JPH0445400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に船の推進装置に係り、更に詳細
にいえば船の推進装置用のかじ取り系統に係るも
のである。更に詳細にいえば、本発明は従来技術
の２つまたはそれ以上の数の導管ヘルムかじ取り
部所とそれぞれ端部に向かい合つた口孔を有して
いる２方向液圧かじ取りシリンダを含んでいて２
つまたはそれ以上の数の従来技術の船の推進装置
との間に介在された制御弁に係るものである。

いづれも従来技術のかじ取りヘルムが記載され
ている1973年６月12日付の米国特許第3738228号
および1978年６月６日付の米国特許第4092905号
を参考にしてある。

またヘルム部所と船の推進装置との間に介在さ
れる制御弁をいづれも記載した1971年４月27日付
の米国特許第3576192号と1975年９月30日付の米
国特許第3908687号も参考にしてある。

上述のように、複数の推進装置を液圧によつて
かじ取りするようにした機構では、推進装置相互
の角度的な整合が徐々にくずれてくる可能性があ
る。したがつてかかる角度的な非整合を定期的に
調整し直さなければならず、このため非常に手間
がかかるという問題点が存在した。

本発明の目的は、かかる角度的なずれが自動的
に解除されるかじ取り装置を提供することにあ
る。

かかる目的を達成するため、本願発明では推進
装置には各々ストツプ手段を設け、また１つの推
進装置と他の推進装置との間を接続するつなぎ管
路はその内部にあらかじめ定めた値を越える圧力
が発生するとその圧力を逃せるようにして、１つ
の推進装置を駆動しているとき他の推進装置がす
でにストツプ手段に達して不動になつても当該１
つの推進装置がそのストツプ手段に達するまで駆
動されることを可能にし、また先に１つの推進装
置がストツプ手段に達して不動になり他の推進装
置がまだストツプ手段に達していないときは当該
１つの推進装置をバイパスしてつなぎ管路に流体
が流れるようにし他の推進装置が駆動されること
を可能にした。

尚、特許請求の範囲第１項の発明は、推進装置
が２つの場合の構成を、特許請求の範囲第９項の
発明は、推進装置が２つより多い場合の構成に関
するものである。

上述の構成をとる結果、本発明では、大きくか
じを取るとき全ての推進装置がストツプ手段に達
した状態に自動的に整合されるので、特別な角度
調整を行う必要を解消できるという効果が発揮で
きるのである。

本発明のその他の特徴と利点とは以下の一般的
説明と、前記特許請求の範囲と添付図面とを参照
することにより理解できよう。

本発明の１つに具体例を詳細に説明する以前に
本発明が以下に説明するが添付図面に示した構成
要素の構造と配置とにのみその反応が限定される
ものでないことは理解する必要がある。本発明は
他の具体例にすることも他の方法で実施すること
もできる。また、使用した用語が説明のためであ
り限定するものでないことも理解する必要があ
る。

第１図にはかじ取り系統１２を含む従来技術の
船の推進装置１１が略図で部分的に示してあり、
かじ取り系統１２は第１および第２の排出口孔１
７，１９を有する液圧ポンプ１５と自体の回転方
向如何により第１および第２の排出口孔１７，１
９の選択された１つから加圧流体を供給するポン
プ１５を作動させるかじ取り車２１とを含むヘル
ム部所１３を備えている。ヘルム部所１３にはま
たポンプ１５に連通している流体貯槽すなわち液
だめ２３が含まれている。ヘルム部所１３の第１
および第２の排出口孔１７，１９はそれぞれ管路
２９，３１によりシリンダ−ピストンアセンブリ
３５の両端部に接続され、このアセンブリはかじ
取り可能な推進ユニツト３７にそのかじ取り運動
を制御するため接続されている。従つて、管路２
９，３１の１つを通して加圧流体を供給するとか
じ取りシリンダ−ピストンアセンブリ３５を作動
させ推進ユニツトを一方向にかじ取りしたまた管
路２９，３１の他方に加圧流体を供給すると推進
ユニツトを反対方向にかじ取りする。そのような
従来技術の推進装置は２管路かじ取り系統と呼称
されている。

第２図には推進ユニツトからのかじ取り運動が
防止される別の従来技術の推進設備が示してあ
る。第２図に示した推進設備５１は第１図に関連
して一般的に既述したヘルム部所１３を含んでい
る。第２図に示した推進設備５１もまた推進ユニ
ツト３７のかじ取りを行なうよう作動する１つの
シリンダ−ピストンアセンブリ３５を含んでい
る。ヘルム部所１３とシリンダ−ピストンアセン
ブリ３５との間には補助的の無バツクかじ取り弁
アセンブリ５３が位置決めされ、このかじ取り弁
アセンブリは推進ユニツト３７にかそれにより生
ずる力によるかじ取りを防止する作用を行う。

更に詳細にいえば、弁アセンブリは第３図に詳
細に示してありかじ取りシリンダ−ピストンアセ
ンブリ３５の一端部に管路６７を介して連通する
下手側部分６５と共通の分岐管路７１を有する上
手側部分６９とに分割する常閉の第１の逆止め弁
６３を含む第１の流体管路６１と、共通の分岐部
分７１に連通する下手側部分７５および管路７９
（第２図）を介してポンプの第１の排出口孔１７
に連通する上手側部分７７を含む供給分岐部分７
３と、共通の分岐部分７１に連通する上手側部分
８３および導管８７を介してヘルム部所１３の液
だめ２３に連通する（第２図）下手側部分８５を
含む戻り分岐部分８１とを含んでいる。

無バツクかじ取り弁アセンブリ５３はまた導管
９７を介してかじ取りシリンダ−ピストンアセン
ブリ３５の他端部に連通する（第２図）下手側部
分９５と共通の分岐管路１０１を有する上手側部
分９９とに分割する常閉の第２の逆止め弁９３を
含む第２の管路９１と、共通の分岐管路１０１に
連通する下手側部分１０５および管路１０９を介
してポンプの第２の排出口孔１９に連通する上手
側部分１０７を含む供給分岐部分１０３と、共通
の分岐部分１０１に連通している上手側部分１１
３および第１の流体管路６１の上手側部分の戻り
分岐部分の下手側部分８５と共通に形成され導管
８７を介して液だめ２３に連通している（第２
図）下手側部分を含む戻り分岐部分１１１とを含
んでいる。

無バツクかじ取り弁アセンブリ５３はまた第１
管路６１の上手側部分の加圧流体に応答して第２
の逆止め弁９３を開き第２の管路９１の上手側部
分の加圧流体に応答して第１の逆止め弁６３を開
く手段も含んでいる。種々の配置を使用できる
が、図示した従来技術の構造では、そのような手
段は両端部が第１と第２の流体管路６１，９１の
上手側部分の共通の分岐７１，１０１にそれぞれ
連通する制御シリンダ１２１とこのシリンダ内に
中心決めされ両端部のそれぞれ突起１２５，１２
７を含むピストン１２３とから成り、これら突起
は第１および第の逆止め弁６３，９３にそれぞれ
係合して第１および第２の流体管路６６，９１の
他方のもの内の加圧流体の圧力に応答してこれら
の逆止め弁を開く。

第１と第２の流体管路６１，９１のそれぞれに
関連して供給および戻り分岐部分の１つに選択的
に交互に流体が流入できるようにするが供給およ
び戻し分岐部分の他方に流体が流入するのを防止
する手段が設けてある。種々他の配置を使用する
こともできるが、図示した構造ではそのような手
段は第１のシヤツトル弁１３１を含み、この弁は
第１のモードでは第１の供給分岐部分７３の上手
側部分７７内の加圧流体に応答してこの分岐部分
７３の上手側部分７７から下手側部分７５に流体
が流れるようにするが第１の管路の戻し部分８１
内の流れは防止し第２のモードでは第１の管路の
供給分岐部分７３の上手側部分７７に加圧流体が
ないことに応答して第１の管路の戻し分岐部分８
１の上手側部分８３から下手側部分８５に流体が
流れるようにするが第１の管路の供給分岐部分７
３を通り流れるのを防止するように選択的に作用
する。

供給および戻し分岐部分に選択的に交互に流体
が流れるようにする手段は更にまた第２のシヤツ
トル弁１３３も含み、この弁は第１のモードでは
第２の管路の供給分岐部分１０３の上手側部分１
０７内の加圧流体に応答してこの分岐部分の上手
側部分１０７から下手側部分１０５に流体が流入
するようにするが第２の管路の戻し分岐部分１１
１内の流れは防止し第２のモードでは第２の管路
の供給分岐部分１０３の上手側部分１０７に加圧
流体のないことに応答して第２の管路の戻し部分
１１１の上手側部分１１３から下手側部分８５に
流体が流れるようにするが第２の管路の分岐部分
１０３を通り流体が流れるのを防止するよう作用
する。

図示した構造では、シヤツトル弁１３１，１３
３は共通のシリンダ１３５とそれぞれ第１および
第２のピストン１３７，１３９により形成され、
これらピストンは共に同じ構造でシリンダ１３５
内に軸線方向に間隔をあけて位置決めされそれぞ
れ外端部に直径を縮少した延長部１４１，１４３
を含みこれら延長部はシリンダ１３５の隣接端部
に係合してそれぞれピストン１３７，１３９をシ
リンダの端部が第１および第２の管路６１，９１
の供給分岐部分７３，１０３の上手側部分７７，
１０７に連通して第１および第２の供給管路６
１，９１の供給分岐部分７３，１０３の下手側部
分７５，１０５がそれぞれピストン１３７，１３
９により閉じられ、第１および第２の管路６１，
９１の戻し分岐部分８１，１１１の上手側部分８
３，１１３がピストン１３７，１３９間でシリン
ダ１３５内に位置決めした個所１４５に連通する
ように、位置決めし、この個所１４５は第１およ
び第２の管路６１，９１の戻し分岐部分８１，１
１１の下手側部分に連通している。

