JPS60132157A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本件発明は、コンパイー′ンや小形建設機械等のクロー
ラー式走行装置を持った移動車両の変速装置に関する発
明である。

これまでも本出願人により、油圧クラッチ式の変速装置
が出願されてきたが、その多くは、油圧クラッチ式の主
変速装置に対して歯車摺動式の副変速装置を上段に配置
していた。

その為に副変速を行う場合には、ミソションケ“−ス外
に設けられたエンジンとの間の主クラツチ装置を断にし
た後に副変速操作を行う必要があったのである。

しかし、油圧クラッチ式の変速装置は、主クラツチ装置
の断接操作なしで、変速が行える点が利点であるのに対
し、歯車摺動式の副変速の為に主クラツチ装置を…ｉ接
しなければならないのは面倒であったのである。

本件発明は、入力軸の周囲に油圧クラッチ軸を複数本並
べて入力軸の回転を、それぞれ油圧クラッチ軸上の油圧
クラッチ装置にて変速し、前進数段、後進数段の主変速
装置を構成し、該主変速装置の下段に歯車摺動式の副変
速装置を設けて油圧クラッチ式変速装置が中立位置の時
に主クラツチ装置が無くとも副変速装置の操作ができる
ようにしたものである。

また、このように構成することにより、変速ガイド板の
変速パターンはＨ形や田形やＨ形となるが、それぞれの
変速レバーの前後方向の回動による後進−中立−前進の
パターンにおいて、前進段の最先端の前進速度段を特別
に速くして走行速度段とし、それ以下の前進速度段をき
わめて遅くして刈取速度段とし、副変速操作をしなくと
も主変速操作のみで、刈取走行作業が行えるようにした
のである。従来から、トラクター等において、歯車摺動
式の変速装置を■（形に構成していた例はあるが、この
場合には、中立部が連結されているわけではなく、又、
Ｈ形の全てを利用することにより、前進−中立−後進の
変速が行えるものであり、刈取変速から走行変速を行う
為には横方向の操作もしなければならなかったのである
。又、当然油圧クラッチ式変速装置でなかったのでクラ
ッチ操作が必要で、他にもう一本副変速レバーが設けら
れていたのである。

本件発明はこれらの不具合を解消するものである。

本件発明の目的は以上の如くであり、添イ」の図面に示
した実施例の構成に基づいて、本発明の詳細な説明する
と。・ 第１図はクローラー式走行装置を備えたコンバインの全
体側面図である。

本件発明の変速装置は、クローラー式の走行装置が主体
であるが、それに限定されるものではなく、耕耘機等の
２輪形の移動車両においても用いられるものである。

クローラー式の走行装置１８を駆動スブロケノ１−１０
で駆動する。

ミッションケース９内の変速装置が本件発明の要部であ
り、該ミッションケース９の両側に突出する左右の駆動
軸８Ｌ・８Ｒに駆動スプロケソ）１０が固設されている
。コンバインは各装置が、クローラー式の走行装置の上
に搭載されている。先端に分草板１３が突出し、該分草
板１３にて分草した後に引起し装置１２にて倒伏殻稈を
引き起こす。それと同時に株元部を刈取装置１６で刈り
取り、株元搬送装置１４にて縦搬送装置１６の下位まで
搬送する。

縦搬送装置１６にて長短稈調節し乍ら脱穀装置１９のフ
ィードチェーン２７へ受け継ぐ。穂先部は上部搬送装置
２３にて、脱穀装置１９の扱胴入口まで運ばれる。脱穀
装置１９内で脱穀し、排藁チェーンにて排稈を排稈処理
装置２Ｉへ運び処理する。

第２図は本件発明の要部を示すミッションケース９内部
の断面図、第３図は同じく伝動線図、第４図はミッショ
ンケース９の軸の配置を示す図面、第５図は変速レバー
２２の変速ガイド溝を示す図面である。

ミッションケース９の上部より突出した入力軸１の端部
に人力プーリ−６２が設けられており、該入力プーリ−
６２へエンジンから■ヘルＩ−により動力が伝えられる
。第４図に示す如く入力軸１の周囲に油圧クラッチ装置
を軸架する油圧クラッチ軸である。第２軸２、第３軸３
、第４軸４が配置される。第１軸」二に３枚の固設歯車
２４・２５・７０が固設されており、第２軸、第３軸、
第４軸上の油圧クラッチ装置の歯車と常時噛合している
。まず、第１軸上の小径の固設歯車２５には、第２軸上
の油圧クラッチ装置４７の遊嵌歯車２９と、第３軸上の
油圧クラッチ装置４９の遊嵌歯車３０と、第４軸上の油
圧クラッチ装置５１の遊嵌歯車３５と同じ歯数の歯車が
常時噛合している。又、第１軸上の中経の固設歯車７０
には第３軸上の油圧クラッチ装置５ｏの遊嵌歯車３１と
、第４軸上の油圧クラッチ装置５２の遊嵌歯車５３と同
し歯数の歯車が２枚常時噛合している。

