JPS60128131A - 貨物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は輸送用コン７ナー等に対して最適な貨物の搬
送装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、輸送用１１ンｊブー内にノＡ−クリフ１〜等の荷
役装置を乗り入れて貨物の荷役を行（７う場合に、コン
ブナ−内への荷役装置の乗り入れは、一般に、第１図に
示す如く輸送用コンテナーＡの搬入口に橋掛りされた登
板台Ｂを利用している。

登板台Ｂを利用して：１ンテナー内へ荷役装置Ｃを乗り
入れる従来手段にあっては、登板台Ｂの登り降りに脱輪
等のン１勉が要求されるため時間がかかり作業能率に影
響がでてくる。また、狭いコンテナーＡ内で萄役作渠を
行なうため、］コンテナーの内壁に当てないよう操作に
細心の注意が必要ど４Ｉ゛す、作業中神経を集中さ°け
るため疲労が大ぎい等の問題がある。

そこで、前記問題を解潤づ゛る手段として、例えば、遠
隔操作によって制御される荷役装置を、軸道レールに治
って運動でさるようにしておき、軌道レールの範囲内に
おいて荷役作業が行なえるようにしたｂのがある（例え
は、゛実開昭５８−１３１２２８号公報、実開昭５８−
１３１２２９号公報参照。）。

こねらの浴知手段は、いずれも装置が固定及び軌道走行
式クィブのため、荷役装置の移動量を多く確保しｊ、う
どするど、軌道レールは艮（大型化づる。特に使用しな
い場合には邪魔になると共に装置の占有スペースが大き
く必要となる。逆に小型化すると作、呆範囲が限定され
る等の問題があった。

［発明の目的１ そこで、この発明は、荷役装置の移動量が大ぎく確保で
きるようにすると共に不使用時にあっては邪魔にイ）−
ることなく、しがも、装置の占有スペースが最少ひ済む
ようにした貨物の搬送装置を提供するものである。

［発明の構成］ 前記目的を達成づるために、この発明にあっては、ベー
スと、該ベースに搭載され、かつ、前後に走行可能な荷
役装置と、該荷役装置の前後方向への走行運動をｂ／ζ
らザ駆動手［Ωと、荷役装置の前進及び後退運動をコン
１〜ロールする制御装置とを備えてなる貨物の搬送装置
であって、駆動手段は、一端がベースに、（Ｉ！！端が
荷役装置にぞれぞれ連結され前後に伸縮可能なマストと
、該マストを伸縮自在に制御するマスト駆動装置とで構
成しである。また、最適な実施の態様としてマストは、
ベースに固定されたアウタマストと、該アウタマストの
上に多段に配設された収納状態と前方へ突出゛した作動
状態とに前後動可能な複数のインナマストで構成しであ
る。さらに、好ましくはマスト駆ｆｌＩ装置は、最下イ
☆のインナマストを前後動自在　１に制御する油圧シリ
ンダと、該マストの前後動に合わせて上位のインナマス
トをそれぞれ牽引づるヂエーンとで構成しである。

［実施例］ 以下この発明を図示例に基づいてび１明覆る。

第２，３図は（れぞれこの発明の実施例を示す−５ｐ面
図および側面図であり、図中１は貨物収納体の一例とし
てのコンテナーを、２はこの発明に係る貨物の搬送装置
をそれぞれ示り。

ここでコンテナー１はトレーラトラックに載置された状
態にあり、搬送装＠２は］ンデナ−１に連結された作業
状態にある。

搬送装置２は、最下側に配置したベース３上に、油圧シ
リンダその他によってコンテナー１の幅方向へ水平移動
可能なプラットホーム４を設【ノ、この例ではプラット
ホーム４をコンテナー１に緊密に連結りる連結手段５を
プラットホーム自身に設Ｇノ、さらにこのブラン１−ホ
ーム４土に、コンテナー１に対して貨物の積卸運動を（
うう荷役装置６を配置し、この荷役装置６のコンデ犬−
１内への進退運動をもたらす駆動手段７を、これもこの
例ではプラットホーム４に設り、荷役装置６のこれらの
積卸運動および進退運動をコントロールする制御Ｉ装置
、たとえば、ぞれぞれ荷役装置６およびプラ・シトボー
ム４上に、またはプラットホーム４」−に設けてなる。

