JPS6013121B2 - エレベータ用ガイドレールのねじれ検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はェレベータのガイドレールのねじれを検出する
装置に関する。

従釆のこの種ねじれ検出袋贋は、第１図および第２図に
示すように、ねじれを検出すべき基部およびこの基部に
垂直な突条からなるガイドレール１をベース２上に戦直
し、その長手方向に延びる基部底面全長に亘つて、ガイ
ドレール１の長手方向と直角な方向に所定間隔をあげて
配置された一対の測定子を接触させることにより、その
位置変化を測定し、これら両側定子３による測定値の差
によってねじれを検出するようになっている。

したがって、ガイドレール１と測定子３との相対的移動
と、測定値の記憶および算出とが必要となる。前者の条
件を満たすには、ガイドレール１および測定子３のいず
れか一方を移動誤差が生じないように移動する精解な搬
送装置が必要であり、後者の条件を満たすには、人手に
よる算出か、あるいは自動で行う場合は三次元の形状を
算出する高価な演算装置が必要である。このため、上記
従来のねじれ検出装置は高価で、複雑なものとなる匁点
があった。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を
除き、ガイドレールのねじれだけでなく首倒れをも簡単
な機緩により検出してガイドレールの良否を判定するこ
とのできる安価なヱレベータ用ガイドレールのねじれ検
出装置を提供するにある。

この目的を逐生するため、本発明は、ガイドレールを載
暦する基準面を有しかつ互に間隔をあげて配置された一
対のベースと、ガイドレールの長手方向の他端を拘束す
ることなく自由としてその一端の基部底面を前言己一方
のベースの基準面に対して密着拘束する装置と、ガイド
レールの長手方向の一端を拘束することなく自由として
その他端の基部底面を前記他方のベースの基準面に対し
て密着拘束する装置と、ガイドレールの長手方向のいず
れか一方の端部の基部底面を前記ベースの基準面に対し
て密着拘束したときと、この一方の端部を拘束すること
なく自由としたときの、この一方の端部の基部底面の変
位を検出する第１の検出装置と「ガイドレールの長手方
向のいずれか一方の端部の基部底面を前記ベースの基準
面に対して密着拘束したときの、この一方の端部の突部
側面の位置を検出する第２の検出装置と、この第１およ
び第２の検出装置の検出結果に基づいてガイドレールの
良否を判定する装置とを備え、そのねじれおよび首倒れ
を検出してェレベータ用ガイドレールの良否を判定し得
るようにしたことを特徴とする。本発明のねじれ検出原
理は、第３図および第４図に示すように、ねじれを有す
るガイドレールを平らなべース４に敷直し、その一端の
基部底面をベース４にプッシャ５等で密着拘束すると共
に他端部を拘束自由にした場合、他端部の基部底面はベ
ース４に対して平行でない位置にくる性質を利用したも
ので、この他端部の基部底面の平行となるべき位置「す
なわちベース４からの変位を検出することにより、ガイ
ドレール１のねじれを検出することができる。

以下、本発明の一実施例を第５図ないし第８図について
説明する。

これらの図において、１は被検出物である基部及び基部
に垂直な突条からなるガイドレール、６は一対の搬入装
置、７は基準面７ａを有する移動ベースで、ハンドル８
で螺村９を回転することにより、一対の案内杵１０１こ
沿ってガイドレール１の長手方向に移動可能になってい
る。

この移動ベース７には、長手方向位置決め用プッシャ１
１、幅方向位置決め用プッシャ１２、幅方向ストッパ１
３、ガイドレール１の幅方向に配置された一対の拘束用
プッシャ１４，１５、およびこの拘束用プッシャと反対
側に配置された差動トランスや磁気スケール等からなる
一対のねじれ検出ヘッド１６，１７が取付けられている
。

なお、幅方向ストッパ１３はハンドル１８によりその幅
方向位置が調整可能になっている。１９は移動ベース７
と対向して設置された基準面１９ａを有する固定ベース
で、この固定ベース１９には、長手方向位置決め用プッ
シャ１１と対応する長手方向位置決め用ストッパ２０、
前記移動ベース側と同様な幅方向位置決め用プッシャ１
２、幅方向ストッパー３、一対の拘束用プッシャ２１，
２２、さらにサポート２３で支持された差敷トランスや
磁気スケール等からなる一対の首倒れ検出ヘッド２４，
２５が取付けられている。

また、２６はガイドレール１を上下方向に移動する一対
のローラ、２７はそのシリンダ、２８は一端が支持部２
９に回動自在に支持されたレバーで、支持台３１上に取
付けられたシリンダ３０の駆動により回動され、他端で
ローラ２６上のガイドレール１を幅方向に移動して、柵
３２内に落下させるようになっている。３３はねじれ検
出用演算部、３４は首倒れ検出用演算部、３５は合否判
定部である。