故に第２軸、第３軸、第４軸上の４７・４９・５１のど
の油圧クラッチ装置が接続しても同じ回転となりζ同様
に油圧クラッチ装置５０・５２の油圧クラッチ装置が接
続しても同じ回転数の同じ方向の回転となる。ただし、
第２軸上の油圧クラッチ装置４８への入力回転は特に速
くされている。入力軸上の３枚の固設歯車のうち大径の
固設歯車２４が一枚だけ油圧クラッチ装置４８の遊嵌歯
車２８と常時噛合しており、６個の油圧クラッチ装置の
中では特に速い回転となるように構成されている。この
油圧クラッチ装置は前進第４速の速度を得るものであり
、第５図の図面Ｆ４・同の速度である。

Ｆ４はＦｌが１．０８０　ｋｎ＋／ｂ　、Ｆ２が１．３
７９　ｋｍ／ｈ　、　Ｆ３が１．８９２　ｋｍ／ｈであ
るのに対し、５．２２７　ｋｍ／ｈとＦ３の２．７２０
以上の速度に構成され、Ｆ８ばＦ５が１．７３１ｋｍ／
ｂ　、　Ｆ６が２．２１０　ｋｍ／ｈ　、　Ｆｌが３．
０３３１ｕｎ／ｈに対し８．３８（ｌ　ｋｍ　／　ｈと
２倍以上の速度を構成している。Ｆｌ・Ｆ２・Ｉ’３ば
刈取作業の為の速度であり、Ｆ４は刈取作業を止めて歩
行する為の速度にしている。

故に、刈取作業から歩行作業へ移る際に変速レバーによ
り溝を変える必要はなくなり、１本の前後方向の溝の往
復のみで作業が行えるのである。その他の前進、後進、
変速段数を変えているのは固設歯車２６・３２・３３・
３４である。

まず、第３軸は固設歯車３２が第４軸上の固設歯車３３
と常時噛合しているので、第５軸に回転が伝えられない
時には、第４軸が逆転軸の役目をし、第３軸上の油圧ク
ラッチ装置は後進第１速、第２速となる。又、第２軸上
の固設歯車２６が第５軸上の固設歯車３６と常時噛合し
、第４軸上の固設歯車３４も第５軸上の固設歯車３６と
常時噛合しているが２６の方が太きく３４の方が小さい
ので第２軸上の油圧クラッチ装置４７・４８は前進第２
速、第４速、第４軸上の油圧クラッチ装置５１・５２は
前進第１速、第３速となる。

前進第１速は、入力軸１の固設歯車２５より第４軸上の
遊嵌歯車３５へ伝わり、油圧クラッチ装置６１の接続に
より、固設歯車３４より第５軸上の固設歯車３６へ伝え
られる。

前進第２速は、第１軸上の固設歯車２５より第２軸上の
遊嵌歯車２９に伝わり、油圧クラッチ装置４７の接続に
より固設歯車２６から第５軸上の固設歯車３６へ伝わる
。

前進第３速は、第１軸上の固設歯車７０より第４軸上の
遊嵌歯車５８へ伝わり、油圧クラツナ装置５２の接続に
より固設歯車３４から第５軸上の固設歯車３６へ伝えら
れる。

前進第４速は、第１軸上の固設歯車２４より第２軸上の
遊嵌歯車２８に伝わり、油圧クラッチ装Ｅ４８の接続に
より固設歯車２６より、第５軸上の固設歯車３６へ伝え
られる。

後進第１速は第１軸上の固設歯車２５より第３軸上の遊
嵌歯車３０に伝わり、油圧クラッチ装置４９の伝動によ
り第３軸上の固設歯車３２から第４軸上の固設歯車３３
・３４を介して第５軸上の固設歯車３６へ伝えられる。

後進第２速は第１軸上の固設歯車７０より第３軸上の遊
嵌歯車３１へ伝わり、油圧クラッチ装置５０の接続によ
り第３軸上の固設歯車３２から、第４軸上の固設歯車３
３・３４を介して、第５軸上の固設歯車３６へ伝えられ
る。

次に、第５軸と第６軸の間で副変速装置が構成されてい
る。

第５軸上の２連摺動歯車３８・３７のうち小径の歯車３
７が第６軸上の２連山車３９・４０のうち大径の方４０
と噛合することにより副変速像が得られ、３８と３９が
噛合することにより副変速共が得られる。

副変速像により、後進２速、前進４速、即ち、Ｒ１・Ｒ
２・Ｆｌ・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４の変速段が得られ、副変速
向により］ン３・Ｒ４・１５５・Ｆ６・Ｆｌ・Ｆ８が得
られる。

