JPS628680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農業機械や建設土木機械の如く作業
速度として多様な速度段を必要とし、変速や前後
進切換えを、作業中に何度も繰り返す必要がある
走行作業車の変速装置に関するものである。

従来から、複数の油圧クラツチ装置を配置し
て、該油圧クラツチ装置の１組を択一的に選択結
合して変速を行う技術は公知とされているのであ
る。例えば実公昭51−139848号公報の如くであ
る。

しかし、該公知技術の如く、複数組の油圧クラ
ツチ装置より１組のみを択一的に選択する場合に
は、変速段数と同じ数の油圧クラツチ装置が必要
となり、ミツシヨンケースの容量が大きくなり、
また該油圧クラツチ装置を選択作動させる為の油
圧制御弁のスプールも長くなりすぎて、加工が不
可能となるのである。

本考案は、油圧クラツチ式変速装置により多段
の変速を行えるようにする為に、複数組の油圧ク
ラツチ装置により構成される油圧クラツチ式変速
装置を、直列重複して設け、変速段数も乗算にて
得られるので、油圧クラツチ装置の数よりも多く
の変速段数を得られるように構成したものであ
る。

更に、油圧クラツチ式変速装置を直列重複して
配置したとしても、変速操作を行う変速レバー
が、Ｈ型やＵ型の変速レバーガイド溝内を回動す
るようでは、変速レバーの直線的な回動により順
次高速、低速へと変速できるという油圧クラツチ
式変速装置の利点が失われるので、各油圧クラツ
チ式変速装置毎に設けたスプールを連杆により一
体化して、変速レバーの直線的な回動により、順
次高速・低速へと変速可能としたものである。

本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると。

第１図は農業機械のうちコンバインの全体側面
図である。

引起し装置３で穀稈を引起し、株元部を切断し
た後に穀稈搬送装置４にて、脱穀装置９のフイー
ドチエーン８に受継ぎ、株元部をフイードチエー
ン８で挟持した状態で、穂先部を扱胴内に挿入し
脱穀する。脱穀終了後の排稈を排稈チエーン１０
にて排稈処理装置１１へ導びく。

このような各装置をクローラー式の走行装置上
に載置しており、ミツシヨンケースＡ内の変速装
置により、駆動スプロケツト２を駆動し、クロー
ラー装置１を回動させる。

ミツシヨンケースＡの第１の油圧クラツチ式変
速装置と第２の油圧クラツチ式変速装置とを同時
に操作する変速レバー７が変速ガイド板６上に突
出されており、座席１２上のオペレーターが左手
で操作可能な位置に設けている。５は左右の操向
クラツチレバー等に設けた操縦コラムである。

第２図は本考案の変速装置のスケルトン図、第
３図はミツシヨンケースＡの側面図である。

ミツシヨンケースＡの上面加工面上に油圧制御
弁Ｂを載置し、油圧制御弁のスプールを動かす変
速レバー７もここから突出されている。ミツシヨ
ンケースＡ内に入力軸１４よりスプロケツト駆動
軸２１までの８本の軸芯が段々状に設けられてい
る。

入力軸１４の一端には入力用Ｖプーリー２２が
固設されておりエンジンよりＶベルトにて動力が
伝えられている。入力軸１４の他端に油圧ポンプ
１３が固設されており、ミツシヨンケースＡ内の
循滑油を吸入し、圧油として各油圧クラツチ装置
へ供給している。入力軸１４上の２連摺動歯車２
８ａ，２８ｂ、内外歯歯車２９ｂ，２９ａと、第
２軸１５上の固設歯車３３，３２，３１の間で歯
車摺動式の副変速が行われている。

歯車２８ｂと歯車３３が噛合して、副変速の低
速が得られ、歯車２８ａと歯車３２が噛合して、
副変速の中速が、歯車２８ａが内歯車２９ｂと噛
合し、外歯車２９ａが歯車３１と噛合しているこ
とにより副変速の高速が得られる。

