JPS60124596A - 操舵装置に使用する液圧作動補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操舵システムに使用される液圧補助装置に関
し、特に１１ダ圧作動シリング組立体と、第１の部材と
、該第１の部材に対して運動「ｊｆ能な第２の部材を含
み、また第２の部イＡに対する第１の部材の運動に応答
して前記液圧作動シリンダ組立体に対し液圧作動による
補助作用’ｔ　イーＴなう液圧補助装置全含む如き操舵
システムに関する。

液圧補助装置ケ備えた操舵／ステｌ−勿開示ターる１９
６５年１１月１２日発行のＬｅｍｏｎの米国！′１８＋
、′１第２１口２．０．９５１号および１９６０年４月
４日発行のＣａ５ｓａｄａｙ　’？の同第２．９７４．
４９１シづケ参１１（、イされたい。１９８３年２月１
５［］発行のＨａｌｌ等の米国特許第４．３７３．９２
０号も以下本文において参考のため引用される。

本発明は、圧力下の流体の供給源、液圧作動σつ操舵装
置、第１の部材および該第１の部相に対して運動可能な
第２の部材を含む（１■舵システムにおいて使用される
液圧補助装置全提供するものである。本装置は、第１の
弁ポートと第２の弁、１：−トケ含む弁装置からなる。

本弁装置は、流体圧力供給源と液圧作動の操舵装置と連
通し、第１σ）部旧と結合されるようになっており、か
つ前記第２σ）部材に対する前記第１の部材の運動に応
答して前記流体圧力供給源から前記第２の弁ポートに対
して流体を選択的に供給し、前記第２の部材に対する一
方向への前記第１の部材の運動に応答して前記第１の弁
パートからＡｉＪ記液圧液圧作動舵装置に対して流体を
伝達し、ｒｔｉＪ記流体の圧力供給源力１らｔ５ｉＪ記
第１の弁ポートに対して流体を供給し、Ａｉｌ記、′１
λ１のｆ’ｉｌｆ材に対する反対方向への前記第２の部
材の運動に応答して前記第２の弁ボートから前記液比作
動の操舵装置に対して流体を伝達するように運動可能で
ある。本装ｆりはまた、前記第１の弁封ゼート：ｔａよ
び前記第２の弁ホードと連通ずる追従装置も含んでいる
。この追従装置は、１ＩｊＪ記第２の部材に対し結合さ
れるようになっており、かつ＋ｊｉｌ記第２の部材に対
する前記第１の部材の運動に応答して前記第１の弁ボー
トに対し褌体ケ供給し、前記第２の部材に対する一方向
へのＩ）１工記第１のｊＸＩＸＡＡの運動に応答して【
）１■記第２の弁ｙｌ？−１・から流体を受取り、前記
第２の弁ポートに対し−Ｃ！ｊｆｆｆ１体ケ供給し体重
供給２の部側に対する反対方向への前記第１の部材の運
動に応答してｉ：ｊＩ記第１の弁Σ＋”−ｔ−から流体
を受取るように運動可能である。

本発明はまた、圧力下の流体の供給源と、液圧作動シリ
ングとこのシリンダ内で１１１？動自イ１−に収受され
るピストン・ロノ１″とを有するイ１幻１：、作動／リ
ンダ組立体？含む操舵システムを提供するものである。

本システムはまた、オペレータの１（・ｈ作に応　”答
して前記シリンダに対し１ｉｉＪ記ピストン・ロノ］・
全運動ざぜるオはレータ操作装置盆自する。このピスト
ン・ロット゛運動装置ζＬは、・ｘ３１の部旧と、オペ
レータの操作に応答してｒＩｉＪ記第１の部イ３に対し
運動可能な第２の部材を含む。本システムは更に、前記
オはレータ１苧作梨ｆ１％−に対して液圧補助作用を生
じる装置を設け、該液圧補助装置は第１の弁ボー１と第
２の弁ボ〜Ｉｆ含む弁装置からなる。この弁装置は、前
記流体圧力供給源および液−圧作動シリンダ組立体と連
通し、かつ前記２１′！１０部利に対して結合され、前
記第２の部材に対する前記第１の部材の運動に応答して
前記流体圧力供給源から前記第２の弁ポートに対して流
体を選択的に供給し、ｉｊＪ記第２の部利に対する一方
向への前記第１０部利の運動に応答して前記弁の第１の
弁ボ′−１・から液圧作動シリンダ組立体に対して流体
を伝達し、前記流体圧力供給源から前記第１の弁ポート
に対して流体全供給し、前記第１の部材に対する反対方
向への前記第２の部材の運動に応答して前記第２の弁ポ
ートから液圧作動シリンダ組立体にえ」し流体を伝達す
るように運動可能である。前記液圧補助装置は更に、前
記第１の弁ポートおよび前記第２の弁ボートと連通し、
前記第２の部材に対し結合され、かつ前記第２の部側に
対する前記第１の部利の運動に応答して前記第１の弁ポ
ートに対し流体を供給し、前記第２の部材に対する前記
の一方向への前記第１の部材の運動に応答して前記第２
の弁ポートから流体全受取り、…■記第２の弁ホードに
対して流体を供給し、前記第２の部材に対する前記の反
対方向への前記第１の部材の運動に応答して前記第１の
弁ホードから流体を受取るよう運動可能な追従装置葡含
んでいる。

本発明の主な特徴の１つは、これまでの液圧補助装置よ
りも排出弁およびスプール弁の１茨合公差に対してそれ
程厳しくない液圧補助装置を含む（々°！舵シ舵力ステ
ム供にある。