第３図に示してあるように、シリンダ１３５内
にピストン１３７，１３９間に偏倚ばね１５１を
設けてシリンダ１３５の端部の１つに加圧流体が
存在しない時延長部１４１，１４３をシリンダ１
３５の隣接端部に係合してピストン１３７，１３
９が位置決めされそれにより供給分岐部分７３，
１０３に流体が流れるのを防止し戻し部分８１，
１１１に流体が流れるようにすることが望まし
い。

明かな如く、シリンダ１３５の端部の１つにお
ける加圧流体の圧力がピストン１３７，１３９の
うちの隣接した１つをばね１５１の作用にさから
い変位させて戻し部分８１，１１１のうちの１つ
を閉じ供給分岐部分７３，１０３のうちの隣接し
た１つを開く。

逆止め弁６３，９３が第１および第２の流体管
路６１，９１の共通の分岐部分７１，１０１内に
加圧流体がないと閉じるよう偏倚されるので、第
１および第２の流体管路６１，９１の下手側部分
６５，９５に生じることのある余剰圧力を逃す手
段が設けてある。種々の配置を使用することもで
きるが、図示した構造では、そのような手段は第
１および第２の圧力逃し弁１５３，１５５から成
り、これらの弁はそれぞれ第１および第２の流体
管路６１，９１の下手側部分６５，９５とシリン
ダ１３１の中心個所１４５を介し第３の共通のダ
クトすなわち管路１５７と導管８７とを介してヘ
ルム部所１３の液だめ２３と連通している。圧力
逃し弁１５３，１５５は余分な圧力を抽出すると
共に弁の上手側に特定の圧力を保持する調製逃し
弁である。第２図と第３図とに示したそのような
従来技術の配置は時には３管路かじ取り系統と呼
称される。

第４図には第１図に関連して説明し第１および
第２の船の推進装置２０３，２０５のかじ取り作
用を制御するようにしたかじ取り系統２０２を備
えている船の推進設備が略図で部分的に示してあ
り、これら推進装置２０３，２０５はそれぞれれ
第１および第２のかじ取りシリンダ−ピストンア
センブリ２１１，２１３に接続されそれらの作用
に応答してかじ取り可能な第１および第２の推進
ユニツト２０７，２０９をそれぞれ含んでいる。

第１のかじ取りシリンダ−ピストンアセンブリ
２１１は２つの向かい合つた第１および第２の口
孔２２１，２２３を含み、第２のかじ取りシリン
ダ−ピストンアセンブリ２１３は向かい合つた口
孔２２５，２２７を含んでいる。図示してあるよ
うに、第１のかじ取りシリンダ−ピストンアセン
ブリ２１１の第２の口孔２２３はつなぎ管路２３
１により第２のシリンダ−ピストンアセンブリ２
１３の第１の口孔２２５に液圧的に接続されてい
る。

図示したかじ取りシリンダ−ピストンアセンブ
リ２１１，２１３はそれぞれ液圧シリンダ２０
６，２０８を含み、これらシリンダはそれぞれ横
方向に運動しないよう固定された第１および第２
の桿２１０，２１２上をそれぞれ左右に可動でそ
れぞれ推進ユニツト２０７，２０９にシリンダ２
０６，２０８が桿２１０，２１２上を運動すると
それぞれの推進ユニツト２０７，２０９を関連し
てかじ取り運動させる如く接続されている。

ヘルム部所１３とかじ取りシリンダ−ピストン
アセンブリ２１１，２１３との間には第５図に詳
細に示した制御ユニツト２５１が接続され、この
制御ユニツトは第１および第２の排出口孔１７，
１９のうちの１つに加圧流体の圧力の存在中つな
ぎ管路２３１内に加圧流体の存在しないことに応
答して作用し第１および第２の推進ユニツト２０
７，２０９のうちの他方のもののかじ取り運動を
防止する手段と、かじ取り可能な推進ユニツト２
０７，２０９が角度的に非整合である位置にある
時それら推進ユニツトを角度的に整合した位置に
位置決めする手段と含んでいる。この「角度的に
整合した」という用語は２つの推進ユニツト２０
７と２０９とがなす角が予め設定した角度にある
状態を言う。

第１および第２の排出口孔１７，１９のうちの
１つに加圧流体の存在中つなぎ管路２３１内に加
圧流体のないことに応答して作用し第１および第
２の推進ユニツト２０７，２０９のうちの他方の
もののかじ取り運動を防止する手段は第５図に示
してあるように一方向の常閉逆止め弁２６３を含
む第１の流体管路２６１を備え、この逆止め弁は
ポンプの第１の排出口孔１７とかじ取りシリンダ
の口孔２１１との間の液圧流体を供給したり戻し
たり選択的に作用（第４図）しまた第１の流体管
路２６１を導管２９を介してポンプの第１の排出
口孔１７に接続された（第４図）上手側部分２６
５と導管２６９を介して第１の船の推進装置２０
３のかじ取りシリンダ２１１の第１の口孔２２１
に接続された下手側部分２６７とに分割する。

制御ユニツト２５１は更にまた第２の常閉の逆
止め弁２７３を含む第２の流体管路２７１も含み
この逆止め弁２７３はポンプの第２の排出口孔１
９と第２の船の推進装置２０５の液圧かじ取りシ
リンダ２１３の第２の口孔２２７との間に流体を
供給したり戻したり作用し（第４図）また第２の
流体管路２７１を導管３１を介してポンプの第２
の排出口孔１９に接続された上手側部分２７５と
第２の船の推進装置２０５の液圧かじ取りシリン
ダ２１３の第２の口孔２２７に導管２７９を介し
て接続された下手側部分２７７とに分割する。

逆止め弁２６３，２７３が閉位置に偏倚され、
従つて第１および第２の流体管路２６１，２７１
の上手側部分２６５，２７５内に加圧流体が存在
していない時閉じたままで、第１および第２の排
出口孔１７，１９のうちのつに加圧流体の存在中
つなぎ管路２３１内に加圧流体が存在していない
ことに応答して作用して第１および第２の推進ユ
ニツト２０７，２０９のうちの他方のものがかじ
取り運動するのを防止する手段がまたつなぎ管路
２３１内に正圧が存在することに応答して下手側
のかじ取りシリンダ２１１，２１３のうちの１つ
から液だめ２３に流体が戻れるよう逆止め弁２６
３，２７３を選択的に開く手段を含んでいること
が認められ従つて、つなぎ管路２３１内に正圧が
ないと、逆止め弁２６３，２７３のうち下手側す
なわち戻し弁は流体供給管路がつなぎ管路に正圧
を生じるに十分な加圧流体を供給するまで閉じた
ままである。

更に詳細にいえば、つなぎ管路２３１内に加圧
流体が存在することに応答して逆止め弁２６３，
２７３を選択的に開く手段は導管２８３を介して
つなぎ管路２３１に連通し分岐部分２８５，２８
７を介してそれぞれ第１および第２の制御シリン
ダ２８９，２９１に連通した第３の流体管路２８
１を含み、第１および第２の制御シリンダはそれ
ぞれ第１および第２の管路２６１，２７１のうち
戻し管路として作用する管路の上手側部分内の圧
力よりつなぎ管路２３１内の圧力が大であること
に応答して第１および第２の逆止め弁２６３，２
７３を開くためこれら弁に係合する延長部２９
７，２９９をそれぞれ含んでいる。

従つて、第１の管路２６１が供給管路として作
用しまたつなぎ管路２３１内に正圧がない場合、
すなわち、つなぎ管路２３１内に真空状態が存在
中、第２および戻し管路２７１内の逆止め弁２７
３は第１、すなわち、供給管路２６１を通る供給
流体がつなぎ管路２３１内に正圧を生じるまでは
閉じたままである。つなぎ管路２３１内にそのよ
うに正圧が生じると第２の制御弁２９５に第２の
すなわち戻し管路２７１内の第２の逆止め弁２７
３を開かせそれにより第２のかじ取りシリンダ２
１３から第２のすなわち戻し管路２７１を通り流
体を流れ戻される。

第２の管路２７１が供給管路として作用する際
の制御ユニツト２５１の作用はつなぎ管路２３１
内の正圧が戻し管路として作用する第１の管路２
６１内の第１の逆止め弁２６３を開かせる以外は
前記したと同様である。

かじり取り可能な推進ユニツト２０７，２０９
が角度的に非整合である位置にある時に作用して
かじ取り可能な推進ユニツト２０７，２０９を角
度的に整合した位置に位置決めする手段は両方に
かじ取り運動を制限するストツパを含む。そのよ
うなストツパは、たとえば、船の推進装置２０３
に設けた左舷と右舷ストツパ３０１，３０３と船
の推進装置２０５に設けた左舷と右舷ストツパ３
０５，３０７（第４図）またはかじ取りシリンダ
２１１，２１３の端部がその内部に収容したピス
トン２１４，２１６に係合するか推進ユニツトの
運動を制限するその他の手段の如く種々の方法に
より形成できる。

左舷または左舷ストツパのいづれかと係合する
ことにより推進ユニツトの運動が制限される場
合、推進ユニツト２０７，２０９は対応する角度
位置に位置決めされかじ取りシリンダのピストン
の両側の流体量は推進ユニツト２０７，２０９を
対応する角度位置に位置決めして推進ユニツトを
同時にかじ取りするに適当になる。

