JPS60125670A - 移動する包装フイルムへの印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続して流れる包装用フィルムの所定の位置
に印字を行なう印字装置に関するものである。

一般に商品は、その製造年月日、製造施設基、利用有効
期限等の印刷を施された包装フィルムあるいは包装紙等
により包装されてい（３） る。包装フィルムは印字装置によって文字を印刷された
後に切断され、商品の包装に使用されるのであるが、そ
の印字工程は以下のように行なわれる。

包装フィルムには、あらかじめ決定された等しい間隔で
印が印刷されている。（この印は以下レジマークと記載
する。）レジマークは光検出器などによって検出され、
印字開始位置の決定の基準とされる。印字装置にはこの
フィルムを連続して供給し巻き取るための手段が内蔵さ
れており、この手段によってフィルムは常に一方向に移
動させられる。回転ヘッド上には、印刷すべき文字列に
相当する活字を配列した印字台が設けられている。この
ヘッドが回転し所望の印字位置に到達した時に、印字台
上の活字がヒーターによって加熱され、印字媒体の、活
字に相当する部分を溶かす。この溶けたインクがフィル
ム上に印刷される。

印字を鮮明にするためには、印刷時にフィ（４） ルムの移動速度と回転ヘッドの周速度が一致していなけ
ればならない。一致しない場合にはインクがかすむある
いはにじむといった欠点が生じる。この欠点を解消する
ためには、変動しやすいフィルムの移動速度を正確に測
定し、その速度と同一の速度でヘッドを回転させる必要
がある。そのため、フィルムの移動速度と回転ヘッドの
周速度の両方をタコメータ等で測定し、その出力信号に
応動してサーボモータによってヘッドの回転を制御して
いる。

印字位置は、例えレジマークの間隔が同一であっても、
商品の形状、デザイン等により変更されることがある。

従って、レジマークの検出の時点からある遅延を設けて
、その遅延の後に印字を開始することにより、印字位置
を変更することができる。回転ヘッドは印字終了後も印
字時と同一の周速度（従ってフィルムの移動速度と同一
の速度）で回転し、印字開始の直前の位置に到達して停
止する。

次のレジマークの検出後膣遅延時間を経過した後、再び
回転し始め該同一速度で１凹転し印字を行なう。この動
作を次々にくり返すことによりフィルム上には所望の文
字が所望の位置に印刷されて行く。

しかしながら前述の如き従来技術においては以下の二つ
の問題が未解決のまま残されている。

第一の問題は、レジマークの間隔に下限があることであ
る。回転ヘッド−個につき印字台−個の構成の場合、レ
ジマークの間隔は回転ヘッドの周長と同じかそれ以上の
長さとなる。なぜならば、回転ヘッドは停止時を除けば
常にフィルム移動速度と同一の周速度で回転しているか
らである。回転ヘッドの径を小さくするかあるいは−ヘ
ッドに二個以上の印字台を配設すればレジマーク間隔を
小さくすることが可能である。前者の場合ヘッド径の縮
小とともに、使用する活字の大きさも縮小しなければな
らない。活字と印字媒体の円滑な接触を期するためには
活字の角部に丸味を持たせる必要があるが、製造工程で
の困難さから丸味を持った活字の大きさには制限があり
、そのためにヘッド径の縮小化には限度がある。

後者の場合、ヘット自体の製造上の問題から印字台の数
には制限がある。現時点では７５論以下の間隔は不可能
であって、小さな商品用には適さない。

第二の問題は、印字位置の決定の操作が困難なことであ
る。前述のように、印字位置を変更するためにレジマー
ク検出の時点からの遅延時間を変化させる。このために
、印字装置内の制御回路の遅延回路のポテンショメータ
の抵抗値を、印刷時に刻々と変化させ試行錯誤的に印字
位置を決定している。このような方法では、レジマーク
から印字位置までの距離を定量的に決めることは不可能
で、毎回の操作毎に前記手続をくり返さなければならな
い。