これらの歯車摺動式の副変速の操作は入力Ｖプ
ーリー２２の前に設けられた主クラツチ装置の断
接により行われる。

変速軸１６上の油圧クラツチ装置２３，２４に
より、第１の油圧クラツチ式変速装置が構成され
ている。

第２軸１５上の固定歯車３３，３０が油圧クラ
ツチ軸１６上の油圧クラツチ装置２３，２４の遊
嵌歯車３６，３５と常時噛合しており、油圧クラ
ツチ装置２４が接続することにより第１の油圧ク
ラツチ式変速装置の高速が得られ、逆に油圧クラ
ツチ装置２３が接続することにより低速が得られ
る。

次に、油圧クラツチ軸１７上の油圧クラツチ式
変速装置２５，２６と、油圧クラツチ軸１８上の
油圧クラツチ装置２７により第２の油圧クラツチ
式変速装置が構成されている。

油圧クラツチ軸１６上の固設歯車３７，３４と
油圧クラツチ軸１７上の油圧クラツチ装置２６，
２５の遊嵌歯車４０，３８が常時噛合している。
そして、油圧クラツチ装置２６の接続により第２
の油圧クラツチ式変速装置の前進高速となり、油
圧クラツチ装置２５の接続により前進低速とな
る。この主変速前進高速、前進低速は固設歯車３
９より操向ブレーキ・クラツチ軸１９上の内外歯
歯車４４ｂ，４４ａのうち４４ａに伝えられる。

この油圧クラツチ軸１７と操向ブレーキ・クラ
ツチ軸１９のバイパスとして逆転用油圧クラツチ
軸１８が設けられ、従来は逆転軸には逆転歯車の
みが遊嵌されていたのであるが、本実施例では軸
の数を少なく、油圧クラツチ軸１本の上に多数の
油圧クラツチ装置を並べずに分散して加工組立て
を容易にする為に逆転用油圧クラツチ軸１８上に
後進用油圧クラツチ装置２７を配置している。油
圧クラツチ軸１７上の遊嵌歯車３８と、後進用油
圧クラツチ装置２７の遊嵌歯車４２が常時噛合さ
れており、油圧クラツチ装置２７の接続により逆
転が得られ、固設歯車４１より外歯歯車４４ａに
伝えられる。

第２の油圧クラツチ式変速装置の場合にも、油
圧クラツチ装置２５，２６，２７はその中の一つ
が結合された場合には他は断状態となる。

操向ブレーキクラツチ軸１９上のクラツチ歯車
４５Ｌ，４５Ｒが摺動されて内歯歯車４４ｂと断
接することにより操向クラツチとなり更に外方へ
クラツチ歯車４５Ｌ，４５Ｒを押すことにより操
向ブレーキがかかるのである。クラツチ歯車４５
Ｌ，４５Ｒは広幅に構成されており軸２０Ｌ，２
０Ｒ上の固設歯車４７Ｌ，４７Ｒと常時噛合して
いる。

軸２０Ｌ，２０Ｒ上の他の固設歯車４８Ｌ，４
８Ｒより駆動スプロケツト軸２１Ｌ，２１Ｒ上の
固設歯車４９Ｌ，４９Ｒへ常時効力が伝達されて
いる。

第４図は油圧制御弁Ｂの平面断面図、第５図は
変速ガイド板６の平面図である。

第４図に示す如くに３本のスプール５０，５
１，５２を油圧制御弁Ｂ内に配置し、該３本のス
プールを１本の連杆５３でつないで同時に動かす
ことにより、第１の油圧クラツチ式変速装置の油
圧クラツチ装置２個と、第２の油圧クラツチ式変
速装置の油圧クラツチ装置３個の、計５個の油圧
クラツチ装置を制御して、前進４速、後進２速と
中立とを得ている。

スプール５０は第１の油圧クラツチ式変速装置
用の油圧クラツチ装置２３，２５の選択と中立時
に油圧をドレーン回路へ流す中立の役割をしてい
る。

また、スプール５１は、第２の油圧クラツチ式
変速装置のうち、後進用の油圧クラツチ装置２７
を制御する役目をしており、Ｐポートの圧油がス
プール停止７位置のうち２位置で続けて、Ｒ１，
Ｒ２ポートへ流れ、主変速装置の後進用油圧クラ
ツチ装置２７が２位置で接続されるのである。上
位の第１の油圧クラツチ式変速装置の油圧クラツ
チ装置２３，２４がスプール５０の動きで切替わ
るのでＲ１とＲ２とに代わるのである。

