JPS60119663A - 磁気デイスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は磁気ディスクに対し情報の記録再生を５なう静
気γイスク記録再生装置に関し、特に磁気ヘッドの移動
と、磁気ディスクの装着および排出動作を自動的に１１
なわせる手段に関する。

（従来技術） 近年、磁気ディスク記録再生装置は家庭用の小型コンピ
ュータの情報メモリ用として、また被写体像を二次元の
半導体素子で光電変換し画像信号を記録再生するいわゆ
る電子カメラシステムの記録再生装置として一般に広く
使用されるようになってぎた。

ところが、磁気ディスク記録再生装置は当初産業用機器
として開発がなされていたために、今日のように小さな
Ｌ供や、一般家庭の主婦等、機器の使用に比較的知識の
ない一般人が使用するようになると、いくつかの欠点が
目立つようになってきた。そのなかでも大きな問題とな
ってきているのは、磁気ディスクを記録再生装置に装着
したり排出したりする際の誤操作による故障発生である
。

従塊の磁気ディスク記録再生装置においては、磁気デ゛
イスクの装着および排出操作は使用者の手によって手動
操作されるものとなっており、また記録中には赤ランプ
などを点灯させ、使用者が磁気ディスクの出入れをしな
いように警告するものとなっているにすぎない。このた
め不注意や知識不足から記録中に磁気ディスクを外部に
取出してしまうといった誤動作を行なうおそれがあった
。その結果、記録不能な状態となったり、磁気ディスク
を破損したりすることがあった。

〔目的〕

本発明の目的は、磁気ディスクの装着および排出動作が
モータの動力により自動的に適確に行われると共に、上
記磁気ディスクのｉｓおよび排出動作と磁気ヘッドの移
動とが単一のモータによって行われる簡単な構成の磁気
ディスク記録再生装置を提供することにある。

〔概要〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。すなわち、磁気ヘッドを前記磁気
ディスクの半径方向に移動可能に支持する磁気ヘッド支
持機構と、磁気ディスクを装置本体外に取出し可能な第
１の位置と装置本体内において磁気ディスク回転駆動用
の第１のモータによって回転駆動可能な第２の位置との
間で移動可能に保持する磁気ディスク装着（瓜構とを設
置）る。そして第２のモータの駆動力を、たとえば第１
の溝、第２の溝を有するカムギＡ７および記録再生中は
磁気ディスク装着機構が第２の位置から第１の位置へ駆
動されるのを禁止づるインターロック回路等を備えた駆
動力伝達手段によって所定方向の駆動力に変換し、前記
磁気ヘツＩ−支持機構および磁気ディスク装着機構の両
省に１云遂するようにしたことを特徴としている。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す磁気ディ
スク記録再生１［の機構部の構成を示したものであり、
第１図は正面図、第２図は平面図である。第１図および
第２図において、１は磁気ディスク記録再生装置本体の
ケースであり、このケ°−ス１の図中右側壁には磁気デ
ィスクケース挿脱用゛の開口部および排出指令釦３が設
けられている。上記ケース１の内底壁にはディスク回転
駆動用の第１のモータ４が固定されている。この第１の
モータ４のシャフト５にはリング状のマグネット６を備
えたヂャック７が固定されている。上記第１のモータ４
を挟んだ両側には一対のアングル８．９がそれぞれケー
ス１の内底面に固定された状態で植立している。アング
ル８にはロータリースイッチ型ポテンショメータ１１の
本体が固定されており、このポテンショメータ１１の回
転軸１２にカムギヤ１０が圧入されている。つまりカム
ギヤ１０はポテンショメータ１１を介して、アングル８
に対して回転自在に軸支され、その回転位置がポテンシ
ョメータ１１により検出可能となっている。

第２のモータ１３はケース１の内底面に固定され、その
シャツ］・１４にはウオームギヤ１５が圧入されている
。このウオームギヤ１５は前記カムギヤ１０のギヤ部と
かみ合っている。つまり第２のモータ１３によりカムギ
ヤ１ｏは減速駆動される構成になっている。なお、カム
ギヤ１ｏの一面には第１のカムミゾ１６が設けられ、他
の面には第２のカムミゾ１７が設けられている。

