JPH01123763A - 印写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はノンインパクト印写装置、特にそのインクフィ
ルムとインク転写機構との相対速度の制御に関する。

［従来の技術］ ノンインパクト印写装置は、小型、低価格、低騒音のプ
リンタとして種々の方式が従来から発案されている。

例えば、熱転写プリンタは、熱溶融性のインクをフィル
ムに塗布して作成したインクフィルムと熱エネルギーを
印加するサーマルヘッドから構成され、インクフィルム
にサーマルヘッドより熱エネルギーを加えてインクを溶
融させて、その部分を記録しようとする紙（以下記録紙
という）に接触させて記録転写させるものである。

第１０図は熱転写プリンタの原理を示した構成図で、サ
ーマルヘッド１００１−インクフィルム１００２−記録
紙１００３−プラテン１００４の順に設置され、サーマ
ルヘッド１００１による熱印加時に、記録紙１００３と
インクフィルム１００２を接触させて、溶融したインク
１００５を記録紙１００３に接着させた後、インクフィ
ルム１００２を記録紙１００３より引き剥がして記録ド
ツト１００６を記録紙１００３に転写させる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、前述の従来のプリンタで印字速度データに従っ
て印字されるが、そのデータが変化したとき、例えば低
速印字から高速印字へ速度データが変化したときにはキ
ャリッジの駆動系、インクフィルムの搬送系及びサーマ
ルヘッドの制御系の応答時間はそれぞれ異なり、印字さ
れたものは歪んだものとなるという問題点があった。

本発明の目的は、かかる問題を解決するもので、ノンイ
ンパクト印写装置において印字速度データの変化時にお
いては印写を停止し、制御系がその新たな印字速度に対
応できる状態下化で再び印写するようにして、高品質の
印写を得られるようにした印写装置を提供することにあ
る。

［問題を解決するための手段］ 本発明に係る印写装置は、記録紙とインクフィルムとが
所定の間隔をもって構成され、インクフィルムを介して
記、録紙に転写するインク転写機構と、インク転写機構
を搭載したキャリッジと、インクフィルムを搬送する第
１の駆動手段と、キャリッジを駆動する第２の駆動手段
と、印字コードに従ってインク転写機構に印写させる制
御手段とを有する。

更に、本発明に係る印写装置は、印字速度データが入力
し、そのデータが変化したとき変化前のデータと変化後
のデータとを所定の勾配で連続させ、その速度データに
基づいてインク転写機構、キャリッジ、第１の駆動手段
、第２の駆動手段、及び制御手段の動作タイミングを制
御する速度関数発生器と、速度関数発生器の出力が所定
の勾配で変化しているとき当該速度関数発生器の出力を
阻止して、その間インク転写機構の動作を阻止するゲー
ト回路とを有する。

［作用］ 本発明において、記録紙とインク転写機構とは非接触に
保持されており、印写記録時において前記インクフィル
ムとインク転写機構との相対的な移動速度が制御される
。印字速度データが変化したとき例えば低速印字から高
速印字に変化したとき或いは高速印字から低速印字に変
化したときには所定の勾配でそのデータを連続させる。

そして、その連続したデータに基づいて前記第１の駆動
手段及び第２の駆動手段が制御される。そして、インク
転写機構はその時動作が停止しており、所定時間後即ち
前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段による駆動が次
の印字速度データに対応する速度に達した時点で、イン
ク転写機構が動作を開始し、印写を始める。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る印写装置の構成図であ
る。図において、１０１はサーマルヘッド１０２はイン
クフィルム、１０３は未使用のインクフィルムが巻回さ
れているコアで、１０４は使用済みのインクフィルムを
巻き取るためのコアである。また、１０５は磁気ヘッド
である。１０６〜１０９はスペーサーローラである。１
１０はインクフィルム１０．２を搬送するためのキャプ
スタンローラで、フィルムモータ１１５の回転駆動によ
りインクフィルム１０２を矢印の方向に定速搬送する。

サーマルヘッド１０１、インクフィルム１０２２つのコ
ア１０３．１０４及びスペーサーローラ１０６．１０７
はキャリッジ２０１に搭載されており、一方、キャリッ
ジ２０２には磁気ヘッド１０５及びスペーサーローラ１
０８．１０９が搭載されている。これらのキャリッジ２
０１，２０２はスペーサーローラ１０６，１０８．１０
７．１０９を介して一定の間隔をもって対向配置されて
いる。