このように検出されたねじれ検出装置において、ガイド
レールのねじれを検出するに当っては、まず搬入装置６
上に戦直された被検出物であるガイドレール１を、予め
所定位置に位置決めされた移動ベース７の長手方向位置
決め用プッシャ１１を動作させることにより、長手方向
に移動して、固定ベース１９の長手方向位置決め用スト
ツパ２０１こ押し当て、長手方向の位置決めをする。

長手方向位置決め用プツシャ１１が元の位置に戻った後
、搬入装置６によりガイドレール１をローラ２６上へ搬
入し、シリンダ２７によりローフ２６を打降ごせて、ガ
イドレール１を移動ベース７および固定ベース１９の基
準面７ａ，１９ａ上に銭層する。次に、幅方向位置決め
用プツシャ１２を動作させて、ガイドレール１を予め所
定位置に位置決めされた幅方向ストッパ１３に押し当て
、幅方向の位置決めをする。

この位置決め後のガイドレール１が第５図および第６図
に１点鎖線で示されている。横方向位直決め用プッシャ
１２が戻ると、移動ベース７側の一対の拘束用プツシャ
１４，１５が動作して、ガイドレール１の一端部の基部
底面を基準面７ａに密着拘束する。

そして、このときのガイドレール１の一端部の基部底面
位置を一対のねじれ検出ヘッド１６，１７で測定する。
測定後、拘束用プッシャ１４，１５が戻り、今度は固定
ベース１９側の一対の拘束用プツシヤ２１，２２が動作
して、ガイドレール１の池端部の基部底面を基準面１９
ａに密着拘束する。

このとき、ガイドレール１の一端部は拘束自由であり、
この基部底面位置が変化するため、この基部底面位置を
ねじれ検出ヘッド１６，１７により測定し、この値と前
記基準面７ａに密着拘束したときの測定値とにより、ね
じれを検出し、合否を判定する。また、このように固定
ベース１９の基準面１９ａにガイドレール１の池端部の
基部底面を密着拘束したとき、ガイドレール１の池端部
の基部底面は位置決めされた状態となるので、この基部
底面に対して垂直な突条の側面に一対の首倒れ検出ヘッ
ド２４，２５を当接して、その雨位置を測定することに
より、上記ねじれ検出と同時に首倒れを検出し、その合
否を判定することができる。

これらの合否判定後は、拘束用プッシャ２１，２２を元
の位置に復帰させ、ローラ２６をシリンダ２７で上昇さ
せることにより、ガイドレール１を搬入直後の位置に戻
し、合否判定結果に基づいて、合格品はローラ２６の駆
動により長手方向へ移動して次の工程へ送り、不合格品
は第７図に示すように、シリンダ３０の駆動に伴うレバ
ー２８の回動により、幅方向に移動して柵３２内に落下
させる。上記ねじれ検出および首倒れ検出動作を第８図
を用いてより詳細に説明する。

上述′したように、移動ベース７側の拘束用プツシャ１
４，１５を動作させて、ガイドレール１の一端部の基部
底面を基準面了ａに密着拘束すると、ねじれ検出ヘッド
１６，１７は第８図の実線で示す状態となり、一端部の
基部底面位置の測定値Ｌ，Ｒ，を検出し、演算部３３に
指令する。

次に、固定ベース１９側の拘束用プッシャ２１，２２を
動作させて、ガイドレール１の他織部の基部底面を基準
面に１９ａに密着拘束すると、ガイドレール１の一端部
はねじれのため第８図に１点鎖線で示すように変化する
ので、その基部面の位置変化に追従してねじれ検出ヘッ
ド１６，１７も１点鎖線で示す位置に変化し、このとき
の一端部の基部底面位魔の測定値Ｌ２，Ｒ２を検出して
、演算部３３に指令する。ねじれ検出用演算部３３では
、下記‘１’式のＡを算出し、これを合否判定部３５に
指令する。

合否判定部３５では、この値Ａが所定の許容量Ｋに対し
て、下記■式を満足するか杏かを判定し、その結果を搬
出機構に指令する。Ａ＝ｌ（｝−Ｌ，）‐（Ｒ２一Ｒ，
）ｌ …｛１１Ａ≦＝Ｋ
…■また、上述のように、固定ベース１９側の拘
束用プッシャ２１，２２を動作させると、基準面１９ａ
上のガイドレール１は第８図の実線で示すように、位置
決めされた状態になる。

