JPS60119341A - 内燃機関の燃料供給装置用補正方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給装置用補正方法及び装置Info
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- JPS60119341A JPS60119341A JP59229042A JP22904284A JPS60119341A JP S60119341 A JPS60119341 A JP S60119341A JP 59229042 A JP59229042 A JP 59229042A JP 22904284 A JP22904284 A JP 22904284A JP S60119341 A JPS60119341 A JP S60119341A
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- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）技術分野
本発明は内燃機関の燃料供給装置用補正方法および装置
、さらに詳細には内燃機関の状態量を測定するセンサと
、実際に噴射詐れた燃料の量を測定する装置と、供給す
べき燃料の椙を定める制御回路とを備えた内燃機関の燃
料供給装置用補正方法および装置に関する。
、さらに詳細には内燃機関の状態量を測定するセンサと
、実際に噴射詐れた燃料の量を測定する装置と、供給す
べき燃料の椙を定める制御回路とを備えた内燃機関の燃
料供給装置用補正方法および装置に関する。
口）従来技術
従来の燃料供給装置では内燃機関に供給される燃料の量
は、たとえば内燃機関の負荷１回転数あるいは温度のよ
うな動作特性量にしたがって制御されている。さらに内
燃機関に実際に噴射された燃料の量に関する信号を燃料
供給装置の調節に利用するような装置も知られている。
は、たとえば内燃機関の負荷１回転数あるいは温度のよ
うな動作特性量にしたがって制御されている。さらに内
燃機関に実際に噴射された燃料の量に関する信号を燃料
供給装置の調節に利用するような装置も知られている。
このために制御ロッドの位置に関する信号が形成され実
際に噴射された燃料の量に関する信号として用いられて
いる。この場合老朽化あるいはその他の現象によりこの
信号がもはや実際に内燃機関に噴射された燃料供給量に
対応しなくなる場合がある。したがってたとえばポンプ
駆動装置あるいは供給量調節装置における摩耗により、
また移動量センサの特性変動により、また燃料の圧縮性
あるいは粘性により、また燃料供給装置の部品が温度に
したがって変化するために、供給すべき燃料の量を定め
る制御回路に誤差が発生する場合がある。実際に噴射さ
れた燃料の量が測定されるのではなくこれを特徴づける
信号だけが測定されるだけであることならびにこれら両
者間に存在する正確な関係が各時点で不明であることに
より燃料供給量にはある種の誤差が発生してしまうこと
になる。
際に噴射された燃料の量に関する信号として用いられて
いる。この場合老朽化あるいはその他の現象によりこの
信号がもはや実際に内燃機関に噴射された燃料供給量に
対応しなくなる場合がある。したがってたとえばポンプ
駆動装置あるいは供給量調節装置における摩耗により、
また移動量センサの特性変動により、また燃料の圧縮性
あるいは粘性により、また燃料供給装置の部品が温度に
したがって変化するために、供給すべき燃料の量を定め
る制御回路に誤差が発生する場合がある。実際に噴射さ
れた燃料の量が測定されるのではなくこれを特徴づける
信号だけが測定されるだけであることならびにこれら両
者間に存在する正確な関係が各時点で不明であることに
より燃料供給量にはある種の誤差が発生してしまうこと
になる。
ハ）目 的
したがって本発明はこのような従来の欠点を解消するた
めに成されたものであり、老朽化現象などによって燃料
供給量が変化した場合でも正確に補正して最適の燃料を
供給できる内燃機関の燃料供給装置用補正方法ならびに
装置を供給することを目的とする。
めに成されたものであり、老朽化現象などによって燃料
供給量が変化した場合でも正確に補正して最適の燃料を
供給できる内燃機関の燃料供給装置用補正方法ならびに
装置を供給することを目的とする。
二）発明の構成
この目的を達成するために本発明では内燃機関の所定の
駆動状態において実際に噴射された燃料の量にしたがっ
て燃料供給装置の制御回路を調節する構成を採用した。
駆動状態において実際に噴射された燃料の量にしたがっ
て燃料供給装置の制御回路を調節する構成を採用した。
ホ）実施例
以下図面に示す実施例にしたがい本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図には内燃機関、燃料供給装置ならびにこの燃料供
給装置の補正装置がブロック図として図示されている。
給装置の補正装置がブロック図として図示されている。
制御回路１０は調節器１１．操作器１２．内燃機関１３
．第１の目標値発生器１４、結合点１５から構成される
。結合点１５゜調節器１１．操作器１２ならびに内燃機
関１３はそれぞれ直列に接続されている。操作器１２の
出力信号ＲＷｉが結合点１５に供給される。第１の目標
値発生器１４の出力信号ＲＷＳも同様に結合点１５に接
続される。さらに第１図のブロック図にはアクセルペダ
ル位置センサ２１．回転数センサ２２．スイッチング装
置２３．第２の目標値発生器２４．結合点２５ならびに
調節ユニットとメモリユニット２６から成る補正回路２