かじ取り可能な推進ユニツト２０７，２０９が
角度的に非整合である位置にある時、推進ユニツ
ト２０７，２０９を角度的に整合した位置に位置
決めする作用を行う手段はまた第５図に示した如
く第１および第２の一方向圧力逃し弁３１１，３
１３を含み、この弁はそれぞれ第１および第２の
管路２６１，２７１の下手側部分２６７，２７７
と第３の管路２８１との間を連通し第１および第
２の管路２６１，２７１内に所定のレベル以上の
加圧流体が存在することに応答して下手側部分２
６７，２７７からつなぎ管路２３１に流体が流れ
るようにする。

更にまた、かじ取り可能な推進ユニツト２０
７，２０９が角度的に非整合である位置にある時
これら推進ユニツトを角度的に整合した位置に位
置決めするよう作用する手段は第３および第４の
圧力逃し弁３１５，３１７を含み、これらの弁は
第３の管路２８１と第１および第２の管路２６
１，２７１との間を連通し第３の管路２８１内の
所定のレベル以上の圧力に応答して第３の管路２
８１から第１および第２の管路２６１，２７１の
上手側部分２６５，２７５に流体が流れヘルム部
所のポンプ２３に戻れるようにする。圧力逃し弁
３１１，３１３，３１５，３１７は余分の圧力を
抽出ししかも弁の上手側に特定の圧力を保持する
調整弁である。

従つて、もし加圧流体が第１の管路２６１に供
給されて第４図と第５図とから見て左方にかじ取
りピストンが運動することに応答して推進ユニツ
トを反時計方向にかじ取り運動させ第２の推進ユ
ニツト２０９が第１の推進ユニツト２０７がスト
ツパ３０１にぶつかることなくストツパ３０５に
到達すると、つなぎ管路２３１と第３の管路２８
１内とで圧力が増大して逃し弁３１７を開きかじ
取りシリンダ２１１から流体が流れストツパ３０
１に達するまで第１の推進ユニツト２０７が運動
を続けられるようにする。

もし第１の推進ユニツト２０７がストツパ３０
１に先づ接触すると、第１の供給管路２６１の下
手側部分２６７内の圧力が増大して逃し弁３１１
を開き加圧流体が第３の管路２８１に次いで管路
２３１に次に第２のかじ取りシリンダ２１３に流
れてストツパ３０５に到達するまで第２の推進ユ
ニツト２０９がかじ取り運動を続けるようにす
る。

同様に第２の管路２７１が供給管路として作用
し推進ユニツトを第４図および第５図から見て時
計方向にかじ取り運動させると、圧力逃し弁３１
３，３１５は推進ユニツト２０７，２０９をそれ
ぞれのストツパ３０３，３０７に圧接させ従つて
それらを対応する角度位置に位置決めしやすくし
それにより推進ユニツト２０７，２０９を対応す
る角度位置にしてかじ取り作用を容易にする。従
つて、推進ユニツト２０９がストツパ３０７に圧
接して位置決めされると、圧力逃し弁３１３が開
いてかじ取りシリンダ２１１に流体を供給する通
路を形成する。

同様に、第２の管路２７１が供給管路として作
用しまた推進ユニツト２０７がストツパ３０３に
到達すると、圧力逃し弁３１５が開いて第１の管
路２６１を経てヘルム部所１３に流体を戻す通路
を形成する。

第６図には第２図に示した如きヘルム部所１３
と弁アセンブリ５３とのアセンブリと第４図に示
した如き１対の船の推進ユニツト２０７，２０９
との間でかじ取り系統に介在されるようにした別
の船の推進設備５１１が略図で部分的に示してあ
る。船の推進設備５１１もまた第５図に示した如
き制御ユニツト２５１を含み、この制御ユニツト
２５１は第２図および第３図の無バツクかじ取り
弁アセンブリ５３と第１および第２の船の推進ユ
ニツト２０７，２０９に関係した第１および第２
のかじ取りシリンダ２１１，２１３との中間に接
続されている。

第７図には従来技術の無バツクかじ取り弁アセ
ンブリ５３と制御ユニツト２５１との特徴を取入
れ第２図に示した如きヘルム部所１３と第４図お
よび第６図に示した如き１対の船の推進ユニツト
との間に介在されるようにした一体の制御ユニツ
ト６１１が略図で部分的に示してある。更に詳細
にいえば、制御ユニツト６１１は第１および第２
の排出口孔１７，１９のうちの１つに加圧流体が
存在中でつなぎ管路内に加圧流体が存在してない
ことに応答して作用して第１および第２の推進装
置２０３，２０５のうちの他方のもののかじ取り
運動を防止する手段と、かじ取り可能な推進ユニ
ツト２０７，２０８が角度的に非整合である位置
にある時これら推進ユニツトを角度的に整合した
位置に位置決めする手段とを含んでいる。更に詳
細にいえば、制御ユニツト６１１は第７図に示し
た如く第１の流体管路６２１を含み、この管路６
２１はそれを導管７９を介して第２図に示したヘ
ルム部所１３のポンプの第１の排出口孔１７に接
続されるようにした上手側部分６２５と導管２６
９を介して第１の船の推進位置２０３のかじ取り
シリンダ２１１の第１の口孔２２１に接続される
ようにして下手側部分６２７とに分割する第１の
常閉の逆止め弁６２３を含み、この逆止め弁は上
手側部分６２５から下手側部分６２７に液圧流体
が流れるようにするが下手側部分６２７から上手
側部分６２５に流体が流れるのを防止する作用を
行う。

制御ユニツト６１１は更にまた第２の一方向常
閉逆止め弁６３３を含む第２の流体管路６３１も
含み、この逆止め弁は第２の流体管路６３１を導
管１０９を介して第２図に示したヘルム部所１３
のポンプの第２の排出口孔１９に接続されるよう
にした上手側部分６３５と導管２７９を介して第
２の船の推進装置２０５の液圧かじ取りシリンダ
２１３の第２の口孔２２７に接続されるようにし
た下手側部分６３７とに分割し、上手側部分６３
５から下手側部分６３７に流体が流れるようにす
るが下手側部分６３７から上手側部分６３５に流
体が流れるのを防止する。

制御ユニツト６１１は更にまた第１の一方向圧
力逃し弁６４５を含む共通部分６４３も含み、こ
の逆止め弁は共通の導管６４３を導管８７を介し
て第２図に示したヘルム部所１３の液だめ２３に
連通する下手側部分６４７と上手側部分６４９と
に分割している。第１の圧力逃し弁６４５は上手
側部分６４９内の圧力が所定のレベル以上になる
と第３の流体管路６４１の共通部分の上手側部分
６４９から余分の圧力を逃すと同時にそのような
圧力を所定のレベル以下に降下するのを防止する
作用を行う。

第３の流体管路６４１はまた第１の分岐部分６
５１を含み、この分岐部分は共通部分６４３の上
手側部分６４９と導管２３１Ａを介して第１の船
の推進装置２０３の第１の液圧かじ取りシリンダ
２１１の第２の部分２２３とに連通している。更
にまた、第３の流体管路６４１は共通部分６４３
の上手側部分６４９と導管２３１Ｂを介して第２
の船の推進装置２０５の第２の液圧かじ取りシリ
ンダ２１３の第１の口孔２２５に連通している第
２の分岐部分６５３も含んでいる。

分岐部分６５１，６５３は第１の船の推進装置
２０３の第１のかじ取りシリンダ２１１の第２の
部分２２３の第２の船の推進装置２０５の液圧シ
リンダ２１３の第１の口孔２２５との間につなぎ
管路２３１に似た制限されていない液圧つなぎ管
路を形成している。

制御ユニツト６１１は更にまた第１の流体管路
６２１の上手側部分６２５内の加圧流体と圧力逃
し弁６４５と第１および第２のかじ取りシリンダ
２１１，２１３との間の第３の流体管路６４１内
の加圧流体とに応答して第２の流体管路６３１の
下手側部分６３７を第３の流体管路６４１の下手
側部分６４７に連通する手段を含んでいる。

更に詳細にいえば、図示した構造ではそのよう
な手段は第３の流体管路６４１の共通部分６４３
の上手側部分６４９に連通し出口々孔６５７を含
んでいる第３の一方向常閉逆止め弁６５５から成
る。更にまた、第１の流体管路６２１の上手側部
分内の加圧流体に応答して逆止め弁６５５を開く
ため第１の流体管路６２１の上手側部分６２５に
連通する第１のシリンダ−ピストンアセンブリ６
６１の形式の手段と、第２の管路６３１の下手側
部分６３７と第３の管路６４１の下手側部分６４
７との間を連通する第４の一方向常閉逆止め弁６
６３とが設けてある。

更にまた、第３の逆止め弁出口々孔６５７から
の流体に応答して第４の止め弁６６３を開くため
第３の逆止め弁６５５の出口々孔６５７に管路６
６６を介して連通する第２のシリンダ−ピストン
アセンブリ６６５の型式の手段も設けてある。ま
た、第２の流体管路６３１の上手側部分６３５内
の加圧流体と圧力逃し弁６４５の第１および第２
の船の推進装置２０３，２０５のかじ取りシリン
ダ２１１，２１３との間の第３の流体管路６４１
内の加圧流体とに応答して第１の流体管路６２１
の下手側部分６２７を第３の管路６４１の下手側
部分６４７に連通する手段も設けてある。図示し
た構造では、そのような手段は第３の流体管路６
４１の共通部分６４３の上手側部分６４９に連通
し出口々孔６６９を含む第５の一方向常閉逆止め
弁６６７と第２の流体管路６３１の上手側部分６
３５内の加圧流体に応答して第５の逆止め弁６６
７を開くため第２の流体管路６３１の上手側部分
６３５に連通している第３のシリンダ−ピストン
アセンブリ６７１の型式の手段とが設けてある。
更にまた、第６の一方向常閉逆止め弁６７３が第
３の管路６４１の下手側部分６４７と第１の管路
６２１の下手側部分６２７との間を連通してい
る。更にまた、第５の逆止め弁の出口々孔６６９
からの流体の流れに応答して第６の逆止め弁６７
３を開くため導管６７６を介して第５の逆止め弁
６６７の出口々孔６６９に連通した第４のシリン
ダ−ピストンアセンブリ６７５の型式の手段が設
けてある。