本発明の別の主な特徴は、液圧作動の操舵シリンダの利
点を備えるも機械的な押引きケーブル式舵輪と組合せて
使用することができるような操舵システムの提供にある
。

本発明の他の主な特徴は、液圧補助装置に対して流体を
供給する動力補助ポンプの故障の場合に操作が可能なよ
うな液圧補助装置の提供にある。

本発明の実施態様の他の特徴および長所については、以
下の図面、詳細な記述および頭書の特許請求の範囲を照
合すれば明らかになろう。

本発明の少な（とも１つの実施態様について詳細に説明
する前に、本発明は以下の記述に記し図面に示される構
造の詳細および構成要素の配置にその用途が限定される
ものではないこと’ｔ　ｕ＋４解すべきである。本発明
は他の実施態様が可能であり、色々な方法で実施するこ
とができる。また、本文に用いた語句は記述の目的のた
めであり、限定と見做すべきでないこと全理解すべきで
ある。

１図面に示される如く、本発明の実施態様は舶用推進装
置１０との関連において説明することになろう。このよ
うな記述であっても、本発明は、液圧作動シリンダ組立
体の如き液圧作動の操舵装置全台む操舵システム全使用
する他の用途においても適用可能である。

第１図に示されるように、舶用推進装置１０は、シリン
ダ２６内に階動自在に収受きれたピストン・ロット”　
２２　ｋ有する液圧作動シリンダ組立体１８の形態にお
ける液圧作動の操舵装置を含む操舵システム１４からな
る。シリンダ組立体１８は、ピストン・ロット″′２２
に対するシリンダ２６の」軍ｍｈに応答して操舵するこ
とができる操舵可能な船外機６０に対して結合される。

液圧作動シリンダ組立体１８は、液圧作動シリンダ２６
の第１の端部ろ１における流体圧力に応答して一方向に
船外−（・、曳ろ０全枢動させ、また液圧作動シリンダ
２６の第２の端部６６における圧力下の流体に応答して
反対方向に船外機６０を枢動させる。

１条舵可能な船外機６０に対する液圧作動シリンダ組立
体１８の結合部については、本文に参考のため引用され
る１９８３年２月１５１．１発行のＨａｌ、１等の米国
特許第４，３７３，９２０号にオ６いて史に詳細に記載
されている。

通常ポンプｋ　ｌｉ！ｆ＋えかつアキュムレータ（１ソ
ｉ示ぜず）を備えることができる圧力下の流体の供給偶
（６４をも含んでいる。本願舵システム１４は、オペレ
ータの操作に応答してピストン・ロット２２に対しシリ
ンダ２６を運動さぜるためのオペレータ操作装置６８と
、前記オペレータ操作装置６８、流体圧力供給源３４と
液圧作動シリング組ケ体１８間に結合された装置４２の
形態の、オにレータ操作装置６８に対して流体圧力供給
源３４からの液圧補助作用２行なう装置とを含んで℃・
る。

他の実施態様においては他の構造勺採用することもでき
るが、前記のオ啄レータ操作装置ｔ３ＥＨ１、機械的な
押Ｉｉ１きケーブル５４に対して作用的に結合された舵
輪５０を含む操舵装置４６を含む。第２図に示されるよ
うに、前記押引きケーブル５４は第２の部材限ち筋部６
４會虐動自在に収受する第１の部材即ちさや部６０全含
み、前記舵輪５０の一方向への回転は前記さや部６０に
対して上部６４を一方向に運動させ、舵輪５０の反対方
向−・の回転はさや部６０に対する上部６４の反対ブ５
１ｉｊＪにｊ型動さぜる。

第２図に示されるように、液圧補助装置４２（ま、その
内部を完全に貫通して延在し、かつ第１の弁ポート８０
と、第２の弁ポート８４と、こσ）第１の弁ｉ　−トｓ
　ｏと隣接する領域にあってかつ第１の弁、Ｎ−ト８０
と第２の弁、Ｙ　−ト８４間の領域の外側における第１
のシリング・＄　−ト８８と、Ａｉ■記第２の弁ポート
８４と隣接する領域にあってかつ第１の弁ボート８０と
第２の弁ボート８４間の領域の外側における第２のシリ
ング・ボー１・９２と連通する内孔７６を有する弁・・
ウジング７２を有する弁装置６Ｂを含んでいる。この弁
装置６８はまた、第１のシリング・ボ’　−ト８８を液
圧作動シリング組立体１８の第１の端部３１と連通させ
る第１のシリング管路装置９６と、第２のシリンダ・＄
−ト９２’ｔｒ：液圧作動シリング組立体１８の第２の
端部ろろと連通させる第２のシリンダ管路数置１００と
を含む。

特に、第１のシリング管路装置９６は、第１のシリンダ
・、＋ｒ−ト８８と連通ずる第１のシリング分岐路１０
４と、この分岐路１０４および液圧作動シリンダ組立体
１８の第１の端部ろ１と連匝する第１の管路１０８とを
含む。前記第２のシリング管路装置１００は、第２のシ
リンダ・、ｌ＝−ト９２と連通する第２のシリング分岐
路１１２と、この分岐路１１２および液圧作動シリング
組立体１８の第２の端部ろろと連通ずる第２の管路１１
６を含んでいる。

弁装置６８はまた、圧力下の流体の供給源６４かもの流
体を第１の弁ポート８０および第２の弁ボート８４と連
通させる供給装置１５６を含んでいる。更に、他の実施
態様において他の構造も採用することができるが、前記
供給装置１５６は、第１の弁ポート８０と第２の弁ポー
ト８４間の領域においてハウジングの内孔７６を連通す
る供給５ｒ−）１６０と、前記圧力下の流体の供給源３
４かも供給、ｌ？　−ト１６０に対して流体を供給する
供給管路装置１６４とからなる。更に、供給管路装置１
６４は、供給ポート１６０と連通する供給分岐管路１６
８と、圧力下の流体の供給源６４から供給分岐管路１６
８と連通する管路１７２とからなる。

