JPS60123091A - プリント基板実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金敷きとに載置されたプリント基板の接続孔
に接続ピンを挿入可能な電子デバイスを基板に実装する
ため、固定刃と可動刃とで構成されたカッタ工具により
接続ピンを折り曲げ切断するだめの装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、自動実装機を用いて４ないし４０極のＩＣデバ
イスを挿着するとき、しばしば挿着ミスが発生する。そ
の場合金属片として形成されたデバイスの接続ピンはば
らばらに接触孔の範囲の外に存在し、挿入の際折れ曲る
。その結果誤接続という望捷しくない結果が生じる。そ
のため従来は、例外なくすべての自動的に実装されたプ
リント板は挿入工程後目視検査され、特にデバイス毎に
差し込捷れた接続ピンが正しく対をなしているか否か試
験される。

近来・カーボン紙とゴム押圧ローラーとを用いて接続ビ
ン挿着状態を白紙に転写することにより、上記の目視検
査を簡便化することが天川化されている。最近さらに、
プリント板のデバイスと反対側に接続孔から突出する接
続ピン端の光学的監視装置を有する所属の金敷きを、基
板の実装機に設けることが提案されている（ドイツ連邦
共和国特許出願公開第３３１８１１０号明細書）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、冒頭に述べたような実装装置において、実装
工程を簡単な手段で自動監視することができるようにす
ることＣ二ある。

〔問題点を解決するための手段〕

１述の問題点は本発明によれば、カッターの少なくとも
一つを刃先側において平行した切り込みにより個々の舌
片に分割し、との各舌片にそれぞれひずみゲージを装着
し、このひずみゲージの信号を評価ユニットにおいて検
出し得るようにすることにより解決される。

自動実装機の部品挿着台の下部機構は公知のように、２
組のカッター工具で構成され、このカッター工具により
デバイスの接続ピンは左右同時に外側に折り曲けられ偏
重な長さに切断される。その際各カッター工具はいずれ
も固定刃と可動刃とで構成されている。本発明による切
り込みによって分割された刃は、上部に位置する固定刃
である。

本発明は、切断の際に同定刃上に作用する圧力および曲
げモーメントを利用するものであり、刃の領域に設けら
れたひずみゲージにより各接続ピンに電気信号が対応し
、この信号は表示装置上ｌ二表示され、評価することが
できる。

本発明は、カッターの刃先が個々の接続ピンに対する切
断機能を損することなく切込みにより適当な個々の刃に
分割することができ、そこで形成された刃先′舌片がそ
れぞれひずみゲージを備え得るという認識にもとづくも
のである。評価ユニットにおける評価のために、信号は
整合増幅器を介してマイクロプロセッサに接続し、こα
でピンが対をなして正しく挿着されているか否かを監視
することかできる。

本発明による装置では、ＩＣデバイスの接続ピン挿入、
切断において挿着誤りを直ちに検出できるという利点が
ある。その場合接続ピンが短いＩＣデバイスにも適用可
能である。評価ユニットにおける直接的な目による監視
により、誤挿着されたデバイスを印付は記録することが
でき、その際、自動実装機はその寸ま運転継続させるこ
とができる。

ブ９ント板実装に誤りがある場合でも、誤挿着されたデ
バイスを探す手間が省けるので自動実装機は支障なく運
転を継続する。誤挿着のデバイスは印付けられ記録され
ており、修理のために回収することができる。

本発明装置によれば、対をなして折損した接続ピンにつ
いての情報を得ることも可能である。そのためにはデバ
イスの装着前後の接続ピンの数を比較しなければならな
い。本発明による装置に接続ピン数を自動的に検出する
だめの補助手段を設け、挿入前と切断後のピン数とを直
接比較するか、あるいは切断された接続ビン数をプログ
ラムに沿って存在する数と比較することも可能である。

この場合プログラムの流れは自動実装機の監視に繰り入
れられる。

〔実施例〕

次に本発明を図面に示す実施例についてさらに詳細に説
明する。図において同等部分には同符号が付しである。

第４図は、例えばＵｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｉｎｓｔｒｕｍ
ｅｎｔｓ社特のような公知の市販の実装装置を示す。こ
の実装装置は鏡像対称に配置された２組の工具ユニッ）
Ｉおよび■を主要素として構成されている。