ｏが図示されている。スイッチング装置２３の入力には
内燃機関１３から供給される信号ＮＢｉが供給される。
．第１の目標値発生器１４、結合点１５から構成される
。結合点１５゜調節器１１．操作器１２ならびに内燃機
関１３はそれぞれ直列に接続されている。操作器１２の
出力信号ＲＷｉが結合点１５に供給される。第１の目標
値発生器１４の出力信号ＲＷＳも同様に結合点１５に接
続される。さらに第１図のブロック図にはアクセルペダ
ル位置センサ２１．回転数センサ２２．スイッチング装
置２３．第２の目標値発生器２４．結合点２５ならびに
調節ユニットとメモリユニット２６から成る補正回路２
ｏが図示されている。スイッチング装置２３の入力には
内燃機関１３から供給される信号ＮＢｉが供給される。
スイッチング装置２３の出方信号は結合点２５に供給さ
れる。スイッチング装置２３はアクセルペダル位置セン
サ２１ならびに回転数センサ２２によって駆動される。
れる。スイッチング装置２３はアクセルペダル位置セン
サ２１ならびに回転数センサ２２によって駆動される。
第２の目標値発生器の出力信号ＮＢＳが結合点２５に接
続されるとこの結合点の出力信号は調節ならびにメモリ
ユニット２６に入力され、その出力信号ＲＷｋが結合点
１５に接続される。また調節ならびにメモリユニット２
６の出力信号はエラー表示装置３０にも入力される。
続されるとこの結合点の出力信号は調節ならびにメモリ
ユニット２６に入力され、その出力信号ＲＷｋが結合点
１５に接続される。また調節ならびにメモリユニット２
６の出力信号はエラー表示装置３０にも入力される。
本発明の実施例では内燃機関としてディーゼル式の内燃
機関を例にとり説明する。
機関を例にとり説明する。
制御回路１０は操作器１２の出力量、すなわち実際の制
御量ＲＷ＋を目標値ＲＷＳにできるだけ正確に調節する
機能を持つ。このような制御回路（閉ループ制御回路）
の機能はよく知られておりここでは詳細に説明するのを
省略する。
御量ＲＷ＋を目標値ＲＷＳにできるだけ正確に調節する
機能を持つ。このような制御回路（閉ループ制御回路）
の機能はよく知られておりここでは詳細に説明するのを
省略する。
補正回路２０では制御回路１０に残存する誤差を補正な
いし調節する信号を形成する。このために補正回路２０
には制御回路ｌＯに残存する誤差を識別させる実際のニ
ードル移動量ＮＢｉが入力される。補正回路２０はこの
入力信号から出力信号、たとえば補正量ＲＷｋを形成し
、この補正量が制御回路１０に入力される。
いし調節する信号を形成する。このために補正回路２０
には制御回路ｌＯに残存する誤差を識別させる実際のニ
ードル移動量ＮＢｉが入力される。補正回路２０はこの
入力信号から出力信号、たとえば補正量ＲＷｋを形成し
、この補正量が制御回路１０に入力される。
内燃機関の燃料供給は噴射ポンプによって行なわれ、そ
の場合噴射すべき燃料の量は制御ロッドによって調節さ
れる。この制御ロッドの位置はセンサによって測定され
るので第１図に図示した制御回路には制御ロッドの移動
量に関する目標値と実際値が発生する。ここで説明する
ディーゼル式内燃機関の燃料供給時における重要な量は
制御ロッドの移動量ではなくて実際に噴射される燃料の
量である。理論的には制御ロッドの移動量と噴射される
燃料の量の間には所定の関係が存在するが、実際にはこ
の関係は種々のファクター、たとえば内燃機関の駆動パ
ラメータ、燃料の組成、燃料供給装置の機械部品におけ
る摩耗現象、移動量センサのドリフト現象などに従って
変化する。たとえば燃料噴射ポンプの機械部品における
摩耗現象は制御ロッドの移動量に何ら影響を及ぼさない
ので制御ロッドの移動量と噴射された燃料の量間の関係
を変動させるファクターは制御回路１０を用いる場合部
分的に補正することができるが、噴射された燃料の量に
誤差が残存することになる。
の場合噴射すべき燃料の量は制御ロッドによって調節さ
れる。この制御ロッドの位置はセンサによって測定され
るので第１図に図示した制御回路には制御ロッドの移動
量に関する目標値と実際値が発生する。ここで説明する
ディーゼル式内燃機関の燃料供給時における重要な量は
制御ロッドの移動量ではなくて実際に噴射される燃料の
量である。理論的には制御ロッドの移動量と噴射される
燃料の量の間には所定の関係が存在するが、実際にはこ
の関係は種々のファクター、たとえば内燃機関の駆動パ
ラメータ、燃料の組成、燃料供給装置の機械部品におけ
る摩耗現象、移動量センサのドリフト現象などに従って
変化する。たとえば燃料噴射ポンプの機械部品における
摩耗現象は制御ロッドの移動量に何ら影響を及ぼさない
ので制御ロッドの移動量と噴射された燃料の量間の関係
を変動させるファクターは制御回路１０を用いる場合部
分的に補正することができるが、噴射された燃料の量に
誤差が残存することになる。
０
この誤差は補正回路２０により補正量ＲＷｋの信号を形
成することにより補正回路２０によって補正することが
できる。この補正信号はたとえば噴射ポンプの機械部品
における摩耗現象を考慮し、それによって制御回路１０
の残存誤差を補償するに必要な値を有するものである。
成することにより補正回路２０によって補正することが
できる。この補正信号はたとえば噴射ポンプの機械部品
における摩耗現象を考慮し、それによって制御回路１０
の残存誤差を補償するに必要な値を有するものである。
補正回路２０の機能を第２図から第４図を参照して説明
する。第２図には回転数とアクセルペダル位置にしたが
った噴射量の特性が図示されている。そして横軸には内
燃機関の回転数Ｎが、また縦軸には噴射された燃料の量
ＱＫが図示されている。第２図から明らかなように噴射