ここでベース３は、図示例のようにコンテナー１がトレ
ーラトラックとともに移動可能である場合には、定置式
もしくは可搬式とすることも可能であるが、好ましくは
それに車輪８ａ、８ｂを設（ジることによっ−Ｃベース
３を走行式とし、さらに好ましくは自走式とする。また
、車輪８ａ　、　８ｂのいずれか−ｊｊは、後述するコ
ンテナー１とプラットホーム４との緊密なる連結を容易
かつ確実な、らしめるために、キャスター輸とすること
が好ましく、さらに、コンテナー１への連結側の車輪８
ａは、プラン１〜小−ム４の端部に設けた渡り板９のコ
ンテナー１への橋掛【プを容易ならしめるため、たとえ
ば油圧シリンダによってそれを進出および後退さｔ！ｃ
プラットホームレベルを調整できる構成とすることが好
ましい。

またベース３」、−に設けたプラットホーム４は、イの
中心線とコンテブー中心線とを一致させて荷役装置６の
一］ンｊす−１と１渉しない進退運動を確実ならしめる
ために、油圧シリンダ、ねじ手段４ｉ′どの既知の４１
　ｉＭ駆動手段よりベース３に対して水平運動される。

そしてこの例ではプラットホーム４に設けられ、それど
と−ｂに水平運動される連結手段５は、第４図（ａ＞、
ｌ）にイれぞれ示τ１拡人平面図および拡大側面図から
明らかなように、ベース３に３＝１して支持ローラーＯ
で支持され、またガイド１１も運動を案内されるプラッ
トホーム４の下面に、ブラケット１２を介して油圧シリ
ンダー３を取り（＝Ｊす、この油圧シリンダー３のコン
テナー１側に） 向くシリンダ［］ツラド４の先端に連結プレート１５を
介して結合ピン１６を水平に設り、またこの結合ピン１
６をブラッＩ〜ホーム４と一体をなす支持金具１７の水
平長孔１８に盾通さぜ、（の結合ピン１Ｇの先端にレバ
ー１９を枢支し、さらに、このレバー１９の先端に、内
向きに、いいかえれば、プラノ１〜ホーム４の中心線方
向へ向けてばね附勢した掛合ビン２０を設（プてなる。

ここで結合ピン１Ｇは、シリンダロッド１４の作動につ
れて水平長孔１８内でプラットホーム４の長さ方向へ動
くことができ、この結果、レバー１９はコンテナー１に
対して進退することができる。また掛合ビン２０は、レ
バー１９の先端部をコンテナー１の隅部に設けられてい
るすみ金具２１にオーバラップさせ乍らそれをばね力に
抗して外向きに引張り、づみ金具２１の穴２２と掛合ビ
ン２Ｏとの位置が一致したときにその外力を取り除くこ
とにより穴２２に嵌り込む（第４図（ａ）参照）。

プラットホーム４上の荷役装置６は、この例ではそれ自
身に設けた制御装置２３からの指令によって昇降作動さ
れる二本一対の爪２４を有し−Ｃおり、この荷役装置６
による貨物の積卸運動は、爪２４による貨物の持ら上げ
、支持および降下によって行われる。またこの荷役装置
６の進退運動は、ぞれを自走式とすることによってもた
らすこともできるが、ここではとくに、その直線状の運
動を確実ならしめるため、プラットホーム４上に設けた
入子式の駆動手段７にてその進退運動をもたらす。そし
にこではまた、駆動手段７に指令を与えて荷役装置６の
所定位置への移動および停止をもたらり制御装置２５を
、コンテナー１の外側に位置する１ラツトホーム４上に
設（プる。なおここにおいて、（＋Ｉη役装暉６の積卸
運動のための制御装置２３を、進退運動用の制御装置２
５とともにプラットホーム十に設置〕ることも可能であ
る。

第５図はこのような荷役装置６と駆動手段７との関係を
示丈斜祝図であり、駆動手段７は、前後に伸縮可能なマ
スト２６と、該マスト２６を伸縮自在に制御づ−るマス
ト駆動装置２７とからなり、マスト２６は、ベース３側
のプラットホーム４にブラケット２８．２８を介して支
持されたアウタマスＩ−２６ａに、第１、第２、￥Ｉ３
の各インナマスト２６１＋　、２６ｃ　、２６ｄが摺動
自在に収納セットされている１、第１のインナマスト２
６ｂはアウタマスト２６８のレール部２９に案内されて
、また、第２のインナマスト２６０は第１のインナマス
ト２６ｂのレール部３０に案内されて、また、第３のイ
ンナマスト２６ｄは第２のインナマスト２６Ｃのレール
部３１にそれぞれ案内されて前後（第８図左右〉方向へ
の移動が可能となつ（おり、第３のインナマスト２６ｄ
はビン３２を介して荷役装置６に連結されている。

