JPS60123B2 - 連続圧延機のサクセシブ速度制御方法 - Google Patents
連続圧延機のサクセシブ速度制御方法Info
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- JPS60123B2 JPS60123B2 JP53117217A JP11721778A JPS60123B2 JP S60123 B2 JPS60123 B2 JP S60123B2 JP 53117217 A JP53117217 A JP 53117217A JP 11721778 A JP11721778 A JP 11721778A JP S60123 B2 JPS60123 B2 JP S60123B2
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- stand
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- rolling mill
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は連続圧延機のサクセシブ速度制御方法、即ち
複数台の圧延機速度の相互関係が所定の関係例えばマス
フローー定則の関係を維持するよう複数台の圧延機速度
を同時に制御する方法、特に各圧延機の最高速度が制限
されているものに対し有効なサクセシブ速度制御方法に
関する。
複数台の圧延機速度の相互関係が所定の関係例えばマス
フローー定則の関係を維持するよう複数台の圧延機速度
を同時に制御する方法、特に各圧延機の最高速度が制限
されているものに対し有効なサクセシブ速度制御方法に
関する。
一般的に連続圧延機の主幹速度制御装置はＭＲＨと呼ば
れる主速度設定器、ＳＳＲＨと呼ばれる各スタンドの速
度設定器、手動速度徴調器（ＶＲＨ）、ルーパー高さ制
御装置、スタンド間張力制御装置等から構成されており
、このうちＶＲＨ勺ルーパー高さ制御装置、スタンド間
張力制御装置等のスタンド相互の速度関係を微調整する
制御を一括してバーニャ速度制御と称している。
れる主速度設定器、ＳＳＲＨと呼ばれる各スタンドの速
度設定器、手動速度徴調器（ＶＲＨ）、ルーパー高さ制
御装置、スタンド間張力制御装置等から構成されており
、このうちＶＲＨ勺ルーパー高さ制御装置、スタンド間
張力制御装置等のスタンド相互の速度関係を微調整する
制御を一括してバーニャ速度制御と称している。
これらの主幹速度制御系の出力が、各圧延機への速度指
令値となる訳であるが、この主幹速度制御系の最終出力
段には圧延機駆動用電動機の過速度を保護する目的で、
最高速度制限器が設けられており、速度指令値出力が所
定の最高速度以上とならない様リミツタ−の働きをして
いる。ところが、この従来の構成では、ある圧延機速度
演算値がこの速度制限にかかると、圧延速度指令値のそ
の制限値を越えての出力は不可能となりスタンド相互の
速度関係を調整するバ−ニャ速度制御が不能となる結果
、連続圧延における基本的要求の一つであるところのス
タンド間マスフローー定則が乱されるという問題点があ
った。この点を以下詳細に説明する。
令値となる訳であるが、この主幹速度制御系の最終出力
段には圧延機駆動用電動機の過速度を保護する目的で、
最高速度制限器が設けられており、速度指令値出力が所
定の最高速度以上とならない様リミツタ−の働きをして
いる。ところが、この従来の構成では、ある圧延機速度
演算値がこの速度制限にかかると、圧延速度指令値のそ
の制限値を越えての出力は不可能となりスタンド相互の
速度関係を調整するバ−ニャ速度制御が不能となる結果
、連続圧延における基本的要求の一つであるところのス
タンド間マスフローー定則が乱されるという問題点があ
った。この点を以下詳細に説明する。
第１図は従来の連続圧延機のサクセシブ速度制御方法を
適用した７スタンド式ホットストリップミルの例を示す
ブ。ック図である。Ｓは被圧延材料で例えば鋼材、ｌｉ
（ｉは第１〜７スタンドを示す。以下同様）は圧延用ロ
ール、２ｉは圧延機駆動用電動機及び、その速度制御装
置、３ｉは圧下機械駆動系及び自動板厚制御装置（ＡＧ
Ｃ）、４ ｉはルーパ−、５は主速度設定器（ＭＲＨ）
、６ｉは各スタンド速度設定器（ＳＳＲＨ）、７ｉはル