弁装置６８はまた、内孔７６内に活動自在に収受きれて
前記さや部６０と結合きれ、かつ上部６４に対するさや
部６００）運動に応答して供給装置１５６から第２の弁
ポート８４に対して選択的に流体を供給し、上部６４に
対するさや部６０の一方向ぺの運動に応答して第１の弁
ボート８Ｃ１か１・ｐ液圧作動シリング組立体１８に対
して流体を伝達し、供給装置１５６から第１の弁パぞ一
＋−ＳＯに対し流体全供給し、上部６４に対するさや都
６０の反対方向への運動に応答して第２の弁ポート８４
−から液圧作動シリング組立体１８に対し流体ケ伝達す
るように運動用能である切換え弁１４０ケ含んでし）る
。

更に、第２図に示きれる実施態様においては、切換え弁
１４０は、その長手方向軸心に沿って延在する中心孔１
４８を有するス’）−７１４４に含む。この切換え弁１
４０はまた、スリーンＩＪ／１の各端部にあって弁ハウ
ジング７２の外１１１１Ｉ炉ら間隔をおいて隔てられ／
こストンバ１５０．１５２の形態の弁・・ウジング７２
に対する切換え弁スリーブ１４４の運動＠を制限する装
置も含んでいる。

液圧補助装置４２は更に、心ｆｔｌ’、　６４に７・」
するきや部６０の運動に応答して液ｊ正作動シリング組
立体１８から圧力下の流体の供給源ろ４に対する流体戻
し装置１８０を含んでいる。更に、この戻し装置１８０
は、切換え弁１４０．と、ハウジング内孔７６と連山し
第１のシリング・ポート８８に隣接しかつ第１のシリン
グ・５ｒ−１−８８と第２のシリング・ボート９２間の
領域の外側における第１の戻し、ｌ”？−１・１８４と
、ハウジングの内孔７６とｉＪＫ通し第１の７リング・
ボルト８８に隣接しかつこの第１のシリング・ポート８
８と第２のシリング・７β−１９２間の領域の外側にお
り“る第２の灰レポート１９２とを含む。戻し装置１８
０はまた、第１の戻しポート１８４から圧力下の流体の
供給源ろ４に対して流体を戻すための第１の戻し管路装
置１９６と、第２の戻しポート１９２から圧力下の流体
の供給源６４に対して流体を戻す戻し管路装置２００と
を含んでいる。

更に、他の実施態様においては他の構造も採用すること
もできるが、前記の第１の戻し管路装置１９６は、第１
の戻しポート１８４と連通する第１の戻し分岐路２０４
と、この戻し分岐路２０４と圧力下の流体の供給源６４
に対する入口部２１２と連″１１ｎする管路２０８とか
らなる。第２の戻し管路装置２００は、第２の戻しポー
１−１９２を第１の戻し分岐路２０４と連通させる第２
の戻し分岐路２１６ケ含んでいる。

液圧補助装置４２はまた、液圧作動シリンタ’、ｆｉｌ
ｌ立体１８において生じる過大な圧力の発生の場合に圧
力の調４ｆｆｌｋ行なう装置２１８に含んでいる。

このような装置ｉ４：　２１８は、第１のルＪしポート
１８４と反対側のハウジング内孔７６と連通ずる第１の
調整ボート２２０と第２の戻しポート１９２と反対側の
ハウジング内孔７６と連通ずる第２の調整ポート２２２
と、第１の調整ポート２２０を第２の調整ポート２２２
と連通させる戻し通路２２４とからなる。前記圧力調整
装置１２１８もまた、各調整ポート２２０．２２２と、
液圧作動シリンダｒｆＪｌ立体１８と連通する隣接する
シリンダ分岐路１０４．１１２の部分との間に配置され
た常閉逆止弁２２６．２２８全含む。この逆止弁２２６
．２２８は、過大な圧力の流体が液圧作動シリンダ組立
体１８から戻し装置１８０に対して流れることを許容す
る。

圧力下の流体の供給ゆ；！６４の遮断の場合に、仄し装
置１８０から供給装置１５６に対して流体が流れること
ｋ　ｇ′ｆ答するための手動操作装置もまた設けられて
いる。この手動操作装置は、供給分岐路１６８と第１の
戻し分岐路２０４間に配置されかつこの第１の戻し分岐
路２０４かも供給分岐路１６８への圧力下の流体の流れ
ｋ　’、７［’４４する常閉逆市弁２３０の形態を呈す
る。他の実施、惇様においては、逆止弁２ろ０は流体圧
力供給源ろ４に内蔵することができる。

ｂ′３２図に示された実施態様においては、切換え弁の
スリーブ１４４は４つのピストン部分２４０を・形成し
、このピストン部分２４０間の領域におけるスリーブ１
４４０軸心方向に流体が流れること（ｆ　ｌｉ′ｌ答す
る装置を含んでいる。他の実施態様に、ｔＧいて他の構
成も用いることができるが、ピストン１１ｑｉｌ心〕Ｊ
向に流体が流れることケｄ′１容する装置は、各ピスト
ン７４１５分２４０ケ結合するスリーブ１４４のろつの
小径部分２４８の形態を呈する。

切換え弁スリーブ１４４の小径部分２４８は、第２図に
示される如く切換え弁１４０が＆１１の即ち最も右側に
位１ξＫｆ：）る時供給丁−１−　１　６　０が第２の
弁ポート８４と連通し、第１の弁ポート８０が第１のシ
リンダ・ポート８８と連通し、第２のシリング・ポート
９２が第２の仄りｒ＋’ニー１・１９２と連通ずるよう
に配置されていくノ。・ｒた、弁１４０が第２図に示さ
れるように第２の即ち最も左側の立置にある時は、供給
ポート１６０は第１の弁ボ゛−ト８０と連通し、第２０
力Ｔｈ，ｌぞ−１・８４は第２のシリング・ポート９２
と連通し、第１の７リング・ポート８８は第１の戻りポ
ート１８４と連；ｍする。

