JPS60128101A - 自動倉庫入出庫設備 - Google Patents
自動倉庫入出庫設備Info
- Publication number
- JPS60128101A JPS60128101A JP23474883A JP23474883A JPS60128101A JP S60128101 A JPS60128101 A JP S60128101A JP 23474883 A JP23474883 A JP 23474883A JP 23474883 A JP23474883 A JP 23474883A JP S60128101 A JPS60128101 A JP S60128101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- line
- unloading
- stacker crane
- entry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動倉庫に外部から移送された来た荷物を
入庫し、または自動倉庫から外部へ荷物を出庫するため
の自動倉庫入出庫設備に関するものである。
入庫し、または自動倉庫から外部へ荷物を出庫するため
の自動倉庫入出庫設備に関するものである。
従来から、第１図に示すように屋形１内に多数設けられ
た図示しないラック簡に多数のスタッカークレーン２を
移動させて荷物のラックへの積み込みとラックからの積
み出しとを自動的に制御して行なう自動倉庫３が各方面
で用いられている。
た図示しないラック簡に多数のスタッカークレーン２を
移動させて荷物のラックへの積み込みとラックからの積
み出しとを自動的に制御して行なう自動倉庫３が各方面
で用いられている。
この自動倉庫３には第１図に示すような荷物の移載ゾー
ン４が隣接して設けられ、外部から移載されて来た荷物
を自動倉庫ａ内に入庫し、または荷物を自動倉庫３内か
ら外部へ出庫するための後述する自動倉庫入出庫設備が
、前記移載ゾーン４を中心として構成されている。すな
わち移載ゾーン４には、オーバーヘッドクレーンタイプ
等の周知の機能を有する移載機５が配備され、そ９移載
−！１５が配備された移載ゾーン４と自動倉庫３内のス
タッカークレーン２のホームポジションとの間には、ス
タッカークレーン２と移載機５との間で荷物の授受を行
なうラック台車６を走行せしめるべく入出庫ライン７が
設けられ、また自動倉庫３の外部と置載ゾーン４との間
には、移載ゾーン４に外部から荷物を搬入する搬入ライ
ン８と移載ゾーン４から外部へ荷物を搬出する搬出ライ
ン９とが設けられている。
ン４が隣接して設けられ、外部から移載されて来た荷物
を自動倉庫ａ内に入庫し、または荷物を自動倉庫３内か
ら外部へ出庫するための後述する自動倉庫入出庫設備が
、前記移載ゾーン４を中心として構成されている。すな
わち移載ゾーン４には、オーバーヘッドクレーンタイプ
等の周知の機能を有する移載機５が配備され、そ９移載
−！１５が配備された移載ゾーン４と自動倉庫３内のス
タッカークレーン２のホームポジションとの間には、ス
タッカークレーン２と移載機５との間で荷物の授受を行
なうラック台車６を走行せしめるべく入出庫ライン７が
設けられ、また自動倉庫３の外部と置載ゾーン４との間
には、移載ゾーン４に外部から荷物を搬入する搬入ライ
ン８と移載ゾーン４から外部へ荷物を搬出する搬出ライ
ン９とが設けられている。
上述の自動倉庫入出庫設備によれば、第２図に示すよう
に自動倉庫３内に荷物を搬入する場合、外部から搬入ラ
イン８を通じて移載ゾーン４に運ばれた荷物は移載機５
によってラック台車゛６に積み込まれ、そのラック台車
６は移載ゾーン４と自動倉庫３内のスタッカークレーン
ホームポジションとの間に敷設された入出庫ライン７上
を自動倉庫３内のスタッカークレーン２のホームポジシ
ョンまで走行し、そのスタッカークレーン２のホームポ
ジションでラック台車６からスタッカークレーン２への
荷物の積み込みが行なわれる。逆に、自動倉庫３内から
荷物を搬出する場合は、自動倉庫３内のスタッカークレ
ーン２のホームポジションでスタッカークレーン２から
ラック台車６へ荷物が積み出され、荷物を積載したラッ
ク台車６は自動倉庫３内から移載ゾーン４まで走行し、
その移載ゾーン４でラック台車６に積載された荷物は移
載機５によって搬出ライン９に積み出されて外部に搬出
される。
に自動倉庫３内に荷物を搬入する場合、外部から搬入ラ