ーパー駆動系及びルーパ一角度検出装置、８ｉは手敷速
度徴調器（ＶＲＨ）、９ ｉはルーパー高さ制御装置、
ＡＧＣ圧下補償装置、手動ＶＲＨ等のスタンド速度徴調
を行う装置を一括したバーニャ制御器、１０ｉはサクセ
シブ制御器で「複数台の圧延機速度を同時に修正すると
きに、各圧延機の速度修正量が圧延機相互で所定の関係
に保たれるよう制御する。１１ｉは乗算器、１２ｉは加
算器、１３ｉは最高速度制御器、２０は一括して主幹速
度制御系を夫々意味する。
適用した７スタンド式ホットストリップミルの例を示す
ブ。ック図である。Ｓは被圧延材料で例えば鋼材、ｌｉ
（ｉは第１〜７スタンドを示す。以下同様）は圧延用ロ
ール、２ｉは圧延機駆動用電動機及び、その速度制御装
置、３ｉは圧下機械駆動系及び自動板厚制御装置（ＡＧ
Ｃ）、４ ｉはルーパ−、５は主速度設定器（ＭＲＨ）
、６ｉは各スタンド速度設定器（ＳＳＲＨ）、７ｉはル
ーパー駆動系及びルーパ一角度検出装置、８ｉは手敷速
度徴調器（ＶＲＨ）、９ ｉはルーパー高さ制御装置、
ＡＧＣ圧下補償装置、手動ＶＲＨ等のスタンド速度徴調
を行う装置を一括したバーニャ制御器、１０ｉはサクセ
シブ制御器で「複数台の圧延機速度を同時に修正すると
きに、各圧延機の速度修正量が圧延機相互で所定の関係
に保たれるよう制御する。１１ｉは乗算器、１２ｉは加
算器、１３ｉは最高速度制御器、２０は一括して主幹速
度制御系を夫々意味する。
連続圧延機の被圧延材料到達以前の速度設定即ち、ミル
セツトアップ時の速度プリセット（初期スピードコーン
）は第１図中のＭＲＨ５ＳＳＲＨ６ｉを調整することに
より次の式○｝〜湖を満足する様に演算制御される。第
ｉスタンド速度は ＲＰＭｉ＝ＭＲＨ×ＳＳＲＨｉ ．…．…．｛
１｝ＶｉＲＰＭｊ＝ｍ山−ーー−−−−−・・・・・・
・・・〔２｝力ＸＤｉＸ（１十ｆｉ）ＨｉｘＶｉ＝一定
（マスフロー一定則、ｉ＝１〜７）
・・・・・・・・・｛３｝但しＲ刊４ｉ＝第ｉスタ
ンド回転速度 ＭＲＨ＝主速度設定器のプリセット値 ＳＳＲＨｉ＝第ｉスタンドＳＳＲＨのプリセット値Ｖｉ
＝弟ｉスタンド出側板速度Ｈｉｉ第ｉスタンド出側材料
目標板厚 Ｄｉ＝弟ｉスタンドロール径 １十ｆｉ＝第ｉスタンド先進率 材料が各圧延機に噛込まれ圧延が進行すると圧延材料に
於ける板内温度変動、あるいはＡＧＣ自動板厚制御によ
る圧延ロールギャップ修正等の要因により式例のマスフ
ローー定則からの束離を生じる。
セツトアップ時の速度プリセット（初期スピードコーン
）は第１図中のＭＲＨ５ＳＳＲＨ６ｉを調整することに
より次の式○｝〜湖を満足する様に演算制御される。第
ｉスタンド速度は ＲＰＭｉ＝ＭＲＨ×ＳＳＲＨｉ ．…．…．｛
１｝ＶｉＲＰＭｊ＝ｍ山−ーー−−−−−・・・・・・
・・・〔２｝力ＸＤｉＸ（１十ｆｉ）ＨｉｘＶｉ＝一定
（マスフロー一定則、ｉ＝１〜７）
・・・・・・・・・｛３｝但しＲ刊４ｉ＝第ｉスタ
ンド回転速度 ＭＲＨ＝主速度設定器のプリセット値 ＳＳＲＨｉ＝第ｉスタンドＳＳＲＨのプリセット値Ｖｉ
＝弟ｉスタンド出側板速度Ｈｉｉ第ｉスタンド出側材料
目標板厚 Ｄｉ＝弟ｉスタンドロール径 １十ｆｉ＝第ｉスタンド先進率 材料が各圧延機に噛込まれ圧延が進行すると圧延材料に
於ける板内温度変動、あるいはＡＧＣ自動板厚制御によ
る圧延ロールギャップ修正等の要因により式例のマスフ
ローー定則からの束離を生じる。
これを吸収するのがバーニヤ速度制御器ｇｉであり、こ
れの手動もしくは自動制御による演算の結果、各圧延ス
タンドの速度指令値はバーニャ制御器９ｉ、加算器１２
ｉを介し式‘１｝の初期プリセット値から修正され、以
下の式｛４）脚【６｝もこ記す値となり、この値が速度
制御装置２ｉに出力されることにより再びマスフローー
定則を回復する様、制御される。ＲＰＭｉ＝ＭＲＨＸＳ
ＳＲＨ；＋｛ＶＶＲｉ＋ごｉ｝…．・．・・・｛４１Ｖ
ｉニＲＰＭｉＸ汀ＸＤｉＸ（１十ｆｉ） …，．…
．【５）Ｈｊ×Ｖ量＝一定（ｉ＝１〜７） ・・・
・・・・・・佃但しＶｖＲｉ＝第ｉスタンドバーニャ制
御出力どｉ＝第ｉスタンドへのサクセシブ制御出力尚ご
ｉは第（ｉ＋１）スタンドから第ｉスタンドへのサクセ
シブ制御出力であり、第（ｉ十１）スタンドにおけるバ
ーニャ速度修正量をサクセシブ制御器１０ｉを介して所