液圧補助装置４２はまた、心ｊ＜Ｉｓ　６　４　Ｋ対す
るさや部６０の一方向への運動に応答して第１のすＦ　
、１．”−ト８０に対してｖＩＣ体ケ供１拾しかつ第２
の一ｊ１゛ｙ１写ート８４ハート８４受取り、また上部
６４にゾ・１するさへ暑’ｒｌｌ　６　０の反対方向へ
の運動に応答して，イＬ２の弁，１”−ト８４に対して
流体を供給しかつ第１の升ポート８０から流体を受取る
追従装置２５６を含んで（−る。

更に、追従装置２５６は、例示しｌこ実ｂｍ態様におい
ては、井ハウジング７２と一体である液圧作動シリング
２６０を含んでいる。この液圧作動シリンダ２６０は、
第１の弁ポート８０と連通ずる第１の端部２６４と、第
２の弁ポート８４と連通ずる第２の端部２６８とを有す
る。追従装置２５６は更に、シリング２６０内に階動自
在に収受されるピストン・ロッド２７２と、切換え弁の
内孔１４８内に囲動目在に収受され上部６４と結合され
てその延長部を形成するラム２７６を有する。

ピストン・ロン）’２７２はラム２７６に対して結合さ
れている。

す、ｆに、液圧作動シリンダ２６０の第１の端部２６４
は、第１の従属通路２８０によって第１の弁＝＋！′−
トｓｏと連通する。液圧作動シリンダ２６０の７Ａ２の
端部２６８は、第２の従属通路２８４によって第２の弁
ポート８４と連通する。ヒ０ストン・ロッド２７２は、
ラム２７乙の自由端部とピストン・ロンｌ−゛２７２の
一端部間に延在するバー２８８によってラム２７６に対
して結合されている。

第２図に示されるように、供給装置１５６は更に、切換
え弁１４０が最も左イＲＵと右１ｔｌｌｌの位置間の中
央に位イコ１．される時、供給装置＆ｃ１５６を戻し装
置１８０から遮断して流体圧力供給源ろ４からの漏洩を
防止する装置２９２に含んでいる。他の構造も他の実施
態様において用いることもできるが、漏洩防止装置１な
２９２は、常閉逆１１−．ｔＦ　２９６と、弁ハウジン
グ７２に対する切換え弁１４０の運動に応答して逆止弁
２９６を選択的に開口する装置ろ００とからなる。更に
、常閉逆止弁２９６は供給分岐路１６８内にあり、逆止
弁２９６を選択的に開口する装Ｒ３００は供給分岐路１
６８内で１習動自在に収受されるピストン３０４７含む
。コ（’）ピストンは、ピストン３０４の流体に周囲に
即ちこれ全流過さぜるためのスロット３０８の形態の装
置全有する。

ピストン６０４（ま、スリーブ１４４０２つの中心部の
ピストン部分２４０　？ｒ結合するスリーブ１４４の小
径部分２４８に隣接する丸い端部ろ１２と、逆止弁２９
６と係合してこれｒ開口するための突起部６２０を含む
他の端部と葡含んでいる。

ヒストン３０４の丸い端部ろ１２は、スリーブ１４４の
中心部のピストン部分２４０間の小径部２４８の外側に
おける突起した部分６２４に隣接してこれにより；１１
）動可能である。この突起部分６２４は遮断弁ピストン
６０４ケ運動させて、弁ハウジング７２に対する切換え
弁１４０の運動に応答して突起部３２０をして逆止弁２
８６を開［コさぜる。

板圧補助装置４２は更に、第１のシリングの管路装置９
６または第２のシリングの管路装置１００のいずれかに
おいて圧力下の流体が存在しない時これに応答してシリ
ング２６の第２のＤ″１１１１部ろろからシリング２６
の第１の端部ろ１ケ遮１０７するための締切り弁装置６
２８孕含んでいる。更に、この締切り弁装ｊｆろ２８は
、第１のシリング分岐路１０４全第１のシリング・ポー
ト８８と連通する４６１５分と前記第１のシリンダ管路
１０８と連通ずるγ′１１Ｓ分とに分離する第１のシリ
ング分岐路１０４に１．３　Ｊ４る第１の常閉逆止弁３
６２ケ含んでいる。

締切り弁装置６２８はまた、第２のシリング分岐路１１
２葡第１のシリング・ポート９２と連、；Ｉｌｌする部
分と第２のシリング管路１１６と連通ずる部分とに分離
する第２の常閉逆止弁ろろ６を含んでいる。

締切り弁装置６２８はまた、第１のシリング・ポート８
８と連通ずる第１のシリング分岐路１０４の部分におけ
る圧力下の流体に応答して第２の逆止弁６３６全開口し
、また第２のシリング・、１：　−ト９２と連通する第
２のシリング分岐路１１２０部分における圧力下の流体
に応答して第１の逆止弁ろろ２全開口する装ｆ！Ｌ３４
０葡含む。色々な４’：Ｉｌｌ成が用いられるが、例示
した実施態様においては、このような装置ろ４０は、そ
の両ψ；＾１都において第１と第２のシリング・ポート
８８．９２に１ゴ、・１接する第１と第２のシリング分
岐路１０４．１１２０部分とそれぞれ連通ずる制御卸シ
リングろ４４と、その両側部において第１と第２の逆止
弁３６２と３６６と係合して第１と第２のシリング分岐
路１０４゜１１２における圧力下の流体の存在に応答し
てこれを開口するための突起部６５２ヶ含む−′ストン
６４８とを含んでいる。