一方、マスト駆動装置２７は、第１のインナマスト２６
ｔｌを前後に伸縮自在に制御する油Ｙ〔シリンダ３３と
、第１のインナマスト２１ｂの前後動に合わせて第２、
第３の各インナマスト２６Ｃ９２６ｄを牽引するチェー
ン３４とを備え、油圧シリンダ３３のシリンダ部３３ａ
はアウタマスト２６ａに支持され、ロッド３３ｂは第１
のインナマスト２６１）に連結されている。

ヂ１−ン３４は、三木使用され、第１のチェーン３４は
、第１のインナマスト２６ｂの前後に支持されたスプロ
ケッｈ３５．３５に掛回され、両端末はアウタマスｈ　
２６　ａのブラケット３６に取付【ノられている。￥ｉ
２のヂＩ−ン３／ｌは、第２のインナマスト２６ｃの前
後に支持されたスプロケット３７．３７に掛回され、両
端末は第３のインブマスト２６ｄのブラクツ１−３８に
取付けられており、各ブ［−ン３４　、．３　’ｌには
緊張装置３９゜３９にＪ、つＣ所望の張力が与えられて
いる。

緊張装置３つは、第１、第２のインナマスト２６１１　
、２６Ｃに設けられた一対のブラケット４０、、／ｌｏ
に、少ット４１にＪ：つて湧望の遊び代を右りるロッド
４２を貫通し、ロッド４２とロッド４２の内側に緊張用
のばね４３を介装し、該ロッド４２の外側９話１部に、
チェーン３７１の駆動側を切り離したチＩ−ン端未を′
とれぞね連結した構成どしである。

これにより、油圧シリンダ３３の作動ストロークに対し
て、第１のインナマスト２６ｂは同一、第２のインナマ
スト２６Ｃは２倍、第３のインナマスｈ　２６ｄは３倍
前進りるようになっている。

ジスト駆動装防２７の油圧シリンダ３３は、第９図に示
す如く、複動型に構成された油圧シリンダ３３の１］ツ
ド側油圧室及びシリンダ側油圧室をぞれぞれ電磁切換弁
４４に接続し、この電磁切換弁４４を、油圧ポンプＰを
介して油圧タンクＴに接続すると共に、ドＩノン流路４
５で油圧タンクＴに接続している。この場合、好ましく
は、シリンダ室側油圧室に圧力スイッチ４７を接続し、
この圧力スイッチ７！１７の作動信号を例えば電磁切換
弁４４に入力してそれを中立位置とする。この油圧回路
によれば、電磁切換弁４４の作動下でモータＭに駆動さ
れる油圧ポンプＰからの油をシリンダ側油圧室へ流入さ
せることによりシリンダロッド３３ｂの進出が、また、
ロッド側油圧室へ流入させることによりシリンダロッド
３３ｂの後退がそれぞれもたらされる。ここにおいて圧
力スイッチ４７は、シリンダーロッド３３ｂの進出中、
いいかえれば駆動手段７に連結した右Ｉ役装冒６の前進
中に、それがコンテナー１の前端壁またはそこへ予め積
み込まねた貨物に当接することによってシリンダ側油圧
室の内圧が−ＬＨした場合に、それを検知して荷役装置
６の＋）ｉｆ進を停止するよう作用する。従ってこの圧
力スイッチ４７は、たとえば、］ンｊす−１へ貨物を槓
み込むに際し、」ンデナ−１の前端を位置決め原点とし
、荷役装＠６がコンデブー前端壁または貨物と当接した
位置に、その何役装置Ｆｉ　６が支持搬送した貨物を順
次に積み込む場合に使用ツることかできる。なお、荷役
装置６の所定梢み込み１σ置への停Ｊｌは、たとえば、
アウタマスト２６ａに所定ピッチで設りだ複数のマイク
ロスイッチをｆｆ５ｉのインナマスト２６ｂに設（ブた
一個のドグでそれぞれ作動さｕ′得るようにし、制御装
置２５からの指令に基づく所定数のマイクロスイッＩが
作動したどぎに、シリンダーロッド３３Ｉ］の進出を１
′；−止さけることにＪ、り行うこともでき、この場合
にム前述の圧力スイッチ４７を補助スイッチとしく設【
プることがぐきる。さらに圧力スイッチ４７は、それと
複数のマイクロスイッチとを（７１段し、マイク［１ス
イツチを減速スイッチとしＣま１．、：圧力スイッチ４
７を停止スイッチとしてイれぞれ機能さＵることにより
、荷役装置６が高速走行りる場合にも、荷役装置６の確
実かつ円滑なる停止１をもたらづことができる。