された燃料の量ＱＫは回転数Ｎならびにアクセルペダル
位置ＦＰに関係している。第３図ならびに第４図にはア
クセルペダル位置ＦＰ＝Ｏにおける第２図の特性図の断
面図が図示されている。
する。第２図には回転数とアクセルペダル位置にしたが
った噴射量の特性が図示されている。そして横軸には内
燃機関の回転数Ｎが、また縦軸には噴射された燃料の量
ＱＫが図示されている。第２図から明らかなように噴射
された燃料の量ＱＫは回転数Ｎならびにアクセルペダル
位置ＦＰに関係している。第３図ならびに第４図にはア
クセルペダル位置ＦＰ＝Ｏにおける第２図の特性図の断
面図が図示されている。
既に説明したように補正回路２０には制御回路１０に残
存する誤差を識別させる信号が入力される。これは本実
施例の場合噴射ニードルのニードル移動量ＮＢｉである
。このニードル移動量１ ＮＢｉと実際に噴射された燃料の量ＱＫ間には所定の関
係が存在し、この関係は温度９時間あるいはその他の影
響によってごくわずかしか変化しないものである。制御
回路１０に残存する誤差を識別するとき噴射すべき燃料
の量が知られている内燃機関の駆動状態が選ばれる。補
正回路２０は内燃機関がこの駆動状態にはいったとき実
際に噴射された燃料の量がこの既知の噴射量に対応する
が否かを調べ、必要に応じて補正信号ＲＷｋを用いて制
御回路１０を補正ないし調節する。
存する誤差を識別させる信号が入力される。これは本実
施例の場合噴射ニードルのニードル移動量ＮＢｉである
。このニードル移動量１ ＮＢｉと実際に噴射された燃料の量ＱＫ間には所定の関
係が存在し、この関係は温度９時間あるいはその他の影
響によってごくわずかしか変化しないものである。制御
回路１０に残存する誤差を識別するとき噴射すべき燃料
の量が知られている内燃機関の駆動状態が選ばれる。補
正回路２０は内燃機関がこの駆動状態にはいったとき実
際に噴射された燃料の量がこの既知の噴射量に対応する
が否かを調べ、必要に応じて補正信号ＲＷｋを用いて制
御回路１０を補正ないし調節する。
この内燃機関の駆動状態はその状態において燃料供給量
が零に等しくない値から零になるかあるいはその逆にな
る状態が選ばれる。したがってこの場合信号ＮＢｉはＮ
Ｂｉ≠ｏがらＮＢｉ＝ｏになるかあるいはその逆に変化
する。
が零に等しくない値から零になるかあるいはその逆にな
る状態が選ばれる。したがってこの場合信号ＮＢｉはＮ
Ｂｉ≠ｏがらＮＢｉ＝ｏになるかあるいはその逆に変化
する。
この選ばれた駆動状態は好ましくは第３図に図示したよ
うにアクセルペダル位置ＦＰ＝ Ｏで回転数がｎ １
＜ Ｎ ＜ ｎ ２となる減速運転（エンジンブレーキ
）領域である。この駆動状態にはいったが否かはアクセ
ルペダル位置センサ２１からのアク ９ セルペダル位置ＦＰと回転数センサ２２からの回転数Ｎ
が入力されるスイッチング装置２３によって識別される
。内燃機関がこの駆動状態になったとき、すなわちＦＰ
＝Ｏ，ｎｌ＜Ｎ＜ｎ２になったときスイッチング装置２
３が閉じられ、信号ＮＢｉが結合点２５に送られる。こ
こでこの信号は第２の目標値発生器２４によって形成さ
れる目標値Ｎ Ｂ ｓと結合される。その結果が調節な
らびにメモリユニット２６に供給され、上述した補正信
号ＲＷｋが形成される。
うにアクセルペダル位置ＦＰ＝ Ｏで回転数がｎ １
＜ Ｎ ＜ ｎ ２となる減速運転（エンジンブレーキ
）領域である。この駆動状態にはいったが否かはアクセ
ルペダル位置センサ２１からのアク ９ セルペダル位置ＦＰと回転数センサ２２からの回転数Ｎ
が入力されるスイッチング装置２３によって識別される
。内燃機関がこの駆動状態になったとき、すなわちＦＰ
＝Ｏ，ｎｌ＜Ｎ＜ｎ２になったときスイッチング装置２
３が閉じられ、信号ＮＢｉが結合点２５に送られる。こ
こでこの信号は第２の目標値発生器２４によって形成さ
れる目標値Ｎ Ｂ ｓと結合される。その結果が調節な
らびにメモリユニット２６に供給され、上述した補正信
号ＲＷｋが形成される。
次にこの補正信号の形成方法を第３図を参照して説明す
る。ここでアクセルペダル位置ＦＰ＝ ０で回転数がｎ
１ ＜ Ｎ ＜ ｎ ２のとき内燃機関に噴射される
燃料の量は零でなければなれないことがわかっている。
る。ここでアクセルペダル位置ＦＰ＝ ０で回転数がｎ
１ ＜ Ｎ ＜ ｎ ２のとき内燃機関に噴射される
燃料の量は零でなければなれないことがわかっている。
回転数ｎ１よりも小さい回転数になると内燃機関のアイ
ドリング制御領域となり燃料が再び噴射される。これが
第３図でＡの特性曲線として図示されている。この特性
曲線Ａが制御回路ｌＯの残存誤差によりたとえばＡ′の
曲線に移動したとすると第３図でｎｌ＜Ｎ＜ｎ２の回転
数３ 領域内の回転数ｎ３においてアイドリング制御用の燃料
が噴射される。この燃料噴射はニードル移動量ＮＢｉに
よって識別され閉じたスイッチング装置２３を介して調
節ならびにメモリユニット２６に供給される。そこで上
述した補正量が形成されそれにより特性曲線Ａ′が再び
特性曲線Ａの方向に移動される。上述したようにニード
ル移動量と噴射された燃料の量間にはある種の変動が発
生する。しかしこの変動が補正回路２０に何ら影響を及
ぼさないようにするために、ニードル移動量ＮＢｉはこ
の駆動状態において理論的に燃料供給量ＱＫ＝０に対応
する零の値に調節されるのではなくニードル移動量と噴
射された燃料の量の関係に発生する最大変動量に対応し
た目標値ＮＢＳに調節される。このように形成された補
正値ＲＷｋが消失しないようにするために調節ならびに
メモリユニット２６はこの補正値を形成するだけでなく