？Ａ６図に示されているのは、操舵システム４０４と液
圧補助装置４２を含む別の舶用装置４０口である。第１
図および第２図に示された操舵システム１４の構成要素
と略々同じ操舵システムの種々の」１″１゛１成甥素に
ついては再び説明しないが、第１図および第２図に示さ
れたシステム１４の対応する構成要素に関して用いたと
同じ番号により図面において識別されよう。

第６図に示されるように、操舵システム４０４は、主と
して、オ啄レータ操作装置６８が第１図および第２図に
示された機械的な押引きケーブル５４の代りに液圧作動
装置４０８葡使用する点において、第１図および第２図
の操舵システム１４とは醍なる。液圧作動・装置４０８
は、液圧補助装置４２に対して結合された液圧作動シリ
ング組立体４１２と、舵輪４２０全含む操舵装置４１６
と、一方向への舵輪４２０の回転に応答してシリンダ組
立て４１２の一端部に結合された第１の操舵管路４２８
を介して流体を圧送し、また反対方向への舵輪４２０の
回転に応答してシリング’４１■を体４１２の第２の端
部に結合された第２の操舵管路４６２葡介して流体ケ圧
送する７！２ンプ４２４とからなる。この操舵装置４１
６はまた、１ｍ常流体１１’ｉ’溜部（図示せず）ケ有
する。

更に、液圧作動シリング組＼ｆ体４１２は、切換え弁の
スリーブ１４４に対して結合され液圧作動シリング４ろ
６の一端部から延在するヒ０ストン・ロット’４４０’
、ｒｌ習動自在に収受するシリング４３６ケ含ム。ごの
ピストン・ロッド４４０は、前記−ノ換え弁の内孔１４
８内に活動自在に収受され（第２図に示されるように）
、かつバー２８８により追従装置のピストン・ロノｌ’
　２７２に対して結合されたラム２７６に対して結合さ
れている。

第４図に（既略が示されているのは、第１１シ１おＪ：
び第２図に示された操舵システム１４を含む舶用推進装
置１０に対する別の液圧補助装置５００である。第２図
に示された液圧補助装置４２の構成要素と略々同じ液圧
補助装置５００のイＩＦ々の構成要素については再び記
述しないが、第２図に示きれた装置の対応する構成要素
に関して用いたものと同じ番号により図面において識別
される。

液圧補助装置５００は、主として、この装置５００が供
給装置１５６の別の実施態様５０４および切換え弁１４
０の別の実施態様５０８を含む点で、第１図および第２
図の装置４２とは異なっている。

更に、供給装置５０４は、第１の弁ボート８０と１１Ｅ
通する第１の供給ポート５１２と、第２の弁列ｒ−１−
８４と連通ずる第２の供給ポート５１６と、流体を圧力
下の流体の供給源ろ４から供給ポート５１２．５１６に
対して供給するための供給管路装置５２０とを含んでい
る。この供給管路装置５２０は、第１の供給ポート５１
２と連通ずる第１の供給分岐路５２４と、第１の供給分
岐路５２４１ｄよび圧力下の流体の供給源ろ４からの出
口部１７６と連通する管路１７２と葡含む。供給管路装
置５２０はまた、第２の供給７１Ｙｌ−５１６と連５＋
達する第２の供給分岐路５２８を含んでいる。

本実施態様においては、逆市弁２ろ口は、第１の戻し分
岐路２０４と第１の供給分岐路５２４間に存在する。

切換え弁５０８は、七・部６４に７・］するきや部６０
の運動に応答して運動可能であり、屯・部６４に対する
さや部６０の一方向への運動に応答して供給装置５０４
から第２の弁ボート８４に対して選択的に流体ヶ供給す
るように、また七・部６４に対するさや部６０の反対方
向への運動に応答して供給装置５０４から第１の弁１＋
ｒ−トｓｏに対して０１ｖ体を供給するように運動可能
である。ｔＪ４に、切換え弁５０８は、逆止弁装置５３
２と、スリーブ５６４と、ストツパ１５０．１５２から
なる。逆ＩＪ二弁装置５ろ２はまた、切換え弁５０８が
最も左側と右ｊ＋！１の位置間にある時、供給装置５０
４葡戻し装置１８０から遮断する装・□：ｑ　２９２　
’Ｃ提供する。

更に、逆１」二升装置５ろ２は、・１１，１の供給ボ′
−１・５１２と第１の供給分岐路５２４間の第１の常閉
逆止弁５６６と、第２の供給ポート５１６と第２の供給
分岐路５２８間の第２の常閉逆止弁５４０とを含んでい
る。

逆止弁装置５ろ２は更に、上部６４に対するさや部６０
の一方向への運動に応答して第２の常閉逆止弁５４０ケ
開口し、かつ上部６４に対するざや部６０の反対方向へ
の運動に応答して第１の常閉逆止弁５６６を開口する装
ｆ１５４４に含んで℃・る。更に、このような開口装置
５４４は、弁ハウジング７２における内孔５５２内に開
動自在に収受され、切換え弁のスリーブ５６４および第
２θつ常閉逆止弁５４０上のストン・３１５０間に配置
され、かつストッパ１５０の運動に応答して第２σつ逆
止弁５４０を開口するように運動可能である第１のロッ
ド５４８に含む。開口装置５４４はまた、弁ハウジング
７２の別の内孔５６０内に囲動自在に収受され、切換え
弁のスリーブ５６４と第１の常閉逆止弁５ろ６上のスト
ツノ３１５２間に配ｆｉされ、かつこのストツノ！！１
５２の運動に応答して第１の常閉逆止弁５６６ケ開口さ
せるよう運動可能である第２のロッド５５６を含む。