このとき、首穣れ検出ヘッド２４，２５は、ガイドレー
ル１の基部底面と垂直な突条の一側面に追従して当俵す
ることにより、その面位置の測定値Ｕ，Ｄを検出し、こ
れを演算部３４に指令する。首腐れ検出用演算部３４で
は、下記剛式のＢを算出し、これを合否判定部３５に指
令する。

合否判定部３５では、この値８が所の許容値日に対して
、下記【４１式を満足するか杏かを判定し、その結果を
搬出機構に指令する。Ｂ＝ＩＵ一ＤＩ
…【３｝ＢＳＨ …■ このように、本実施例によれば、ガイドレール１のねじ
れを検出し、その合否を判定し得ると同時に、首倒れの
検出とその合否判定も可能となり、さらに合否の結果よ
り判定される次の工程への搬出までの全てを自動的に行
なうことができる。

なお、前記実施例では、首倒れ検出ヘッド２４，２５を
固定ベース１９側にのみ設けて、ガイドレール１の池端
部のみの首倒れを検出するよう夕にしているが、同機な
首倒れ検出ヘッドを移動ベース７側にも設ければ、ガイ
ドレール１の両端部の首鰯れを検出することができ、検
出精度を高めることが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、ガイド０レール
を載層する基準面を有しかつ互に間隔をあげて配置され
た一対のベースと、ガイドレールの長手方向の他端を拘
束することなく自由としてその一端の基部底面を前記一
方のベースの基準面に対して密着拘束する装置と、ガイ
ドレールの長手方向の一端を拘束することなく自由とし
てその他端の基部底面を前記他方のベースの基準面に対
して密着拘束する装置と、ガイドレールの長手方向のい
ずれか一方の端部の基部底面を前記ベースの基準面に対
して密着拘束したときと、この一方の端部を拘束するこ
となく自由としたときの、この一方の端部の基部底面の
変位を検出する第１の検出装置と、ガイドレールの長手
方向のいずれか一方の端部の基部底面を前記ベースの基
準面に対して密着拘束したときの、この一方の端部の突
部側面の位置を検出する第２の検出装置と、この第１お
よび第２の検出装置の検出結果に基づいてガイドレール
の良否を判定する装置とを備え、そのねじれおよび首倒
れを検出してガイドレールの良否を判定し得るようにし
たので「簡単な機構によりガイドし−ルのねじれだけで
なく首倒れをも検出することができ、この種ェレベータ
用ガイドし−ルのねじれ検出装置を安価に提供すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のねじれ検出菱層を示す正面図、第２図は
第１図のＡ一Ａ線断面図、第３図は本発明のねじれ検出
原理を説明するための正面図、第４図は同側面図、第５
図は本発明の一実施例に係るねじれ検出装置の平面図、
第６図は同正面図、第７図は第６図を矢印Ｂ方向から見
た部分拡大図、第８図はねじれ検出および首倒れ検出動
作を説明するための説明図である。 １…・・・ガイドレール「 ７…・・・移動ベース、７
ａ…・・・基準面、１４，１５・・・…移動ベース側拘
束用プツシヤ、１６，１７…・・・ねじれ検出用ヘッド
、１９・・…・固定ベース、１９ａ・……基準面、２１
，２２・・・・・０固定ベース側拘束用プッシャ、２４
，２５…・・・首倒れ検出用ヘッド、３３，３４・・・
…演算部、３５・…・・合否判定部。 才１図 才２図 汐３図 矛４図 汐５図 才６８ 才７図 才８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基部とこの基部に垂直な突条からなるエレベータ用
   ガイドレールのねじれを検出する装置において、ガイド
   レールを載置する基準面を有しかつ互に間隔をあげて配
   置された一対のベースと、ガイドレールの長手方向の他
   端を拘束することなく自由としてその一端の基部底面を
   前記一方のベースの基準面に対して密着拘束する装置と
   、ガイドレールの長手方向の一端を拘束することなく自
   由としてその他端の基部底面を前記他方のベースの基準
   面に対して密着拘束する装置と、ガイドレールの長手方
   向のいずれか一方の端部の基部底面を前記ベースの基準
   面に対して密着拘束したときと、この一方の端部を拘束
   することなく自由としたときの、この一方の端部の基部
   底面の変位を検出する第１の検出装置と、ガイドレール
   の長手方向のいずれか一方の端部の基部底面を前記ベー
   スの基準面に対して密着拘束したときの、この一方の端
   部の突部側面の位置を検出する第２の検出装置と、この
   第１および第２の検出装置の検出結果に基づいてガイド
   レールの良否を判定する装置とを備えたことを特徴とす
   るエレベータ用ガイドレールのねじれ検出装置。