それぞれの実際の補正値を格納する働きをする。したが
って調節ならびにメモリユニット２６は後段に積算型の
メモリを備えたＰあるいは４ ＰＩ調節器から構成される。
ドリング制御領域となり燃料が再び噴射される。これが
第３図でＡの特性曲線として図示されている。この特性
曲線Ａが制御回路ｌＯの残存誤差によりたとえばＡ′の
曲線に移動したとすると第３図でｎｌ＜Ｎ＜ｎ２の回転
数３ 領域内の回転数ｎ３においてアイドリング制御用の燃料
が噴射される。この燃料噴射はニードル移動量ＮＢｉに
よって識別され閉じたスイッチング装置２３を介して調
節ならびにメモリユニット２６に供給される。そこで上
述した補正量が形成されそれにより特性曲線Ａ′が再び
特性曲線Ａの方向に移動される。上述したようにニード
ル移動量と噴射された燃料の量間にはある種の変動が発
生する。しかしこの変動が補正回路２０に何ら影響を及
ぼさないようにするために、ニードル移動量ＮＢｉはこ
の駆動状態において理論的に燃料供給量ＱＫ＝０に対応
する零の値に調節されるのではなくニードル移動量と噴
射された燃料の量の関係に発生する最大変動量に対応し
た目標値ＮＢＳに調節される。このように形成された補
正値ＲＷｋが消失しないようにするために調節ならびに
メモリユニット２６はこの補正値を形成するだけでなく
それぞれの実際の補正値を格納する働きをする。したが
って調節ならびにメモリユニット２６は後段に積算型の
メモリを備えたＰあるいは４ ＰＩ調節器から構成される。
−に述した装置では特性曲線Ａが大きな回転数の方向に
変位する場合しか識別することができない。特性曲線Ａ
がそれと異なり特性曲線ＡＭの方向に移動すると、回転
数がｎｌの場合噴射された燃料の量は零に等しいので調
節ならびにメモリユニット２６は補正値ＲＷｋを形成し
ない。したがって調節ならびにメモリュニッ） ２６
ヲＳ段にメモリを備えたカウンタとして構成するのが好
ましい。回転数ｎ１で噴射された燃料の量が零に等しい
場合ではカウンタはたとえばデクレメントされ、一方噴
射された燃料の量が零より大きい場合には、カウンタは
インクレメントされる。たとえば特性曲線Ａが特性曲線
Ａ”に移動したとすると、本実施例の場合調節ならびに
メモリユニット２６として構成されたカウンタは特性曲
線Ａの残存誤差が補正されるまで補正値ＲＷｋをデクレ
メＩ・する。その場合カウンタの後段に接続されたメモ
リは常に実際の計数状態、すなわち実際の補正値を格納
する働きをする。特性曲線Ａの残存誤差が調節ならびに
メモリユニット２６により補正されると、この補正値は
その計数値を中心に常に行ったり来たりしている。
変位する場合しか識別することができない。特性曲線Ａ
がそれと異なり特性曲線ＡＭの方向に移動すると、回転
数がｎｌの場合噴射された燃料の量は零に等しいので調
節ならびにメモリユニット２６は補正値ＲＷｋを形成し
ない。したがって調節ならびにメモリュニッ） ２６
ヲＳ段にメモリを備えたカウンタとして構成するのが好
ましい。回転数ｎ１で噴射された燃料の量が零に等しい
場合ではカウンタはたとえばデクレメントされ、一方噴
射された燃料の量が零より大きい場合には、カウンタは
インクレメントされる。たとえば特性曲線Ａが特性曲線
Ａ”に移動したとすると、本実施例の場合調節ならびに
メモリユニット２６として構成されたカウンタは特性曲
線Ａの残存誤差が補正されるまで補正値ＲＷｋをデクレ
メＩ・する。その場合カウンタの後段に接続されたメモ
リは常に実際の計数状態、すなわち実際の補正値を格納
する働きをする。特性曲線Ａの残存誤差が調節ならびに
メモリユニット２６により補正されると、この補正値は
その計数値を中心に常に行ったり来たりしている。
またカウンタをデクレメントあるいはインクレメントす
ることにより段階的に補正するのではなく、回転数差（
ｎ３−ｎｌ）ないしくｎ４−ｎｌ）ならびに特性曲線Ａ
の傾斜から直接補正値ＲＷｋをめることにより特性曲線
Ａの残存誤差を補正することも可能である。
ることにより段階的に補正するのではなく、回転数差（
ｎ３−ｎｌ）ないしくｎ４−ｎｌ）ならびに特性曲線Ａ
の傾斜から直接補正値ＲＷｋをめることにより特性曲線
Ａの残存誤差を補正することも可能である。
上述したように第３図に図示した特性曲線Ａはアイドリ
ング制御領域の特性曲線に関するものであるが、そのよ
うな特性曲線を第１の目標値発生器１４を用いて回転数
ｎｌより上での回転数領域において発生させることも可
能である。特に横軸と２点で交わる特性曲線を発生する
のが好ましい。この例が第４図に図示されており、形成
された特性曲線は三角形状Ｂを有しており、横軸とは回
転数ｎ５ 、ｎ６で交叉する。たとえば三角形Ｂ′で図
示されているように三角形Ｂが大きい回転数方向に変位
したとすると、三角形Ｂ”で図示 ５ されたようにこの変位は噴射量が大きくなる変位として
も検出される。このようにして三角関数Ｂを用いること
により制御回路１０に誤差が発生していることだけでは
なく、この残存誤差がどのような種類のものであるか、
すなわち回転数に関係したものであるか量に関係したも
のであるかを判別することができる。このように三角関
数を用いることにより縦軸方向あるいは横軸方向に別々
に補正をすることにより制御回路ｌＯに残存する誤差を
より良好に補正することが可能になる。
ング制御領域の特性曲線に関するものであるが、そのよ
うな特性曲線を第１の目標値発生器１４を用いて回転数
ｎｌより上での回転数領域において発生させることも可
能である。特に横軸と２点で交わる特性曲線を発生する
のが好ましい。この例が第４図に図示されており、形成