本実施例においては、スリーブ１４４の中心部のピスト
ン部分２４０間の小径の部分２４８＆ｌｌはや流体圧力
供給源ろ４に関して流体？出入りするよう選択的に供給
する１こめに必要でないため、スリーブ５６４は６つの
間隔？おいて隔てられたピストン部分５６８を形成し、
ピストン部分５６８間の領域において流体ケスリーブ５
６４の中心部に流れること全許容する装置４を含んでい
る。他の構成も他の実施態様において用いることができ
るが、ピストン部分間の領域内てス’）　−Ｚ　５６４
の軸心方向に流体が流れること全許容する装置は、各ピ
ストン部分５６８全結合するスリーブ５６４の小径部分
５７２の形態？呈しているー、切換え弁のスリーブ５６
４の小径部分は、第５図に示される切換え弁５０８が第
１の即ち最も右側の位置にある時、第１の弁ボート８０
が第１のシリンダ・ボート８８と連通し、７１）つ第２
のシリンダ・ボート９２が第２の戻しボート１９２と連
通、し、また第５図に示される切換え弁５０８が第２の
即ち最も左側の位置にある時は、第２の弁ボート８４が
第２のシリンダ・ボート９２と連通しかつ第１のシリン
ダ・ボート８８のボートが第１の戻しボート１８４と連
通するように配置きれているのである。