スプール５２は、第２の油圧クラツチ式変速装
置のうちで、前進高低用の油圧クラツチ装置２
６，２５の選択を行うものである。

前進用のスプール５２においても、Ｆ２，Ｆ４
ポートも２位置で圧油が流れ、Ｆ１，Ｆ３ポート
でもスプールの停止７位置の２位置で圧油が流れ
るがこの場合も第１の油圧クラツチ式変速装置用
のスプール５０がそれぞれ油圧クラツチ装置２４
と２３とに交互に切替わつているためにＦ２とＦ
４に、Ｆ１とＦ３に切替わつているのである。

このようにスプールを構成することにより、油
圧クラツチ装置を並列に並べずに第１の油圧クラ
ツチ式変速装置と第２の油圧クラツチ式変速装置
を直列重複して配置していても、１本の連杆５３
の一方向への単調な動きにより第５図の如く、後
進の低速から前進の高速へ順次、Ｒ２，Ｒ１，
Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の７位置の変速が変
速レバー７により行えるのである。

従来の如く油圧クラツチ装置を並列させてやれ
ば何個の油圧クラツチ装置があつても変速レバー
の１本の直線的な動きにより、油圧を切替えるこ
とは簡単であるが、ミツシヨンケースが油圧クラ
ツチ装置を並列にした分だけ、幅広になり、また
１本のスプールも長くなるである。

これに対し本実施例では、一方の第１の油圧ク
ラツチ式変速装置の油圧クラツチ装置が切替わる
場合には、第２の油圧クラツチ式変速装置の油圧
クラツチ装置は切換わらず、第２の油圧クラツチ
式変速装置の油圧クラツチ装置が切替わる場合に
は、第１の油圧クラツチ式変速装置の油圧クラツ
チ装置は切換わらないように組み合わせてスプー
ルを一体的に固定して直線的な動きにより変速可
能としたもである。

第４図において示したスプールの位置は前進４
速の位置であり、スプール５０のＰポートはＨポ
ートのＦ３，Ｆ４，Ｒ２用のポートに流れ、スプ
ール５１を通過してスプール５２のＰポートがｈ
ポートであるＦ２，Ｆ４用のポートに流れ、油圧
クラツチ装置２４と２６が接続し前進第４速とな
つている。

連杆５３を前進第３速の位置へ動かすと、スプ
ール５０はＨポートと変わらないがスプール５２
がｌポートであるＦ１，Ｆ３用のポートに切換わ
り、油圧クラツチ装置２４と２５が接続し、前進
第３速となる。

連杆５３を前進第２速の位置へ動かすとスプー
ル５０はＬポートのＦ１，Ｆ２，Ｒ１用のポート
に切替わり、スプール５２のＰポートは再度ｈポ
ートへ流れ、油圧クラツチ装置２３，２６が接続
し、前進第２速となる。

連杆５３を前進第１速の位置へ動かすとスプー
ル５０はＬポートへ流れスプール５２はｌポート
に換わり、油圧クラツチ装置２３，２５が接続し
前進第１速となる。

連杆５３を中立位置へ置くとスプール５２の圧
油はＮポートへ流れ、スプール５２の圧油は閉じ
込められておりどの油圧クラツチ装置も接続しな
い。

連杆５３を後進第１速位置へ移動すると、スプ
ール５０はＬポートへ流れ、スプール５１の圧油
がｒポートであるＲ１，Ｒ２用のポートへ流れ
る。スプール５２へのＰポートは閉じられてい
る。

連杆５３を後進第２速位置へ移動するとスプー
ル５０はＨポートへ流れがかわり、スプール５１
はｒポートのままである。

なお、実施例では第２の油圧クラツチ式変速装
置用のスプールを５１と５２の２本に分離した
が、該スプール内に油路を形成すれば１本に構成
することも可能である。

第６図は第１の油圧クラツチ式変速装置のスプ
ール５０の圧油の行先と、第２の油圧クラツチ式
変速装置用のスプール５１，５２の圧油の行先を
各変速段毎に示したものである。