定の比率、（通常は「第ｉ、第（ｉ＋１）スタンドのＳ
ＳＲＨの比率）により演算し、第ｉスタンド速度指令値
の修正を同時に実行するものである。
れの手動もしくは自動制御による演算の結果、各圧延ス
タンドの速度指令値はバーニャ制御器９ｉ、加算器１２
ｉを介し式‘１｝の初期プリセット値から修正され、以
下の式｛４）脚【６｝もこ記す値となり、この値が速度
制御装置２ｉに出力されることにより再びマスフローー
定則を回復する様、制御される。ＲＰＭｉ＝ＭＲＨＸＳ
ＳＲＨ；＋｛ＶＶＲｉ＋ごｉ｝…．・．・・・｛４１Ｖ
ｉニＲＰＭｉＸ汀ＸＤｉＸ（１十ｆｉ） …，．…
．【５）Ｈｊ×Ｖ量＝一定（ｉ＝１〜７） ・・・
・・・・・・佃但しＶｖＲｉ＝第ｉスタンドバーニャ制
御出力どｉ＝第ｉスタンドへのサクセシブ制御出力尚ご
ｉは第（ｉ＋１）スタンドから第ｉスタンドへのサクセ
シブ制御出力であり、第（ｉ十１）スタンドにおけるバ
ーニャ速度修正量をサクセシブ制御器１０ｉを介して所
定の比率、（通常は「第ｉ、第（ｉ＋１）スタンドのＳ
ＳＲＨの比率）により演算し、第ｉスタンド速度指令値
の修正を同時に実行するものである。
即ち
，）｛川＝廉骨母（ｖｖＲｉ＋１十ごｉ＋．・−‐‐‐
（７） ところが第１図に於ける主幹速度制御器２０から各圧延
機速度制御系への最終出力部分には、圧延機駆動用電動
機の過速度を防止するための過速度制限器１３ｉが設け
られているために、式ｔ４）で演算されたＲＰＭｉがこ
の過速度制限値を越える速度指令として出力されること
は許されず（電動機保護の観点からは当然であるが）、
従って式■のマスフロー一定則が満足され得ない場合を
生じる欠点があった。
（７） ところが第１図に於ける主幹速度制御器２０から各圧延
機速度制御系への最終出力部分には、圧延機駆動用電動
機の過速度を防止するための過速度制限器１３ｉが設け
られているために、式ｔ４）で演算されたＲＰＭｉがこ
の過速度制限値を越える速度指令として出力されること
は許されず（電動機保護の観点からは当然であるが）、
従って式■のマスフロー一定則が満足され得ない場合を
生じる欠点があった。
この事情を模擬的にグラフで説明すれば第２図は正常な
圧延状態であるが圧延速度初期プリセート値（初期スピ
ードコーン）が比較的低い場合を示し、第３図ではスピ
ードコーンが高く、バーニャ速度制御の過程で速度リミ
ットの制限にかかり速度バランスが乱れるケースを示し
ている。第２〜４図にわたって縦軸は速度、機軸はスタ
ンド番号、実線は最高速度制限値、一点鎖線は初期プリ
セット値、破線は修正速度、Ａは制限値が出力される範
囲、Ｂは修正速度上限、Ｃは修正速度下限、Ｄは最高初
期プリセット値、Ｅはバーニャ制御範囲を示す。この様
な問題を解決するために、従来採用されている対策には
次のａ、ｂａ種類の様な方式がある。
圧延状態であるが圧延速度初期プリセート値（初期スピ
ードコーン）が比較的低い場合を示し、第３図ではスピ
ードコーンが高く、バーニャ速度制御の過程で速度リミ
ットの制限にかかり速度バランスが乱れるケースを示し
ている。第２〜４図にわたって縦軸は速度、機軸はスタ
ンド番号、実線は最高速度制限値、一点鎖線は初期プリ
セット値、破線は修正速度、Ａは制限値が出力される範
囲、Ｂは修正速度上限、Ｃは修正速度下限、Ｄは最高初
期プリセット値、Ｅはバーニャ制御範囲を示す。この様
な問題を解決するために、従来採用されている対策には
次のａ、ｂａ種類の様な方式がある。
ａ 初期スピードコーン（ＭＲＨ×ＳＳＲＨｉ）の最大
値を最高速度制限値以下のある範囲（通常９５％以下）
に抑え、バーニャ速度制御の制御余裕を持たせる。
値を最高速度制限値以下のある範囲（通常９５％以下）
に抑え、バーニャ速度制御の制御余裕を持たせる。
同時にバーニャ速度制御演算の最大値に制限を加える。
（通常１０〜１５％以内とする）ｂ 最高速度制限値に
かかったことを確認し、手動もしくは自動的に主速度設
定器（ＭＲＨ）を所定量を下げる。
（通常１０〜１５％以内とする）ｂ 最高速度制限値に
かかったことを確認し、手動もしくは自動的に主速度設
定器（ＭＲＨ）を所定量を下げる。
しかしこの対策ａによっても第４図より明らかの様に問
題点の完全な解決とはならず、又、初期スピードコーン
の設定範囲の最大値を低自に抑えると圧延機速度を全体