磁気ヘッド１８は磁気ヘッド取付は台１９に固定されて
いる。磁気ヘッド取付は台１９はケース１の対向する両
側壁間に固定された軸２０．２１により第１図、第２図
において左右に摺動自在に支持されている。

ディスクケース受はアングル２２はアーム２３゜三角板
２４．アーム２５と共に形成される平行リンク機構の一
部をなしており、各リンクの節は回転自在に結合されて
いる。上記ディスクケース受はアングル２２にはディス
クケース２６が挿入される。ディスクケース２６は板ば
ね２７によりディスクケース受はアングル２２上に押圧
されるものとなっている。なお、板ばね２７は支柱２８
゜２９によりディスクケース受はアングル２２に固定さ
れている。ディスクケース受はアングル２２上には押し
釦スィッチ３ｏが第１図に示すようにディスクケース２
６に対向して取ｆ」けられている。

なおディスクケース受はアングル２２には、第２図に示
すように磁気ヘッド１８が貫通する孔３１゜チャック７
が貫通する孔３２がｉｉＱ　ＩＪられている。

ディスクケース２６の下面にも同様に磁気ヘット１８が
貫通する孔３４およびチャック７が貫通する孔３５が設
【ノられている。また、ディスクケース２６には磁気デ
ィスク（不図示）が収納されている。この磁気ディスク
の中心部には鉄板により構成された被チャック部（不図
示）が設けられている。

前記三角板２４は支軸３６によりアングル８に回動自在
に支持され、支軸３７によりディスクケース受はアング
ル２２と回動自在に結合されている。三角板２４の残る
一角には、第１９カムフオロアーピン３８が植立されて
いる。この第１のカムフォロアービン３８はカムギヤ１
０の第１のカムミゾ１６と係合している。

一方、ヘッド取付は台１９には部材３９が取付けられ、
部材３９には第２のカムフォロアービン４０が植立され
ている。この第２のカムフォロアービン４０はカムギヤ
１０の第２のカムミゾ１７ど係合している。なお排出指
令釦３はアングル８に固定された押し釦スィッチ４１に
結合されている。

つぎに本実施例の機構部の制０１１回路の（ん成につい
て説明する。第３図は第１図および第２図に示した機構
部の制御回路の構成を示す図で、１デツプマイクロコン
ピユータ（以下マイコンと略称する）４２を使用した回
路例である。まず、入力ボートの説明をする。１１〜１
６はトラック位置指定端子であり、それぞれトラックＮ
００１〜６に対応し、記録再生回路（不図示）から端子
Ｔ１〜Ｔ６を介して必要に応じ、いずれか一端子に信号
が入力される。入力端子１７は外部信号たとえば記録再
生の操作ボタンによる信号あるいは記録中および再生中
にヘッドから得られる信号が端子Ｔ７を介して信号が入
力される端子である。入力端子１８は前述の押し釦スィ
ッチ３ｏが押されたときにパルス状の出力を発生する回
路４３に接続されでいる。入力端子１９は前述の排出指
令釦３と係合された押し釦スィッチ４１に接続されてい
る。

入力端子＋１ｏ＝”＋６は前述のロータリースイッチ型
ポテンショメータ１１に接続されている。

ポテンショメータ１１の共通端子１１ａには１ｌｌｌｉ
電圧がかかり、ポテンショメータ１１のブラシ１１ｂ、
１１Ｃは前述のカムギヤ１０の回転軸に固定されている
。ブラシ１１ｂは共通端子１１ａに常時接触し、ブラシ
１１Ｃは外周に設けられた端子に対向している。第３図
に示す状態では電源→共通端子１１ａ→ブラシ１１ｂ→
ブラシ１１Ｃ→外周に設けられた端子のひとつ→入力端
子１１０という経路で入力端子１１０に電源電圧が入力
される。なおりムギャ１０の回転に伴い、ブラシ１１ｂ
、ブラシ１１Ｇが一体で回転するため、各外周端子に順
次電源電圧が発生する。