１１２は記録紙で、スペーサーローラ１０６と１０８及
び１０７と１０９の間に挿入されておりこれによりイン
クフィルム１０２と記録紙１１２との間には間隙が設け
られ、これらは非接触に保持されている。本実施例では
記録部分の間隔が１００μｍに保たりている。なお、こ
の間隔は約１００μｍ〜４００μｍの間の一定値とする
とよい。

第２図はキャリッジ２０１及び２０２のシリアル搬送系
の移動機構を示した構成図である。図において、２０３
はワイヤ、２０４はキャリッジ、２０５はキャリッジモ
ータ２０４を駆動する駆動回路で、２０６はフィルムモ
ータ１１５を駆動する駆動回路である。２０７はタイミ
ングベルト、２０９はタイミングベルト２０７により駆
動されるスプロケットで、２１０〜２１３はプーリであ
る。

キャリッジ２０１及び２０２は１本のワイヤ２０３上で
それぞれ固定され、キャリッジモータ２０４の回転駆動
により、その駆動力がタイミングベルト２０７、スプロ
ケット２０９及びワイヤ２０３を介して伝達され、かつ
プーリ２１０及び２１１によりワイヤ２０３の移動方向
が反転されるので、同一方向に同期して一体となって搬
送される。この時、図の矢印の方向を正転方向、矢印と
逆の方向を逆転方向とする。

第１図のサーマルヘッド１０１は、ここでは解像度１８
０ＤＰ　Ｉ、発熱素子数２４ビン、発熱体抵抗６００Ω
のも、のを用いており、第３図にこのサーマルヘッドの
形状を示す。図において、３０１はグレーズ層で、その
先端部に発熱体３０２が２４ピン並んでいる。３０３は
セラミック基板でその後に厚み１ミリのパーマロイ３０
４が装着されている。

インクフィルム１０２は、３．５μｍ厚みのＰＥＴ（ポ
リエチレンテレフタレート）に下記の組成の熱可塑性磁
気インクを１０μｍの厚みに塗布して構成されている。

（熱可塑性磁気インク組成） （１）マグネタイト微粒子・・・・４０重量％（粒径０
．１μｍ〜０．５μｍ） （２）カルナウバワックス・・・・２０重量％（３）パ
ラフィンワックス・・・・３０重量％（４）ＥＶＡ　　
　　　　　・・・・φ７重量％（５）分散剤　　　　　
　・・・・・３重量％このインクフィルム１０２はコア
１０３に約１００メ一トル程度巻き込んである。

また、磁気ヘッド１０５はエネルギー積１５０キロエル
ステツドガウスのサマリウム−コバルト磁石を用いてお
り、第４図にこのときの磁気ヘッドの形状を示す。図に
おいて、４０１が永久磁石で、４０２４０３は純鉄のヨ
ークであり、このヨーク４０２４０３は５００μｍの空
隙４０４を保っている。　キャリッジモータ２０４には
５相ステツピングモータを用い、その駆動回路２０５に
は市販の定電流ドライバ（オリエンタルモーター社　Ｖ
ＥＸＴＡ　　５ＰＤ５５１７）を用いている。

フィルムモータ１１５にも５相ステツピングモータを用
い、その駆動回路２０６にも同様の定電流ドライバ（オ
リエンタルモーター社　ＶＥＸＴＡＳＰＤ５５１７）を
用いている。

第５図は本実施例の各モータ２０４，１１５の回転制御
及びサーマルヘッド１０１の発熱制御をする回路の構成
を示したブロック図である。

図において、５０１は中央制御部、５０２は発振回路、
５０３は速度関数発生器としてのＤＡ変換用データ設定
回路で、５０４はＤＡ変換用データ設定回路５０３で信
号処理されたデジタル信号をアナログ信号に変換するル
Ｄ−Ａコンバータである。５０５はアンプ、５０６はＶ
−Ｆコンバータで、入力信号を電位レベルに応じて周波
数信号に変換する。５０７はゲート回路で、周波数信号
の信号の安定化を図っている。

５０８．５０９，５１０，５１１はそれぞれ分周回路で
あり、これらの分周比は中央制御部５０１によりそれぞ
れ独立して設定される。分周回路５０９の出力ＳＰＢは
インクフィルム駆動回路２０６に送出され、インクフィ
ルム駆動回路２０６はその出力ＳＰＢの周波数に従って
フィルムモータ１１５を駆動する。