従って本発明の目的は、レジマーク間隔（（７） 即ち印字間隔）を大幅に縮小して小型商品用フィルムへ
の印刷を可能にする印字装置を提供することにある。さ
らに別の目的は、印字位置の決定を容易にかつ定量的に
行なえる印字装置を提供することにある。

本発明の印字装置は、フィルムへの印字を行なうための
印字台を備えたヘッド、ヘッドを駆動するだめの駆動装
置、希望する印字位置を設定するための印字位置設定器
、印字位置にフィルムが到達した時に信号を発する計数
器を含む。さらに本装置は、情報源として、刻々と変化
するフィルム速度を検出するだめのフィルム速度検出器
、フィルム上にあらかじめ等間隔に印刷されたレジマー
クを検出するだめのレジマーク信号検出器、ヘッドと軸
を共有しヘッドと共に回転するカム、カムと組み合わさ
れ、印字を行なうべき角度に印字台が存在する場合は第
１の信号を、印字を行なわない角度に印字台が存在する
場合は第２の信号を発生するカム検出器を含む。

（８） ヘッドを駆動する。駆動装置の動作には、印字を行なう
動作（速度はフィルム速度と同一）、印字間隔を縮小す
るため高速回転する動作（速度はフィルム速度上り太）
、次の印字開始までの時間を調整する停止動作の３種類
がある。

印字台が印字を行なわない角度に在る場合、カム検出器
はその旨を表わす信号（第２信号）を発生し、この第２
信号に応じて、駆動装置は高速度で動作する。

印字台が印字を開始すべき角度に到達すると（即ち、カ
ム検出器が第１信号を発生すると）、駆動装置は停止し
、待機状態となる。

停止時間はレジマーク信号検出器からのレジマーク信号
と印字位置設定器からの位置信号とに応じて決定される
。操作者は希望に応じてレジマークから印字開始位置ま
での距離を決定し印字位置設定器にセットする。計数器
はレジマーク信号を受信した時点からフィルム速度信号
を計数し、計数値が位１１信号に相当する数値に到達し
た時点で（即ち、フィルムが印字すべき位置に到達した
時点で）、検出信号を発生する。駆動装置は、この検出
信号が発生されると停止動作を終了し、印字動作を開始
する。

印字動作はフィルム速度と同一の速度で行なわれる。駆
動装置は検出信号が発生されると、フィルム速度検出器
からのフィルム速度で動作し、この動作の間に印字台は
フィルムへの印字を行なう。

第１図において、３０は回転ヘッドを示す。

回転ヘッド３００周上には印字台１９が設けられており
、この中には所望の活字（図示せず）が必要数挿入され
る。さらに回転ヘッド３０には、回転軸を共有し、共に
回転するカム２０が設けられている。カム２０はカム検
出器１２と組み合わされており、回転角度により、カム
検出器１２と接触する区間と接触しない区間がある。カ
ム検出器１２は例えばマイクロスイッチで構成されてお
り、前記２種の区間に応じて２種の信号を発生する。前
記２種の区間を印字台１９がフィルムに印字を行なう区
間と行なわない区間とに対応するように構成してさえい
ればカム及びカム検出器の構造、位置は任意に決められ
る。前記２種の信号は、本実施例では、印字を行なう区
間ではディジタルのＩＩ　Ｑ　ＩＩ、行なわない区間で
はＩＩ　Ｉ　ＩＩとしている。

印刷用のプリンターテープ３２はフィルム３４と回転ヘ
ッド３００間に置かれ、供給巻き取り機構３１によって
供給される。フィルム３４は供給巻き取り機構３３によ
って供給される。フィルム３４の移動速度はフィルム速
度検出用エンコーダ１により、またフィルム上にあらか
じめ等間隔に印刷されているレジマーク（図示せず）は
レジマーク信号検出器７によりそれぞれ検出される。レ
ジマーク信号検出器７は例えばフォト・ダイオードで構
成される。

フィルム移動速度はフィルム速度検出用工（１１） Ｌ／］−ダ１によシ検出されるが、エンコータ゛１の出
力パルス信号は３人力ＡＮＤケート６に送られると共に
、Ｆ／Ｖコンバータ２に送られてフィルム移動速度に比
例した電圧信号に変換される。レジマーク信号検出器７
によって検出されたレジマーク信号はプリセット式減算
カウンタ５のプリセット信号に、またフリップフロップ
９のクロック信号になる。