に低下させて使用することになり、圧延機能力を十分に
発揮できない結果をもたらしていた。
題点の完全な解決とはならず、又、初期スピードコーン
の設定範囲の最大値を低自に抑えると圧延機速度を全体
に低下させて使用することになり、圧延機能力を十分に
発揮できない結果をもたらしていた。
又、対策ｂにおいてはＭ旧Ｈの変更速度が通常かなり遅
いために、バーニャ速度制御による急俊な速度変更の場
合には到底追従出来ず、従って過度的なスタンド間遠度
アンバランスの発生はやむを得ないものとして黙認され
ていた。本発明は、上言己の問題点に鑑みてなされたも
のであり、例えばバーニャ速度制御により或るスタンド
速度の演算値がその最高速度制限値を越える様な速度修
正の要求が発生した場合、当該スタンド以外の圧延機速
度指令値を最小必要量のみ速やかに減少せしめる様再演
算を行うことにより、連続圧延の速度バランスに影響を
与えることなく、圧延が継続出来る様なサクセシブ速度
制御方法を提供しようとするものである。
いために、バーニャ速度制御による急俊な速度変更の場
合には到底追従出来ず、従って過度的なスタンド間遠度
アンバランスの発生はやむを得ないものとして黙認され
ていた。本発明は、上言己の問題点に鑑みてなされたも
のであり、例えばバーニャ速度制御により或るスタンド
速度の演算値がその最高速度制限値を越える様な速度修
正の要求が発生した場合、当該スタンド以外の圧延機速
度指令値を最小必要量のみ速やかに減少せしめる様再演
算を行うことにより、連続圧延の速度バランスに影響を
与えることなく、圧延が継続出来る様なサクセシブ速度
制御方法を提供しようとするものである。
いま主幹速度制御系２０ｉ（第１図）で各圧延スタンド
への速度指令値が演算された結果、第ｉスタンドでの速
度指令演算値（式■の値）が、最高速度制限器（第１図
１３ｉ）にかかる場合を想定するとへこの場合速度指令
演算値ＲＰＭｉが速度制限値ＲＰＭｍａｘ〜ｘ、ｉとす
る）よりも大きくなっている訳であるから、このＲＰＭ
ｍ〜ｘ、１との差は容易に検出可能である。
への速度指令値が演算された結果、第ｉスタンドでの速
度指令演算値（式■の値）が、最高速度制限器（第１図
１３ｉ）にかかる場合を想定するとへこの場合速度指令
演算値ＲＰＭｉが速度制限値ＲＰＭｍａｘ〜ｘ、ｉとす
る）よりも大きくなっている訳であるから、このＲＰＭ
ｍ〜ｘ、１との差は容易に検出可能である。
上記の各スタンドへの速度指令演算値がそのまま速度指
令値として速度制限器１３ｉを介して出力されると、こ
の速度制限器の働きにより、第ｉスタンド速度指令出力
値のみが、第ｉスタンド最高速度制限値ＲＰＭｍａｘ、
ｉに抑制され、そのために第ｊスタンド前後でのスタン
ド間速度バランスが崩れる原因となる。
令値として速度制限器１３ｉを介して出力されると、こ
の速度制限器の働きにより、第ｉスタンド速度指令出力
値のみが、第ｉスタンド最高速度制限値ＲＰＭｍａｘ、
ｉに抑制され、そのために第ｊスタンド前後でのスタン
ド間速度バランスが崩れる原因となる。
従って、これを避けるためには、例えば△ＲＰＭｉ＝Ｒ
ＰＭ量−ＲＰＭｍａｘｉの偏差を検出し、これに基づい
て第ｉスタンドを除く他の全てのスタンド｝こついての
上記の速度指令値所定量を減少せしめ、結果として全圧
延スタンド間の速度バランスが保たれる様に、速度指令
値の修正再演算を行い、その再演算値を、最終速度指令
値として出力すれば、連続圧延の速度バランスに何らの
影響を与えることなく圧延が継続出来る。即ち、第ｉス
タンドでの速度制限値超過量△ＲＰＭｉを下記式職で演
算し検出する。
ＰＭ量−ＲＰＭｍａｘｉの偏差を検出し、これに基づい
て第ｉスタンドを除く他の全てのスタンド｝こついての
上記の速度指令値所定量を減少せしめ、結果として全圧
延スタンド間の速度バランスが保たれる様に、速度指令
値の修正再演算を行い、その再演算値を、最終速度指令
値として出力すれば、連続圧延の速度バランスに何らの
影響を与えることなく圧延が継続出来る。即ち、第ｉス
タンドでの速度制限値超過量△ＲＰＭｉを下記式職で演
算し検出する。
池スタンド（弟ｉスタンドｉごｉ）の速度指令値の式｛
州こよる演算結果であるＲＰＭｊに対して上の△ＲＰＭ
ｉに基づいた修正演算を行う訳であるが、この場合速度