逆止め弁６５５，６６７を事前に閉じた後逆止
め弁６６３，６７３がそれぞれ閉じるよう管路６
６６，６７６から余分の圧力を抽出する手段が設
けてある。従つて圧力逃し弁６６８，６７８は導
管６６６，６７６と第１および第２の管路６２
１，６３１の上手側部分６２５，６３５との間を
連通して逆止め弁６５５，６６７が閉じ管路６６
６，６７６内の圧力が逆止め６６３，６７３を通
常閉じさせる圧力以上の時に管路６６６，６７６
から第１および第２の管路６２１，６３１の上手
側部分６２５，６３５に流体が流れるようにす
る。かじ取り作用中、圧力逃し弁６６８，６７８
内の偏倚ばねの力が管路６２１，６３１の上手側
部分内の加圧流体の圧力により増強されることが
認められる。しかしながら、かじ取り作用が終了
すると、この増強力は取除かれ管路６６６，６７
６内の比較的に僅かな圧力のみが圧力逃し弁６６
３，６３７３を開く。

かじ取り可能な推進ユニツト２０７，２０９が
角度的に非整合であるかじ取り位置にある時これ
らユニツトを角度的に整合した位置に位置決めす
るよう作用する手段はかじ取りシリンダ２１１，
２１３内か第１および第２の下手側部分６２７，
６３７の余分の圧力を第３の流体管路６４１の上
手側部分にすなわち第３の流体管路６４１の分岐
部分６５１，６５３から成る液圧つなぎ管路に送
り第３の流体管路６４１の分岐部分６５１，６５
３かかじ取りシリンダ２１１〜２１３の関係した
端部内の負圧状態に対抗すなわち打勝つ手段を含
んでいる。従つて、図示した構造では、制御ユニ
ツト６１１はまた第１の流体管路６２１の下手側
部分６２７と第３の流体管路６４１の上手側部分
６４９との間を連通する第２の一方向圧力逃し弁
６８１と第２の流体管路６３１の下手側部分６３
７と第３の流体管路６４１の上手側部分６４９と
の間を連通する第３の一方向圧力逃し弁６８３と
を含んでいる。第２および第３の圧力逃し弁６８
１，６８３は共に所定のレベル以上の余分の圧力
を関係した流体管路６２１，６３１から第３の流
体管路６４１の上手側部分６４９に抽出すると同
時に関係した流体管路６２１，６３１にある圧力
を保持する構造にしてある。

制御ユニツト６１１はまた第１および第２の流
体管路６２１，６３１から液だめ２３に流体を排
出するため追加のすなわちバイパス圧力逃し手段
も含んでいることが望ましい。種々の配置を使用
できるが、図示した構造ではそのような手段は第
１の流体管路６２１の下手側部分６２７と第３の
流体管路６４１の共通部分６４３の下手側部分６
４７との間を連通する第４の一方向圧力逃し弁６
８５と第２の流体管路６３１の下手側部分６３７
と第３の流体管路６４１の共通部分６４３の下手
側部分６４７との間を連通する第５の一方向圧力
逃し弁６８７とから成る。第４および第５の一方
向圧力逃し弁６８５，６８７は第１、第２および
第３の圧力逃し弁６４５，６８１〜６８３と同様
に余分の圧力を抽出すると同時に弁の上手側部分
にある圧力を保持する調整逃し弁である。第４お
よび第５の圧力逃し弁６８５，６８７は第２およ
び第３の弁６８１〜６８３により保持される圧力
レベルより大であるが第１の圧力逃し弁内と第２
および第３の圧力逃し弁６８１〜６８３のうちの
１つ内との圧力レベルの和より小である圧力レベ
ル以上の余分の圧力を抽出するような配置にする
ことが好ましい。

運転に際して、かじ取り車２１を作動させてポ
ンプの第１の排出口１９を経て第１の流体管路６
２１に加圧流体を供給して船の推進装置２０３の
かじ取りシリンダ２１１の第１の口孔２２１に加
圧流体を供給することにより推進ユニツト２０７
を反時計方向にかじ取り運転させる。同時に加圧
流体が第１の船の推進装置２０３のかじ取りシリ
ンダ２１１の第２の口孔２２３を通し排出され第
３の流体管路６４１の分岐部分６５１，６５３を
通り（すなわち、液圧つなぎ管路２３１を通り）
流れそれにより推進ユニツト２０９を反時計方向
にかじ取り運動させる。同時に、加圧流体が第２
の推進装置２０５を反時計方向にかじ取り運動さ
せるためこの推進装置のかじ取りシリンダ２１３
の第２の口孔２２７から加圧流体が排出される。
液だめ２３から流体を排出したりそれに流入させ
たりすることは第１の流体管路６２１の上手側部
分６２５内の加圧流体の存在に応答し、従つて第
３の逆止め弁６５５を通り流れ第２のシリンダ−
ピストンアセンブリ６６５を作用させ第４の逆止
め弁６６３を開かせる加圧流体が第３の流体管路
６４１の上手側部分６４９に存在することに応答
して第１のシリンダ−ピストンアセンブリ６６１
の作用に続いて第３の逆止め弁６５５を開くこと
に応答して行う。

第３の流体管路６４１の上手側部分６４９内の
圧力が通常以下の場合には、第２の推進ユニツト
２０９の回り運動は第３の流体管路６４１の上手
側部分６４９内の圧力レベルが通常に戻されるま
では生起しない。このことに関しては、第３の流
体管路６４１の上手側部分６４９内が通常以下の
圧力状態中はそのような圧力が第４の逆止め弁６
６３を開くよう第２のシリンダ−ピストンアセン
ブリ６５５を作動させるこには役立たないので流
体は第２の船の推進装置２０９のかじ取りシリン
ダ２１３の第２の口孔２２７から排出できない。
そのような情況の下では、第２の推進ユニツト２
０９が回り運動する以前に第１の推進ユニツト２
０７が半時計方向に回り運動することに応答して
第１の船の推進装置２０３のかじ取りシリンダ２
１１の第２の口孔２２３から加圧流体が排出して
第３の流体管路６４１の上手側部分６４９内の流
体の圧力を第４の逆止め弁６６３を開きそれによ
り第２の推進ユニツト２０９を反時計方向にかじ
取り運動させるに十分な通常圧力に引上げるに役
立つ。

第２の推進ユニツト２０９が反時計方向にかじ
取り運動することに関連してこの推進ユニツトが
第１の推進ユニツト２０７に対して前進せしめら
れると、第２の推進ユニツト２０９は第１の推進
ユニツト２０７が最大限に運動した位置に到達す
る以前に最大限運動した位置に到達する。このよ
うな情況の下においては、第２の推進ユニツト２
０９が最早や反時計方向に回れないと、第２の推
進装置２０５のかじ取りシリンダ２１３は最早や
追加の液圧流体を受入れず第１の圧力逃し弁６４
５が開きそれにより第１の推進ユニツト２０７が
その最大限の運動位置に達するまで運動を続けら
れて第１および第２の推進ユニツト２０７，２０
９を同期化したすなわち角度的に調合した位置に
位置決めするまで第３の流体管路６４１の上手側
部分６４９内の圧力が増大する。

第２の推進ユニツト２０９が反時計方向にかじ
取り運動することに関連して第２の推進ユニツト
が第１の推進ユニツト２０７に対して遅らされる
と第１の推進ユニツト２０７は第２の推進ユニツ
ト２０９がその最大限に運動した位置に到達する
以前に最大限に運動した位置に到達する、すなわ
ち、第２の推進ユニツト２０９はその最大限に運
動した位置から間隔をあけられる。そのような情
況の下においては、第２の圧力逃し弁６８１が開
いて加圧流体が第３の流体管路６４１の第２の分
岐部分６５３に従つて第２の推進ユニツト２０９
の第１の口孔２２５に流れるようにさせ第２の推
進ユニツト２０９をその最大限に運動した位置に
まで運動を続けさせて両方の推進ユニツト２０
７，２０９を同期化したすなわち角度的に整合し
た位置にする。

第１および第２の推進装置２０３，２０５のか
じ取り位置の同期化がエンジンが中立で運転中に
船の運航に悪影響を及ぼすことなく行えることが
認められる。伝動装置を掛ける以前に、運転者は
両方の推進ユニツト２０７，２０９をその最大限
の運動位置のいづれかに回すためかじ取り系統を
一時的に作動させることにより推進ユニツト２０
７，２０９を同期化位置決めできる。

ポンプの第１の排出口孔１７から加圧流体を供
給することに関連してのみ以上に運転を説明した
が、本発明のかじ取り系統はポンプの第２の排出
口孔１９から加圧流体を供給することに応答して
時計方向にかじ取り運動させるにも全く同様に作
用する。