５１２は印字コードバッファメモリで、印字コードが直
接又はプリンタインターフェースを介して入力し、格納
される。５１３は印字データ設定用アドレス設定回路、
５１４はキャラクタＲＯＭで、印字データ用アドレス設
定回路５１３は印字コードバッファメモリ５１２の印字
コードに従ってアドレス信号をキャラクタＲＯＭ５１４
に送出する。この時の印字データ用アドレス設定回路５
１３の動作タイミングは、分周回路５１１の出力ＳＰＤ
の周波数に従う。

５１５は熱履歴回路で、キャラクタＲＯＭ５１４からの
読み出された印字データが入力し、所定の信号処理がな
される。５１６はサーマルヘッド駆動回路で、熱履歴回
路５１５を経由してきた印字データに従って発熱体３０
２を駆動する。この時の動作タイミングは、分周回路５
１０の出力ＳＰＣの周波数に従う。

５２３はＤＡ変換用データ設定回路、５２４はＤ−Ａコ
ンバータ、５２５はアンプ、５２６はＶ−Ｆコンバータ
、５２７はゲート回路で、これらはインクフィルムの制
御系の５０３，５０４，５０５．５０６．５０７と対応
する。

ＤＡ変換用データ設定回路５２３の出力はＤ−Ａコンバ
ータ５２４でアナログ信号に変換された後、アンプ５２
５で増幅され、Ｖ−Ｆコンバータ５２６で周波数信号に
変換される。周波数信号はゲート回路５２７を介して分
周回路５０８に送出され、そこで分周された後、キャリ
ッジモータ駆動回路２０５に送出され、キャリッジモー
タ２０４を駆動し、キャリッジ２０１，２０２を移動さ
せる。

５３０はインバータ、５３１はナンド回路で、これらは
ゲート回路を構成している。後述するようにＤＡ変換用
データ設定回路５０３のＥ２がＨになっているときにの
みゲート回路５０７からのＳＰ倍信号分周回路５１０及
び５１１に送り出す。

即ち印字データ用アドレス設定回路５１３及びサーマル
駆動ヘッド５１６を駆動して印写動作をさせる。

第６図は第５図のＤＡ変換用データ設定回路５０３（又
は５２３）の詳細を示したブロック図である。図におい
て、６０１はプリセット付きの加速カウンタ、６０２は
ゲート回路で、６０３はゲート回路である。６０４はプ
リセット付きの減速カウンタで、減数カウンタで構成さ
れる。６０５はゲート回路、６０６は比較器で、６０７
はＲＯＭである。このＲＯＭ６０７はアドレス信号の信
号の大きさに比例した出力信号が格納されているものと
する。６０８．６１０はアンド回路、６０９はインバー
タ、６１１はオア回路である。

このＤＡ変換用データ設定回路５０３には定速度データ
、ＲＵＮ信号及びＣＫ倍信号入力される。

定速度データは中央制御部５０１から入力され、動作さ
せたい周波数を例えば１６ビツトのディジタル信号に置
き換えられてあり、その可変数は０から２５５までの２
５６通り選択できる。ＲＵＮ信号も中央制御部５０１か
らの入力で、動作時にＨになって出力される。但し、動
作開始時のみ定速度データのＨ（０１）出力後Ｈを出力
する。ＣＫ倍信号発振回路５０２からの入力で、カウン
タ６０１．６０４のクロック用パルス（１００ＫＨｚか
らＩ　Ｍ　Ｈｚ　＜らいまでの定パルス）である。

次に、この第５図のＤＡ変換用データ設定回路５０３の
動作を、第７図の説明図及び第８図のタイムチャートに
基づいて説明する。

非動作においては、ＲＵＮ信号はＬで、定速度データは
Ｈ（００）となっており、Ａ側データーＢ側データであ
り・、このため比較器６０６の出力はＥ２のみがＨで、
Ｅｌ、Ｅ３はＬとなる。その結果ゲート回路６０３が選
択され、定速度データがＲＯＭ６０７にアドレスデータ
として与えられる。この時加速カウンタ６０１にはアン
ド回路６０８を介してリセット信号が印加されてＯＦＦ
状態にあり、また減速カウンタ６０４はインバータ６０
９及びオア回路６１１を介してはリセット端子にＨが印
加されてＯＮ状態になっているが、ゲート回路６０５が
閉成（クローズと同意語、以下同様）されている。

