JPS6012143B2 - 自動デインプリング装置 - Google Patents
自動デインプリング装置Info
- Publication number
- JPS6012143B2 JPS6012143B2 JP53033418A JP3341878A JPS6012143B2 JP S6012143 B2 JPS6012143 B2 JP S6012143B2 JP 53033418 A JP53033418 A JP 53033418A JP 3341878 A JP3341878 A JP 3341878A JP S6012143 B2 JPS6012143 B2 JP S6012143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- steel balls
- dimpling
- timer
- steel ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉心出力制御棒の中に組込まれている吸
収榛の製造上のディンプリング工程を自動的に行うと共
に、不良品のチェック機能を持つようにした原子炉制御
棒に用いる吸収棒の自動ディンプリング装置に関する。
収榛の製造上のディンプリング工程を自動的に行うと共
に、不良品のチェック機能を持つようにした原子炉制御
棒に用いる吸収棒の自動ディンプリング装置に関する。
この吸収棒は、第２図に示すように、非磁性体のパイプ
ａ中に磁性体である鋼球ｂ，ｂが組込まれており、この
製造過程に於いて、鋼球ｂ，ｂを定着するために、鋼球
ｂの片側または両側のパイプａに周溝状のディンプリソ
グｃ，ｃを行う。従来のこの作業は、マグネットを使用
してパイプａの上をなぞって鋼球ｂの位置を検出し、そ
の位置にマークを印した後に、マークを頼りにディンプ
リングを行い、またチェックのための各鋼球ｂ，ｂ間の
距離測定もマークした部分をスケールで測っていた。従
って作業能率が悪く、神経を集中させて作業を行うため
に、オーベレータの疲労の度合や健康状態によって品質
的、作業能率上に不安定が条件をかかえているものであ
った。本発明は、このような現状に鑑み、オペレータの
実作業を軽減し、品質の安定および作業能率を大中に向
上するように、検作機能を持つ自動ディンプリング装置
として提供するものである。
ａ中に磁性体である鋼球ｂ，ｂが組込まれており、この
製造過程に於いて、鋼球ｂ，ｂを定着するために、鋼球
ｂの片側または両側のパイプａに周溝状のディンプリソ
グｃ，ｃを行う。従来のこの作業は、マグネットを使用
してパイプａの上をなぞって鋼球ｂの位置を検出し、そ
の位置にマークを印した後に、マークを頼りにディンプ
リングを行い、またチェックのための各鋼球ｂ，ｂ間の
距離測定もマークした部分をスケールで測っていた。従
って作業能率が悪く、神経を集中させて作業を行うため
に、オーベレータの疲労の度合や健康状態によって品質
的、作業能率上に不安定が条件をかかえているものであ
った。本発明は、このような現状に鑑み、オペレータの
実作業を軽減し、品質の安定および作業能率を大中に向
上するように、検作機能を持つ自動ディンプリング装置
として提供するものである。
以下図に就いて詳しく説明する。第１図は本発明装置の
一実施例を示すもので、ディンプリング装置本体１と、
これを有機的に制御する制御盤２とによって構成されて
いる。ヂィンブリング装置本体１には、非磁性体のパイ
プ９内に配した鋼球を検出する差動トランス８を装備し
たセンサー部３、装置本体１の前後に配置した定速送り
機構４，４、ェアもしくは油圧によって作動するディン
プリング装置５並びにパイプ９に接する車輪の回転によ
って側長するタコメータ６とによって構成されている。
上記センサー部には更に、パイプ９に接して作動する一
対ずつのりミットスイッチ１４ａ，１４ｂと１４ｃ，１
４ｄとを差動トランス８の前後に配置する。一方制御部
２には、前記差動トランス８からの信号によって鋼球間
の距離を測定するタイマ−７ａ，７ｂ、鋼球検出位置と
ディンプリング位置間の距離を測定するタイマー７ｃ、
ディンプリング加工時間を設定するタイマー７ｄおよび
デインプリング加工の熟成加圧時を設定するタイマー７
ｅを有し、パイプ９内の鋼球の個数を表示するデジタル
カウンター１５、吸収棒として不良の種類を表示する表
示灯則ち鋼球間隔が所要距離より長い、短いを示す表示
灯１３ａ，１３ｂ「鋼球の個数の許容範囲外を示す表示
灯１３ｃ、並びにブザー１２などが設置される。なお１
０‘ま電源スイッチ、１１はモータースイッチである。
作用は次のように行われる。
一実施例を示すもので、ディンプリング装置本体１と、
これを有機的に制御する制御盤２とによって構成されて
いる。ヂィンブリング装置本体１には、非磁性体のパイ
プ９内に配した鋼球を検出する差動トランス８を装備し
たセンサー部３、装置本体１の前後に配置した定速送り
機構４，４、ェアもしくは油圧によって作動するディン
プリング装置５並びにパイプ９に接する車輪の回転によ
って側長するタコメータ６とによって構成されている。
上記センサー部には更に、パイプ９に接して作動する一
対ずつのりミットスイッチ１４ａ，１４ｂと１４ｃ，１
４ｄとを差動トランス８の前後に配置する。一方制御部
２には、前記差動トランス８からの信号によって鋼球間
の距離を測定するタイマ−７ａ，７ｂ、鋼球検出位置と
ディンプリング位置間の距離を測定するタイマー７ｃ、