第８図には従来技術の弁アセンブリ５３と制御
ユニツト２６１との特徴を取入れ第２図に示した
如きヘルム部所１３と第４図および第６図に示し
た如き１対の推進ユニツト２０３，２０５との間
に介在せしめられるようにした一体の制御ユニツ
ト７１１を備えた別の具体例が略図で部分的に示
してあり、この制御ユニツト７１１は第１および
第２の排出口孔１７，１９のうちの１つに加圧流
体が存在している間につなぎ管路に加圧流体がな
いことに応答して作用し第１および第２の推進ユ
ニツト２０７，２０９のうちの他方のものが運動
するのを防止する手段と、かじ取り可能な推進ユ
ニツト２０７，２０９が角度的に非整合である時
これら推進ユニツトを角度的に整合した位置に位
置決めする手段とを含んでいる。

更に詳細にいえば、第８図に示した制御ユニツ
ト７１１は一方向逆止め弁６２３，６３３が省略
されその代りに第３図に示した如きシヤツトル弁
が使用されている点を除いて第７図に示した制御
ユニツト６１１とほぼ同じである。

更に詳細にいえば、第８図に示した制御ユニツ
ト７１１は常閉逆止め弁７１５を有する第１の流
体管路７１３を含み、この逆止め弁は第１の管路
７１３を導管２６９を介して第１のかじ取りシリ
ンダ２１１に連通する下手側部分７１７と上手側
部分７１９とに分割し、この上手側部分は共通分
岐部分７２１を有し、制御ユニツト７１１はまた
共通の分岐部分７２１に連通する下手側部分７２
５およびポンプの第１の排出口孔１７に導管７９
を介して連通する上手側部分７２７を含む供給分
岐管路７２３と共通の分岐管路７２１に連通する
上手側部分７３１および第２図に示した如きヘル
ム部所１３における液だめ２３に導管８７を介し
て連通する下手側部分７２３を含む戻し分岐管路
７２９とを含んでいる。

制御ユニツト７１１はまた自体を導管２７９を
介して第２のかじ取りシリンダ２１３の第２の口
孔２２７に連通する下手側部分７３９と共通の分
岐部分７４３を有する上手側部分７４１とに分割
する、常閉の第２の逆止め弁７３７を含む第２の
流体管路７３５を含み、上手側部分７４１は共通
分岐部分７４３、この分岐部分７４３に連通する
下手側部分７４７およびポンプの第２の排出口孔
１９に導管１０９を介して連通する上手側分岐部
分７４９を含む供給分岐部分７４５と、共通の分
岐部分７４３に連通する上手側部分７５３および
第１の流体管路７１３の上手側部分の戻し分岐部
分７２９の下手側部分７３３と共通で第２図に示
したヘルム部所１３における液だめ２３に導管８
７を介して連通する下手側部分７３３を含んでい
る戻し分岐部分７５１とを含んでいる。

制御ユニツト７１１は更にまた第１の管路７１
３の上手側部分７１９内の加圧流体に応答して第
２の逆止め弁７３７を開く手段と、第２の管路７
３５の上手側部分７４１内の加圧流体に応答して
第１の逆止め弁７１５を開く手段とを含んでい
る。種々の配置を使用することもできるが、図示
した構造では、そのような手段は第７図に示して
ありまた逆止め弁６５５，６５７とシリンダ−ピ
ストンアセンブリ６６１，６６５，６７１，６７
５とを含む配置から成る。

また、第１および第２の流体管路７１３，７１
５のそれぞれについて供給および戻し管路のうち
の１つに流体が選択的に交互に流れるようにする
と同時に供給および戻し管路のうちの他方のもの
に流体が流れるのを防止する手段も設けてある。
他に種々の配置を使用することもできるが、図示
した構造ではそのような手段は第１のモードでは
第１の管路の供給分岐部分７２３の上手側部分７
２７の加圧流体に応答して第１の管路の分岐部分
７２３の上手側部分７２７から下手側部分７２５
に流体が流れるようにし第１の管路の戻し分岐部
分７２９に流体が流れるのを防止し、第２のモー
ドでは第１の管路の供給分岐部分７２３の上手側
部分７２７内に加圧流体がないことに応答して第
１の管路の戻し分岐部分７２９の上手側部分７３
１から下手側部分７３３に流体が流れるようにす
るが第１の管路の供給分岐部分７２３に流体が流
れるのを防止するよう選択的に作動する第１のシ
ヤツトル弁７６１を含んでいる。更にまた、供給
および戻し部分に選択的に交互に流体を供給する
手段は、第１のモードでは第２の管路の供給分岐
部分７４５の上手側部分７４９内の加圧流体に応
答して第２の管路の供給分岐部分７４５の上手側
部分７４９から下手側部分７４７に流体が流れる
ようにするが第２の管路の戻し分岐部分７５１に
流体が流れるの防止し第２のモードでは第２の管
路の供給分岐部分７４５の上手側部分７４９内に
加圧流体がないことに応答して第２の管路の戻し
分岐部分７５１の上手側部分７５３から下手側部
分７３３に流体が流れるようにするが第２の管路
の供給分岐部分７４５を通り流体が流れるのを防
止する第２のシヤツトル弁７６３を含んでいる。

図示した構造では、シヤツトル弁７６１，７６
３は共通のシリンダ７６５内に位置決めされそれ
ぞれ第１および第２のピストン７６７，７６９を
含み、これらピストンは同じ構造でシリンダ７６
５内に軸線方向に間隔をあけられ外端部にそれぞ
れ直径を縮小した延長部７７１，７７３を含み、
これら延長部はシリンダ７６５の隣接した端部に
係合してピストン７６７，７６９をシリンダの端
部が第１および第２の管路７１３，７１５の供給
分岐部分７２３，７４５の上側部分７２７，７４
９に連通し、第１および第２の流体管路７１３，
７１５の供給分岐部分７２３，７４５の下手側部
分７２５，７４７がピストン７６５，７６７によ
りそれぞれ閉じられ、また第１および第２の流体
管路７１３，７１５の戻し分岐部分７２９，７５
１の上手側部分７３１，７５３がピストン７６
７，７６９間でシリンダ７６５内に位置決めされ
第１および第２の流体管路７１３，７３５の戻し
分岐部分７２９，７５１の上手側部分７３３に連
通している個所７７５に連通するようになる位置
に位置決めする。

第８図に示してあるように、偏倚ばね７７７を
シリンダ７６５内でピストン７６７，７６９間に
装入することが好ましく、従つてシリンダ７６５
の一端部に加圧流体がないと、ピストン７６７，
７６９はその延長部７７１，７７３がシリンダ７
６５の隣接した端部に係合した位置決めされそれ
により供給分岐部分７２３，７４５に流体が流れ
るのを防止し戻し分岐部分７２９，７５１に流れ
るようにする。明らかな如く、シリンダ７６５の
一端部における加圧流体がばね７７７の作用にさ
からいピストン７６７，７６９のうちの隣接した
ものを変位させ戻し分岐部分７２９，７５１のう
ちの隣接したものを閉じる。

第１および第２の流体管路７１３，７３５の共
通の分岐部分７２１，７４３内に加圧流体がない
と逆止め弁７１５，７３５が閉位置に偏倚される
ので、第１および第２の流体管路７１３，７３５
の下手側部分７１７，７３９に生じることのある
余分の加圧を逃す手段が設けてある。種々の配置
を使用することもできるが、図示した構造では、
そのような手段は第１および第２の圧力逃し弁７
８１，７８３から成り、これらの弁はそれぞれ第
１および第２の流体管路７１３，７３５の下手側
部分７１７，７３９と第３の共通のダクトすなわ
ち管路７３３とに連通し、このダクトはシリンダ
の中心個所７７５と導管を介して第２図に示した
如きヘルム部所１３における液だめ２３とに連通
している。

第９図には一体の制御ユニツト８１１を備えた
更に別の具体例が示してあり、この制御ユニツト
は第２図に示した如きヘルム部所１３と複数の船
の推進装置（この例では４つ）との間に介在され
るようにしてあり、これら推進装置はそれぞれ液
圧かじ取りシリンダ２１１，２１３，４１５，４
１７を含んでいる。制御ユニツト８１１は第７図
に示した制御ユニツト６１１に似ていてポンプの
第１および第２の排出口孔１７，１９のうちの１
つに加圧流体が存在中つなぎ管路の１つに加圧流
体がないことに応答して作用し第１および第４の
船の推進装置のうちの他方のものがかじ取り運動
するのを防止する手段と、かじ取り可能な推進装
置が角度的に非整合である位置にあると、これら
推進装置を角度的に整合した位置に位置決めする
よう作用する手段とを含んでいる。従つてこれら
構成要素は制御ユニツトに組み込まれ同じ符号を
付した第７図に示す制御ユニツト６１１における
前記した構成要素と同様である。更にまた、制御
ユニツト８１１は圧力逃し弁８１３，８１５を含
んでいて、これら圧力逃し弁はそれそれ第１およ
び第２の管路６２１〜６３１の下手側部分６２
７，６３７と流体管路８１７とに連通し、この流
体管路８１７は第３の管路６４１の分岐部分を構
成しかじ取りシリンダ２１１，２１３を接続する
つなぎ管路４３１に連通している。圧力逃し弁８
１３，８１５は余分な圧力を抽出する一方弁の上
手側部分に特定の圧力を保持する調整逃し弁であ
る。

更にまた、制御ユニツト８１１は圧力逃し弁８
２３，８２５を含み、これらの弁はそれぞれ第１
および第２の管路６２１，６３１の下手側部分６
２７，６３７と流体管路８２７とに連通し、この
管路８２７は第３の管路６４１の分岐管路を構成
しかじ取りシリンダ４１５，４１７を接続するつ
なぎ管路４３３に連通している。