イン８を通じて移載ゾーン４に運ばれた荷物は移載機５
によってラック台車゛６に積み込まれ、そのラック台車
６は移載ゾーン４と自動倉庫３内のスタッカークレーン
ホームポジションとの間に敷設された入出庫ライン７上
を自動倉庫３内のスタッカークレーン２のホームポジシ
ョンまで走行し、そのスタッカークレーン２のホームポ
ジションでラック台車６からスタッカークレーン２への
荷物の積み込みが行なわれる。逆に、自動倉庫３内から
荷物を搬出する場合は、自動倉庫３内のスタッカークレ
ーン２のホームポジションでスタッカークレーン２から
ラック台車６へ荷物が積み出され、荷物を積載したラッ
ク台車６は自動倉庫３内から移載ゾーン４まで走行し、
その移載ゾーン４でラック台車６に積載された荷物は移
載機５によって搬出ライン９に積み出されて外部に搬出
される。
したがって、以上の説明から明らかであるように従来の
自動倉庫入出庫設備では、スタッカークレーン２と搬入
ライン８もしくは搬出ライン９との間の荷物の授受が、
常時ラック台車６と移載機５との仲介によって行なわれ
、自動倉庫３への荷物の入出庫の能率の上限が主に移載
１５の稼動効率によって決定されることから、従来は移
載機５の能力を向上し、またはその設備台数を増すこと
によって自動倉庫３への荷物の入出庫の能率を向上する
よう検討されていた。
自動倉庫入出庫設備では、スタッカークレーン２と搬入
ライン８もしくは搬出ライン９との間の荷物の授受が、
常時ラック台車６と移載機５との仲介によって行なわれ
、自動倉庫３への荷物の入出庫の能率の上限が主に移載
１５の稼動効率によって決定されることから、従来は移
載機５の能力を向上し、またはその設備台数を増すこと
によって自動倉庫３への荷物の入出庫の能率を向上する
よう検討されていた。
しかし、移載Ｉａ５自体の能力には限界があり、その能
方向上による入出庫の能率向上はすでに限界に達してお
り、また移載１１５を複数設備するという方策について
も、そのように移載機５を多数配備すると、その配備ス
ペースが過大となり、また配備された移載１１５が相互
に干渉することから、効率的には能率を向上することが
できず、さらには多数の移載８１５を作動させるための
Ｍ顛機構が複雑となるという種々の問題があるのみなら
ず、移載機５はその単価が非常に高く、設備費という観
点からも好ましくないという問題があった。
方向上による入出庫の能率向上はすでに限界に達してお
り、また移載１１５を複数設備するという方策について
も、そのように移載機５を多数配備すると、その配備ス
ペースが過大となり、また配備された移載１１５が相互
に干渉することから、効率的には能率を向上することが
できず、さらには多数の移載８１５を作動させるための
Ｍ顛機構が複雑となるという種々の問題があるのみなら
ず、移載機５はその単価が非常に高く、設備費という観
点からも好ましくないという問題があった。
この発明は以上の従来の事情に鑑みてなされたものであ
って、自動倉庫への入出庫能率の高い自動倉庫入出庫設
備を提供することを目的とする。
って、自動倉庫への入出庫能率の高い自動倉庫入出庫設
備を提供することを目的とする。
すなわちこの発明の自動倉庫入出庫設備は、自動倉庫内
のスタッカークレーンのホームポジションと移載機が配
備された入出庫移載ゾーンとの間にラック台車を走行せ
しめるべく自動倉庫内のスタッカークレーンホームポジ
ションと入出庫移載ゾーンどの間に入出庫ラインを設け
、また入出庫移載ゾーンに外部から荷物を搬入する搬入
ラインと移載ゾーンから外部へ荷物を搬出する搬出ライ
ンとを設けてなる自動倉庫入出庫設備において、前記搬
入ラインと搬出ラインとを自動倉庫内のスタッカークレ
ーンのホームポジションまで延長して配設したことを特
徴とするものである。
のスタッカークレーンのホームポジションと移載機が配
備された入出庫移載ゾーンとの間にラック台車を走行せ
しめるべく自動倉庫内のスタッカークレーンホームポジ
ションと入出庫移載ゾーンどの間に入出庫ラインを設け
、また入出庫移載ゾーンに外部から荷物を搬入する搬入
ラインと移載ゾーンから外部へ荷物を搬出する搬出ライ
ンとを設けてなる自動倉庫入出庫設備において、前記搬
入ラインと搬出ラインとを自動倉庫内のスタッカークレ
ーンのホームポジションまで延長して配設したことを特
徴とするものである。
以下にこの発明の一実施例を第３１ｉＪ′を参照して説
明する。なお、第３図において前記第２図と同様の部分