この副変速の高低を変速レバー２２の左右回動で２連摺
動由車３７・３８を摺動すべくし、変速レバー２２の前
後回動により油圧方向制御弁を動かして、６個の油圧ク
ラッチ装置の油路の選択をずべ（構成すると、第５図の
如く変速ガイド板をＨ形に構成することができる。副変
速が３段の場合には旧形、４段の場合には旧形となる。

第６軸上には左右の油圧式走行うラッチ装置兼油圧ブレ
ーキ装置用の油圧シリンダー６１Ｌ　・６１Ｒが設けら
れており、摺動歯車４５Ｌ　・４５Ｒを摺動させて内歯
歯車４４Ｌ　・４４Ｒとの噛合をＷｉ接することにより
走行うラッチを構成している。

摺動歯車４５Ｌ　・４５Ｒはディスクブレーキ装置の摩
擦板の保持体も兼ねており、油圧シリンダー６１＋。

・６１Ｒの重なる側方への移動により走行うラッチ断の
あと徐々に走行ブレーキ装置４６Ｌ　・４６１？が作動
する。５４は駐車ブレーキ装置である。

第７軸７上には左右の減速歯車装置４１Ｌ　・４１Ｒ・
４２Ｌ　・４２Ｒが設けられており、駆動軸である第８
軸８上の最終歯車４３Ｌ　・４３Ｒと噛合している。

第４図において示す如く、第１軸である入力軸１の周囲
に油圧クラッチ軸である第２軸２、第３軸３、第４軸４
が配置されており、第３軸−りの歯車は第１軸の入力軸
１と第４軸４上の歯車と噛合している。第５軸５上の歯
車は、第４軸４と第２軸２十の噛合する位置にある。

第５図は主変速と副変速をワンレバーで走行可能に構成
したものであり、コンバインにおいては走行コラム１７
の側部の変速ガイド板６３の平面図を示している。

変速レバー２２の１本によりＨ形に構成すれば前進８段
、後進４段の変速を主クラッチ操作なしで行うごとがで
き、副変速を３段にすれば旧形にすることにより前進１
２段、後進６段が、副変速を４段にすればＨ形にするこ
とにより、前進１６段、後進８段が主クラッチの操作な
しでやれるのである。

そして、それぞれの前後方向の主変速溝内において、最
も速い速度部分が他の前進速度が構成する作業速度より
も２倍以上速い走行速度に構成されているので、走行時
のみ他の主変速溝へ移動して、副変速の助けを借りて速
度を増す必要がなく雷に圃場の状態に合わせて、前後方
向の主変速溝を選ぶだけで後は変速レバーの前後方向の
操作だけで作業が行えるのである。

例えば、湿田と乾田により主変速溝を使い分りたり、殻
稈の成熟具合や、雨上がり後の濡れ具合等で主変速溝を
選ぶこともできるのである。

以上の如く本件発明は、ミッションケース９の入力軸１
の周囲に油圧クラッチ軸２・３・４を配置し、該油圧ク
ラッチ軸２・３・４上の油圧クラッチ式変速装置４７・
４８・４９・５０・５１・５２より成る主変速装置の下
段に、歯車摺動式の副変速装置を設け、変速レバー２２
の前後方向への回動により、後進−中立−前進と油圧ク
ラッチ装置を変速操作し、該中立位置より左右方向へ変
速レバーを回動することにより、副変速を行なう■］形
の変速ガイド扱とし、トＩ形の前進最先端の速度段を走
行速度段とし、他のそれ以下の前進速度段が構成する刈
取速度段よりも倍量上の速度としたので、１本の変速レ
バーで主クラッチ操作なしで多段の変速ができると共に
、１本の主変速溝を選べばその中に作業速度と走行速度
が構成されているので、変速レバーの前後回動を主とし
た操作のみで長時間の刈取作業が行えるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラー式の走行装置を持った移動車両のう
ちコンバインの全体側面図、第２図はミッションケース
の断面図、第３図は本件発明の変速装置の伝動線図。第
４図は軸の配置を示すミッションケースの側面図、第５
図は変速ガイド板の平面図である。 １・・・第１軸の入力軸 ２・・・第２軸の油圧クラッチ軸 ３・・・第３軸の油圧クラッチ軸 ４・・・第４軸の油圧クラッチ軸 ５・・・第５軸　３８・３９・・・２連摺動歯車出願人
　株式会社　神崎高級工機製作所代理人　弁理士　矢　
野　寿一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミッションケースの入力軸の周囲に油圧クラッチ軸を配
   置し、該油圧クラッチ軸上の油圧クラッチ式変速装置よ
   り成る主変速装置の下段に歯車摺動式の副変速装置を設
   ＆Ｊ、変速レバーの前後方向への回動により、後進−中
   立−前進と油圧クラッチ装置を変速操作し、該中立位置
   より左右方向に変速レバーを回動することにより副変速
   を行なうＨ形の変速カイト板とし、Ｉ］形の前進最先端
   の速度段を走行速度段とし、他の前進速度段が構成する
   刈取速度段よりも倍量上の速度としたことを特徴とする
   変速装置。