更にまた第７図の制御ユニツト６１１に設けた
第３の管路６４１に圧力逃し弁６４５を組み込む
と同様に、制御ユニツト８１１は逃し弁６４５に
加えて管路８１７，８２７にそれぞれ位置決めさ
れた逃し弁８３１，８３３を含み、これら管路８
１７，８２７はつなぎ管路４３１，４３３と第２
図に示したヘルム部所１３の液だめ２３に導管８
７を介して連通するようにした第３の管路の下手
側部分６４７とに連通している。逃し弁８３１，
８３３は余分の圧力を抽出すると同時に弁の上手
側にある圧力を保持する調整弁である。

第１０図には一体の制御ユニツト９１１を備え
た更に別の具体例が略図で部分的に示してあり、
この制御ユニツトは第２図に示した如きヘルム部
所１３と第６図に示した如き船の推進装置を４つ
設けたものとの間に介在されるようにしてある。
制御ユニツト９１１は一部分第９図に示した制御
ユニツト８１１にまた一部分第８図に示した制御
ユニツト７１１に似ていてまたポンプの第１およ
び第２の排出孔１７，１９のうちの１つ内に加圧
流体が存在中つなぎ管路の１つに加圧流体がない
ことに応答して作用して第１および第４の推進ユ
ニツトのうちの他方のものが運動するのを防止す
る手段と、かじ取り可能な推進装置が角度的に非
整合である時これら推進装置を角度的に整合した
位置に位置決めする手段とを含んでいる。更にま
た、制御ユニツト９１１に組み込まれ第８図の制
御ユニツト７１１と第９図の制御ユニツト８１１
の前記した構成要素と同様な構成要素には同じ符
号が付してある。第９図の制御ユニツト８１１の
常閉の一方向逆止め弁６２３，６３３は省略さ
れ、第８図の制御ユニツト７１１における如き第
１および第２の管路７１３，７３５が設けてあり
またそれぞれのシヤツトル弁７６１，７６３が第
８図に示した制御ユニツトに関連して説明した如
く配置されている。

要約すると、つなぎ管路内に圧力がない間に下
手側の推進ユニツトの運動を防止し推進ユニツト
の１つまたはそれ以上の数の推進装置が非対応角
度位置に位置決めされている場合に推進ユニツト
を対応する角度位置に位置決めし直す制御ユニツ
トが提供される。制御ユニツトは２つまたはそれ
以上の数の推進ユニツトと第１図に示した如き従
来技術の２管路ヘルム部所１３との間にか２つま
たはそれ以上の数の推進ユニツトと第２図に示し
た如き無バツクかじ取り弁アセンブリとの間に介
在せしめられることができる。更にまた、２つま
たはそれ以上の数の推進ユニツトと第２図に示し
た如き従来技術の３管路ヘルム部所との間にそう
入される制御ユニツトが提供される。