１および２はいず名、もカッター支持台であり、台盤３
の上に移動自在に装着されている。第５図の展開図に示
されるように、支持台１の上に中間板５を介して移動可
能な下刃７と静止しだ上刃１゜が配置されている。中間
板５に移動可能な下刃７の戻しげね６が配置されている
。下刃７は回路部品の接続ピン用の孔８が設けられてい
る。そして第１図に示され下刃７に設けられたみぞ９に
嵌合している傾動レバー４により下刃７は作動する。

ユニッ）ＩＩに対しては、上記の４ないし１０の各構成
部分にそれぞれ対応するものは１４ないし２０で示され
るが、第４図では下刃エフおよび上刃２０だけが認めら
れる。両力ツタ工具ユニット間には金敷＠１１が配置さ
れ、この金敷き１１は部品１２および１３で構成され、
切断ぐずなどの排出機構を有する。

第５図に多端子のＩＣデバイス２５が示されているが、
このデバイスは２列の接続ピン２６および２７でプリン
ト基板３０の一連のピン孔３１゜３２に挿入される。挿
入工程には、公知の装置において接続ピンの自動折り曲
げおよび切断の工程が続く。

第１図および第２図には、第４図および第５図に１０ま
たは２０で示された上刃の本体が１００で示されている
。このと刃本体１００は図示の形態を備え、その北面が
削り取られて凹部１０５゜１０６および１０７が形成さ
れている。

第４図に示された上刃１Ｏ−１＝たは２ｏの本体１００
は、その前縁に公知の様式で刃先１１０を備えている。

刃先１１０は側面と平行な複数の切り込み１１１ないし
１１９を有する。これらの切り込みは幅が０．３５ｍｒ
ｎ、奥行が約５朋である。そして、これらの切り込みに
よって刃先部分に個々の舌片１２１ないし１３０が形成
され、各舌片がそれぞれ個別の部分刃先として機能する
。また、各舌片１２１ないし１３０上には四部領域ｆ二
それぞれひずみゲージ１３１ないし１４０が装着され、
各ゲージから信号線１４１ないし１６０が凹部１０６の
領域に設けられた２０個の接続部を有する信号端子１６
５まで引き出され、そこからさらに全ゲージに共通のケ
ーブル１７５を介して信号処理回路まで導かれる。この
信号処理回路は、２００で代表表示されているひずみゲ
ージ１３１ないし１４０のブリッジ回路を有する整合増
幅器（全体を２００で示す）、マイクロプロセッサシス
テム２５０およびその後段の表示装置２６０で構成され
る。

適当な長さに曲げ切断した接続ピンを有するデバイスを
プリント基板に実装する場合には、カッターの刃先に圧
力および曲げモーメントが作用する。本発明により個々
の舌片１２１ないし１３０に分けた刃先１１０の構成に
よれば、各個々の接続ピンに対する力の作用が検出され
、その信号がそれぞれ個別に処理される。そのため、各
信号は先ず適切な方法で弁別され、かつ増幅されなけれ
ばならない。

第３図に示されているように、各ひずみゲージの抵抗変
化は、抵抗２０１ないし２０４を有するブリッジ回路で
検出される。測定電圧はキャパシタと抵抗とが公知の様
式で付加接続されたブリッジ増幅器２０５に入力される
。基準電圧ＵＲｅｆは標準電源より調整抵抗により調整
可能である。その回路の詳細は省略する。

ブリッジ増幅器２０５の出力信号は、ここに図示されて
いないキャパシタと抵抗とが公知の方法で付加接続され
た演算増幅器２２０に入力される。

そしてひずみゲージブリッジ回路の個々のドリフトの影
響を排除するために容量結合が行われる。

そのため演算増幅器２２０の出力側にはコンデンサ２２
９が接続され、そこから信号は他の演算増幅器２３０に
入力される。増幅器２３０は抵抗２３１を介して帰還結
合されており、パルス整形器およびドライバとして形成
されている。また、各測定チャネルごとに増幅器を設け
るかわりに各チャネル共用の１組の増幅器を設け、この
増幅器に各ひずみゲージを信号検出のために順次接続す
るようにしてもよい。

