JPS60123982A - 部品ピッキング装置 - Google Patents
部品ピッキング装置Info
- Publication number
- JPS60123982A JPS60123982A JP23114783A JP23114783A JPS60123982A JP S60123982 A JPS60123982 A JP S60123982A JP 23114783 A JP23114783 A JP 23114783A JP 23114783 A JP23114783 A JP 23114783A JP S60123982 A JPS60123982 A JP S60123982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- container
- weight
- display section
- picking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品ピッキンク装置に関する。
最近、ボルトやナツトなどの部品を自動的に計数する種
々のデジタル計数器（いわゆるカウンティング・スケー
ル）が開発されている。第１図はその一例を下すデジタ
ル計数器の概略正面図であって、図においてケーシング
（１）内には重量感知手段としてのロードセルや種々の
演算、記憶などを行う回路が内蔵されており、正面Ｉく
ネル部には重量表示部（２）、単位重量表示部（３）及
び個数表示部（４）が設けられており、これらの下方に
はテンキースイッチ（５）、風袋引用ボタン（６）、個
数設定用ボタン（７）、消去ボタン（８）などが設けら
れ、表示部（２）の上方には計量開始派ランプ（９］及
び風袋引中ランプα１が設けられている。
々のデジタル計数器（いわゆるカウンティング・スケー
ル）が開発されている。第１図はその一例を下すデジタ
ル計数器の概略正面図であって、図においてケーシング
（１）内には重量感知手段としてのロードセルや種々の
演算、記憶などを行う回路が内蔵されており、正面Ｉく
ネル部には重量表示部（２）、単位重量表示部（３）及
び個数表示部（４）が設けられており、これらの下方に
はテンキースイッチ（５）、風袋引用ボタン（６）、個
数設定用ボタン（７）、消去ボタン（８）などが設けら
れ、表示部（２）の上方には計量開始派ランプ（９］及
び風袋引中ランプα１が設けられている。
以上のデジタル計数器で部品（ＰＪ一種）’に計数する
場合には、この部品の単位重量がめられね゛ばならない
。一般に、計数すべき部品の重量は非常に小さく、例え
ば２２以下である。然るに計数器の重量の計量最小目盛
は一般に１ｔか２２であってこれでは一個の部品の重量
を正確に計量することができない。また、計数すべき部
品のｌ′ｉが、例えば２ｔ以上であっても、計数器の重
量最小目盛以上には正確に一個の部品の重量を計量する
ことができない。
場合には、この部品の単位重量がめられね゛ばならない
。一般に、計数すべき部品の重量は非常に小さく、例え
ば２２以下である。然るに計数器の重量の計量最小目盛
は一般に１ｔか２２であってこれでは一個の部品の重量
を正確に計量することができない。また、計数すべき部
品のｌ′ｉが、例えば２ｔ以上であっても、計数器の重
量最小目盛以上には正確に一個の部品の重量を計量する
ことができない。
従って、デジタル計数器による計数前に、多数の部品？
使用者が勘定して、−個の平均の重量全設定する。例え
ば、使用者は５０個部品を勘定して、計数器ののせ皿回
にのせる。すると、この５０個の部品の総重量が計数器
により計量されて、重量表示部（２ンにｒ９４０Ｊ（ｆ
）と表示される。次いでテンキースイッチ（５）によｌ
’５０Ｊ’にインプットし、個数設定用ボタン（７）ヲ
押すと、単位重量表示部（３）にはｒ１８８０Ｊ（Ｉｌ
ｌｇ）、個数表示部（４）には「５０」と表示される。
使用者が勘定して、−個の平均の重量全設定する。例え
ば、使用者は５０個部品を勘定して、計数器ののせ皿回
にのせる。すると、この５０個の部品の総重量が計数器
により計量されて、重量表示部（２ンにｒ９４０Ｊ（ｆ
）と表示される。次いでテンキースイッチ（５）によｌ
’５０Ｊ’にインプットし、個数設定用ボタン（７）ヲ
押すと、単位重量表示部（３）にはｒ１８８０Ｊ（Ｉｌ
ｌｇ）、個数表示部（４）には「５０」と表示される。
すなわち、以上の操作で、総重量（９４０）−個ｖｉ（
５０）＝単位重量が引数器で演算され、その結果が単位
重量表示部（３）に表示され、これは計数器内で記憶さ
れる。
５０）＝単位重量が引数器で演算され、その結果が単位
重量表示部（３）に表示され、これは計数器内で記憶さ
れる。
以上のようにして１個の部品の重量が正確に計量され設
定さｔＬｆｒ−後に、計数すべき多数の部品ｔの上皿（
Ｊ倶にのせると、それらの総重量が重量表示部（２）に
表示さｉすると共に、これが設定された単位重量で開耳
されて、その結果得られる部品の個数が個数表示部図４
）に表示されることになる。
定さｔＬｆｒ−後に、計数すべき多数の部品ｔの上皿（
Ｊ倶にのせると、それらの総重量が重量表示部（２）に
表示さｉすると共に、これが設定された単位重量で開耳
されて、その結果得られる部品の個数が個数表示部図４
）に表示されることになる。
他方、最近、第２図に示すような部品収納装置（２５１
が開発されている。図においてケーシング（２）内には
各種の部品が収納され、仮想線で示すように上下方向に
配設されたエンドレスなチェーンコンベヤα０で移送さ
れるようになっている。ケーシング（２）の正面下方部
には部品取出用開口（２）が形成され、こ＼からテーブ
ル（２Ｄへと所望の部品を収納した容器を取シ出すよう