された特性曲線は三角形状Ｂを有しており、横軸とは回
転数ｎ５ 、ｎ６で交叉する。たとえば三角形Ｂ′で図
示されているように三角形Ｂが大きい回転数方向に変位
したとすると、三角形Ｂ”で図示 ５ されたようにこの変位は噴射量が大きくなる変位として
も検出される。このようにして三角関数Ｂを用いること
により制御回路１０に誤差が発生していることだけでは
なく、この残存誤差がどのような種類のものであるか、
すなわち回転数に関係したものであるか量に関係したも
のであるかを判別することができる。このように三角関
数を用いることにより縦軸方向あるいは横軸方向に別々
に補正をすることにより制御回路ｌＯに残存する誤差を
より良好に補正することが可能になる。
エラー表示装置３０は継続して調節ならびにメモリユニ
ット２６の出力信号を監視し、この信号が所定の値より
も」二回ったときに、エラー表示装醤３０はこれを運転
し知らせるかあるいは何らかの方法で内燃機関を調節さ
せる働きをする。このエラー表示装置３０により補正回
路２０によってはもはや補正することのできない残存誤
差によってたとえば内燃機関に損害が発生したりあるい
は燃料消費量が多くなったり排気ガスが悪化したりする
のを防止することが可能になる。
ット２６の出力信号を監視し、この信号が所定の値より
も」二回ったときに、エラー表示装醤３０はこれを運転
し知らせるかあるいは何らかの方法で内燃機関を調節さ
せる働きをする。このエラー表示装置３０により補正回
路２０によってはもはや補正することのできない残存誤
差によってたとえば内燃機関に損害が発生したりあるい
は燃料消費量が多くなったり排気ガスが悪化したりする
のを防止することが可能になる。
７
６
また補正回路２０をその基本的な機能に影響を及ぼさな
い範囲で変更することも可能である。たとえば第２の目
標値発生器２４を結合点２５に接続するのではなく、ス
イッチング装置２３に結合するようにしてもよい。その
場合実際のニードル移動量ＮＢｉが目標値ＮＢＳよりも
大きくなったときにスイッチング装置２３が閉じられる
ようにされる。スイッチング装置が閉じたときに導かれ
る信号ＮＢｉは調節ならびにメモリユニット２６により
零の値に調節される。さらに調節ならびにメモリユニッ
ト２６を調節器とメモリに分割することも可能であり、
その場合調節器はブロック図においてスイッチング装置
２３の前段に配置するようにすることもできる。
い範囲で変更することも可能である。たとえば第２の目
標値発生器２４を結合点２５に接続するのではなく、ス
イッチング装置２３に結合するようにしてもよい。その
場合実際のニードル移動量ＮＢｉが目標値ＮＢＳよりも
大きくなったときにスイッチング装置２３が閉じられる
ようにされる。スイッチング装置が閉じたときに導かれ
る信号ＮＢｉは調節ならびにメモリユニット２６により
零の値に調節される。さらに調節ならびにメモリユニッ
ト２６を調節器とメモリに分割することも可能であり、
その場合調節器はブロック図においてスイッチング装置
２３の前段に配置するようにすることもできる。
調節ユニットは所定の駆動状態が現われる毎に出力信号
を形成し、また前記メモリユニットはそれぞれ実際の信
号を一時記憶し次に所定の駆動状態が現われた場合に制
御回路を補正するように構成するのが好ましい。
を形成し、また前記メモリユニットはそれぞれ実際の信
号を一時記憶し次に所定の駆動状態が現われた場合に制
御回路を補正するように構成するのが好ましい。
また、メモリユニットは調節装置の出力信号を８
それぞれ前回の信号に加算して制御回路を補正し、その
結果を制御回路補正用の信号として格納するように構成
される。
結果を制御回路補正用の信号として格納するように構成
される。
上述した実施例は、ディーゼル式内燃機関であったが、
もちろんこのような補正装置をガソリン式の内燃機関に
用いることも可能である。
もちろんこのような補正装置をガソリン式の内燃機関に
用いることも可能である。
ディーゼル式内燃機関の場合実際に噴射された燃料の量
に関する信号はドイツ特許公開公報第３０３２３８１号
に記載されているようにニードル移動量センサによって
得られるが、ガソリン式内燃機関の場合には実際に噴射
された燃料の量に関する信号は、たとえばドイツ特許公
開公報第２２５１４７２号に記載されているように電磁
弁制御装置を用いて形成することができる。
に関する信号はドイツ特許公開公報第３０３２３８１号
に記載されているようにニードル移動量センサによって
得られるが、ガソリン式内燃機関の場合には実際に噴射
された燃料の量に関する信号は、たとえばドイツ特許公
開公報第２２５１４７２号に記載されているように電磁
弁制御装置を用いて形成することができる。
また第１図の構成をアナログ構成で実現できる他にもち
ろん対応したプログラムを組んだマイクロプロセッサを
用いることによっても実現することができることはもち
ろんである。
ろん対応したプログラムを組んだマイクロプロセッサを
用いることによっても実現することができることはもち
ろんである。
本発明の原理をここでもう１度述べておくと、所定の駆
動状態において特性曲線の零通過点を検９ 出し、この零通過点を既知の値と比較し、その比較結果
に基づいて補正値を形成し、特性曲線の零通過点を調節
するようにしたことである。
動状態において特性曲線の零通過点を検９ 出し、この零通過点を既知の値と比較し、その比較結果
に基づいて補正値を形成し、特性曲線の零通過点を調節
するようにしたことである。
へ）効果
このように本発明によれば所定の駆動状態において実際
に噴射された燃料の量を測定し、噴射すべき燃料の量を