本発明の種々の特徴は頭書の特許請求の範囲に記載され
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の諸特徴ケ実施しだ液圧補助装ｆｆｅｋ
備えた操舵システム金倉む舶用推進装置を示す概略図、
第２図は第１商に示された液圧補助装置を示す概略は１
、第６図は本発１」」の諸特徴全実施した液圧補助装Ｒ
ｋ備えた操舵システム全含む舶用推進装置の一部を示す
概略図、および第４図は第２図に示された液圧補助装置
の他の実施態様孕示す概略図である。 １０・・・舶用推進装置、１４・・・トカ舵システム、
１８・・・液圧作動シリンダ組立体、２２・・・ピスト
ン・ロッド、２６・・・液圧作動シリンダ、３０・船外
機、６１・・・第１の端部、６ろ・・・第２の端部、６
４・・・圧力下の流体の供給源、６８・・・オ投レータ
操作装置、４２・・・液圧補助装置、４６・・・操舵装
置、５０・・・舵輪、５４・・・押引きケーブル、６０
　・さや部、６４・・・上部、６８・・・弁装置、７２
　・弁・・ウジング、７６・・・内孔、８０・・・第１
の弁ボート、８４・・・第２の弁ホード、８８・・・第
１のシリンダ・ホード、９２・・・第２のシリンダ・ボ
ート、９６・・・第１のシリンダ管路装置、１００・・
・第２のシリンダ管路装置、１０４・・第１のシリンダ
分岐路、１０８・・・第１の管路、１１２・・・第２の
シリンダ分岐路、１１６・・・第２の管路、１４０・・
・切換え弁、１４４・・・スリーブ、１４８・・・中心
孔、１５０・・ストッパ、１５２・・・ストッパ、１５
６・・・供給装置、１６０・・・供給ボート、１６４・
・供給管路装置、１６８・・・供給分岐管路、１７２・
・・管路、１８０・・流体戻し装置、１８４・・・第１
の戻しボート、１９２・・・・第２の戻しボート、１９
６・・第１の戻しゞ１′ｔ・路装置、２００・・・戻し
管路装置、２０４・・第１の戻し分岐路、２０８・・・
管路、２１２・・・入（」１τ１ｚ、２１Ｂ・・圧力調
整装置、２２０・・・第１の調整ボート、２２２・・・
第２の調整ポート、２２４・・・戻し通路、２２６．２
２８．２６０・・・常閉逆止弁、２４０・・・ピストン
部分、２４８・・小径部分、２５６・・・追従装置、２
６０・液圧作動シリンダ、２７２　・ピストン・ロット
ゝ、２７６・・・ラム、２８０・・・第１の従属通路、
２８４・・・第２の従属通路、２８８・・・７＋−１２
９２・・漏洩防止装置、２９６　・常閉逆止弁、ろＯＯ
・・・開口装置、ろ０４・・ピストン、６０８・・スロ
ット、６２０、ろ２４、ろ５２・・突起部分、６２Ｂ・
・・＆：（＋切り弁装置、ろ６２、ろろ６・・・常閉逆
止弁、ろ４０・・開口装置Ｉ′ｔ、ろ４４・制御シリン
ダ゛、ろ４８・ヒ０ストン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、圧力下の流体の供給源と、液圧作動式操舵装置と、
   第１の部材と、該第１の部制に対して運動可能な第２の
   部制とを含む操舵システムに使用される液圧作動式の補
   助装置において、第１の弁ボートと第２の弁ボートを有
   する弁装置倉設け、該弁装置は前記の流体の圧力供給源
   および液圧作動の操舵装置と連通し、前記第１の部材に
   対し結合されるようになっており、かつ前記第２の郡イ
   ２に対する前記第１の部材の運動に応答して前記流体の
   圧力供給源から前記第２の弁ン１セードに対して流体全
   選択的に供給し、目ＩＩ記第２の部側に対する一方向へ
   の前記８＠１０部月の運動に応答して前記第１の弁ボー
   Ｉ・から前記液圧作動の操舵装置に対して流体を伝達し
   、前記流体の圧力供給源から前記第１の弁ボートに対し
   て流体を供給し、前記第１の部材に対する反対方向への
   Ｎｉ＋記第２の部材の運動にＬ６答して前記第２の弁ボ
   ートから前記液圧作動の操舵装置に対して流体を伝達す
   るように運動可能であり、前記第１の弁ボートおよび前
   記”Ｊ！　２の弁ポートと連通ずる追従装置を設け、該
   追従装置は、前記第２の部材に対し結合されるようにな
   っており、かつ前記第２の部制に対する前記第１の部制
   の運動に応答して前記第１の弁ボートに対し流体を供給
   し、前記第２の部材に対する一方向−＼の前記第１の部
   材の運動に応答して１）ＩＩ記第２の弁ボートから流体
   を受取り、前記第２の弁ボートに対して流体ケ洪給し、
   １）］Ｊ記第２の部材に対する反対方向−＼の前記第１
   の部材の運動に応答してＭｔＪ記第１の弁ａ’−ニート
   から〃こ体音受取るように運動可能であることケ特徴と
   する？イス圧作動式補助装置。 ２、圧力下の流体の供給源と、液圧作動シリンダおよび
   該シリンダ内に１習動自在に収受きれるピストン・ロッ
   ド會有する液圧作動シリンダ組立体と、オペレータの操
   作に応答してＡｉ前記ビストン・ロット″を前記シリン
   ダに対して運動させるため、第１の部側とオペレータの
   操作に応答して前記第１の部材に対して運動可能な第２
   の部材を含むオはレータ操作装置と全含む操舵システム
   に使用するための液圧作動式の補助装置において、第１
   の弁ポートと第２の弁ホードを含む弁装置’に設け、該
   弁装置は、前記流体圧力供給源および液圧作動シリンダ
   組立体と連通しかつ前記第１の部材に対して結合される
   ようになっており、前記第２の部材に対する前記第１の
   部材の運動に応答して前記流体圧力供給源から前記第２
   の弁ポートに対して流体全選択的に供給し、前記第２の
   部側に対する一方向への前記第１の部材の運動に応答し
   てＭ記第１の弁ポートから液圧作動シリンダ組立体に対
   して流体全伝達し、前記流体圧力供給源から前記第１の
   弁ポートに対して流体を供給し、前記第１の部材に対す
   る反対方向への前記第２の部側の運動に応答して前記第
   ２の弁ポートから液圧作動シリンダ組立体に対し流体を
   伝達するように運動可能であり、前記第１の弁ポートお
   よび前記第２の弁ボートと連通ずる追従装置１σを設け
   、該追従装置は、前記第２の部イ２に対し結合されるよ
   うになっており、かつ前記第２の部材に対する前記第１
   の部側の運動に応答して＋ｉｉｌ記第１の弁ポートに対
   し流体を供給し、前記第２の部側に対する一方向への前
   記第１の部材の運動に応答して前記第２の弁ボートから
   流体？受取り、前記第２の弁ボートに対して流体全供給
   し、Ａｉｌ記第２の部材に対する反対方向への前記第１
   の部材の運動に応答して前記第１の弁ボートかも流体を
   受取るように運動可能であること全特徴とする液圧作動
   式補助装置。 ３、圧力下の６ｆｊ体の供給源と、液圧作動シリンダお
   よび該シリンダ内に囲動自在に収受されるピストン・ロ
   ッドヲ有する液圧作動シリンダ組立体と、オペレータの
   操作に応答して前記ピストン・ロンドケ前記シリングに
   対して運動きせるため、第１の部材とオペレータの操作
   に応答して前記第１の部側に対して運動可能な第２の部
   材を含むオペレータ操作装置と、該オペレータ操作装置
   に対して液圧補助作用を生じる装置とを含む操舵システ
   ムにおいて、前記液圧補助装置は、第１の弁ボートと第
   ２の弁ポート會含む弁装ｈｔｋ含み、該弁装置は、前記
   流体圧力供給源および液圧作動シリンダ組立体と連通し
   、かつ前記第１の部側に対して結合され、前記第２の部
   側に対する前記第１の部材の運動に応答して前記流体圧