にしている。チェーンぐυには多数のラック（ト）が枢
着されており、各ラック（４）にそれぞれ異種の部品を
収納した容器α７）（至）ａｌが配設されている。例え
ば、容器αη（ハ）α鋳にはそれぞれボルト、ナツト、
トランジスタが多数個収納されている。図示の位置にこ
のような部品を呼び出すためには、そのコード番号全テ
ンキースイッチαΦで操作すれば、チェーンコンベヤα
Ｑが矢印の方向に、又はこれと反対方向に駆動されて、
開口θ葎にその部品全収納した容器全配設させているラ
ック（４）會もたらすようになっている。翰は表示部で
呼び出された部品のコード番号など全表示する。
が開発されている。図においてケーシング（２）内には
各種の部品が収納され、仮想線で示すように上下方向に
配設されたエンドレスなチェーンコンベヤα０で移送さ
れるようになっている。ケーシング（２）の正面下方部
には部品取出用開口（２）が形成され、こ＼からテーブ
ル（２Ｄへと所望の部品を収納した容器を取シ出すよう
にしている。チェーンぐυには多数のラック（ト）が枢
着されており、各ラック（４）にそれぞれ異種の部品を
収納した容器α７）（至）ａｌが配設されている。例え
ば、容器αη（ハ）α鋳にはそれぞれボルト、ナツト、
トランジスタが多数個収納されている。図示の位置にこ
のような部品を呼び出すためには、そのコード番号全テ
ンキースイッチαΦで操作すれば、チェーンコンベヤα
Ｑが矢印の方向に、又はこれと反対方向に駆動されて、
開口θ葎にその部品全収納した容器全配設させているラ
ック（４）會もたらすようになっている。翰は表示部で
呼び出された部品のコード番号など全表示する。
以上のような部品収納装置（２５１から所望の部品を収
容した容器をテーブル＋２１１上に取り出して、多数の
部品を第１図のデジタル計数器ののせ皿Ｏｖにのせて所
望の個数の部品全カウントするのであるが、上述したよ
うに従来は、１ずこの部品の単位重量を設定しなければ
ならない。上述したようにこの作業は大変面倒であり、
部品ヶ変える毎に一々設定しているので作業能率は低い
。
容した容器をテーブル＋２１１上に取り出して、多数の
部品を第１図のデジタル計数器ののせ皿Ｏｖにのせて所
望の個数の部品全カウントするのであるが、上述したよ
うに従来は、１ずこの部品の単位重量を設定しなければ
ならない。上述したようにこの作業は大変面倒であり、
部品ヶ変える毎に一々設定しているので作業能率は低い
。
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、作業能率を向上さ
せることができる部品ピッキング装置を提供することを
目的とする。この目的は本発明によれば、複数の種類の
部品を各々容器に入れて収納し、所望の部品金入れてい
る容器全部品選択スイッチの操作に工す所定の位置に呼
び出すようにした部品収納装置と；少なくとも個数表示
部とのせ皿と全備えたデジタル計数器と；から成る部品
ピッキンク装置において、前記各容器の一部に該容器が
入れている部品の単位重量及び該容器の風袋をコード化
して磁気的又は光学的にマークし、前記のせ皿の一部に
前記マークを読みとるための検知手段？設けたことを特
徴とする部品ピッキング装置、によって達成される。
せることができる部品ピッキング装置を提供することを
目的とする。この目的は本発明によれば、複数の種類の
部品を各々容器に入れて収納し、所望の部品金入れてい
る容器全部品選択スイッチの操作に工す所定の位置に呼
び出すようにした部品収納装置と；少なくとも個数表示
部とのせ皿と全備えたデジタル計数器と；から成る部品
ピッキンク装置において、前記各容器の一部に該容器が
入れている部品の単位重量及び該容器の風袋をコード化
して磁気的又は光学的にマークし、前記のせ皿の一部に
前記マークを読みとるための検知手段？設けたことを特
徴とする部品ピッキング装置、によって達成される。
以下、本発明の実施例について説明する。
本実施例の部品ピッキング装置は第２図の部品収容装置
２５１と＄３図のデジタル計数器■とから成るが、部品
収容装置（ハ）は外観が第２図と全（同様であるので図
示省略する。
２５１と＄３図のデジタル計数器■とから成るが、部品
収容装置（ハ）は外観が第２図と全（同様であるので図
示省略する。
第３図において、クーシンク６優の正面パネル部には従
来と同様に重量表示部０３、単位重量表示部−及び個数
表示部図、更に風袋引用ボタン６９、消去ボタン（至）
が設けられているがテンキースイッチは省略されている
。
来と同様に重量表示部０３、単位重量表示部−及び個数
表示部図、更に風袋引用ボタン６９、消去ボタン（至）
が設けられているがテンキースイッチは省略されている
。
また、のせ皿８１）の−角部には第５図に示すように逆
り字形の風袋容器位置決め周枠６カが一体的に形成され
、この領域に磁気的なバーコード読取部材間が取付けら
れている。バーコード読取部材（釧はその検知表面がの
せ皿いυの表面に露出するようにのせ皿（３１Ｊに埋設
されており、その出力導線はケーシングＧ３１内の演算
回路や記憶回路へと導かれている。
り字形の風袋容器位置決め周枠６カが一体的に形成され
、この領域に磁気的なバーコード読取部材間が取付けら
れている。バーコード読取部材（釧はその検知表面がの
せ皿いυの表面に露出するようにのせ皿（３１Ｊに埋設
されており、その出力導線はケーシングＧ３１内の演算
回路や記憶回路へと導かれている。
また本実施例によれば、部品収納装置（２５１内に収納
されている容器にはすべてその底面の一部にその容器の
風袋重量及びその容器が内蔵している部品の単位重量が
バーコード化されて磁気的にマークされている。すなわ
ち、容器及び部品の単位重量は予め測定されている。
