JPS60123738A - 部品ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は部品ピッキング装置に関する。

最近、ボルトやナツトなどの部品全自動的に計数する種
々のデジタル計数器（いわゆるカウンティング・スケー
ル）が開発されている。第１図はその一例全示すデジタ
ル計数器の概略正面図であって、図においてケーシング
（１）内には重量感知手段としてのロードセルや種々の
演算、記憶などを行う回路が内蔵されておシ、正面パネ
ル部には重量表示部（２）、単位重量表示部（３）及び
個数表示部（４）が設けられており、これらの下方には
テンキースイッチ（５）、風袋引用ボタン（６）、個数
設定用ボタン（７）、消去ボタン（８）などが設けられ
、表示部（２）の上方には計量開始ＯＫクランプ９）及
び風袋引中ランプＱｌが設けられている。

以上のデジタル計数器で部品（同一種）を計数する場合
には、この部品の単位重量がめられねばならない。一般
に、計数すべき部品の重量は非常に小さく、例えば２ｆ
以下である。然るに計数器の重量の計量最小目盛は一般
に１ｔか２１であってこれでは一個の部品の重量全正確
に計量することができない。また、計数すべき部品の重
量が、例えば２２以上であっても、計数器の重量最小目
盛以上には正確に一個の部品の重量を計量することがで
きない。

従って、デジタル計数器による計数前に、多数の部品全
使用者が勘定して、−個の平均の重量全設定する。例え
ば、使用者Ｕ５０個部品を勘定して、計数器ののせ皿０
にのせる。すると、この開側の部品の総重量が計数器に
ょ少剖量されて、重量表□示部（２）にｒ９４０Ｊ（ｆ
）と表示される。次いでテンキースイッチ（５）によ！
ｌ）　ｒ５０Ｊ　？ｌ−インプットし、個数設定用ボタ
ン（７）ヲ押すと、単位重量表示部（３）Ｋはｒ１８８
０Ｊ（■）、個数表示部（４）には「５ｏ」と表示され
る。すなわち、以上の操作で、総重量（９４０）÷個数
（５０）　＝単位重量が計数器で演算され、その結果が
単位重量表示部（３）に表示され、これは計数器内で記
憶される。

以上のようにして１個の部品の重量が正確に計量され設
定された後に、計数すべき多数の部品をのせ皿Ｑ没にの
せると、それらの総重量が重量表下部（２）に表示され
ると共に、これが設定された単位重量で割算されて、そ
の結果得られる部品の個数が個数表示部（４）に表示さ
れることになる。

他方、最近、第２図に示すような部品収納装置（ハ）が
開発されている。図においてケーシング（６）内には各
種の部品が収納され、仮想線で示すように上下方向に配
設されたエンドレスなチェーンコンベヤα４で移送され
る工うになっている。ケーシング（２）の正面下方部に
は部品取出用開口部が形成され、こ＼からテーブル（２
ＤへとＰＪＴＷの部品を収納した容器上堰９出す工うに
している。チェーン（ハ）には多数のラック叫が枢層さ
れてお）、各ラック（ト）にそれぞれ異種の部品全収納
した容器α力（至）四が配設されている。例えば、容器
Ｑ２５（至）四にはそれぞれボルト、ナツト、トランジ
スタが多数個収納ｉれている。図示の位置にこのような
部品を呼び出すためには、そのコード番号全テンキース
イッチ（１４１で操作すれば、チェーンコンベヤ（２）
が矢印の方向に、又はこれと反対方向に駆動されて、開
口（２）にその部品を収納した容器上配設させているラ
ックａＯをもたらすよう罠なっている。叫は表示部で呼
び出された部品のコード番号など會表示する。

以上の工うな部品収納装置（ハ）から所望の部品を収容
した容器をテーブル１２Ｄ上に取シ出して、多数の部品
？ｌｌ−第１図のデジタル計数器ののせ皿ａηにのせて
所望の個数の部品をカウントするのであるが、上述した
工うに従来は、まずこの部品の単位重責を設定しなけれ
ばならない。上述したようにこの作業は大変面倒でちゃ
、部品金髪える毎に一々設定しているので作業能率は低
い。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、作業能率を向上さ
せることができる部品ピッキング装置全提供することを
目的とする。この目的は本発明によれば、複数の種類の
部品を収納し、所望の部品全部品選択スイッチ又はテン
キースイッチの操作により所定の位置に呼び出すように
した部品収納装置と：少なくとも個数表示部とのせ皿と
を備えたデジタル計数器と；から成る部品ピッキング装
置において、前記複数の種類の部品の各々に対する単位
重量を予め記憶させておき、所望の部品を呼び出すとき
の前記部品選択スイッチ又はテンキースイッチの操作に
よシ前記所望の部品の単位重量を読み出して、前記デジ
タル計数器に自動的に設定させるようにしたこと全特徴
とする部品ピッキング装置、によって達成される。