次に出力ボートの説明をする。出力端子０１は第１のモ
ータ４の回転駆動指令出力端子であり、第１のモータ４
の駆動回路４４に接続されている。

出力端子０２．出力端子０３はそのため第２のモータ１
３の正転０反転駆動指令出力端子であり、第２のモータ
１３の駆動回路４５に接続されている。

次にカムギヤ１０の回転に伴う第１．第２のカムミゾ１
６．１７による第１および第２のカムフォロアーピン３
８．４０の移動とポテンショメータ１１によるマイコン
４２への入力信号の関係を説明する。第４図に示すよう
にカムギヤ１０の回転に伴い、回転位置検出信号Ｓ１０
．Ｓ１’１．Ｓ１２．８１３．Ｓ１４．Ｓ１５．８１６
はマイコン４２の各入力端子ｉ１０，１１１．ｉ１２，
１１３、ｉ１４．ｉ１５，１１６へ順次入力する。

一方、カムミゾ１６によるカムフォロアービン３８の移
動は、カムギヤ１０の回転角が０１０〜０１１間ではカ
ムフォロアービン３８をカムギヤ１０の回転中心部に移
動させ、その伯の区間θ１１〜θ１６ではカムミゾ１６
がカムギヤ１０の回転中心と同心円のため、カムフォロ
アービン３Ｂは移動しないようになっている。またカム
ミゾ１７によるカムフォロアービン４０の移動は、カム
ギヤ１０の回転角度が０１０〜０１１間ではカムミゾ１
７がカムギヤ１０の回転中心と同心円のためその位置が
変化せず、θ１１〜θ１６の間ではカムフォロアービン
４０をカムギヤの中心方向へ移動させる。

次にこのように構成された本実施例の動作を第５図、第
６図に示す機構部の状態図および第７図。

第８図に示すフローチャートを適時参照して説明する。

まず電源が投入されると、マイコン４２はポテンショメ
ータ１１からの信号が入力端子１１０に入力しているか
どうかをチェックし、カムギヤ１０がディスクケース２
６を排出位置に位置させているかどうかを判断する。入
力端子ｉ１０に入力があればそのままとし、次のステッ
プに移る。

もし入力端子１１０に入力がない場合、例えば機構部が
第５図に示す状態となっている場合には０３出力を出力
させ、モータ駆動回路４５を働かせて第２のモータ１３
をウオームギヤ１５より見て反時計方向に回転駆動する
。その結果、カムギＡフ１０は第１図、第５図において
時８１方向に回転駆動される。マイコン４２は入力端子
１１０に入力があった時点で０３出力の出力を停止させ
、第２のモータ１３を停止させる。このとき、カムギＡ
ν１０は第１図に示す状態となり、ディスクケース２６
をケース本体１より自由に取出すことが可能どなる。

次のステップでは入力端子１８に信号が入ったかどうか
、つまりマイクロスイッチ３０がＯＮしたかどうかを繰
返しチェックする。そこで今、第１図に示す状態からデ
ィスクケース２６をさらに押込むとマイクロスイッチ３
０がＯＮ動作し、その結果、入力端子１８に一定の時間
だけ信号が入力される。そうすると、マイコン４２は出
力端子０２に出力を出し、モータ駆動回路４５を作動さ
せて１２のモータ１３をウオームギヤ１５より見て時計
方向に回転駆動する。その結果、カムギヤ１０は第１図
に示す方向より見て反時計方向に駆動される。マイコン
４２は入力端子１１１に入力が発生するまで０２出力を
発生させる。つまり、カムギヤ１０の回転に伴いポテン
ショメータ１１が回転角θ１１に相当する位置まで回転
し、入力端子ｊ１１に信号が入力するまで、カムギヤ１
０は反時計方向に回転駆動される。カムギヤ１０が回転
角θ１１まで回転し、機構部が第５図に示す状態になる
と、ポテンショメータ１１がら入力端子１１１に信号Ｓ
１１がするため、ｏ２出力は停止し、第２のモータ１３
．カムギヤ１０は停止する。このとき、カムギヤ１０の
第１のカムミゾ１６と係合している第１のカムフォロア
ービン３８の移動により、三角板２４は支軸３６を中心
に反時計方向に回動し、その結果、ディスクケース受は
アングル２２は第５図に示すように、平行状態を保ちな
がら図面上で左下方向に移動する。その結果、ディスク
ケース受はアングル２２に板ばね２７により保持されて
いるディスクケース２６も同様に移動する。そして、デ
ィスクケース２６内の磁気ディスク（不図示）の中心部
に設けられた鉄板により構成された被チャック部（不図
示）は、ディスクケース受はアングル２２に設けられた
孔３２およびディスクケース２６に設けられた孔３５を
通してチャック７に磁気的に吸着保持される。