ディンプリング加工時間を設定するタイマー７ｄおよび
デインプリング加工の熟成加圧時を設定するタイマー７
ｅを有し、パイプ９内の鋼球の個数を表示するデジタル
カウンター１５、吸収棒として不良の種類を表示する表
示灯則ち鋼球間隔が所要距離より長い、短いを示す表示
灯１３ａ，１３ｂ「鋼球の個数の許容範囲外を示す表示
灯１３ｃ、並びにブザー１２などが設置される。なお１
０‘ま電源スイッチ、１１はモータースイッチである。
作用は次のように行われる。
パイプ９が前位の定速送り機構４により「一定の速度で
ディンプリング装置本体１に送り込まれると、先ず先端
から１個目の鋼球が差動トランス８で検出される。
ディンプリング装置本体１に送り込まれると、先ず先端
から１個目の鋼球が差動トランス８で検出される。
このときパイプ９の先端がリミットスイッチ１４ｃと１
４ｄの間にあれば、１４ｃはＯＮ「 １４ｄはＯＦＦと
なっていることにより検出され、パイプ９先端と最初の
鋼球間の距離が許容範囲内にあることが判定される。両
方共ＯＮあるいはＯＦＦであれば不合格として表示灯１
３ａまたは１３ｂが点灯し、同時にブザー１２が誓ち鳥
する。最初の鋼球検出信号でタイマー７ａ，７ｂおよび
７ｃが作動を始める。
４ｄの間にあれば、１４ｃはＯＮ「 １４ｄはＯＦＦと
なっていることにより検出され、パイプ９先端と最初の
鋼球間の距離が許容範囲内にあることが判定される。両
方共ＯＮあるいはＯＦＦであれば不合格として表示灯１
３ａまたは１３ｂが点灯し、同時にブザー１２が誓ち鳥
する。最初の鋼球検出信号でタイマー７ａ，７ｂおよび
７ｃが作動を始める。
タイマー７ａ，７ｂは次の鋼球検出までの時間を測って
鋼球間の距離を測定する（送り速度が一定であるから）
。こうして次次の鋼球間の距離を測定する。測定された
距離は順次記憶装置に記憶する。所定の距離の許容範囲
外のものが測定されれば前記同様に表示灯１３ａまたは
１３ｂおよびブザー１２で知らせる。タイマー７ｃは設
定された時間経過によって信号を発し、定速送り機構４
を停止する。このときは最初の鋼球がディンプリング位
置に送られており、タイマー７ｄの設定時間だけ停止し
ている間に、ディンプリング装置５が作動し、タイマー
７ｅの設定時間だけ加圧を続ける。ディンプリングが完
了し「 タイマー７ｄの設定時間が経過すると、定速送
り機構４が再始動する。
鋼球間の距離を測定する（送り速度が一定であるから）
。こうして次次の鋼球間の距離を測定する。測定された
距離は順次記憶装置に記憶する。所定の距離の許容範囲
外のものが測定されれば前記同様に表示灯１３ａまたは
１３ｂおよびブザー１２で知らせる。タイマー７ｃは設
定された時間経過によって信号を発し、定速送り機構４
を停止する。このときは最初の鋼球がディンプリング位
置に送られており、タイマー７ｄの設定時間だけ停止し
ている間に、ディンプリング装置５が作動し、タイマー
７ｅの設定時間だけ加圧を続ける。ディンプリングが完
了し「 タイマー７ｄの設定時間が経過すると、定速送
り機構４が再始動する。
このときは夕コメータ６が作動しており、前記言己億装
置での記憶を受けて次のディンプリングまでの距離をこ
のタコメータ６が設定する。この設定距離を送られると
パイプ９は停止し、二番目の鋼球のディンプリング加工
を行う。こうして次次の鋼球のデインプリングが行われ
る。タイマー７ａ，７ｂでの鋼球間距離の測定は途中デ
ィンプリング加工での停止時間が加わるので、これを差
引し、た計測を行えばよいが、減速加速での誤差が生じ
るので、タコメータ６をこよって鋼球検出信号間の距離
を測定する方式に切換えてもよい。
置での記憶を受けて次のディンプリングまでの距離をこ
のタコメータ６が設定する。この設定距離を送られると
パイプ９は停止し、二番目の鋼球のディンプリング加工
を行う。こうして次次の鋼球のデインプリングが行われ
る。タイマー７ａ，７ｂでの鋼球間距離の測定は途中デ
ィンプリング加工での停止時間が加わるので、これを差
引し、た計測を行えばよいが、減速加速での誤差が生じ
るので、タコメータ６をこよって鋼球検出信号間の距離
を測定する方式に切換えてもよい。
タコメータ６１こよる鋼球間距離測定に於いても、合格
、不合格のチェックおよび記憶機能があることは云うま
でもない。最後の鋼球の検出時は、この鋼球とパイプ後
端までの距離をリミットスイッチ耳４ａ亨 １４ｂのＯ
Ｎ、ＯＦＦによってチェックする。
、不合格のチェックおよび記憶機能があることは云うま
でもない。最後の鋼球の検出時は、この鋼球とパイプ後
端までの距離をリミットスイッチ耳４ａ亨 １４ｂのＯ
Ｎ、ＯＦＦによってチェックする。
鋼球の全数もデジタルカウンター１５に表示されて、許
容個数をチェックされる。許容範囲外なら表示灯１３ｃ
が表示しブザー１２が８島る。以上の通り本発明装置は
「定速送り機構、差動トランスなどの鋼球検出部、タコ
メー夕、ディンプリング装置並びにタイマーを組合わせ
ることによって、鋼球の検出、鋼球間距離測定、ディン
プリング加工を自動的に行うと共に、鋼球間距離「鋼球
個数などのチェックを同時に行う検査機能があり、従来
行われて来たように殆んどオベレ−夕の手作業によるも
のに比べて、作業能率は一挙に向上し、また品質的にも
均一で安定した吸収棒を得る。吸収棒の自動供給、合否
自動選別装置と組合わせることによって無人化も可能で
あり、原子炉機能の向上に資するところ大なる特徴ある
装置である。
容個数をチェックされる。許容範囲外なら表示灯１３ｃ