ここで、油圧ポンプＰ１モータＭおよび油圧タンク丁、
場合にＪ、っＣはこれらの他に、搬送装置２の自走のた
めの駆＃ｌ源は、第２．３図に示す動力源４８内に収納
される。

再び、第２，３図および５図において、駆動手段７の先
端に連結される荷役装置６はざらに、前後の走行車輪４
９を具えるとともに、爪２４を昇降駆動するための油圧
源、場合によつＣはぞの伯に、自走のための駆動源を収
納する動力源５１を具える。またこの例では、二本一対
の爪２４を固定されＣそれと直角をなす爪固定部材５２
が、荷役マストに沿う昇降運動の伯に、プラットボーム
４の幅方向への水平運動をも行い得るようにし、この爪
固定部材５２の両端部にマイクロスイッチＳをそれぞれ
取り０１プる。これらのマイクロスイッチＳは、プラッ
トホーム」−に固定したガイドレール５３と協働して限
界位置まで後退される荷役装置６の爪２４を、常にその
中央部、いいかえればブラン１〜ホーム４の中央部に復
帰さＵるよう作用するとともに、コンテナー１内ではそ
の側壁との協働下で同様に作用′する。このことにより
、限界位置まで後退した荷役装置６は、次の進出工程に
おいＣ、プラットホーム４上の所定位置に供給されｌこ
（う物をその爪２４′ｃ常に安定した状態で持ら上げる
ことができ、また、積荷、路面などの状況にＪ、つＣ若
干のねじれその他が生じることのあ−る」ンデナー内に
て、爪２４に支持−した貨物をコンテノー−側壁に衝突
さＵることなく搬送が行なえるようになる。なお、駆動
手段７は十分なる剛性を右りることがら、コンテナー１
にねじれその他が生じない場合には、それにて荷役装置
６の直進性を十分に確保りることができる。

Ｊ：たこの例の荷役装置６は、爪２／Ｉの昇降のための
制御装置２３をそれ自身に設けていることから、ぞの昇
降作動の開始の前提となる荷役装置６の停止を、制御装
置２５からの信号によってではなく、それ自身で検知す
ることが好ましい。このためここでは、第１０図に斜視
図で示ＪＪ：うに、走行車輪４９のホイールディスク５
４にリング状のプレート５５を取りつ番プてこのプレー
ト５５に、凸部もしくは四部、図示例では凸部５６を放
射状に設け、さらに、これらの凸部５６に対向させて高
周波近接スイッチ５７を配置りる。そしてまたこの近接
スイッチ５〕７の主回路は、均）１１図に示すように、
微分回路ａ３よび積分回路を順次に経て位相反転出力回
路に接続する。

このように構成してなる停止検知装置によれば、時間ｔ
１にお（）る荷役装置６の前進停止、いいかえれば走行
車輪４９の停＋１は、第１２図に示スｊ：うに、はじめ
に、高周波近接スイッチ主回路の方形波出力が停止１−
され、イして微分回路のピーク波出力が停止され、Ｊ：
た、積分回路のＯＮ出力がＯ「［どなり、逆に、位相反
肘、出力回路の出力がＯＦＦからＯＮどなることにより
検知され、この検知の後に、制御装置２３から爪２４の
１臂もしくは下降指令が発せられる。

荷役装置６にモの自走のための駆動源を右する場合には
、好ましくは第２．３図に示すように、荷役装置６にそ
の進）Ｂ運動のための手動操作レバー５８、さらには積
卸運動のための手動操作レバー５９をぞれぞれ設【ノ、
駆動手段７および制御装置２３．２５の故障に際して手
動による対応が図れるようにすることが望ましい。

また、荷役装置６による一段積み、二段積みによる爪２
４の位置決め等はマイクロスイッチによってｆｊなわれ
る。また、下段から上段への切換えは、プラントホーム
４側に設りられた発光素子６０からの光を荷役装置６の
受光素子６１に大剣されることで行なわれ、第１３図に
示ず工程手順ブロック図に基づいて荷役作業が行なわれ
るようになる。