なお、磁気ヘッド１８も同様にディスクケース受はアン
グル２２の孔３１およびディスクケース２６の孔３４を
通して磁気ディスク（不図示）に接触する。なお、カム
ギヤ１０の第２のカムミゾ１７と係合している第２のカ
ムフォロアービン４０は、第２のカムミゾ１７が第１図
より第５図への移行区間においては、カムギヤ１０の回
転中心と同心円のため移動しない。つまりヘッド取付は
台１９は前述の動作においては移動しない。

次にディスクケース２６が装着完了（第５図の状態）す
ると、マイコン４２は０１出力を発生させ、モータ駆動
回路４４を通じて第１のモータ４を回転駆動する。その
結果、チャック７に保持された磁気ディスク（不図示）
は第１のモータ４によりディスクケース２６内で回転駆
動される。

次にマイコン４２は順次繰返しながら入力端子１１〜１
７および１９の入力をチェックする。たとえば今、ディ
スク排出指令釦３が抑圧操作されることによりスイッチ
４１がＯＮ動作し、入力端子ｉ−９に入力があると、マ
イコン４２はまず記録再生回路（不図示）からの記録ま
たは再生中であるか否かを入力端子１７の信号入力の有
無によりチェックし、信号入力があれば入力端子１９の
入力は受付けない。入力端子１７に信号入力がなければ
、まず０３出力を発生させ、カムギヤ１０を第１図に示
す状態、つまり入力端子１１ｏに信号入力がある位置ま
で第２のモータ１３を駆動させ、第１図に示す状態に戻
す。ただしこの場合ディスクケース２６は第１図中実線
でなく破線で示した位置となる。また第５図の状態にお
いてディスク排出信号ではなしに、たとえばトラックＮ
Ｏ５指定信号が入力端子１５に入力した場合は、マイコ
ン４２は磁気ヘッド１８がトラックＮｏ５に対応する位
置、つまり入力端子１１５に信号８１５が入力する位置
までカムギヤ１０を回転させる。この場合、マイコン４
２はまず入力端子１１０〜１１６の入力をチェックし、
入力端子ｉ１５に入力が発生するカムギヤ１０の位置が
第２のモータ１３を時計方向に回転させるべきが、反時
計方向に回転させるべきかを入力端子１１０〜１１６の
入力により判断する。そして、その判断に基づき０２出
力または０３出力を発生させ、所望の位置すなわち入力
端子＋１５に信＠Ｓ１５が入力される位置までカムギヤ
１０を回転駆動する。これに伴い第２のカムミ、ゾ１７
ど係合している第２のカムフォロアービン４０が移動す
るため、ヘッド取（＝Ｊけ台１９は第６図に示すように
ガイＦ軸２０．２１に泊って移動する。このため、磁気
ヘッド１８も所望のトラック位置に移動覆る。なお、カ
ムギヤ１０の第５図から第６図への移動区間においては
、第１のカムミゾ１６はカムギ１１１０の回転中心と同
心円状のため、一度装着されたディスクケース２６はそ
のままの状態で保持される。また、いずれの位置に磁気
ヘッド１８があっても、排出動作は磁気ヘッド１８がＮ
ｏ、１トラック位置まで移動しないかぎりインターロッ
ク回路にて禁止されている。

以上のように本実施例によれば、磁気ヘッド支持機構と
、ディスク装＠機構との駆動が単一の第２°のモータ１
３により行なわれる。したがって別設のモータを用いず
に、ディスクケース２６の装着および排出動作を自動的
に行なうこ、とができる。