   力供給源から前記第２の弁４−トに対して流体を選択的
   に供給し、前記第２の部材に対する一方向への前記第１
   の部材の運動に応答して前記第１の弁ポートから液圧作
   動シリンダ組立体に対して流体全伝達し、前記流体圧力
   供給源から前記第１の弁ポートに対して流体を供給し、
   前記第１の部材に対する反対方向への前記第２の部側の
   運動に応答して前記第２の弁ポートから液圧作動シリン
   ダ組立体に対し流体全伝達するように運動可能であり、
   前記第１の弁ホードおよび前記第２の弁ポートと連通し
   、前記第２の部材に対し結合され、かつ前記第２の部材
   に対する前記第１０部材の運動に応答して前記第１の弁
   ポートに対し流体を供給し、前記第２の部材に対する前
   記の一方向への前記第１の部側の運動に応答して前記第
   ２の弁ボートから流体を受取り、前記第２の弁ポートに
   対して流体全供給し、前記第２の部材に対する前記の反
   対方向への前記第１の部材の運動に応答して前記第１の
   弁、ｌｒ−トから流体を受取るよう運動可能な追従装置
   を設けることを特徴とする操舵システム。 ４、特許請求の範囲第６項記載の操舵システムにおいて
   、前記液圧補助装置が更に、前記第２の部材に対する前
   記第１のＳＩＳ材の運動に応答してｆｆ１ｉＪ記流体圧
   力供給源に対し前記の液圧作動シリンダ組立体から流体
   を戻す装置を含むこと全特徴とする操舵システム。 ５、特許請求の範囲第６項記載の操舵システムにおいて
   、前記液圧作動シリンダが第１の端部と第２の端部奮有
   し、前記弁装置が更に内孔全画成する弁ハウジング會有
   し、ｎ＋ｌ記第１の弁ボ−トとｒ−１ｉ前記第２の弁ｓ
   ｒ−トが前記内孔と連通関係にあり、前記液圧補助装置
   が更に、前記内孔と連通し前記第１の弁ポートと隣接し
   かつ前記第１の弁ポートと前記第２の弁ポート間の領域
   の外側における第１のシリンダ・ポートと、前記内孔と
   連通し前記第２の弁ポートと隣接しかつ前記第１の弁ボ
   ートと前記第２の弁ボート間の領域の外側における第２
   のシリンダ・ホードと、前記第１のシリンダ・ポートを
   前記シリンダの前記第１の端部と連通させる第１のシリ
   ンダ管路装置と、前記第２のシリンダ・ボート全１ｉｉ
   ｌ記シリンダの前記第２の端部と連通させる第２のシリ
   ング管路装置４と、前記内孔と連通し前記第１のシリン
   グ・ポートと隣接しかつ前記第１のシリンダ・ポートと
   前記第２のシリング・ホード間の領域の外側における第
   １の戻りポートと、前記内孔と連通し前記第２のシリン
   ダ・ホードに隣接しかつ前記第１のシリンダ・ポートと
   前記第２のシリンダ・Ｊ−１間の領域の外側における第
   ２の戻りポートと、前記第１０戻リポートから前記流体
   圧力供給源に対して流体を戻す第１の戻り管路装置と、
   前記第２の戻りポートから前記流体圧力供給源に対して
   流体葡戻す第２の戻り管路装置とを含むことを特徴とす
   る操舵システム。 ６、特許請求の範囲第５項記載の操舵システムにおいて
   、前記弁装置が前記流体圧力供給源から前記第１の弁ボ
   ートおよび前記第２の弁ポートに対して流体を連通させ
   、前記内孔および前記第１の弁ポートと前記第２の弁ボ
   ート間に連通する供給ポーＩｆ含む装置と、前記流体圧
   力供給源からｍＩ工記給ボートに対し流体全供給する供
   給管路装置を含むこと全特徴とする操舵システム。 ７、特許請求の範囲第６項記載の操舵システムにおいて
   、前記弁装置が更に、前記内孔内に１習動自在に収受さ
   れ前記第１の部利に対して結合される切換え弁全含み、
   前記切換え弁は、距離をおいて隔てられた４つのピスト
   ン部分からなり、更に該ピストン部分間の領域内に流体
   を流過させる装置を含むことを特徴とする操舵システム
   。 ８、特許請求の範囲第５項記載の操舵システムにおいて
   、前記弁装置が更に前記流体圧力供給σ；（から前記第
   １の弁ポートと１）ｉｌ記第２の弁ボートに対して流体
   全連通させ、前記第１の弁ポートと連通ずる第１の供給
   ポートと、前記第２の弁ポートと連通ずる第２の供給ポ
   ートと、前記流体圧力供給源から前記第１と第２の供給
   ポートに対し流体全供給する供給管路装置とを含む装置
   を含むことを特徴とする操舵システム。 ９゜特許請求の範囲第８項記載の操舵システムにおいて
   、前記弁装置が更に一１１記内孔内に１習動自在に収受
   されかつ前記第１の部利に対し結合される切換え弁を含
   み、該切換え弁は距ｆ’！１　會おいて隔てられた６つ
   のピストン部分と１）１ｊ記ピストン部分間の領Ｉ或内
   に流体を流１局させる装置とを含み、前記流体圧力供給
   源と前記第１の弁ｓｒ−ト間の第１の常閉逆止弁と、「
   １１Ｊ記流体圧力供給源と前記第２の弁ポート間の第２
   の常閉逆止弁と、前記第２の部側に対する一方向への（
   ）ｉ１記第１の部材の運動に応答して前記第２の常閉逆
   止弁を開口さぜる装置と、前記第２のｒ′１ｌｌＡ、［
   対する反対方向への前記第１の部側の運動に応答して前
   記第１の常閉ｊ菟止弁を開１１さぜる装置とを含むこと
   全特徴とする操舵システム。 １０、特許請求の範囲第５項記載の操舵システムにおい
   て、前記第１のシリンダの管路装置４と１１１記第２の
   シリンダの管路装置、のいずれか一方において流体圧力
   が存在しない時、前記シリンダの前記第２の−’ｔ：ｉ
   ５部から前記シリンダの前記第１の端部を遮断する締切
   り弁裟置缶す、（に設けることを特徴とする操舵システ
   ム。 ■、特許請求の範囲第６項記載の操舵システムにおいて
   、前記第１の部材がさや部を自し、前記第２の部利は前
   記ざや部内に１習動自在に収受されろ心部を有すること
   を特徴とする］・■舵システム。 枝、特許請求の範囲第３項記載の操舵システムにおいて
   、日１■后己第１の；？１１４４が液月二ｆ乍動ンリ／
   りであり、前記第２の部材が前記液圧作動シリンダ内に
   階動自在に収受されるヒ０ストン・ロッドであること全
   特徴とする操舵システム。 】３．特Ｊｒ−請求の範囲第６項記載の操舵システムに
   おいて、前記追従装置が、第１の端部を前記第１の弁ボ
   ー１・と連通させ、かつ第２の端部全前記第２の弁ボー
   トと連通させた液圧作動シリンダと、該液圧作動シリン
   ダ内に活動自在に収受されて前記第２の部材と結合され
   たピストンロツ１−゛とからなることを特徴とする操舵
   システム。 １４、特許請求の範囲第６項記載の操舵システムにおい
   て、前記弁装置が更に、前記第１の部側が前記第２の部
   材に対して運動しない時前記シリンダ組立体から前記流
   体圧力供給源を遮断する装置を含むこと全特徴とする操
   舵システム。 １５、特許請求の範囲第６項記載の操舵システムにおい
   て、前記流体圧力供給源と前記液圧補助装置間に連通し
   てｒ′＋ｉ＋記流体王力供給源から前記液圧補助装置に
   対し流体を供給する装置と、前記流体圧力供給源と前記
   液圧°補助装置間に連通して前記液圧補助装置から前記
   流体圧力供給源に対し流体を戻す装置と、前記供給装置
   と前記戻り装置間に連通して該戻り装置から前記供給装
   置に対し圧力下の流体を流動させる装置とを更に設ける
   ことを特徴とする操舵システム。