以上の如く本考案は、互いに直列接続された第
１の油圧クラツチ式変速装置と、第２の油圧クラ
ツチ式変速装置とを設け、第１の油圧クラツチ式
変速装置の変速段を切換え制御する為の第１のス
プール５０と、第２の油圧クラツチ式変速装置の
変速段を切換え制御する為の第２のスプール５
１，５２とを並設し、連杆５３にて１本化し、各
スプールを平行して同一距離だけ移動させ、第１
の油圧クラツチ式変速装置と第２の油圧クラツチ
式変速装置との組み合わせによつて得られる変速
比を、高低順に順次得るべく構成したので、次の
ような効果を奏するものである。

第１に、本考案の変速装置は、第１の油圧クラ
ツチ式変速装置と第２の油圧クラツチ式変速装置
といつた２組の油圧クラツチ式変速装置を、直列
接続して配置しているので、例えば実施例に於け
るように、第１の油圧クラツチ式変速装置の変速
段数を、後進段を含む３段とし、第２の油圧クラ
ツチ式変速装置の変速段数を２段とすると。両油
圧クラツチ式変速装置を総合しての変速段数は、
前進４段・後進２段の計６段となり、同様の変速
段数を１組づつの油圧クラツチ装置により得ると
する場合には必要な６個の油圧クラツチ装置を５
個とすることが出来たものである。

同様に、第２の油圧クラツチ式変速装置を３段
とすれば、前部で６個の油圧クラツチ装置により
９段の変速段数を得ることができるものである。
故に、油圧クラツチ装置の数を減少させることが
でき、ミツシヨンケースをコンパクトに構成する
ことができるものである。

第２に、該変速装置を操作する為の油圧制御弁
を、両油圧クラツチ式変速装置用のスプールをし
て、併置連設し、該スプールの組み合わせによ
り、２本のスプールの移動と共に、変速比の高低
順に順次得られるように構成したので、第１・第
２と２組みの油圧クラツチ式変速装置を設けたに
もかかわらず、変速レバーの回動により順次に速
度を増速または減速して行くことができるもので
ある。

第３に、複数のスプールを連杆５３により連結
して、平行に同一距離だけ移動させるので、各ス
プールは切換位置を３位置・４位置と設けること
ができ、択一選択する油圧クラツチ装置の数に制
限を受けることがなく、多数の変速段を得ること
も可能なのである。

第４に、スプールへのゴミ噛みに対しても、各
スプールを連杆５３により、平行して同一距離だ
け強制移動させるので、確実に作動させることが
できるのである。これにより、油圧クラツチ装置
が更に多くなり、変速段数が増加した場合でも、
各油圧クラツチ装置の二重噛合が発生しないので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は農業機械のうちコンバインの全体側面
図、第２図は本案の変速装置のスケルトン図、第
３図はミツシヨンケースＡの側面図、第４図は油
圧制御弁の平面図、第５図は変速レバーガイドの
平面図、第６図は油圧制御弁の圧油の方向を示す
図表である。 Ａ……ミツシヨンケース、Ｂ……油圧制御弁、
２３，２４………第１の油圧クラツチ式変速装
置、２５，２６，２７……第２の油圧クラツチ式
変速装置、５０……第１の油圧クラツチ式変速装
置用のスプール、５１，５２……第２の油圧クラ
ツチ式変速装置用のスプール、５３……連杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに直列接続された第１の油圧クラツチ式変
   速装置と、第２の油圧クラツチ式変速装置とを設
   け、第１の油圧クラツチ式変速装置の変速段を切
   換え制御する為の第１のスプール５０と、第２の
   油圧クラツチ式変速装置の変速段を切換え制御す
   る為の第２のスプール５１・５２とを並設し、連
   杆５３にて１体化し、各スプールを平行して同一
   距離だけ移動させ、第１の油圧クラツチ式変速装
   置と第２の油圧クラツチ式変速装置との組み合わ
   せによつて得られる変速比を、高低順に順次得る
   べく構成したことを特徴とする変速装置。