JPS6013128A - 掘削作業車 - Google Patents
掘削作業車Info
- Publication number
- JPS6013128A JPS6013128A JP12133583A JP12133583A JPS6013128A JP S6013128 A JPS6013128 A JP S6013128A JP 12133583 A JP12133583 A JP 12133583A JP 12133583 A JP12133583 A JP 12133583A JP S6013128 A JPS6013128 A JP S6013128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- moment
- boom
- vehicle body
- swivel base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブーム、アーム及びパケットをその順にかつ
夫々駆動揺動自在に連設した掘削装置を旋回台に取付け
、旋回台駆動用油圧モータとそのモータの作動状態を切
換えるバルブとを接続する一対の流路間に、前記油圧モ
ータに苅して緩衝作用するリリーフ弁を設け、前記油圧
モータへの供給油量を調節する弁を設け、前記旋回台の
対車体回転位置を検出するセンサー、前記７（’Ｑ回台
の１・：町にすべき勾車体回転位置を設定する装置、及
び、１ｉｉＪ記切換パルプの操作状態を検出する装置夫
々からの情報に基づいて、前記旋回台が設定列車体回転
位置に停止するように、その設定対車体回転位置に達す
る以前からｎｔｌ記ｍ’Ｒ節升を自動的にかつ全閉状態
まで絞り操作する自すυ１閉ヅｆ’ ＩＢＭ （ｉ’ｔ
を設け、回転途中においては旋回台を高速で回１伝させ
て作業能率の向上を図るようにしながらも、回転末期に
おいては旋回台の回転速度を減速させて、旋回台の停止
をｆＩＩｌ 撃少なく行なえるようにすると共に、緩衝
用リリーフヅｒの作ｆｆ＋！＞に起因した１５１節ヲｒ
全閉後の旋回台の慣性回１肪を見込んだ状態で旋回台を
設定対車体回１匹位置に適切に停止させるようにした掘
削作業車に関する。
夫々駆動揺動自在に連設した掘削装置を旋回台に取付け
、旋回台駆動用油圧モータとそのモータの作動状態を切
換えるバルブとを接続する一対の流路間に、前記油圧モ
ータに苅して緩衝作用するリリーフ弁を設け、前記油圧
モータへの供給油量を調節する弁を設け、前記旋回台の
対車体回転位置を検出するセンサー、前記７（’Ｑ回台
の１・：町にすべき勾車体回転位置を設定する装置、及
び、１ｉｉＪ記切換パルプの操作状態を検出する装置夫
々からの情報に基づいて、前記旋回台が設定列車体回転
位置に停止するように、その設定対車体回転位置に達す
る以前からｎｔｌ記ｍ’Ｒ節升を自動的にかつ全閉状態
まで絞り操作する自すυ１閉ヅｆ’ ＩＢＭ （ｉ’ｔ
を設け、回転途中においては旋回台を高速で回１伝させ
て作業能率の向上を図るようにしながらも、回転末期に
おいては旋回台の回転速度を減速させて、旋回台の停止
をｆＩＩｌ 撃少なく行なえるようにすると共に、緩衝
用リリーフヅｒの作ｆｆ＋！＞に起因した１５１節ヲｒ
全閉後の旋回台の慣性回１肪を見込んだ状態で旋回台を
設定対車体回１匹位置に適切に停止させるようにした掘
削作業車に関する。
従来、上記掘削作業車において、調節弁の全開タイミン
グを、旋回台が設定対車体回転位置に保持している土砂
の重量の違いや、ブーム、アームの姿勢の違いによって
、旋回台の慣性モーメントが異なり、それに起因して調
節弁全閉後の慣性回転量が異なるために、調節弁の全閉
タイミングを単に上述の如く決めるだけでは、旋回台を
所望の対車体は１転位置に適確に停止させることができ
ない１１１Ｊ題があった。
グを、旋回台が設定対車体回転位置に保持している土砂
の重量の違いや、ブーム、アームの姿勢の違いによって
、旋回台の慣性モーメントが異なり、それに起因して調
節弁全閉後の慣性回転量が異なるために、調節弁の全閉
タイミングを単に上述の如く決めるだけでは、旋回台を
所望の対車体は１転位置に適確に停止させることができ
