硬貨を蓄積させ、収納時には後続位置の硬貨
の腹部を、後続貨の位置のずれには無関係に、弾性抑圧
部材によって基板へと押し付けて一時停止させつつ一枚
ずつ収納するようにしたので、厚さ、直径、材質などの
異なる複数挿類の硬貨を一つの硬貨軌道で選別、蓄積、
収納、返却などの一連の処理を行なうことかでき、この
ため構造が格段に簡素化される。

【図面の簡単な説明】

第゛１図はこの発明の一実施例の硬貨処理装置の構成を
示す概略図である。 第２図〜第６図は硬貨軌道の形成を示し、第２図は基板
３の上面側から描いた正面図、第３．５図は基板３の下
面側から描いた斜視図、第４．６図は断面図であって、
第３．４図は送受器掛けの状態、第５．６図は送受器上
げの状態を示している。 第７図、第８図は、それぞれ第１図における■−■、■
−■断面図、第９図は硬貨の大きさと検出コイルの設置
位置との関係を示す図、第１０図〜第１３図は振分は装
置を示し、第１０図は基板３の上面側から描いた斜視図
、第１１図は基板３の背面側から描いた斜視図、第１２
．１３図は断面図であって、第１２図は選別電磁石の非
通電時、第１３図は通電時を示している。 第１４〜１５図は硬貨収納装置を示し、第１４．１５図
は基板３の斜め上面側から描いた斜視図であって、第１
４図は収納電磁石の非通電時、第１５図は通電始を示し
ている。第１６図は硬貨収納装置の動作説明図である。 第１７図は回路構成を示すブロック図、第１８図、第１
９図は第１７図の回路動作を示すタイムチャートであシ
、第２０図は、本発明にかかる装置全体を制御する回路
のブロック図である。 １・・・・・・硬貨軌道、１人・・・・・・投入口軌道
、１Ｂ・・・・・・硬貨選別軌道、１Ｃ・・・・・・硬
貨蓄積軌道、２・・・・・・画賛投入口、３・・・・・
・基板、４・・・・・・軌道形成板、６・・・・・・投
入ロンラッパ、８・・・・・・７ラン連動機構、１０・
・・・・・フック連記部材、１１・・・・・・作動部伺
、１１ｇ・・・・・・返却ストッパ、１４・・・・・・
振分は装置、１９・・・・・・選別電磁石、２０・・・
・・・振分はレバー、２５・・・・・−接極子、２６・
・・・・・収納篭磁石、２７・・・・・・収納ストッパ
、２８・・・・・・停止部４Ｊ’、２８ｃ・・・・・・
弾性抑圧部材、１１１・・・・・・発振器、１１２・・
・・・・分肉器、１１７〜１２０・・・・・・９：流層
幅器、１２１〜１２４・・・・・・直流丈換回路、１２
５〜１２８・・・・・・差動増幅器、１２９〜１３２・
・・・・・ピークホールド回路、１３３・・・・・・Ａ
／Ｄ変換器、１３４・・・・・・判定は１路、１３６．
１３７・・・・・・／ユミットトリガ回路、１３８・・
・・・・微分回路。 特　許　ｆｆｌ　Ｍ４　人　安立電気株式会社代理人　
弁理士　早川誠志 第　３　図 第４　図 第６　図 第　７　区　第８　と 第　９　図 第　１１　□□□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 寸法・材質の相違する複数種類の硬貨を受け入れる硬貨
   投入口（２出 該受は入ねられた硬貨ｆｔ選別するために案内する硬貨
   選別軌道（１Ｂ）と； 該硬貨選別軌道に臨むごとく取シ付けらね、前記受は入
   れらねた硬貨によって電気的変化をもたらされる検出コ
   イル（Ｔ、Ｍｌ　、Ｄ、Ｍ２　）と：該検出コイルの電
   気的変化全検出し、硬貨の厚さ・直径・材質を判別して
   該硬貨の種類の〒１１定と、該硬貨が適正か不適正かの
   判定とを行う硬貨選別前記投入口の下方に配置され、前
   記硬貨選別軌道と前記硬貨蓄積軌道とを連らねて配置す
   るための基板（３）と： 前記硬貨が、前記硬貨処理装置゛によって不適正と判定
   されたときは、該硬貨を前記硬貨選別軌道上から排出・
   し、該硬貨が適正と判定されたときは該硬貨全前記硬貨
   蓄積軌道へ導くように振分はレバー（２０）を作動させ
   て該硬貨を振り分ける振分は装置（１５，１６，１７，
   １Ｂ、１９．２０゜２１）と； 前記硬貨蓄積軌道の入口近傍に臨むごとく取シ付けられ
   たオーバーフロー検出用の検出コイル（２２）の硬貨に
   よってもたらされる電気的変化を検出して、前記硬貨蓄
   積軌道内に蓄積可能な硬貨枚数以上の硬貨の到来を検知
   したとき前記硬貨選別装置へ該硬貨選別装置が不適正と
   判定する動作全行なうような信号を送出するオーし々−
   フロー検出手段と； 前記硬貨蓄積軌道の終端部近傍に設けられ、硬貨蓄積の
   ための機械的外力が一部に加えられたときのみ硬貨蓄積
   軌道内にストッパ（１１）が突出して硬貨蓄８１可能と
   し、前記機械的外力が加えられないときは硬貨を前記硬
   貨蓄積軌道に蓄積させずに返却口から返却する硬貨返却
   装置（１０。 １１．１２．１３）と； 該硬貨返却装置の近傍に設け１られ、所望の金額に相当
   する硬貨を収納するための収納信号を外部よシ受けたと
   き、前記突出したストッパによシ蓄積されている棲数枚
   の硬貨のうち前記所望金額和尚の硬貨に続く硬貨の腹部
   を、電磁石によって駆動される停止部材（２８）によっ
   て前記基板側へ押圧して、後続硬貨の移動を停止させ、
   前記所望金額相当の硬貨を収納口よシ収納する硬貨収納
   装置（２５，２６，２７，２Ｂ、２９．３０）と；該収
   納口近傍に設けられた検出コイル（３１）の硬貨によっ
   てもたらされた電気的変化を検出して硬貨の収納を確認
   する硬貨収納確認手段（２００）とを備え； もって、前記硬貨選別軌道及び硬貨蓄積軌道に沿って配
   置された各検出コイルの電気的変化を検出して、硬貨投
   入口よシ受は入れられた複数＠類の硬貨？同一の硬貨選
   別軌道内で選別するとともに選別された硬貨を同一の硬
   貨蓄積軌道内Ｖこ蓄積するようにしたことを特徴とする
   硬貨処理装置。