は同一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、第３図において前記第２図と同様の部分
は同一の符号を付して説明を省略する。
第３図に示す自動倉庫入出庫設備では、移載ゾーン４に
外部から荷物を搬入する搬入ライン８ａと、移載ゾーン
４から外部へ荷物を搬出する搬出ライン９ａとが、移載
ゾーン４を越えて入出庫ライン７と並行して、スタッカ
ークレーン２のホーしたがうて図示の自動倉庫入出庫設
備では、ラック台車６および移載機５とを仲介とした入
出庫作業と並行して、スタッカークレーン２と搬入ライ
ン８ａも□しくは搬出ライン９ａとの門で直接に荷物の
授受を行なう入出庫作業が行なわれる。すなわち、搬入
ライン８ａを通じて移載ゾーン４に搬入された荷物は、
その一部が移載機５によってラック台１１６に積み込ま
れ、その荷物を積み込んだラック台車６は自動禽１［３
内のスタッカークレーン２のホームポジションまで走行
して、ラック台車６からスタッカークレーン２に荷物が
積み込まれる。一方、その問、他の一部の荷物は搬入ラ
イン８ａによって直接スタッカークレーン２のホ−ムポ
ジションまで搬送され、そのホームポジションでスタッ
カークレーン２に積み込まれて自動倉庫３内に搬入され
る。同様に、スタッカークレーン２からラック台車６、
移載ｖＡ５を介して搬出ライン９ａに荷物が積み込まれ
る一方、一部の荷物はスタッカークレーン２のホームポ
ジションから直接搬出ラーＣン９ａに積み込まれて外部
に請出される。
外部から荷物を搬入する搬入ライン８ａと、移載ゾーン
４から外部へ荷物を搬出する搬出ライン９ａとが、移載
ゾーン４を越えて入出庫ライン７と並行して、スタッカ
ークレーン２のホーしたがうて図示の自動倉庫入出庫設
備では、ラック台車６および移載機５とを仲介とした入
出庫作業と並行して、スタッカークレーン２と搬入ライ
ン８ａも□しくは搬出ライン９ａとの門で直接に荷物の
授受を行なう入出庫作業が行なわれる。すなわち、搬入
ライン８ａを通じて移載ゾーン４に搬入された荷物は、
その一部が移載機５によってラック台１１６に積み込ま
れ、その荷物を積み込んだラック台車６は自動禽１［３
内のスタッカークレーン２のホームポジションまで走行
して、ラック台車６からスタッカークレーン２に荷物が
積み込まれる。一方、その問、他の一部の荷物は搬入ラ
イン８ａによって直接スタッカークレーン２のホ−ムポ
ジションまで搬送され、そのホームポジションでスタッ
カークレーン２に積み込まれて自動倉庫３内に搬入され
る。同様に、スタッカークレーン２からラック台車６、
移載ｖＡ５を介して搬出ライン９ａに荷物が積み込まれ
る一方、一部の荷物はスタッカークレーン２のホームポ
ジションから直接搬出ラーＣン９ａに積み込まれて外部
に請出される。
上述の実施例の自動Ｓ１入出庫設備では、以上のように
スタッカークレーン２と搬入ライン８ａもしくは搬出ラ
イン９ａとの間で直接荷物の授受が行なわれることから
、例えばスタッカークレーン２の４１Ｅすべてが自動倉
１３内からの荷物の搬出に稼動するとして、そのうち１
基についてはラック台車６、移載機５の仲介を必要とし
ないので、移載機５の使用度数が２５％低減されたこと
になり、移載機５の能力が３３％程度向上されたと同様
の結果を得ることができる。またその場合、スタッカー
クレーン２から直接搬出ライン９ａに積み込まれて外部
に搬出される荷物については、ラック台車６および移載
ｌ１Ｉ５による仲介が省略され、例えば移載機５による
移載を持つ時間等が節約でき、出庫に要する時間も短縮
できる。
スタッカークレーン２と搬入ライン８ａもしくは搬出ラ
イン９ａとの間で直接荷物の授受が行なわれることから
、例えばスタッカークレーン２の４１Ｅすべてが自動倉
１３内からの荷物の搬出に稼動するとして、そのうち１
基についてはラック台車６、移載機５の仲介を必要とし
ないので、移載機５の使用度数が２５％低減されたこと
になり、移載機５の能力が３３％程度向上されたと同様
の結果を得ることができる。またその場合、スタッカー
クレーン２から直接搬出ライン９ａに積み込まれて外部
に搬出される荷物については、ラック台車６および移載
ｌ１Ｉ５による仲介が省略され、例えば移載機５による
移載を持つ時間等が節約でき、出庫に要する時間も短縮
できる。
以上のようにこの発明の自動入出庫設備によれば、自動
倉庫に隣接して設けた入出庫移載ゾーンに荷物を搬入す
るラインと、入出庫移載ゾーンから荷物を搬出するライ