このように構成された貨物の搬送装置において、コンテ
ナー１と搬送装置２を連結する。

次に、プラットホーム４にセットされた自走式コンベア
６２を作動させ、そこへ、貨物６３をフォークリフトそ
の他によつＣ運び込む。このことにより貨物６３は、予
め起立位置にあるストッパー６３まで搬送され、そこで
ストッパー６３の倒状を持ｉする。次いで、操作台６４
のスタートスイッチをＯＮにりることによりス］・ツバ
−６３が倒状され、貨物６３はプラン１−ボーム上の所
定供給位置まで搬送される。貨物６３の所定供給位置へ
の判６は、たとえば、自走式コンベア６２の終端に設【
プたマイクロスイッチにて検知され、この検知信号によ
って、ストッパー６３が再び起立さ゛れるとともに、駆
動手段７の作動が開始される。

このことにＪ：す、駆動手段７は荷役装置６を自走式コ
ンベア位置まで前進させ”Ｃ停止し、タイマーの作動に
Ｊ、ってそれから一定時間イのに°・１Ｌを継続する。

一方、荷役装置６はこの停止中に、その爪２４が貨物６
３のパレット内に完全に入り込んだことを検知して爪２
１１１ひいては貨物６３を所要の高ざまで持ら土げる。

貨物６３のこの持ら土げ高さは、発光素子６０から光が
発せられたか否かにより選択され、発せられない場合は
下段積み高さであるたとえば３５０１１１ｍに、また発
せられた場合には］二段積み高さＣある１’２５４１＋
１１１１にｔｘる。そしてこの貨物６３の持ら上げが終
了ｌ−るど、駆動手段７が再作動して荷役装ドロは積込
み位置まで前進する。この時アウタマスト２６ａ及びイ
ンナー？）、　ｈ　２６１）　、　２６Ｃ、２６ｄ　ニ
Ｊ、ツ’＜１’＋＃　’４　ツルストロークは大ぎく確
保することが可能となり、コンテナー１の長さに対応し
得るようになる。ま／ｊ、搬送後は、荷役装置６の後退
により、マスト２Ｇは多段に重なり、占有スペースは最
少で済む収納状態となる。

［発明の効果］ 以上、説明したように、この発明の搬送装置によれば、
荷役装置の移動団を大きく確保することができるため作
業範囲の拡大が図れると共に、しかも使用しない詩は収
納状態となるので不使用峙の占有スペースは最少で済む
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す斜視図、第２図はこの発明の一実
施例を示１平面図、第３図は同上の側面図、第４図（ａ
Ｌ（ｂ）はコンテナーとの連結手段を示す平面図と側面
図ミ第５図は荷役装置と駆動手段との関係を示す斜視図
、第６図は駆動手段の正面図、第７図は緊張装置の側面
図、第８図（ａ）（ｂ）は駆動手段の動作説明図、第９
図は油圧シリンダの油圧回路図、ｉｉｏ図は停止検知装
置の機械的部分を示づ一斜視図、第１１図は同上のブロ
ック線図、第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（（ｊ）は停止
検知回路におりる信号処理状態を示す線図、第１３図は
貨物の搬送工程手順とした１０ツク図ひある。 主要な図面符号の説明 ３・・・ベース　６・・端役装置 ７・・・駆動手段　２３・・・制ｉｌｌ装置２６・・・
マスＩ−２６ａ・・・アウタマスト２６１）、２６ｃ　
、２６ｄ　−・・インナＶ　スト２７・・・マスト駆動
手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〈１〉　ベースと、該ベースに搭載され、かつ、前後に
   走行可能な荷役装置と、該荷役装置の前後方向へのｉｔ
   ｂ運動を６たらり”ルト動手段と、荷役装置の前進及び
   後）ド運動を一］ン［・ロールする制御装置とを備えＣ
   ／ｊろｔ′を物の搬送装置であって、前記駆動手段は、
   一端がベース側に、（Ｉ！！端が荷役装置にそれぞね連
   結され前後に伸縮可能’ｅＫマストと、該マストを伸縮
   自在に制御づる゛マスト駆動装置とから’＋＋−ること
   を！ｌ！ｊ徴どづる貨物の搬送装置。 （２）　マストは、ベース側に固定されたアウタマスト
   と、該アウタマスト．Ｌに多段に配設された収納状態と
   前方へ突出し！、：作動状態とに前後動可能な複数のイ
   ンーＦ：、／ストとから成ることを特徴とする特ｆｒ請
   求の範囲第１項記載の貨物の搬送装装置。 （３）　マスト駆動装置は、最下位のインナマストを前
   後動自在に制御する油圧シリンダと、該インナマストの
   前後動に合わせ°Ｃ上位のインナマストをそれぞれ牽引
   するチェーンとから成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の貨物の搬送装置。