定める本来の制御回路とは独立して噴射すべき燃料の量
を補正するこ□とができるので、老朽化現象などによっ
て燃料供給量が変化した場合でも正確にそれを補正して
最適な燃料を供給することが可能になる。
に噴射された燃料の量を測定し、噴射すべき燃料の量を
定める本来の制御回路とは独立して噴射すべき燃料の量
を補正するこ□とができるので、老朽化現象などによっ
て燃料供給量が変化した場合でも正確にそれを補正して
最適な燃料を供給することが可能になる。
第１図は本発明による補正装置の概略構成を示したブロ
ック図、第２図は回転数とアクセルペダル位置にしたが
った燃料噴射量を示した特性図、第３図および第４図は
第２図の特性曲線をアクセルペダル位置零の所で切断し
た時の特性を示した特性図である。 １０・・・制御回路 １１・・・調節器１２・・・操作
器 １３・・・内燃機関 ０ １４・・・第１の目標値発生器 ２０・・・補正回路 ２１・・・アクセルペダル位置センサ ２２・・・回転数センサ ２３・・・スイッチング装置 ２４・・・第２の目標値発生器 ２６・・・調節ならびにメモリユニット１ −一一一一一」
ック図、第２図は回転数とアクセルペダル位置にしたが
った燃料噴射量を示した特性図、第３図および第４図は
第２図の特性曲線をアクセルペダル位置零の所で切断し
た時の特性を示した特性図である。 １０・・・制御回路 １１・・・調節器１２・・・操作
器 １３・・・内燃機関 ０ １４・・・第１の目標値発生器 ２０・・・補正回路 ２１・・・アクセルペダル位置センサ ２２・・・回転数センサ ２３・・・スイッチング装置 ２４・・・第２の目標値発生器 ２６・・・調節ならびにメモリユニット１ −一一一一一」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）内燃機関の状態量を測定するセンサと、実際に噴射
された燃料の量を測定する装置と、供給すべき燃料の量
を定める制御回路とを備えた内燃機関の燃料供給装置用
補正方法において、内燃機関の所定の駆動状態において
実際に噴射された燃料の量に従って燃料供給装置の制御
回路を補正することを特徴とする内燃機関の燃料供給装
置用補正方法。 ２）内燃機関の所定の駆動状態において実際に噴射され
た燃料の量が所定の燃料の量に対応すか否かを調べる特
許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の燃料供給装置用
補正方法。 ３）内燃機関の所定の駆動状態において実際に噴射され
た燃料の量が所定の燃料の量に対応するように燃料供給
装置の制御回路を補正する特許請求の範囲第２項に記載
の内燃機関の燃料供給装置用補正方法。 ４）内燃機関の所定の駆動状態は、内燃機関がアクセル
ペダル位置が零である減速駆動状態にあり、かつ内燃機
関が所定の燃料の量が噴射される回転数領域にある状態
である特許請求の範囲第３項に記載の内燃機関の燃料供
給装置用補正方法。 ５）前記回転数領域での燃料の量は零であり、回転数領
域の少なくとも一方の側における燃料の量は噴射が丁度
開始される量である特許請求の範囲第４項に記載の内燃
機関の燃料供給装置用補正方法。 ６）前記回転数領域はアイドル制御の特性曲線の回転数
領域につながる特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関
の燃料供給装置用補正方法。 ７）前記燃料の量は所定の回転数領域で零でなく、その
両側での領域で零になる関数によって与えられる特許請
求の範囲第４項に記載の内燃機関の燃料供給装置用補正
方法。 ８）前記関数は三角形状の関数である特許請求の範囲第
７項に記載の内燃機関の燃料供給装置用補正方法。 ９）前記関数は燃料供給装置の制御回路によって発生さ
れる特許請求の範囲第７項又は第８項に記載の内燃機関
の燃料供給装置用補正方法。 １０）前記回転数領域は減速運転で噴射が行なわれない
領域である特許請求の範囲第７項又は第８項１こ記載の
内燃機関の燃料供給装置用補正方法。 １１）内燃機関の状態量を測定するセンサと、実際に噴
射された燃料の暦を測定する装置と、供給すべき燃料の
敵を定める制御回路とを備えた内燃機関の燃料供給装置
用補正装置において、調節ユニット並びにメモリユニッ
トを設け、内燃機関の所定の駆動状態において実際に噴
射された燃料の昂に従って調節ユニット並びにメモリユ
ニ・ントを介し燃料供給装置の制御回路を補正すること
を特徴とする内燃機関の燃料供給装置用補正装置。 １２）前記調節ユニットは所定の駆動状態が現れる毎に
出力信号を形成し、また前記メモリユニ・ントはそれぞ
れ実際の信号を一時記憶し次しこ所定の駆動状態が現わ
れた場合に制御回路を補正する特許請求の範囲第１１項
に記載の内燃機関の燃料供給装置用補正装置。 １３）前記調節ユニットはＰあるいはＰＩ調節器から構
成される特許請求の範囲第１２項に記載の内燃機関の燃
料供給装置用補正装置。 １４）前記調節ユニットは可逆カウンタから構成される
特許請求の範囲第１２項に記載の内燃機関の燃料供給装
置用補正装置。 １５）前記メモリュニッ］・は調節装置の出力信号をそ
れぞれ前回の信号に加算して制御回路を補正し、その結
果を制御回路補正用の信号として格納する特許請求の範
囲第１２項に記載の内燃機関の燃料供給装置用補正装置
。 １６）前記調節ならびにメモリユニットの前段において
実際に噴射された燃料の量に関する信号と噴射すべき所
ψの燃料の量に関する信号を組み合わせるようにした特
許請求の範囲第１１項に記載の内燃機関の燃料供給装置
用補正装置。 １７）前記調節ならびにメモリユニットと結合点の前段