されている容器にはすべてその底面の一部にその容器の
風袋重量及びその容器が内蔵している部品の単位重量が
バーコード化されて磁気的にマークされている。すなわ
ち、容器及び部品の単位重量は予め測定されている。
例えば、第４図に示すようにボルトを内蔵している容器
（Ｌ７）の底面の一角部にボルト１個の重量及び容器α
ηの風袋重量をバーコード化した磁気的マーク（４Ｇが
施されている。このような容器α’７１−デジタル計数
器■ののせ皿θυ上に枠１３７）にＪｌ）位置決めして
のせると、マークｔ４１がのせ皿６υ上のバーコード読
取部ｂｗにより読み取られて、この読み取シ信号がケー
シング３１内−の演算回路や記憶回路に供給される。
（Ｌ７）の底面の一角部にボルト１個の重量及び容器α
ηの風袋重量をバーコード化した磁気的マーク（４Ｇが
施されている。このような容器α’７１−デジタル計数
器■ののせ皿θυ上に枠１３７）にＪｌ）位置決めして
のせると、マークｔ４１がのせ皿６υ上のバーコード読
取部ｂｗにより読み取られて、この読み取シ信号がケー
シング３１内−の演算回路や記憶回路に供給される。
容器をのせ皿６］）上にのせると重量表示部国には総重
量が表示されるが、風袋引用ボタンｃ！５１’を押すと
、ケーシング回内で（総重量−容器風袋）の演ユが行わ
れ、結果として重量表示部には容器αη内のボルトの正
味重−縫、例えばｒ １８４２４ ｒと表示される。筐
た、単位重量表示部關には容器（ｌｉの上皿θＤにのせ
ると共にボルトの単位重量、例えばｒ１８８０４鳴が図
ボするように表示される。また上述のように風袋引用ボ
タン３５）ｋ押すと共に、個数表示部（３優には容器α
η内のボルトの総数が表示される。所望の個数にするた
めには、個数表示部（３１會見ながら容器（１７）内の
ボルト全加減すればよい。加える必要がある場合には、
部品収納装置（ハ）で更に同一の種類のボルト會収容す
る容器を呼び出し、取シ出セはよい。
量が表示されるが、風袋引用ボタンｃ！５１’を押すと
、ケーシング回内で（総重量−容器風袋）の演ユが行わ
れ、結果として重量表示部には容器αη内のボルトの正
味重−縫、例えばｒ １８４２４ ｒと表示される。筐
た、単位重量表示部關には容器（ｌｉの上皿θＤにのせ
ると共にボルトの単位重量、例えばｒ１８８０４鳴が図
ボするように表示される。また上述のように風袋引用ボ
タン３５）ｋ押すと共に、個数表示部（３優には容器α
η内のボルトの総数が表示される。所望の個数にするた
めには、個数表示部（３１會見ながら容器（１７）内の
ボルト全加減すればよい。加える必要がある場合には、
部品収納装置（ハ）で更に同一の種類のボルト會収容す
る容器を呼び出し、取シ出セはよい。
次に、他の部品を計数する場合には、容器（１７１’に
のせ皿６υから取り除いた後、消去ボタンｔ３６） ’
に押せば、各表示部ｅａｗの表示は消える。他の部品を
内蔵する容器についても上述の同様な操作全行なえば同
様な作用、効果が得られる。
のせ皿６υから取り除いた後、消去ボタンｔ３６） ’
に押せば、各表示部ｅａｗの表示は消える。他の部品を
内蔵する容器についても上述の同様な操作全行なえば同
様な作用、効果が得られる。
以上、本発明の実施例について説明したが勿論本発明は
これに限定されることなく本発明の技術的思想に基づい
て種々の変形が可能である。
これに限定されることなく本発明の技術的思想に基づい
て種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では、容器の底面に磁気的なマー
ク上節したが、これに代えて光学的なマーク上節しても
よい。この場合にはのせ皿上に光学的な読み取シ手段が
設けられる。
ク上節したが、これに代えて光学的なマーク上節しても
よい。この場合にはのせ皿上に光学的な読み取シ手段が
設けられる。
また、以上の実施例では容器の底にマークを施したが、
側面に施してもよい。これに応じてのせ皿上の読取手段
の位置全適宜変更すればよい。
側面に施してもよい。これに応じてのせ皿上の読取手段
の位置全適宜変更すればよい。
また以上の実施例では、位置決め周枠ｃ＋７）を設けて
、容器をのせるときに−たんのせ皿上に位置決めするよ
うにしたが、これを設けることなく容器をのせ皿上でス
ライドさせることによシマーク會読み取るようにしても
よい。
、容器をのせるときに−たんのせ皿上に位置決めするよ
うにしたが、これを設けることなく容器をのせ皿上でス
ライドさせることによシマーク會読み取るようにしても
よい。
以上述べたように本発明の部品ピッキング装置によれば
、所望の部品の所望個数の取出作業能率を従来よシ一段
と向上させることができる。
、所望の部品の所望個数の取出作業能率を従来よシ一段
と向上させることができる。
第１図はデジタル計数器の従来例？示す概略正面図、第
２図は本発明の実施例に適用される部品状各装置の概略
斜視図、第３図は本発明の実施例による部品ピッキンク
装置におけるデジタル計数器の概略正面図でのせ皿に容
器會のせている図、第４図は容器の底面図、及び第５図
は第３図におけるのせ皿の平面図である。 なお図において、 （１７１αＢ）（ＩＩ・・・・・・・・・・・・・・・
容 器（ハ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・部品収納装置夏・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・デジタル計数器６Ｄ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・の せ 皿３１・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・個数表示部（至）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・バーコード読取部
