JPS61203005A - 自動倉庫の入出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔分明の利用分野〕 本発明は、自動倉庫の入出庫方法−こ関し、特に入出庫
作業を効率良く行なうことのできる自動倉庫の入出庫方
法に関する。

〔発明の背景、〕

自動倉庫の入出庫方法に関しては、例えば特公昭５９−
２８４８１号公報１こ開示されたものが公知である。こ
の方法は、立体格納棚の荷物収納区画群を入出庫兼用ゾ
ーンに近い方１こ構成された入出庫兼用ゾーンと他の在
庫ゾーンとに区分し、そして入出庫兼用ゾーンと入出庫
兼用ゾーン間において入出庫作業を行なうと共に、入出
庫作業を中正する夜間等のアイドル時間帯に入出庫兼用
ゾーンと在庫ゾーン間において荷物の移しかえを行なう
ものである。このよう１こすると、入出庫作業を効率良
く行うことができる。

ところで、アイドル時間帯における入出庫兼用ゾーンと
在庫ゾーン間の荷物の移しかえは、空き棚が十分にある
場合には比較的簡単であるが、空き棚がほとんどない場
合には一考を要する。いま、入出庫兼用ゾーンの格納棚
ａにある荷物Ａと在庫ゾーンの格納棚ｂ＃こある荷物Ｂ
とを入れ曽える場合について考えると、例えば次のよう
な作業が必要である。まず、棚ａにある荷物Ａをいった
ん別の空診棚Ｃ１こ移し、次シこ棚すにある荷物Ｂを棚
ａｋこ移し、その後棚Ｃ）こある荷物Ａを棚ｂに移す。

このことから、格納棚に１個も空き棚がないと移し替え
作業は不可能であることが判る。

〔発明の目的〕

未発明の目的は、荷物の移しかえ作業を確実に行なわし
める自動倉庫の入出庫方法を提供することである。

〔分明の概要〕

本発明は、立体格納棚のうち少なくとも１つの格納棚は
常１こ空けておぎ、入出庫台に近い格納棚群な優先出庫
ゾーンに設定し、入出庫作業の空き時間を利用して優先
出庫ゾーンに格納されてある出庫優先度の低い荷物と該
優先出庫ゾーン以外の格納棚に格納さｎ、ている出庫優
先度の高い荷物との移しかえ作業を行なうＶこ際し、該
空き棚を利用して行なうことを特徴とする。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は自動倉庫
システム例を示す図、第２図は本発明の一実施例を説明
するための図である。

第１図において、１は立体格納棚、２は荷物を入出庫す
るための入出庫台、３はガイドレール、４は走ｆｆレー
ル、５はスタッカクレーン、６はスタッカクレーンの走
行装置、７は昇降体、８はフォーク装置である。入出庫
台２上−こ載置さｎ、た荷物は、スタッカクレーン５の
フォーク装！！８＃こよって昇降体７上に移載さｉ、指
定された空ま棚の位置までスタッカクレーン５と昇降体
７を移動し、フォーク装置８によってその棚１こ格納さ
ｒる。

また、格納された荷物は、スタッカクレーン５＃こよっ
て上記と逆の手順で入出庫台２上に載置さｒ。

る。このような作業が入出庫作業であり、こｒ、らはス
タッカクレーン５で行なわ０．る。入庫に際しては、入
出庫台２に近い空き棚１こ荷物を入庫する。

出庫に際しては、目的とする荷物が格納されている棚か
らその荷物を入出庫台２１こ出庫する。

そして、入出庫作業の空と時間帯、例えば夜間等のアイ
ドル時間帯において、入出庫作業のための準備として、
荷物の移しかえ作業を行なう。

・　３ 未発明の一実施例における荷物の移しかえ作業は次の通
りである。第２図シこおいて、まず、入出庫台２１こ近
い位置−こ優先出庫ゾーン９を設定する。

立体格納棚】１こけ、少なくとも１個以上の空き棚を常
に確保しておく。この空き棚の位置は、基本的りこは立
体格納棚１のどこの棚であっても良いが、ここでは効率
を考慮して優先出陣ゾーン９に隣接する位置にある棚の
いず釘かを選択する。この空き棚は、荷物の移しかえ作
業を行なう際の荷物の仮置場として使用する。優先出庫
ゾーン９−こけ、出庫優先度の高い荷物と出庫優先度の
低い荷物とが混在している。一方、優先出庫ゾーン９以
外の在庫ゾーン１こも同様に出庫優先度の高い荷物とそ
うでない荷物とが混在している。そこで、優先出庫ゾー
ン９に格納さｉている出庫優先度の低い荷物と在庫ゾー
ン−こ格納さｒ、ている出庫優先度の高い荷物との入ｎ
睦ｉ作業を行なう。これらの作業はすべてスタッカクレ
ーンを利用して行なう。ところで、スタッカクレーンの
走行停止精度が±１０龍であったとすると、１回の走行
停＋ｈにより最大±１０ｍの誤差を含む可能性がある。

一方、移しかえによって生じる荷物の位置ずｒの許容値
が例えば２５器とすると、３回の移しかえ作業を行なう
とその許容値を超える可能性がある。したがって、その
スタッカクレーントこおける移し韓え作業の連続回数は
それ以下νこ制限する。移しかえ作業が予め定められ、
た回数連続１７た場合には、スタッカクレーンの位置補
正をした後、その作業に復帰する。すなわち、いったん
入出庫台の位Ｉｉ＋１こ設けである原点１０まで戻り、
ここで位置を補正し、位置ずれの累積を防！トする。

〔賢明の効果〕

以上説明したように本発明ｅこよｒば、空と時間帯１こ
おける確実な移しかえ作業を実現でとるので、効率の良
い入出庫作業が実現で酎る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動倉庫ンステム例を示す図、第２図は本発明
の詳細な説明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、立体格納棚の各格納棚と入出庫台との間の荷物の入
   出庫作業をスタッカクレーンを用いて行なう自動倉庫の
   入出庫方法において、立体格納棚のうち少なくとも１つ
   の空き棚を設け、該入出庫台に近い格納棚群を優先出庫
   ゾーンに設定し、前記入出庫作業の空き時間を利用して
   該優先出庫ゾーンに格納されてある出庫優先度の低い荷
   物と該優先出庫ゾーン以外の格納棚に格納されている出
   庫優先度の高い荷物との移しかえ作業を行なうに際し、
   前記空き棚を利用して該移しかえ作業を行なうことを特
   徴とする自動倉庫の入出庫方法。