が表示しブザー１２が８島る。以上の通り本発明装置は
「定速送り機構、差動トランスなどの鋼球検出部、タコ
メー夕、ディンプリング装置並びにタイマーを組合わせ
ることによって、鋼球の検出、鋼球間距離測定、ディン
プリング加工を自動的に行うと共に、鋼球間距離「鋼球
個数などのチェックを同時に行う検査機能があり、従来
行われて来たように殆んどオベレ−夕の手作業によるも
のに比べて、作業能率は一挙に向上し、また品質的にも
均一で安定した吸収棒を得る。吸収棒の自動供給、合否
自動選別装置と組合わせることによって無人化も可能で
あり、原子炉機能の向上に資するところ大なる特徴ある
装置である。
第１図は本発明装置の一実施例を示す構成図、第２図は
吸収棒の拡大した縦断面図である。 １……ディンプリング装置本体、２……制御部、３・・
・・・・センサー部、４・・・・・０定速送り機横し
５・・・・・・デインプリング装置、６・・・・・・タ
コメー夕「 了ａ，７ｂ，７ｃ，？ｄ，７ｅ……タイマ
ー、８……差動トランス、９……パイプ「 １２……ブ
ザー、亀３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・・・・表示灯、１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ……リミットスイッチ、
１５……デジタルカウンター。 叢ノ図 第２図
吸収棒の拡大した縦断面図である。 １……ディンプリング装置本体、２……制御部、３・・
・・・・センサー部、４・・・・・０定速送り機横し
５・・・・・・デインプリング装置、６・・・・・・タ
コメー夕「 了ａ，７ｂ，７ｃ，？ｄ，７ｅ……タイマ
ー、８……差動トランス、９……パイプ「 １２……ブ
ザー、亀３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・・・・表示灯、１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ……リミットスイッチ、
１５……デジタルカウンター。 叢ノ図 第２図
Claims (1)
- １ 吸収棒を一定速度で送る定速送り機構と、吸収棒内
の鋼球位置を検出するセンサーと、デインプリングを行
うデインプリング装置とを備えさらに上記センサーの信
号によって鋼球間の距離を測定する第１のタイマーと、
鋼球検出位置からデインプリング位置までの送り時間を
設定する第２のタイマーと、鋼球間距離測定を受けてデ
インプリングの位置を設定するタコメータとによって構
成され自動デインプリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53033418A JPS6012143B2 (ja) | 1978-03-23 | 1978-03-23 | 自動デインプリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53033418A JPS6012143B2 (ja) | 1978-03-23 | 1978-03-23 | 自動デインプリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54126065A JPS54126065A (en) | 1979-09-29 |
| JPS6012143B2 true JPS6012143B2 (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=12386015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53033418A Expired JPS6012143B2 (ja) | 1978-03-23 | 1978-03-23 | 自動デインプリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012143B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103185553A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 北京林业大学 | 一种板材宽度检测的装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109530537B (zh) * | 2018-11-20 | 2020-01-07 | 中北大学 | 磁力微坑加工装置 |
| CN110523795B (zh) * | 2019-09-03 | 2020-08-18 | 重庆科技学院 | 一种凹坑管快速成型挤压机 |
-
1978
- 1978-03-23 JP JP53033418A patent/JPS6012143B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103185553A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 北京林业大学 | 一种板材宽度检测的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54126065A (en) | 1979-09-29 |
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