バランスを保つように修正するには例えば、初期スピー
ドコーンの比率に応じて修正するのが最も一般的な方法
であり、次の式（９｝となる。
州こよる演算結果であるＲＰＭｊに対して上の△ＲＰＭ
ｉに基づいた修正演算を行う訳であるが、この場合速度
バランスを保つように修正するには例えば、初期スピー
ドコーンの比率に応じて修正するのが最も一般的な方法
であり、次の式（９｝となる。
△ＲＰＭｊ △ＲＰＭｉ
ＳＳＲＨｉ一ＳＳＲＨｉ
測地ＲＰＭｉ＝きき登母Ｘ△ＲＰＭｉ（ｉ三ｉ）．・・
１・・（９）この△ＲＰＭｊを用いて各スタンドの速度
指令値には、次の式（１■の様に修正演算を施す。
１・・（９）この△ＲＰＭｊを用いて各スタンドの速度
指令値には、次の式（１■の様に修正演算を施す。
ＲＰＭｔ＝ＲＰＭｊ一△ＲＰＭｊ ．．．
．．．■ そ＝ＲＰＭｉ−Ｓ藁愚計△ＲＰＭｉ但し ＲＰＭｉ：第ｊスタンドでの式‘４による演算値ＲＰＭ
ｒ＝第ｊスタンドの再演算された速度指令値このＲＰＭ
にを修正された各圧延スタンド速度指令値として出力し
てやれば、最高速度制限器の作動時にもスタンド間遠度
バランスには何ら影響を与えることなく圧延が継続出来
ることになる。
．．．■ そ＝ＲＰＭｉ−Ｓ藁愚計△ＲＰＭｉ但し ＲＰＭｉ：第ｊスタンドでの式‘４による演算値ＲＰＭ
ｒ＝第ｊスタンドの再演算された速度指令値このＲＰＭ
にを修正された各圧延スタンド速度指令値として出力し
てやれば、最高速度制限器の作動時にもスタンド間遠度
バランスには何ら影響を与えることなく圧延が継続出来
ることになる。
又、速度制限値を越えるスタンドが複数台にわたる場合
は、式例の演算を全当該スタン日こ対して実行し、各ス
タンドより出力される△ＲＰＭｉ／ＳＳＲＨｉのうちの
最大値でもつて修正すればよい。即ち式ＯＤである。△
ＲＰＭｊ：ＳＳＲＨｉＸ｛奏請帯の最大値（ｉミｉ）｝
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐…‐‐。
は、式例の演算を全当該スタン日こ対して実行し、各ス
タンドより出力される△ＲＰＭｉ／ＳＳＲＨｉのうちの
最大値でもつて修正すればよい。即ち式ＯＤである。△
ＲＰＭｊ：ＳＳＲＨｉＸ｛奏請帯の最大値（ｉミｉ）｝
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐…‐‐。
Ｕ以上に説明したこの発明の基礎概念に基づきこの発明
の一具体例を以下第５図に基づいて詳しく説明する。第
５図に於てＳは被圧延材料で例えば鋼材、Ｉ“ま圧延用
ロール、２ｉは圧延機駆動用電動機及びその速度制御装
置、３ｉは圧下機械駆動板厚制御装置（ＡＧＣ）、４ｉ
はルーパー、５は主速度設定器（ＭＲＨ）、６ｉは各ス
タンドの速度設定器（ＳＳＲＨ）、７ｉはルーパー駆動
系及び、ルーパー角度検出装置、８ｉは手動速度徴調器
（ＶＲＨ）、９ｉはバーニャ制御装置、１０ｉはサクセ
シブ制御器、１４ｉは逆サクセシブ制御器、１１ｉは乗
算器、１５ｉＡ〜１５軒は加算器、１６ｉは符号反転器
、１３ｉは最高速度制限器、２０は一括して主幹速度制
御系を示す。
の一具体例を以下第５図に基づいて詳しく説明する。第
５図に於てＳは被圧延材料で例えば鋼材、Ｉ“ま圧延用
ロール、２ｉは圧延機駆動用電動機及びその速度制御装
置、３ｉは圧下機械駆動板厚制御装置（ＡＧＣ）、４ｉ
はルーパー、５は主速度設定器（ＭＲＨ）、６ｉは各ス
タンドの速度設定器（ＳＳＲＨ）、７ｉはルーパー駆動
系及び、ルーパー角度検出装置、８ｉは手動速度徴調器
（ＶＲＨ）、９ｉはバーニャ制御装置、１０ｉはサクセ
シブ制御器、１４ｉは逆サクセシブ制御器、１１ｉは乗
算器、１５ｉＡ〜１５軒は加算器、１６ｉは符号反転器
、１３ｉは最高速度制限器、２０は一括して主幹速度制
御系を示す。
図中ｌｉから１０ｉまで、及び１２ｉの機能、働きは、
従来の主幹速度制御系、例えば第１図で説明したものと
同一であり、説明を省略する。
従来の主幹速度制御系、例えば第１図で説明したものと
同一であり、説明を省略する。
いま、圧延の進行に伴い例えば第５スタンド（Ｆ５）の
速度指令演算値、即ち式■に於けるＲＰＭ５が第５スタ
ンド最高速度制限値ＲＰＭｍａｘ、５を越える値になっ
た場合を想定すると、図中１５５Ａの出力がＲＰＭ５、
速度制限器１３５の出力がＲＰＭｍａｘ、５ であり、