ンとを入出庫移載ゾーンを通じて自動倉庫内のスタッカ
ークレーンのホームポジションまで延長して配設したこ
とによって、搬入ラインおよび搬出ラインとスタンカー
クレーンとの間で荷物を直接に授受させることができ。
倉庫に隣接して設けた入出庫移載ゾーンに荷物を搬入す
るラインと、入出庫移載ゾーンから荷物を搬出するライ
ンとを入出庫移載ゾーンを通じて自動倉庫内のスタッカ
ークレーンのホームポジションまで延長して配設したこ
とによって、搬入ラインおよび搬出ラインとスタンカー
クレーンとの間で荷物を直接に授受させることができ。
簡易な設備で安価に自動倉庫への入庫能率および自動倉
庫からの出庫能率を向上させることができる。
庫からの出庫能率を向上させることができる。
第１図は自動倉庫とその自動倉庫に隣接して設けられた
入出庫移載ゾーンとを示す斜視図、第２図は従来の自動
倉庫入出庫設備を示す模式図、第３図はこの発明の一実
施例の自動倉庫入出庫設備を示す模式図である。 ２・・・スタッカークレーン、 ３・・・自動側Ｌ４・
・・移載ゾーン、 ５・・・移載機、 ６・・・ラック
台車、７・・・入出庫ライン、 ８ａ・・・搬入ライン
、 ９ａ・・・搬出ライン。 出願人 川崎製鐵株式会社 代理人 弁理士 豊田武久 （ばか１名）
入出庫移載ゾーンとを示す斜視図、第２図は従来の自動
倉庫入出庫設備を示す模式図、第３図はこの発明の一実
施例の自動倉庫入出庫設備を示す模式図である。 ２・・・スタッカークレーン、 ３・・・自動側Ｌ４・
・・移載ゾーン、 ５・・・移載機、 ６・・・ラック
台車、７・・・入出庫ライン、 ８ａ・・・搬入ライン
、 ９ａ・・・搬出ライン。 出願人 川崎製鐵株式会社 代理人 弁理士 豊田武久 （ばか１名）
Claims (1)
- 自動倉庫内のスタッカークレーンのホームポジションと
移載機が配備された入出庫移載ゾーンとの間にラック台
車を走行せしめるべく自動倉庫内のスタッカークレーン
ホームポジションと入出庫移載ゾーンとの間に入出庫ラ
インを設け、また入出庫移載ゾーンに外部から荷物を搬
入する搬入ラインと移載ゾーンから外部へ荷物を搬出す
る搬出ラインとを設けてなる自動倉庫入出庫設備におい
て、−前記搬入ラインと搬出ラインとを自動倉庫内のス
タッカークレーンのホームポジションまで延長して配設
したことを特徴とする自動倉庫入出庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23474883A JPS60128101A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 自動倉庫入出庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23474883A JPS60128101A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 自動倉庫入出庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128101A true JPS60128101A (ja) | 1985-07-09 |
Family
ID=16975734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23474883A Pending JPS60128101A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 自動倉庫入出庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128101A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539984B2 (ja) * | 1975-04-15 | 1980-10-15 |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23474883A patent/JPS60128101A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539984B2 (ja) * | 1975-04-15 | 1980-10-15 |
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