にスイッチング装置を設け、それにより所定の駆動状態
になったときのみ実際に噴射された燃料の量に関する信
号を前記結合点に送るようにした特許請求の範囲第１６
項に記載の内燃機関の燃料供給装置用補正装置。 １８）実際に噴射された燃料の量に関する信号は、燃料
供給装置に用いられる噴射弁のニードＪし移動量に関す
る信号である特許請求の範囲第１６項または第１７項に
記載の内燃機関の燃料供給装置用補正装置。 １９）制御回路を補正するそれぞれ実際の信号はエラー
表示装置に供給され、その信号が所定の限界値を越えた
場合、それが表示されるかあるいは内燃機関が調節され
る特許請求の範囲第１２項に記載の内燃機関の燃料供給
装置用補正装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3343481.6 | 1983-12-01 | ||
| DE19833343481 DE3343481A1 (de) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Korrektureinrichtung fuer ein kraftstoffzumesssystem einer brennkraftmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119341A true JPS60119341A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH0641733B2 JPH0641733B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=6215767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229042A Expired - Lifetime JPH0641733B2 (ja) | 1983-12-01 | 1984-11-01 | 内燃機関の燃料供給装置用補正方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4667633A (ja) |
| JP (1) | JPH0641733B2 (ja) |
| DE (1) | DE3343481A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60145440A (ja) * | 1984-01-06 | 1985-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射量制御装置 |
| DE3633107A1 (de) * | 1986-04-10 | 1987-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| JP2521086B2 (ja) * | 1987-04-06 | 1996-07-31 | 株式会社ゼクセル | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
| JPH0199948U (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-05 | ||
| DE3803078C2 (de) * | 1988-02-03 | 2000-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Positionsüberwachung eines elektrischen Ist-Positionsgebers |
| US5211712A (en) * | 1990-04-20 | 1993-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Automatic control system for a friction-encumbered signaling device in a motor vehicle |
| DE4025847A1 (de) * | 1990-08-16 | 1992-02-20 | Bosch Gmbh Robert | System zur regelung eines stellwerks in einem kraftfahrzeug |
| JPH05248300A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Zexel Corp | 燃料噴射装置 |
| DE4208002B4 (de) * | 1992-03-13 | 2004-04-08 | Robert Bosch Gmbh | System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JPH05263687A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Zexel Corp | 内燃機関の回転速度制御方法 |
| JP3340202B2 (ja) * | 1993-08-13 | 2002-11-05 | 株式会社小松製作所 | ディーゼルエンジンの始動制御方法 |
| US5771861A (en) * | 1996-07-01 | 1998-06-30 | Cummins Engine Company, Inc. | Apparatus and method for accurately controlling fuel injection flow rate |