その偏差が符号反転器１６５及び加算器１５５ｃにより
演算される。
速度指令演算値、即ち式■に於けるＲＰＭ５が第５スタ
ンド最高速度制限値ＲＰＭｍａｘ、５を越える値になっ
た場合を想定すると、図中１５５Ａの出力がＲＰＭ５、
速度制限器１３５の出力がＲＰＭｍａｘ、５ であり、
その偏差が符号反転器１６５及び加算器１５５ｃにより
演算される。
（一ＲＰＭ５十ＲＰＭｍａｘ、５ ニ−△ＲＰＭ５）こ
の一△ＲＰＭ５はＬ加算器１５５Ｄを介してＦ，〜Ｆ４
スタンドのサクセシブ信号として加算される様再演算さ
れ「Ｆ，〜Ｆ４スタンドの速度指令値を各スタンドにつ
いて、式（９｝の値則ち△ＲＰＭ．〜△ＲＰＭ４だけ減
少させることになる。ここでサクセシブ制御器１０ｉは
式（７に示した隣接スタンドのＳＳＲＨ比等の演算を行
う構成として想定されている。又、同様にこの−△ＲＰ
Ｍ５は加算器１５５Ｅ、逆サクセシブ制御器１４６、加
算器１５６Ｆを介してＦ６、Ｆ７スタンドの速度指令値
への修正信号となるが逆サクセシブ制御器１４ｉは、第
ｉ、弟（ｉ＋１）スタンド間にあってはＳＳＲＨｉ十１
／ＳＳＲＨｉの比率演算を行う様構成されるのでＦ６、
Ｆ７スタンドの速度修正信号も式｛９）を満足する。例
えば、Ｆ７スタンドでの速度修正信号△ＲＰＭ７は、Ｆ
５、Ｆ６間、及びＦ６、Ｆ７間の逆サクセシブ制御器の
動作により下記の演算がなされる。−△ＲＰＭ７＝−△
ＲＰＭ５×きき長韓Ｘきき昼８害＝−△ＲＰＭ７漆器こ
の具体例に於ては上に説明したＦ５の場合と同様の再演
算回路がピボツトスタンドＦ７を除いて全圧延スタンド
‘こ対して設けられており、従って、池スタンド‘こお
ける最高速度制限器１３ｉの動作の場合も、Ｆ５と同様
の働きとなる。
の一△ＲＰＭ５はＬ加算器１５５Ｄを介してＦ，〜Ｆ４
スタンドのサクセシブ信号として加算される様再演算さ
れ「Ｆ，〜Ｆ４スタンドの速度指令値を各スタンドにつ
いて、式（９｝の値則ち△ＲＰＭ．〜△ＲＰＭ４だけ減
少させることになる。ここでサクセシブ制御器１０ｉは
式（７に示した隣接スタンドのＳＳＲＨ比等の演算を行
う構成として想定されている。又、同様にこの−△ＲＰ
Ｍ５は加算器１５５Ｅ、逆サクセシブ制御器１４６、加
算器１５６Ｆを介してＦ６、Ｆ７スタンドの速度指令値
への修正信号となるが逆サクセシブ制御器１４ｉは、第
ｉ、弟（ｉ＋１）スタンド間にあってはＳＳＲＨｉ十１
／ＳＳＲＨｉの比率演算を行う様構成されるのでＦ６、
Ｆ７スタンドの速度修正信号も式｛９）を満足する。例
えば、Ｆ７スタンドでの速度修正信号△ＲＰＭ７は、Ｆ
５、Ｆ６間、及びＦ６、Ｆ７間の逆サクセシブ制御器の
動作により下記の演算がなされる。−△ＲＰＭ７＝−△
ＲＰＭ５×きき長韓Ｘきき昼８害＝−△ＲＰＭ７漆器こ
の具体例に於ては上に説明したＦ５の場合と同様の再演
算回路がピボツトスタンドＦ７を除いて全圧延スタンド
‘こ対して設けられており、従って、池スタンド‘こお
ける最高速度制限器１３ｉの動作の場合も、Ｆ５と同様
の働きとなる。
又仮に複数台のスタンドで最高速度制限値を越える速度
指令演算値が同時に発生した場合は、サクセシブ回路１
０ｉ、逆サクセシブ回路１４ｉを介して相互に、各スタ
ンド速度指令値が減少させられる結果、最終的に、相対
的速度超過率の最も大きいスタンドのみが最高速度制限
器の制限値を越えることになり、式皿の最大値選択の機
能が自動的に遂行される。以上に説明した具体例からも
明らかの様に本発明の方式によれば過渡的、定常時の両
意に於て、スタンド間マスバランスを常に一定に保つた
ままで、最高速度制限器作動時の速度修正を行うことが
出来、従来の方式に伴うマスバランスの乱れによる材料
寸法の変動等の悪影響を避けることが可能である。
指令演算値が同時に発生した場合は、サクセシブ回路１
０ｉ、逆サクセシブ回路１４ｉを介して相互に、各スタ
ンド速度指令値が減少させられる結果、最終的に、相対
的速度超過率の最も大きいスタンドのみが最高速度制限
器の制限値を越えることになり、式皿の最大値選択の機
能が自動的に遂行される。以上に説明した具体例からも
明らかの様に本発明の方式によれば過渡的、定常時の両
意に於て、スタンド間マスバランスを常に一定に保つた
ままで、最高速度制限器作動時の速度修正を行うことが
出来、従来の方式に伴うマスバランスの乱れによる材料