本発明の種々の特徴が前記特許請求の範囲に記
載されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の船の推進設備の部分略図、
第２図は第２の従来技術の船の推進設備の部分略
図、第３図は第２図に示した船の推進設備に組み
込まれた制御ユニツトの略図、第４図は本発明の
種々の特徴を具体化する第１の船の推進設備の部
分略図、第５図は第４図に示した船の推進設備に
組み込まれた制御ユニツトの略図、第６図は本発
明の種々の特徴を具体化する第２の船の推進設備
の部分略図、第７図は本発明の種々の特徴を具体
化する第３の船の推進設備の部分略図、第８図は
本発明の種々の特徴を具体化する第４の船の推進
設備の部分略図、第９図は本発明の種々の特徴を
具体化する第５の船の推進設備の部分略図、第１
０図は本発明の種々の特徴を具体化する第６の船
の推進設備の部分略図である。 １３：ヘルム部所、１５：ポンプ、１７，１
９：ポンプの排出口孔、２０６，２０８：かじ取
りシリンダ、２０７，２０９：推進ユニツト、２
１１，２１３：シリンダーピストンアセンブリ、
２１４，２１６：ピストン、２２５，２２７：か
じ取りシリンダの口孔、２５１：制御ユニツト、
２３１：つなぎ管路、２６１：第１の流体管路、
２６３：第１の逆止め弁、２６５，２６７：第１
の流体管路の上手側および下手側部分、２７１：
第２の流体管路、２７３：第２の逆止め弁、２７
５，２７７：第２の流体管路の上手側および下手
側部分、２８１：第３の流体管路、４１１：船の
推進設備、６４５：第１の圧力逃し弁、６８１：
第２の流体逃し弁、６８３：第３の流体逃し弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２の排出口孔１７，１９を有する
   ポンプ１５と、加圧流体が前記第１及び第２の排
   出口孔から選択的に排出されるように前記ポンプ
   を制御する装置２１とを含むヘルム部所１３と、 第１及び第２のかじ取り可能な船の推進ユニツ
   ト２０７，２０９と、 第１及び第２の推進ユニツトにそれぞれ接続さ
   れ、その各々が加圧流体を受けると推進ユニツト
   を一方向にかじ取りする第１の口孔２２１，２２
   ５と、加圧流体を受けると推進ユニツトを反対方
   向にかじ取りする第２の口孔２２３，２２７とを
   それぞれ含む第１及び第２の液圧かじ取りシリン
   ダ２１１，２１３と、 第１の推進ユニツト２０７と第１のかじ取りシ
   リンダ２１１との間に設けられ該第１の推進ユニ
   ツトのかじ取り運動をその両方向について制限す
   る第１の隔置されたストツプ手段３０１，３０３
   と、 第２の推進ユニツト２０９と第２のかじ取りシ
   リンダ２１３との間に設けられ該第２の推進ユニ
   ツトのかじ取り運動をその両方向について制限す
   る第２の隔置されたストツプ手段３０５，３０７
   と、 第１のかじ取りシリンダ２１１の第２の口孔２
   ２３を第２のかじ取りシリンダ２１３の第１の口
   孔２２５に接続する液圧つなぎ管路２３１と、 液圧制御ユニツト２５１と、を含み、該液圧制
   御ユニツトは、 ポンプの第１の排出口孔１７と第１のかじ取り
   シリンダの第１の口孔２２１との間を接続する第
   １の流体管路２６１と、 ポンプの第２の排出口孔１９と第２のかじ取り
   シリンダの第２の口孔２２７との間を接続する第
   ２の液体管路２７１と、 前記第１及び第２の流体管路２６１，２７１の
   いずれにも加圧流体が存在しないとき、第１及び
   第２の推進ユニツト２０７，２０９のかじ取り運
   動を阻止する装置と、 前記つなぎ管路２３１に連通し該つなぎ管路内
   の圧力があらかじめ定めた値に達したときにそれ
   を逃がすようになつている第３の流体管路２８１
   と、 前記第３の管路２８１と前記第１及び第２の流
   体管路２６１，２７１との間に設けられ、第１あ
   るいは第２の流体管路から第３の流体管路の方に
   は流体の流れを許容するが第３の流体管路から第
   １あるいは第２の流体管路の方へは流体の流れを
   阻止する圧力逃し弁３１１，３１３を含んでいる
   船の推進設備用かじ取り装置。 ２ 前記第１の流体管路２６１はそれをポンプの
   第１の排出口孔１７に連通するようにした上手側
   部分２６５と第１のかじ取りシリンダの第１の口
   孔２２１に連通するようにした下手側部分とに分
   割し該上手側部分に加圧流体が存在することに応
   答して開く第１の常閉の逆止め弁２６３を含み、
   第２の流体管路２７１はそれをポンプの第２の排
   出口孔１９に連通するようにした上手側部分２７
   ５と第２のかじ取りシリンダの第２の口孔２２７
   に連通するようにした下手側部分とに分割し該上
   手側部分２７５内に加圧流体が存在することに応
   答して開く第２の常閉の逆止め弁２７３を含み、
   また前記かじ取り運動を防止する装置はつなぎ管
   路２３１に接続され第１および第２の流体管路２
   ６１，２７１のうちの１つに加圧流体がなく、つ
   なぎ管路内に加圧流体が存在することに応答して
   作用し第１および第２の管路のうちの１つにおけ
   る逆止め弁２６３，２７３を開くよう作用する手
   段を含んでいる特許請求の範囲第１項のかじ取り
   装置。 ３ 第１および第２の流体管路２６１，２７１の
   うちの１つ内の逆止め弁２６３，２７３を開くた
   め作用する手段が、第１および第２の逆止め弁に
   それぞれ関係した第１および第２のシリンダーピ
   ストンアセンブリ２８９，２９１から成り、第１
   および第２のシリンダーピストンアセンブリのそ
   れぞれが、つなぎ管路２３１に連通するようにし
   た一端部を有するシリンダ２８９，２９１とシリ
   ンダ内で可動でつなぎ管路内の加圧流体に応答し
   て変位し逆止め弁の関係した１つを開くピストン
   ２９３，２９５とを含んでいる特許請求の範囲第
   ２項のかじ取り装置。 ４ 前記ヘルム部所１３がポンプ１５に連通した
   液だめ２３を含み、前記第１の流体管路６２１
   は、それをポンプの第１の排出口孔１７に連通す
   るようにした上手側部分６２５と、第１のかじ取
   りシリンダの第１の口孔２２１に連通するように
   した下手側部分６２７とに分割し上手側部分から
   下手側部分に加圧流体が流れるようにするが下手
   側部分から上手側部分に流体が流れるのを防止す
   る常閉の第１の逆止め弁６２３を含み、第２の流
   体管路６３１は、それをポンプの第２の排出口孔
   １９に連通するようにした上手側部分６３５と第
   ２のかじ取りシリンダの第２の口孔２２７に連通
   するようにした下手側部分６３７とに分割し該上
   手側部分から下手側部分に加圧流体が流れるよう
   にするが下手側部分から上手側部分に流れるのを
   防止する常閉の第２の逆止め弁６３３を含み、第
   ３の流体管路６４１は、それを液だめに連通する
   ようにした下手側部分６４７とつなぎ管路２３１
   に連通するようにした上手側部分６４９とに分割
   する第１の圧力逃し弁６４５を含み、第１および
   第２の流体管路６２１，６３１のうちの１つのも
   のの上手側部分６２５，６３５内の加圧流体と第
   ３の流体管路６４１の上手側部分６４９内の加圧
   流体とに応答して第１および第２の流体管路のう
   ちの他方のものの下手側部分を第３の流体管路の
   下手側部分６２７，６３７に連通する手段とを含
   んでいる特許請求の範囲第１項のかじ取り装置。 ５ 第１および第２の流体管路のうちの１つのも
   のの上手側部分内の加圧流体と第３の流体管路の
   上手側部分内の加圧流体とに応答して第１および
   第２の流体管路のうちの他方のものの下手側部分
   を第３の流体管路の下手側部分に連通する手段
   が、第１の流体管路の上手側部分６２５内の加圧
   流体と第３の流体管路の上手側部分６４９内の加
   圧流体とに応答して第２の流体管路の下手側部分
   ６３７を第３の流体管路の下手側部分６４７に連
   通する手段と、第２の流体管路の上手側部分６３
   ５内の加圧流体と第３の流体管路の上手側部分６
   ４９内の加圧流体とに応答して第１の流体管路の
   下手側部分６２７を第３の流体管路の下手側部分
   ６４７に連通する手段とからなる特許請求の範囲
   第４項のかじ取り装置。 ６ 第１の流体管路の上手側部分内の加圧流体と
   第３の流体管路の上手側部分内の加圧流体とに応
   答して第２の流体管路の下手側部分を第３の流体
   管路の下手側部分に連通する手段が、第３の流体
   管路の上手側部分６４９に連通し且出口口孔６５
   ７を含む第３の常閉の逆止め弁６５５と、第１の
   流体管路の上手側部分６２５に連通し第１の流体
   管路の上手側部分内の加圧流体に応答して第３の
   逆止め弁６５５を開く手段と、第３の流体管路の
   下手側部分６４７と第２の流体管路の下手側部分
   ６３７との間を連通する第４の常閉の逆止め弁６
   ６３と、第３の逆止め弁の出口口孔６５７と連通
   しこの口孔からの流体の流れに応答して第４の逆
   止め弁６６３を開く手段とから成り、第２の流体
   管路の上手側部分の内部の加圧流体と第３の流体
   管路の上手側部分の内部の加圧流体とに応答して
   第１の流体管路の下手側部分を第３の流体管路の
   下手側部分に連通する手段が、第３の流体管路の
   上手側部分６４９に連通し且出口口孔６６９を含
   む第５の常閉の逆止め弁６６７と、第２の流体管
   路の上手側部分６３５に連通し第２の流体管路の
   上手側部分内の加圧流体に応答して第５の逆止め
   弁６６７を開く手段と、第３の流体管路の下手側
   部分６４７と第１の流体管路の下手側部分６２７
   との間を連通する第６の常閉の逆止め弁６７３
   と、第５の逆止め弁の出口口孔６６９に連通して
   第５の逆止め弁からの流体の流れに応答して第６
   の逆止め弁６７３を開く手段とから成る特許請求
   の範囲第５項のかじ取り装置。 ７ 前記ヘルム部所１３がポンプ１５に連通した
   液だめ２３を含み、第１の流体管路７１３は、そ
   れを第１のかじ取りシリンダの第１の口孔２２１
   に連通するようにした下手側部分７１７と、ポン
   プの第１の排出口孔１７に連通するようにした供
   給分岐部分７２３および液だめ２３に連通するよ
   うにした戻し分岐部分７２９を有する上手側部分
   ７１９とに分割し、この供給分岐部分内部の加圧
   流体に応答して開くようになつている常閉の第１
   の逆止め弁７１５を有し、第２の流体管路７３５
   は、それを第２のかじ取りシリンダの第２の口孔
   ２２７に連通するようにした下手側部分７３９
   と、ポンプの第２の排出口孔１９に連通するよう
   にした供給分岐部分７４５および液だめ２３に連
   通するようにした戻し分岐部分７５１を有する上
   手側部分７４１とに分割し、この供給分岐部分内
   部の加圧流体に応答して開くようになつている常
   閉の第２の逆止め弁７３７を有し、さらに、第３
   の流体管路６４１に接続されるようにしてあり第
   １および第２の管路７１３，７３５のうちの１つ
   内に加圧流体がない場合、つなぎ管路２３１内に
   加圧流体が存在していることに応答して第１およ
   び第２の管路のうちの１つ内の逆止め弁７１５，
   ７３７を開くよう選択的に作用する手段と、第１
   のモードでは第１の管路の供給分岐部分７２３内
   の加圧流体に応答して第１の管路の供給分岐部分
   に流体が流れるようにするが第１の管路の戻し分
   岐部分７２９に流体が流れるのを防止し第２のモ
   ードでは第１の管路の戻し分岐部分７２９内の加
   圧流体に応答して該戻し分岐部分に流体が流れる
   ようにするが第１の管路の供給分岐部分７２３に
   流体が流れるのを防止するよう作用する第１の手
   段と、第１のモードでは第２の管路の供給分岐部
   分７４５内の加圧流体に応答して第２の管路の供
   給分岐部分に流体が流れるようにするが第２の管
   路の戻し分岐部分７５１に流体が流れるのを防止
   し第２のモードでは第２の管路の戻し分岐部分７
   ５１内の加圧流体に応答して該戻し分岐部分に流
   体が流れるようにするが第２の管路の供給分岐部
   分７４５に流体が流れるのを防止するよう作用す
   る第２の手段とを含んでいる特許請求の範囲第１