従って、ＲＯＭ６０７のアドレス信号はＨ（００）で、
その出力も０となるので、この領域Ｉに対応するＤ−Ａ
コンバータ５０４の出力は第８図に示すように０レベル
となっている。

次に、動作が開始すると、定速度データとしてＨ（０１
）が入力され、比較器６０６の出力Ｅ１がＨになりゲー
ト回路６０２が開成（オーブンと同意語、以下同様）さ
れるが、加速カウンタ６０１はアンド回路６０８の出力
によりリセットされており、このためＲＯＭ６０７にに
与えられるアドレスデータはＨ（００）のままとなって
いる。

従って、この領域■の出力に対応するＤ−Ａコンバータ
５０４の出力は第８図に示すように０レベルのままとな
っている。

次に、ＲＵＮ信号がＨになり定速度データとしてＩＫＨ
ｚの搬送信号Ｈ（６４）が与えられると、比較器６０６
の出力はＡ＜ＢによりＥｌがＨになる。ゲート回路６，
０２が開成されると共に、加速カウンタ６０１のリセッ
ト信号がＨとなってＯＮ状態になる。そして、加速カウ
ンタ６０１はＣＫ倍信号計数し、その計数値はゲート回
路６０２を介してＲＯＭ６０７にアドレス信号として与
えられる。

このため、アドレス信号は所定の割合で大きくなるので
、この領域■の出力の対応するＤ−Ａコンバータ５０５
の出力は第８図に示すように所定の勾配で上昇する。

加速カウンタＲＯＭ６０７の出力が上記定速度データＨ
（６４）と一致すると、比較器６０６はそれを検出し、
Ｅ２がＨとなり、それまで開成されていたゲート回路６
０２が閉成され、ゲート回路６０３が開成されて定速度
データがそのままＲＯＭ６０７のアドレス信号として与
えられる。このため、この領域■の出力に対応するＤ−
Ａコンバータ５０４の出力は定速度データＨ（６４）に
対応した一定値となる。

定速度データが２ＫＨｚ搬送に対応するＨ（Ｃ８）に変
更されると、加速カウンタ６０１はそのリセットが解除
されると共にその前の速度データＨ（６４）がプリセッ
トされ、それにＣＫ倍信号計数して加算していく。そし
て、上記と同様にその計数値をゲート回路６０２を介し
てアドレス信号としてＲＯＭ６０７に与える。加速カウ
ンタ６０１の出力と定速度データＨ（Ｃ８）とが一致す
ると、その時の定速度データＨ（Ｃ８）がゲート回路６
０３を介してアドレス信号として与えられ、第８図の領
域■及びＶに示されるデータが得られる。

次に、定速度データが２ＫＨｚ搬送から５００Ｈｚ搬送
に減速する場合について説明する。定速度データがＨ（
３２）になると、比較器６０６はそれを検出してＥ３を
Ｈにし、ゲート回路６０５が開成されると共に、減速カ
ウンタ６０４のリセット信号がＨとなってＯＮ状態にな
り、それまでの定速度データがプリセットされる。そし
て、減速カウンタ６０１はＣＫ倍信号入力に応じてプリ
セットされた数値を減数し、その計数値はゲート回路６
０５を介してＲＯＭ６０７にアドレス信号として与えら
れる。このため、この領域■の出力の対応するＤ−Ａコ
ンバータ５０５の出力は第８図に示すように所定の勾配
で下降する。

減速カウンタ６０４の出力が上記定速度データＨ（３２
）と一致すると、比較器６０６はそれを検出し、Ｅ２が
Ｈとなり、それまで開成されていたゲート回路６０５が
閉成され、ゲート回路６０３が開成されて定速度データ
がそのままＲＯＭ６０７のアドレス信号として与えられ
る。このため、領域■の出力に対応するＤ−Ａコンバー
タ５０４の出力は第８図に示すように定速度データＨ（
３２）に対応したー、定値となる。

停止動作に入るときも上記の減速動作の領域■と同様に
動作して、第８図に示すように一定の勾配で下降する。

以上のように、第５図のＤＡ変変周用データ設定回路５
０３定速度データに変更を生じたとき、それが速度上昇
のときには一定の勾配からなる加速ステップを発生させ
、減速のときには同様に一定の勾配からなる減速ステッ
プを発生させる。