寸法の変動等の悪影響を避けることが可能である。
又本発明の方式によれば、最高速度制限を越えるバーニ
ャ速度制御は自動的に他スタンド速度指令値を修正する
形で処理され、その制御には速度アンバランス、制御遅
れ等の問題は、一切伴わないため、初期スピードコーン
より上側のバーニャ速度制御余裕は極力小さくすること
が可能であり、理論的には、初期スピードコーンの選定
上限値を各圧延機速度の最高速度制限値まで上げること
も出来る。
ャ速度制御は自動的に他スタンド速度指令値を修正する
形で処理され、その制御には速度アンバランス、制御遅
れ等の問題は、一切伴わないため、初期スピードコーン
より上側のバーニャ速度制御余裕は極力小さくすること
が可能であり、理論的には、初期スピードコーンの選定
上限値を各圧延機速度の最高速度制限値まで上げること
も出来る。
又、各圧延機速度の減速補正も、連続圧延のマスバラン
スを保つ上での最小必要値のみ減少させる様、常に制御
されることになるから、上記の初期スピードコーンの上
昇と相挨つて圧延機全体としての速度レベルを上昇させ
、生産性向上に寄与出来るものである。
スを保つ上での最小必要値のみ減少させる様、常に制御
されることになるから、上記の初期スピードコーンの上
昇と相挨つて圧延機全体としての速度レベルを上昇させ
、生産性向上に寄与出来るものである。
本発明の方式を実現する手段としては公知のアナログ式
演算アンプ、ワイヤドロジックのディジタル演算回路、
或いは制御用計算機等が適用出来その手段の如何は特に
問題とされない。
演算アンプ、ワイヤドロジックのディジタル演算回路、
或いは制御用計算機等が適用出来その手段の如何は特に
問題とされない。
又本発明の方式説明のための具体時演算式として式｛８
）〜血をあげたが、その演算方式は、本具体例に限定さ
れるものではなく、最高速度制限値を越えることを検出
して速度バランスを乱すことなく、各圧延スタンド速度
指令値を再演算し出力するという主旨の範囲内で種々変
形して実施し得るものである。
）〜血をあげたが、その演算方式は、本具体例に限定さ
れるものではなく、最高速度制限値を越えることを検出
して速度バランスを乱すことなく、各圧延スタンド速度
指令値を再演算し出力するという主旨の範囲内で種々変
形して実施し得るものである。
更に上記では連続ミルの主幹速度制御系の１例としてホ
ットストリップミルでの最終スタンドピボット方式の制
御系を挙げたが本発明の方式が他のあらゆる連続圧延機
の種々の主幹速度制御系に適用可能なことはいうまでも
ない。
ットストリップミルでの最終スタンドピボット方式の制
御系を挙げたが本発明の方式が他のあらゆる連続圧延機
の種々の主幹速度制御系に適用可能なことはいうまでも
ない。
第１図は従来の連続圧延機のサクセシブ速度制御方法を
適用した７スタンド式ホットストリップミルのブロック
図、第２図、第３図、第４図は従来の速度制御系に於け
る問題点を明示するための説明図、第５図はこの発明の
一適用例を示す、同じく７スタンド式ホットストリップ
ミルのブロック図を示す。 図中、ｌｉは圧延用ロール、２ｉは圧延機駆動用電動機
及びその速度制御装置、３ｉは圧下機械駆動系及び自動
板厚制御装置、４ｉはルーバー、５は主速度設定器（Ｍ
ＲＨ）、６ｉは各スタンド速度設定器（ＳＳＲＨ）、７
ｉはルーパー駆動系及びルーパ一角度検出装置、８ｉは
手動速度徴調器（ＶＲＨ）、９ｉはバーニャ制御器、１
０ｉはサクセシブ制御器、１１ｉは乗算器、１２ｉは加
算器、１３ｉは最高速度制限器、１４ｉは逆サクセシブ
制御器、１５ｉＡ〜１５ｉＦは加算器、１６ｉは符号反
転器、２０は主幹速度制御系、Ｓは被圧延材料を示す。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第２図 第３図 第４図 図 船 図 山 船
適用した７スタンド式ホットストリップミルのブロック
図、第２図、第３図、第４図は従来の速度制御系に於け
る問題点を明示するための説明図、第５図はこの発明の
一適用例を示す、同じく７スタンド式ホットストリップ
ミルのブロック図を示す。 図中、ｌｉは圧延用ロール、２ｉは圧延機駆動用電動機
及びその速度制御装置、３ｉは圧下機械駆動系及び自動
板厚制御装置、４ｉはルーバー、５は主速度設定器（Ｍ