フリップフロップ９のＤ端子にはカム検出器１２からの
カム信号がＮＯＴ回路８で否定された後入力される。印
字区間においてはカム信号は”　ｏ　”であるからこの
場合フリップフロップ９のＱ出力はｔｔ　Ｉ　Ｈとなる
。（第２図Ｃ参照） ３人力ＡＮＤ回路の入力は、フィルム速度検出用エンコ
ーダ１の出力、フリップフロップ９のＱ出力及び１０の
互出力である。フリップフロップ１０はクロック信号が
入力しない時点ではセットされないので、石側出力とな
る。従って３人力ＡＮＤ回路６はエンコー（１２） ダ１からの出力パルスを入力する度にパルスを発生しプ
リセット式減算カウンタ５に出力する。

一方、プリセット式減算カウンタ５のプリセットデータ
は、印字位置セットスイッチ４により設定される。セッ
トスイッチ４はディジタルスイッチであり、レジマーク
から印字位置１での希望する距離を操作者が設定する。

フィルム速度検出用エンコーダ１の出力パルスを、フィ
ルムが１　ｍ　／　ｍ移動する度に１パルス発生するよ
うに構成した場合は、最小単位ｍ　／　ｍで印字位置を
自在に変更できる。

プリセット式減算カウンタ５はレジマーク信号が入力す
る度にリセットされ印字位置セットスイッチ４により設
定された数値にプリセットされる。プリセット値は３人
力ＡＮＤ回路からのパルスを入力する度に減算されて行
き　ＩＩ　Ｑ　ＩＩに到達した時点で即ち、希望する印
字位置にフィルムが到達した時点でカウンタ５はＩＩ　
ＯＩＩ検出信号を発生する。”　ｏ　”検出信号はフリ
ップフロップ１０のクロック端子に加えられ、フリップ
フロップ１０はＱ側出力となる。プリセット式減算カウ
ンター５の計数はこの時点で３人力ＡＮＤ回路６からの
パルスがなくなるだめに停止する。（第２図ｄ、ｅ参照
） ２人力ＡＮＤ回路１１の入力はフリップフロップ１０の
互端子及びフリップフロップ１３の互端子と接続されて
いる。カム信号がＩＩ　ＯＩＩの場合、発振回路１６か
らのパルスによりフリップフロップ１３が頁側出力と々
るため、フリップフロップ１０がＱ　側出力の間、２人
力ＡＮＤ回路１１は付勢される。ＡＮＤ回路１１の出力
は停止信号としてアナログスイッチ３に入力される。プ
リセット式減算カウンタ５がＩＩ　ＯＩＴ検出信号を送
出し、フリップフロップ１０がＱ側出力と々るとＡＮＤ
回路１１は消勢される。

２人力Ａ、　Ｎ　Ｄ回路２３はフリップフロップ１０の
Ｑ端子及びＮＯＴ回路８の出力端子に接続されている。

カム信号が′０″であって、かつフリップフロップ１０
がＱ伸出力となるとＡＮＤ回路２３が付勢され、その出
力はフィルム速度信号としてアナログスイッチ３に入力
される。（第２図ｆ参照） 印字区間が終了するとカム信号は１″″となる。この信
号は高速度信号として直接アナログスイッチ３に入力さ
れる。