   項のかじ取り装置。 ８ 第１の管路の上手側部分７１９が共通の分岐
   部分７２１を含み、第１の管路の供給分岐部分７
   ２３がポンプの第１の排出口孔１７に連通する上
   手側部分７２７と第１の管路の共通の分岐部分に
   連通する下手側部分７２５とを含み、第１の管路
   の戻し分岐部分７２９が第１の管路の共通の分岐
   部分７２１に連通するようにした上手側部分７３
   １と液だめ２３に連通するようにした下手側部分
   ７３３とを含み、前記第２の流体管路７３１の上
   手側部分７４１は共通の分岐部分７４３を含み、
   第２の管路の供給分岐部分７４５がポンプの第２
   の排出口孔１９に連通するようにした上手側部分
   ７４９と第２の管路の共通の分岐部分７４３に連
   通した下手側部分７４７とを含み、第２の管路の
   戻し分岐部分７５１が第２の管路の共通の分岐部
   分７４３に連通した上手側部分７５３と液だめ２
   ３に連通するようにした下手側部分７３３とを含
   み、第１の手段が第１の管路の供給分岐部分７２
   ３の上手側部分７２７内の加圧流体に応答して第
   １の管路の供給分岐部分に流体が流れるようにす
   るが第１の管路の戻し分岐部分７２９に流体が流
   れるのを防止し、第１の管路の戻し分岐部分７２
   ９の上手側部分７３１内の加圧流体に応答して第
   １の管路の供給分岐部分７２３に流体が流れるの
   を防止するが第１の管路の戻し分岐部分７２９に
   流体が流れるように作用するシヤツトル弁を含
   み、第２の手段が第２の管路の供給分岐部分７４
   ５の上手側部分７４９内の加圧流体に応答して第
   ２の管路の供給分岐部分に流体が流れるようにす
   るが第２の管路の戻し分岐部分７５１に流体が流
   れるの防止し、第２の管路の戻し分岐部分７５１
   の上手側部分７５３内の加圧流体に応答して第２
   の管路の供給分岐部分７４５に流体が流れること
   を防止するが第２の管路の戻し分岐部分７５１に
   流体が流れるのを許容するよう作用する第２のシ
   ヤツトル弁とを含んでいる特許請求の範囲第７項
   のかじ取り装置。 ９ 第１及び第２の排出口孔１７，１９を有する
   ポンプ１５と、加圧流体が前記第１及び第２の排
   出口孔から選択的に排出されるように前記ポンプ
   を制御する装置２１とを含むヘルム部所１３と、 複数のかじ取り可能な船の推進ユニツトと、 前記推進ユニツトにそれぞれ接続され、その
   各々が加圧流体を受けると対応する推進ユニツト
   を一方向にかじ取りする第１の口孔２２１，２２
   ５，４２１，４２５と、加圧流体を受けると対応
   する推進ユニツトを反対方向にかじ取りする第２
   の口孔２２３，２２７，４２３，４２７とをそれ
   ぞれ含む複数の液圧かじ取りシリンダ２１１，２
   １３，４１５，４１７と、 前記複数の推進ユニツトの各々と対応するかじ
   取りシリンダ２１１，２１３，４１５，４１７と
   の間に設けられ推進ユニツトのかじ取り運動をそ
   の両方向について制限する隔置されたストツプ手
   段と、 第１のかじ取りシリンダの第２の口孔２２３を
   第２のかじ取りシリンダの第１の口孔２２５の接
   続する第１の液圧つなぎ管路４３１と、 後続するかじ取りシリンダの第２の口孔２２
   ７，４２３をそれに続くかじ取りシリンダの第１
   の口孔４２１，４２５に接続する追加のつなぎ管
   路２３１，４３３と、 液圧制御ユニツト８１１と、を含み、該液圧制
   御ユニツトは、 ポンプの第１の排出口孔１７と第１のかじ取り
   シリンダの第１の口孔２２１との間を接続する第
   １の流体管路６２１と、 ポンプの第２の排出口孔１９と最後のかじ取り
   シリンダの第２の口孔４２７との間を接続する第
   ２の流体管路６３１と、 前記第１及び第２の流体管路６２１，６３１の
   いずれにも加圧流体が存在しないとき、第１及び
   最後の推進ユニツトのかじ取り運動を阻止する装
   置と、 前記つなぎ管路４３１，２３１，４３３に各々
   連通し該つなぎ管路内の圧力があらかじめ定めた
   値に達したときにそれを逃がすようになつている
   該つなぎ管路に対応した数の追加の流体管路８１
   ７，６４９，８２７と、 前記第１及び第２の流体管路６２１，６３１の
   各々と前記追加の流体管路との間に接続され、第
   １あるいは第２の流体管路から追加の流体管路８
   １７，６４７，８２７の方には流体の流れを許容
   するが追加の流体管路から第１あるいは第２の流
   体管路の方へは流体の流れを阻止する圧力逃し弁
   ６８１，６８３，８１３，８１５，８２３，８２
   ５を含んでいる船の推進設備用かじ取り装置。 １０ 前記ヘルム部所１３がポンプ１５に連通し
   た液だめ２３を含み、前記第１の流体管路６２１
   は、それをポンプの第１の排出口孔１７に連通す
   るようにした上手側部分６２５と第１のかじ取り
   シリンダの第１の口孔２２１に連通するようにし
   た下手側部分とに分割しポンプの第１の排出口孔
   １７から第１のかじ取りシリンダの第１の口孔２
   ２１に加圧流体が流れるようにするが第１のかじ
   取りシリンダの第１の口孔からポンプの第１の排
   出口孔に加圧流体が流れるのを防止する常閉の第
   １の逆止め弁６２３を含み、第２の液圧流体管路
   ６３１は、それをポンプの第２の排出口孔１９に
   連通するようにした上手側部分と最後のかじ取り
   シリンダの第２の口孔４２７に連通するようにし
   た下手側部分とに分割しポンプの第２の排出口孔
   １９から最後のかじ取りシリンダの第２の口孔４
   ２７に加圧流体が流れるようにするが最後のかじ
   取りシリンダの第２の口孔からポンプの第２の排
   出口孔に加圧流体が流れるのを防止する常閉の第
   ２の逆止め弁６３３を含み、さらに第１の流体管
   路６２１の上手側部分内の加圧流体と前記追加の
   流体管路８１７，６４１，８２７内の加圧流体と
   に応答し第２の流体管路６３１の下手側部分を液
   だめ２３に連通する手段と、第２の流体管路６３
   １の上手側部分内の加圧流体と追加の流体管路８
   １７，６４１，８２７内の加圧流体とに応答して
   第１の流体管路６２１の下手側部分を液だめ２３
   に連通する手段を含んでいる特許請求の範囲第９
   項のかじ取り装置。 １１ 第１の流体管路の上手側部分内の加圧流体
   と追加の流体管路内の加圧流体とに応答して第２
   の流体管路の下手側部分を液だめに連通する手段
   が、追加の流体管路６４１に連通し且出口孔６５
   ７を有する第３の常閉の逆止め弁６３５と、第１
   の流体管路の上手側部分６２５に連通し該上手側
   部分内の加圧流体に応答して第３の逆止め弁を開
   く手段と、液だめ２３と第２の流体管路の下手側
   部分６３７との間を連通するようにした第４の常
   閉の逆止め弁６６３と、第３の逆止め弁の出口口
   孔６５７に連通して該出口口孔からの流体の流れ
   に応答して第４の逆止め弁６６３を開く手段とを
   含み、第２の流体管路の上手側部分６３５内の加
   圧流体と追加の流体管路６４１内の加圧流体とに
   応答して第１の流体管路の下手側部分６２７を液
   だめ２３に連通する手段が、追加の流体管路６４
   １に連通し且出口口孔６６９を含む第５の常閉の
   逆止め弁６６７と、第２の流体管路の上手側部分
   ６３５に連通し第２の流体管路の上手側部分内の
   加圧流体に応答して第５の逆止め弁６６７を開く
   手段と、液だめ２３と第１の流体管路の下手側部
   分６２７との間を連通させるようにした第６の常
   閉の逆止め弁６７３と、第５の逆止め弁の出口口
   孔６６９に連通し第５の逆止め弁からの流体の流
   れに応答して第６の逆止め弁６７３を開く手段を
   有する特許請求の範囲第１０項のかじ取り装置。 １２ 前記ヘルム部所１３がポンプ１５に連通し
   た液だめ２３を含み、第１の流体管路７１３が、
   それを第１のかじ取りシリンダ第１の口孔２２１
   に連通するようにした下手側部分７１７と、ポン
   プの第１の排出口孔１７に連通するようにした供
   給分岐部分７２３および液だめ２３に連通する戻
   し分岐部分７２９を有する上手側部分７１９とに
   分割し該供給分岐部分内の加圧流体に応答して開
   く、常閉の第１の逆止め弁７１５を含み、第２の
   流体管路７３５は、それを最後のかじ取りシリン
   ダの第２の口孔４２７に連通する下手側部分７３
   ９と、ポンプの第２の排出口孔１９に連通するよ
   うにした供給分岐部分７４５および液だめ２３に
   連通するようにした戻し分岐部分７５１を有する
   上手側部分７４１とに分割し該供給分岐部分内の
   圧力に応答して開く常閉の第２の逆止め弁７３７
   を含み、さらにつなぎ管路４３１，２３１，４３
   ３の１つに連通するようにしてあり且第１および
   第２の流体管路７１３，７３５のうちの１つ内に
   加圧流体がない場合つなぎ管路の１つ内の加圧流
   体に応答して第１および第２の流体管路のうちの
   １つ内の逆止め弁７１５，７３７を開くよう作用
   する手段を含んでいる特許請求の範囲第９項のか
   じ取り装置。 １３ 更にまた第１のモードでは第１の管路の供
   給分岐部分７２３内の加圧流体に応答して第１の
   管路の供給分岐部分に流体が流れるようにするが
   第１の管路の戻し分岐部分７２９に流体が流れる
   のを防止し、第２のモードでは第１の管路の戻し
   分岐部分７２９内の加圧流体の存在に応答して第
   １の管路の戻り分岐部分に流体が流れるようにす
   るが第１の管路の供給分岐部分７２３に流体が流
   れるのを防止するように作用する第１の手段と、
   第１のモードでは第２の管路の供給分岐部分７４
   ５内の加圧流体に応答して第２の管路の供給分岐
   部分に流体が流れるようにするが第２の供給管路
   の戻し分岐部分７５１に流体が流れるのを防止
   し、第２のモードでは第２の管路の戻し分岐部分
   ７５１内の加圧流体に応答して第２の管路の戻し
   分岐部分に流体が流れるようにするが第２の管路
   の供給分岐部分７４５に流体が流れないように作
   用する第２の手段とを含んでいる特許請求の範囲
   第１２項のかじ取り装置。 １４ 第１の管路の上手側部分７１９が共通の分
   岐部分７２１を含み、第１の管路の供給分岐部分
   ７２３がポンプの第１の排出口孔１７に連通する
   ようにした上手側部分７２７と第１の管路の共通
   の分岐部分７２１に連通した下手側部分７２５と
   を含み、第１の管路の戻し分岐部分７２９が第１
   の管路の共通の分岐部分７２１に連通した上手側
   部分７３１と液だめ２３に連通すようにした下手
   側部分７３３とを含み、第２の管路の上手側部分
   ７４１が共通の分岐部分７４３を含み、第２の管
   路の供給分岐部分７４５がポンプの第２の排出口
   孔１９に連通するようにした上手側部分７４９と
   第２の共通の分岐部分７４３に連通する下手側部
   分７４７とを含み、第２の管路の戻し分岐部分７
   ５１が第２の管路の共通の分岐部分７４３に連通
   した上手側部分７５３と液だめ２３に連通するよ
   うした下手側部分７３３とを含み、第１の手段が
   第１の管路の供給分岐部分７２３内の加圧流体に
   応答して第１の管路の供給分岐部分に流体が流れ
   るようにするが第１の管路の戻し分岐部分７２９
   に流体が流れるのを防止しまた第１の管路の戻し
   分岐部分の上手側部分７３１内の加圧流体に応答
   して第１の管路の供給分岐部分７２３に流体が流
   れるのを防止するが第１の管路の戻し分岐部分７
   ２９に流体が流れるようにするよう作用する第１
   のシヤツトル弁７６１を含み、第２の手段が第２
   の管路の供給分岐部分７４５の上手側部分７４９
   内の加圧流体に応答して第２の管路の供給分岐部
   分に流体が流れるようにするが第２の管路の戻し
   分岐部分７５１に流体が流れるのを防止しまた第
   ２の管路の戻し分岐部分の上手側部分７５３の内
   の加圧流体に応答して流体が第２の管路の供給分
   岐部分７４５に流体が流れるのを防止するが第２
   の管路の戻し分岐部分７５１に流体が流れるよう
   に作用する第２のシヤツトル７６３を含んでいる
   特許請求の範囲第１３項のかじ取り装置。