| DE19707868B4 (de) | 1997-02-27 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Systems zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US6102005A (en) * | 1998-02-09 | 2000-08-15 | Caterpillar Inc. | Adaptive control for power growth in an engine equipped with a hydraulically-actuated electronically-controlled fuel injection system |
| DE10309720B4 (de) * | 2003-03-06 | 2014-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur mengendriftkompensierenden Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine |
| DE10317654B4 (de) | 2003-04-17 | 2018-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur driftkompensierenden Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine |
| DE102004049345A1 (de) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebseinheit |
| DE102007060768B4 (de) | 2007-12-17 | 2024-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Drifterkennung und Driftkompensation von Injektoren |
Citations (2)
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| JPS5735124A (en) * | 1980-08-07 | 1982-02-25 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injection device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713241A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injector |
| JPS5773620A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Method and device for detecting fault |
| DE3101167A1 (de) * | 1981-01-16 | 1982-08-26 | Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Friedrichshafen Gmbh, 7990 Friedrichshafen | "elektronisch gesteuerter spritzversteller" |
| JPS585448A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置 |
| JPS5879116A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射量検知装置 |
| JPS5915644A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射式内燃機関の燃料噴射量検出装置および電子燃料噴射量制御装置 |
-
1983
- 1983-12-01 DE DE19833343481 patent/DE3343481A1/de active Granted
-
1984
- 1984-11-01 JP JP59229042A patent/JPH0641733B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-13 US US06/670,823 patent/US4667633A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5732027A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for internal combustion engine |
| JPS5735124A (en) * | 1980-08-07 | 1982-02-25 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3343481C2 (ja) | 1992-10-15 |
| DE3343481A1 (de) | 1985-06-13 |
| JPH0641733B2 (ja) | 1994-06-01 |
| US4667633A (en) | 1987-05-26 |
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