さらに、マイコン４２に含まれたインターロック回路に
より記録再生中はディスクの排出が禁止されているので
、磁気ディスクを記録再生中に誤って取出してしまうお
それがない。さらに磁気ヘッド１８の移動とディスクケ
ース２６の装着、排出を同一のカムギヤ１０により動作
させているので構成が簡単である上、タイミングのずれ
がなく、確実で安定した動作が期待できる。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではない。た
とえば前記実施例では第２のモータの駆動力伝達手段と
してうず巻状の第１．第２のカム溝を設けたカムギヤを
用１．Ｘだが、第２のモータの回転に伴って直線的に移
動するラック板を設け、このラック板上に移動方向と平
行な直線溝および移動方向と傾斜した直線溝を組合わせ
た第１．第２の溝を有するものを用いてもよい。このほ
か本発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施できるの
は勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径
方向に移動可能に支持する磁気ヘッド支持機構と、磁気
ディスクを装置本体外に取出し可能な第１の位置と装置
本体内において磁気ディスク回転駆動用の第１のモータ
によって回転駆動可能な第２の位置との間で移動可能に
保持する磁気ディスク装着機構とを設けると共に、第２
のモータの駆動力を、たとえば第１の溝、第２の溝を有
するカムギヤおよび記録再生中は磁気ディスク装着機構
が第２の位置から第１の位置へ駆動されるのを禁止する
インターロック回路等を１＃えた駆動力伝達手段によっ
て所定方向の駆動力に変換し、前記磁気ヘッド支持機構
および磁気ディスク技ね機構の両者に伝達するようにし
たので、磁気ディスクの装着および排出動作がモータの
動力により自動的にしかも適確に行われると共に、上記
口ｌ気ディスクの装着および排出動作と磁気ヘッドの移
動とが単一のモータによって行われる簡単な（Ｍ成の磁
気ディスク記録再生装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
は磁気ディスク記録再生装置の機構部の正面図、第２図
は第１図に対応する平面図、第３図は第１図に示す機構
部を制御する制御回路を示す図、第４図はカムミゾに係
合するカムフォロアービンの移動およびマイコンへの入
力信号の説明図、第５図および第６図は機構部の動作状
態を示す図、第７図および第８図は動作説明用フローチ
ャートを示す図である。 １・・・装置本体のケース、３・・・排出指令釦、４・
・・第１のモータ、７・・・チャック、１０・・・カム
ギヤ、１１・・・回転型ポテンショメータ、１３・・・
第２のモータ、１８・・・磁気ヘッド、２６・・・ディ
スクケース−４２・・・マイコン。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第１図 第２図 第４図 第５図 第７図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスク記録再生装置本体と、この本体に設
   けられ磁気ディスクを回転駆動するための第１のモータ
   と、前記磁気ディスクに情報の記録再生を行なう磁気ヘ
   ッドと、この磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向
   に移動可能に支持する磁気ヘッド支持機構と、前記磁気
   ディスクを前記本体外に取出し可能な第１の位置と本体
   内において前記第１のモータによって回転駆動可能な第
   ２の位置との間で移動可能に保持する磁気ディスク装着
   機構と、前記磁気ヘッドの移動および磁気ディスクの移
   動を行なうために前記磁気ヘッド支持機構および磁気デ
   ィスク装着ｔｉ横を駆動する第２のモータと、この第２
   のモータの回転駆動力を所定方向の駆動力に変換して前
   記磁気ヘッド支持機構および磁気ディスク装着機構の両
   者に伝達する伝達手段とを具備したことを特徴とする磁
   気ディスク記録再生装置。
2. （２）前記伝達手段は、前記第２のモータによる駆動力
   を、前記磁気ヘッド支持＠横に伝達づるための第１の溝
   ど前記磁気ディスク装＠機構に伝ｙｉするための第２の
   潜とが設けられたカムギヤを有するものである特許請求
   の範囲Ｊｌ！（１）項記載の磁気ディスク記録再生装置
   。
3. （３）前記伝達手段は、磁気ディスク記録再生！装置本
   体が記録再生動作中であることを表わす外部１１号を受
   けている期間中、前記磁気ディスク装＠機構が前記第２
   の位置から第１の位置に向けて駆動されるのを禁止する
   インターロック回路を右するものである特ｉ’ｒｌｌｌ
   ｌｉ求の範囲第（１）項または第（２）項記載の１１気
   デイスク記録再生装置！。