カム信号が”　１　”の場合、発振回路１６からのパル
スでフリップフロップ１３はＱ伸出力となり、さらに次
のパルスでフリップフロップ１４もＱ伸出力となる。従
って２人力ＡＮＤ回路１５は付勢されない。しかし、カ
ム信号がパ０″″になるとフリップフロップ１３のＤ端
子はＩＩ　ＯＩＩとなり、発振回路１６からのパルスに
よってす伸出力となる。この場合、２人力ＡＮＤ回路１
５は付勢され、その出力信号によりフリップフロップ９
．１０はリセットされる。発振回路１６からの次のパル
スによってフリップフロップ１４はＱ側（１５） 出力となり、従ってＡＮＤ回路１５は消勢される。（第
２図ｃＸｅ、に参照） アナログスイッチ３はフィルム速度信号、高速度信号、
停止信号の３種の制御信号のうちのいずれか１つを受信
し、その制御信号に対応する電圧信号をサーボアンプ１
７に出力する。フィルム速度信号がＡＮＤ回路２３から
加えられた場合、アナログスイッチ３は、Ｆ／Ｖコンバ
ータ２からのフィルム移動速度に比例する電圧信号を出
力する。高速度信号がカム検出器１２から加えられた場
合、アナログスイッチ３は、ポリウム２２で作られた電
圧を出力する。さらに、停止信号がＡＮＤ回路１１から
加えられた場合、接地電位を出力する。（第２図ｆｓ　
Ｊ参照） サーボアンプ１７の出力はモータ１８に加えられ、モー
タ１８により回転ヘッド３０が回転する。モータ１８の
回転速度はタコジェネレータ２１により検出されてサー
ボアンプ１７にフィードバックされ、モータ回転の指（
１６） 示電圧の調整に利用される。

本発明の印字装置では印字速度回転動作、停止動作に高
速度回転動作を加えたために、レジマーク間隔（印字間
隔）を大幅に縮小することができる（５０胡以下の印字
間隔も可能である）。従って超小型商品用の包装フィル
ム上への印刷も可能となる。また、印字位置を位置セッ
トスイッチを用いて容易にかつ定量的に設定できるので
、商品の形状、大きさ、デザイン等の変化に対して、繁
雑な操作をく９返すことなく希望する位置に印字するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の構成を示す図、第２図は第
１図の装置の各部分での出力波形を示すタイムチャート
である。 〔主要部分の符号の説明〕 フィルム・・３４ 印字台・・・１９ 回転ヘッド・・・３０ カム・・・２０ カム検出器・・・１２ 駆動装置・・・１７．１８．２１ フィルム速度検出器・・・１ マーク信号検出器・・・７ 印字位置設定器・・・４ 計数器・・・５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　移動するフ・イルムに所定の文字を印字するだめの
   印字台を有し、印字すべき回転角度に在る時に該フィル
   ムへの印字を行なう回転ヘッド； 該回転ヘッドと共通の回転軸を有し、共に回転するカム
   ； 該カムと組み合わされ、該回転ヘッドが印字すべき角度
   に在る時は第１の信号を、印字しない角度に在る時は第
   ２の信号を発生するカム検出器； 該回転ヘッド及び該カムを駆動する１駆動装置； 該フィルムの移動速度を検出しフィルム速度信号を発生
   するフィルム速度検出器；該フィルムにあらかじめ等間
   隔に印刷されである等間隔マークを検出してマーク検出
   信号を発生するマーク信号検出器； を含む移動する包装フィルムへの印字装置において、 該印字装置は、 所望の印字位置を設定し、位置信号を発生する印字位置
   設定器と、 該印字位置設定器、該マーク信号検出器及び該フィルム
   速度検出器に接続され、該第１信号が発生された場合に
   該マーク検出信号の発生の時点から該フィルム速度信号
   を計数し該位置信号に相当する計数値に到達した場合に
   位置検出信号を発生する計数器とを含むこと； 該駆動装置は、該第２信号が発生された場合に該フィル
   ム速度よりも大きい速度で動作され、該第１信号が発生
   されかつ該位置検出信号が発生された場合には該フィル
   ム速度と同一の速度で動作され、該第１信号が発生され
   かつ該位置検出信号が発生されない場合には停止される
   ように構成されているとと； を特徴とする移動する包装フィルムの印字装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の印字装置において、 該印字位置設定器はデジタル・スイッチから成ることを
   特徴とする移動する包装フィルムへの印字装置。 ３　特許請求の範囲第１項または第２項記載の印字装置
   において、 該計数器はプリセット式減算カウンタであることを特徴
   とする包装フィルムへの印字装置。