上記の説明はＤＡＡ換用データ設定回路５０３についで
あるが、ＤＡＡ換用データ設定回路５２３の動作も上記
と全く同じである。

次に、本実施例に係る印写装置の動作を説明する。

まず、第５図において、中央制御部５０１からＩＫＨｚ
搬送、２ＫＨｚ搬送及び５００Ｈｚ搬送の定速度データ
が、第７図に示されるように順次送出されるものとする
。そして、そのときのＤＡ変換用データ設定回路５０３
．５２３はそれぞれ加速ステップ及び減速ステップを含
む速度データを発生し、Ｄ−Ａコンバータ５０４，５２
４はそれぞれその入力データをアナログ信号に変換し、
第８図に示す折れ線を含んだ速度データを発生する。そ
の速度データは、アンプ５０５，５２５で増幅された後
、Ｖ−Ｆコンバータ５０６，５２６で電位レベルに応じ
た周波数信号に変換され、ゲート回路５０７，５２７に
送出される。このゲート回路５０７．５２７の後はイン
ク転写機構とキャリッジ移動機構とでは異なった制御が
なされる。

ゲート回路５０７を経由したＳＰ倍信号分周回路５０９
，５１０，５１１でそれぞれ分周されて、ＳＰＢ信号、
ｓｐｃ信号、ＳＰＤ信号を得る。ここでは分周回路５０
・９の分周比を２分の１とし、分周回路５１０，５１１
の分周比を１分の１とする。

一方、ゲート回路５２７を経由した周波数信号ＳＰは分
周回路５０８で分周されてＳＰＡ信号を得る。ここで、
分周回路５０８の分周比は１分の１とする。

以上のように各分周回路により第９図に示されるタイミ
ングのバ、ルス信号が得られる。

ＳＰＡ信号はキャリッジモータ駆動回路２０５に入力し
、１パルスごとにキャリッジモータ２０４は０．３６度
回転し、これによりブーり比から両キャリッジ２０１．
２０２が１ドツト分、つまり１４０μｍ搬送される。Ｓ
ＰＢ信号はインクフィルム駆動回路２０６に入力し、フ
ィルムモータ１１５を駆動する。このとき、ＳＰＢ信号
はＳＰＡ信号の１／２の周波数であるから、インクフィ
ルム１０２は７０μｍ巻き取られる。

印字コードバッファメモリ５１２には印字データが直接
又はプリンタインターフェースを介して格納され、それ
は印字データ用アドレス設定器５１３に入力され、印字
コードに対応したアドレスが設定される。このときの印
字データ用アドレス設定器５１３の印字コードバッファ
メモリ５１２からの読みだしのタイミングは分周回路５
１１からのＳＰＤ信号に従う。

キャラクタＲＯＭ５１４は印字データ用アドレス設定器
５１３からのアドレス信号に従って印字データを読みだ
し、熱履歴回路５１５で熱エネルギー制御された後サー
マルヘッド駆動回路５１６に送り出され、この駆動回路
により印字コードに対応したパターンに従ってサーマル
ヘッド１０１の発熱体３０２の発熱が制御される。この
ときのサーマルヘッド駆動回路５１６の動作タイミング
はＳＰＣ信号に従う。そして、発熱体３０２の発熱によ
りインクフィルム１０２が加熱されて、その加熱された
インクが磁気吸引されて記録紙１１２に印写される。

上記の印写動作は、分周回路５１１及び分周回路５１０
によるＳＰＤ信号及びＳＰＣ信号の送出が行われている
ときであり、それはＤＡ変換用データ設定回路５０３の
Ｅ２がＨのときである。それは、第８図の領域■、■、
■が対応する。一方１、Ｅ２がＬのとき即ち第８図の領
域■、ｖ１■、■のときには、インバータ５３０及びア
ンド回路５３１から構成されるゲート回路により、分周
回路５１１及び分周回路５１０へのＳＰ倍信号阻止され
て、これらの分周回路からはＳＰＤ信号及びＳＰＣ信号
は送出されず、このためキャラクタＲＯＭ５１４からの
印字データの読み出しも行われず、また、サーマルヘッ
ド駆動回路５１６による発熱体３０２の加熱制御も行わ
れない。

しかし、このときインクフィルム駆動回路２６及びキャ
リッジモータ駆動回路２０５は第８図の上記領域に示さ
れた速度データに従ってフィルムモータ１１５及びキャ
リッジモータ２０４を駆動し、これらのモータが次の設
定速度に達した時点（相当するタイミングで）で印写動
作が開始される。