材（４［１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・磁気的マーク代理人 飯阪泰雄 第３図 第４図
２図は本発明の実施例に適用される部品状各装置の概略
斜視図、第３図は本発明の実施例による部品ピッキンク
装置におけるデジタル計数器の概略正面図でのせ皿に容
器會のせている図、第４図は容器の底面図、及び第５図
は第３図におけるのせ皿の平面図である。 なお図において、 （１７１αＢ）（ＩＩ・・・・・・・・・・・・・・・
容 器（ハ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・部品収納装置夏・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・デジタル計数器６Ｄ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・の せ 皿３１・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・個数表示部（至）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・バーコード読取部
材（４［１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・磁気的マーク代理人 飯阪泰雄 第３図 第４図
Claims (1)
- 複数の種類の部品上各々容器に入れて収納し、所望の部
品全入れている容器全部品選択スイッチの操作により所
定の位置に呼び出すようにした部品収納装置と；少なく
とも個数表示部とのせ皿と全備えたデジタル計数器と；
から成る部品ピッキング装置において、前記各容器の一
部に該容器が入れている部品の単位重量及び該容器の風
袋をコード化して磁気的又は光学的にマークし、前記の
せ皿の一部に前記マークを読みとるための検知手段全般
けたことを特徴とする部品ピッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23114783A JPS60123982A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 部品ピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23114783A JPS60123982A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 部品ピッキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123982A true JPS60123982A (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=16919024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23114783A Pending JPS60123982A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 部品ピッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214622A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Kubota Ltd | 電子式はかりにおける風袋引き装置 |
| JPH02112730A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Kubota Ltd | 計数器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5763423A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-16 | Toshiba Corp | Weighing device with identifying device for container |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP23114783A patent/JPS60123982A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5763423A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-16 | Toshiba Corp | Weighing device with identifying device for container |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214622A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Kubota Ltd | 電子式はかりにおける風袋引き装置 |
| JPH02112730A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Kubota Ltd | 計数器 |
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