と記の回路によれば、ひずみゲージの信号が適切に増幅
されるとともに、個々のデバイスのドリフトとは無関係
な出力信号が得られる。結果として出力端には２進信号
が論理「０」または「１」。

として与えられる。「０」信号は接続ピンの切断−工程
が行われなかったこと、したがって接触欠陥が生じたこ
とを示す。これに対し「１」信号は接続ピンが正しく挿
入され、折り曲げられ、かつ切断されたことを意味する
。これらの矩形波信号はマイクロプロセッサシステム２
５０で処理された後表示装置２６０のスクリーン玉に表
示される。

このマイクロプロセッサシステム２５０により、デバイ
スを実装されたプリント基板における対の形成の監視力
・を接待われる。この場合、相対している接続ピンの信
号のみが比較される。

実際にはＩＣデバイスの相対する２本の接続ピンが挿入
過程で折損して接触不良となることを避は得ない。対を
なした２本のピンが折損したことを同時に検知し得るた
めには、＠４図および＠５図に示された装置に、挿入前
の接続ビン数を検出するユニットを付加しなければなら
ないであろう。

しかし、プリント板の検査をプリント板の実装プログラ
ムと連繋させることも可能である。この場合マイクロプ
ロセッサシステム２５０における評価のために、適尚な
方法でマシンプログラムのソフトウェアを関係させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、カッターの刃先を複数の部分に分割す
ることによって、デバイスのプリント基板に対する接続
ピンの各状態を個々に検出するととができ、極めて簡単
に実装工程を自動監視する第１図は本発明の実施例の平
面図、第２図は本発明に使用するカッターの刃の縦断面
図、第３図は本発明で用いる測定回路の一例の接続図、
第４図は従来の自動実装機の斜視図、第５図は第４図の
カッターの伴＝湾分解斜視図である。

７．１７・・カッター下刃、　１０．２０・カッター上
刃、　１１０〜１３０・舌片、　１３１〜１４０・・・
ひずみゲージ、２’５０・・−マイクロプロセッサシス
テム、　２６０・・・表示装置。

ｒａｔｔｓ）代ｍＡ４Ｐ１ｍ＋富村　ごＦＩＧ　４ ＦＩＧ　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）金敷き上に載置されたプリント基板の接続孔に接続
   ビンを挿入可能な電子デバイスを基板に実装するため、
   固定刃と可動刃とで構成されたカッター工具により接続
   ピンを折り曲げ切断するための装置において、カッター
   の少なくとも一つを刃先側において平行した切り込みに
   より個々の舌片に分割し、この各舌片にそれぞれひずみ
   ゲージを装着し、ひずみゲージの信号を評価ユニット（
   二おいて検出し得るようにしたことを特徴とするプリン
   ト基板実装装置。 ２）切り込みにより分割された刃がカッターの固定刃で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ３）切り込みにより分割された刃がカッターの上刃であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の装置。 ４）刃の本体がその上面領域に凹部を備え、この凹部中
   にリード線を含めてひずみゲージを挿入し得るようにな
   っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれかに記載の装置。 ５）＠ひずみゲージのリード線が接続端子に至るまでの
   凹部内を案内され、そこから共通のケーブルに案内され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 ６）四部がカバーにより形状係合的に覆い得るようにな
   っていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   装置。 ７）各ひずみゲージに測定値増幅器を備えた固をの測定
   チャネルが配属されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の装置。 ８）共通のただ１つの増幅器が設けられ、この増幅器に
   各ひずみゲージが周期的に順次接続されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記
   載の装置。 ９）信号を評価するために、表示装置を備えたマイクロ
   プロセッサシステムが設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記載の
   装置。 １０）刃の各舌片の信号が対の検査のために結合し得る
   ようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第９項のいずれかに記載の装置。 １１）対をなして折損した接続ピンを検出するために、
   デバイス挿入前に接続ピン数の測定が行われることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれ
   かに記載の装置。 １２）デバイスの対をなして折損した接続ピンを検出す
   るために、実装プログラムと監視プログラムとの結合を
   行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１
   １項のいずれかに記載の装置。