以下、本発明の実施例について第３図を参照して説明す
る。なお、第１図及び第２図に対応する部分については
同一の符号を付すものとする。

本実施例の部品ピッキング装置は外観が第２図と同様な
部品収容装置（ハ）とデジタル計数器ｔ４１とから成る
が、デジタル計数器園は第２図のデジタル計数器と比べ
るとテンキースイッチ（５）及び個数設定用ボタン（７
〕が省略されている。

部品収容装置（ハ）は多数の種類の部品會収容している
が、各種部品のコード番号と対応させてその単位重量を
記憶している単位重量記憶回路を内蔵している。従って
、各種部品の単位重量は予め測定されている。

今、例えばポル）ｋ収納している容器ａｔｎｃ部品取出
用開口０に呼び出したいとする。このためにボルトのコ
ード番号、例えはｌ　３２１ｊ　’にテンキースイッチ
α尋で操作する。すると内部のチェーンコンベヤが駆動
して、容器ぐηを配設させたラック（２）が図ボする位
置にもたらされる。

上記のテンキースイッチａ４１の操作にニジ同時に単位
重量記憶回路からボルトの単位重量が読み出され、これ
は部品収容装置とデジタル計数器ｔ４ＣＪとｋｌぶケー
ブル■にニジデジタル計数器（４０内の演算回路に供給
されてこ＼で記憶されると共に単位重量表示部（３）に
例えばｒ１８８０Ｊ（Ｉｌｌｇ）と表示される。

すなわち、本発明によれば、所望の部品を呼び出すため
にそのコード番号をテンキースイッチσ尋で操作すると
自動的にその部品の単位重量がデジタル計数器（４０１
内に設定される。従って、−々多数の部品を数えてのせ
皿Ｑυにのせて、単位重量全設定する作業は不要となる
。このために図示したように個数設定用ボタン及びテン
キースイッチは省略することができる。

容器α７）ヲテーブル（２Ｉｌ上に引き出し、そこから
多数のポルＩｆ取ｐ出してのせ皿Ｃ１υ上にのせれば、
その後重量及び個数が直ちに重量表示部（２）及び個数
表示部（４）に表示される。所望の個数上堰り出したい
場合には、個数表示部（４）葡見ながらのせ皿助上のポ
ル）ｋ加減すればよい。

次に、他の種類の部品全所望の個数取り出したい場合に
は、消去ボタン（８）を押して単位重量表示部（３）の
表示値全消去した後、該部品のコート“番号をテンキー
スイッチ（１勺で操作すれば、該部品全収納する容器上
配設させているラックｔＨ−１ＪＥＶＡ品取出用開口に
もたらされる。該部品の単位重量は自動的にデジタル計
数器ｔ４０に設定される。

以上、本発明の実施例について説明したガニ勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基いて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では、各種部品の単位重量全設定
Ｗ１１に部品収容装置内に設けるようにしたが、これに
代えてデジタル計数器園内に設ける五うにしてもよい。

以上述べたように本発明の部品ピッキンク装置によれば
、所望の部品の所望個数の取出作業１４シ率奮従米ニジ
一段と向上させること〃Ｓできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はデジタル計数器の従来例？示す概略正面図、第
２図は本発明の実施例に適用される部品収容装置の概略
斜視図、及び第３図は本発明の実施例による部品ピンキ
ング装置の概ＩＩＩ＠正面図である。 なお図において、 （４）・・・・・・・・・・・・・・・・・・　個数表
示部０υ・・・・・・・・・・・・・・・・・・　の　
せ　皿（ロ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・　
テンキースイッチ四・・・・・・・・・・・・・・・・
・・　部品収容装置内・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ケーブル明・・・・・・・・・・・・・・・二・
・　デジタル計数器代理人 飯阪泰雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の種類の部品を収納し、所望の部品全部品選択スイ
   ッチ又はテンキースイッチの操作により所定の位置に呼
   び出すようにした部品収納装置と；少なくとも個数表示
   部とのせ皿とを備えたデジタル計数器と；から成る部品
   ピッキング装置において、前記複数の種類の部品の各々
   に対する単位重量を予め記憶させておき、所望の部品を
   呼び出すときの前記部品選択スイッチ又はテンキースイ
   ッチの操作によシ前記所望の部品の単位重量音読み出し
   て、前記デジタル計数器に自動的に設定させるようにし
   たことを特徴とする部品ピッキング装置。