ＲＨ）、６ｉは各スタンド速度設定器（ＳＳＲＨ）、７
ｉはルーパー駆動系及びルーパ一角度検出装置、８ｉは
手動速度徴調器（ＶＲＨ）、９ｉはバーニャ制御器、１
０ｉはサクセシブ制御器、１１ｉは乗算器、１２ｉは加
算器、１３ｉは最高速度制限器、１４ｉは逆サクセシブ
制御器、１５ｉＡ〜１５ｉＦは加算器、１６ｉは符号反
転器、２０は主幹速度制御系、Ｓは被圧延材料を示す。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第２図 第３図 第４図 図 船 図 山 船
Claims (1)
- １ 各圧延機の最高速度が制限されている連続圧延機に
おいて、圧延状態に応じて演算した上記圧延機の速度指
令値が、上記最高速度値を越えている場合、上記速度指
令値と上記最高速度値との比較値を導出し、この比較値
に基づいて他スタンドへの速度指令値を下げるようにし
たことを特徴とする連続圧延機のサクセシブ速度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53117217A JPS60123B2 (ja) | 1978-09-21 | 1978-09-21 | 連続圧延機のサクセシブ速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53117217A JPS60123B2 (ja) | 1978-09-21 | 1978-09-21 | 連続圧延機のサクセシブ速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5542189A JPS5542189A (en) | 1980-03-25 |
| JPS60123B2 true JPS60123B2 (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=14706284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53117217A Expired JPS60123B2 (ja) | 1978-09-21 | 1978-09-21 | 連続圧延機のサクセシブ速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824914A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-15 | Toshiba Corp | 連続圧延機の速度制御装置 |
| JP5263832B2 (ja) * | 2009-05-14 | 2013-08-14 | 株式会社日立製作所 | 圧延設備の制御装置及び制御方法 |
| EP2684623A1 (de) | 2012-07-09 | 2014-01-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einer Walzstraße |
| CN102861770B (zh) * | 2012-08-28 | 2016-01-06 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 一种自动显示重量负差趋势的系统及其应用方法 |
| JP6045420B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2016-12-14 | 株式会社日立製作所 | 熱間タンデム圧延ミル制御装置及び熱間タンデム圧延ミルの制御方法 |
| CN105195522B (zh) * | 2015-09-06 | 2017-10-27 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种sm辊道运行速度控制方法 |
-
1978
- 1978-09-21 JP JP53117217A patent/JPS60123B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5542189A (en) | 1980-03-25 |
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