以上のようにフィルムモータ１１５及びキャリッジモー
タ２０４の駆動されるが、この実施例ではフィルムモー
タ１１５の駆動はキャリッジモータ２０４の１／２の周
波数で動作するので、例えば印字長さに対してインクフ
ィルム１０２の消費量は１／２になる。

ところで、分周回路５０８、分周回路５０９、分周回路
５１０及び分周回路５１１は、中央制御部５０１により
制御されており（図示されてないが）、各々の分周比は
独立して自由に変更設定できる。

例えば、分周回路５０８及び分周回路５１１の分周比を
それぞれ２分の１に設定し、分周回路５０９及び分周回
路５１０の分周比は１分の１に設定する。これにより印
字に対してインクフィルム１０２の搬送速度は２倍にな
る。また、これによりサーマルヘッド１０１の印字周波
数に対してアドレスの設定周波数が半分になるので、結
果的に同じデータが２回印字データとしてサーマルヘッ
ド駆動回路５０６に送られて印字されることになる。但
し、このときＳＰＣ信号の周期によって定まる印字周波
数はＳＰＡ信号によって定まるキャリッジの移動速度の
２倍になっているので、通常の印字エリアの中に同じデ
ータのドツトが２回記録転写されることになる。

同様にして、分周回路５１０の分周比を３分の１．４分
の１にすれば、通常の１ドツト印字のエリアに３個、４
個の印字ドツトを記録する濃度の高い強調文字が印字で
きる。

上記のような実施例においても、定速度データが変更に
なったときには、ＤＡ変換用データ設定回路５０３，５
２３により一定勾配の加速ステップ又は減速ステップが
発生し、インクフィルム駆動回路２０６及びキャリッジ
モータ駆動回路２０５はその速度データに従って駆動し
、印字データ用アドレス設定回路５１３及びサーマルヘ
ッド駆動回路５１６はモータの駆動系（応答時間の遅い
制御系）が次の速度データに対応した動作になったとき
印字動作を行う。

［発明の効果］ 以上に述べたように本発明によれば、印字速度に変更時
に変更前の印字速度データと変更後の印字速度データと
を一定の勾配で結ぶ加速ステップ又は減速ステップを発
生させて、その速度データを基準にしてキャリッジの移
動及びインクフィルムの搬送を速度制御するようにし、
上記加速ステップ及び減速ステップ時には印写動作を停
止するようにしたので、モータの駆動系の動作と印写動
作が完全に同期した状態になり、印写に歪みは生ぜず、
高品質の印写が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の印写装置のヘッド周辺部の
構成図、第２図は前記実施例の移動機構の構成図、第３
図は前記実施例のサーマルヘッドの外観図、第４図は前
記実施例の磁気ヘッドの外観図、第５図は前記実施例の
制御系を示した回路構成図である。第６図は第５図のＤ
Ａ変換用データ設定回路の詳細を示したブロック図、第
７図は第６図のブロック図の動作を示す説明図、第８図
は第５図のＤ−Ａコンバータの出力を示したタイムチャ
ート、第９図は前記実施例の動作タイミングを示したタ
イムチャートである。 第１０図は従来のノンインパクトプリンタ（熱転写型）
の原理図である。 図において、１０１はサーマルヘッド、１０２はインク
フィルム、１０５は磁気ヘッド、１１２は記録紙、２０
１，２０２はキャリッジである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部を示す。 代理人　弁理士　佐々木　宗　治 囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙とインクフィルムとが所定の間隔をもって構成さ
   れ、インクフィルムを介して記録紙に転写するインク転
   写機構と、インク転写機構を搭載したキャリッジと、イ
   ンクフィルムを搬送する第１の駆動手段と、キャリッジ
   を移動する第２の駆動手段と、印字コードに従ってイン
   ク転写機構に印写させる制御手段とを有し、更に、 印字速度データが入力し、そのデータが変化したとき変
   化前のデータと変化後のデータとを所定の勾配で連続さ
   せ、その速度データに基づいてインク転写機構、キャリ
   ッジ、第１の駆動手段、第２の駆動手段及び制御手段の
   動作タイミングを制御する速度関数発生器と、速度関数
   発生器の出力が所定の勾配で変化しているとき当該速度
   関数発生器の出力を阻止して、その間インク転写機構の
   動作を阻止するゲート回路と を有することを特徴とする印写装置。