ない１１１Ｊ題があった。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、旋回台の慣１生モーメントの変動に拘らず、
旋回台を所望の設定回転位置に適切に停止させることが
できるようにする点にある。
の目的は、旋回台の慣１生モーメントの変動に拘らず、
旋回台を所望の設定回転位置に適切に停止させることが
できるようにする点にある。
本発明の特徴構成は、冒記掘削作茅車において、前記ズ
ーム、アーム及びパケット夫々の角度を検出するセンサ
ー、ｉｉｌ記ブームの下降揺動荷重を検出するセンサー
、並びに、それらセンサーからの角度検出値及び荷重検
出値に基いて前記旋回台の慣性モーメントを読取る回路
から成る慣性モーメント検出装置を設け、その憤１ｑミ
モーメント検出装置からの４ｔ１１支に基いて、慣性モ
ーメントが大きい程前記調節弁の全閉タイミングを４１
． （する自動タイミング調整（幾＜ｓｉｔを、前記自
り功閉−ＪＰＩ幾１１・ｊに細膜しであることにあり、
その作用、効果は次のｊｉｌｌ ’）である。
ーム、アーム及びパケット夫々の角度を検出するセンサ
ー、ｉｉｌ記ブームの下降揺動荷重を検出するセンサー
、並びに、それらセンサーからの角度検出値及び荷重検
出値に基いて前記旋回台の慣性モーメントを読取る回路
から成る慣性モーメント検出装置を設け、その憤１ｑミ
モーメント検出装置からの４ｔ１１支に基いて、慣性モ
ーメントが大きい程前記調節弁の全閉タイミングを４１
． （する自動タイミング調整（幾＜ｓｉｔを、前記自
り功閉−ＪＰＩ幾１１・ｊに細膜しであることにあり、
その作用、効果は次のｊｉｌｌ ’）である。
つまり、１１′口生モーメントがＪｌ）！大するほど調
節ヅｊ＋全１１Ｊ後のｌｅｔ ｌ中回転１ｊ）が大きく
なるという事実に蛾づいて、各センサーの検出結果から
読取った慣性モーメント値が大きい程、調節弁の全閉タ
イミングを貼くするようにしたことによって、パケット
が保持するｔ砂重量の変動や、ブーム、アームの傷労及
化に起因した旋回台慣性モーメントの礁１１ｔｂに拘ら
ず旋回台を所望の設定対車体１１！１転位置に確実に停
止させることができるに至った。
節ヅｊ＋全１１Ｊ後のｌｅｔ ｌ中回転１ｊ）が大きく
なるという事実に蛾づいて、各センサーの検出結果から
読取った慣性モーメント値が大きい程、調節弁の全閉タ
イミングを貼くするようにしたことによって、パケット
が保持するｔ砂重量の変動や、ブーム、アームの傷労及
化に起因した旋回台慣性モーメントの礁１１ｔｂに拘ら
ず旋回台を所望の設定対車体１１！１転位置に確実に停
止させることができるに至った。
しかも、旋回ｙｒ中においては、元来操作＃＃−するこ
との少ないブーム、アーム、及び、バケットの２１１度
や「降Ｊ語、動荷重を検出して慣性モーメントをＪ〃取
るようにしたことにより、例えば、旋回途中において刻
々と変化する旋回台のＬｍＪ転加速度を連続的に検出し
、その検出結果に基づいて慣性モーメントを算出させる
等に比して、センサー専の検出ｒＮｔ成、並びに、演罫
、構成を大Ｉｔ］ Ｋ ｍ’：酪化することができると
共に、慣性モーメントの読取りにおける正確さを向上す
ることができ、全体として、旋回台の自動停止性能に極
めて優れた掘削作φ車を＋ ４’ｔｈ成的ＶＣも有利に
提供し得るに至った。
との少ないブーム、アーム、及び、バケットの２１１度
や「降Ｊ語、動荷重を検出して慣性モーメントをＪ〃取
るようにしたことにより、例えば、旋回途中において刻
々と変化する旋回台のＬｍＪ転加速度を連続的に検出し
、その検出結果に基づいて慣性モーメントを算出させる
等に比して、センサー専の検出ｒＮｔ成、並びに、演罫
、構成を大Ｉｔ］ Ｋ ｍ’：酪化することができると
共に、慣性モーメントの読取りにおける正確さを向上す
ることができ、全体として、旋回台の自動停止性能に極
めて優れた掘削作φ車を＋ ４’ｔｈ成的ＶＣも有利に
提供し得るに至った。
次に、木イ４明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、旋回台＋１１を、フローラル行装
置（２）を（＋＃［えた車体に、油圧モータ（３）によ
って回転操作自在に取付けると共に、エンジン（４）及
び操縦部（５）を前記旋回台ｉ１１に搭載し、そして、
ブーム（６）、アーム（７）、及び、バヶッ）・（８）
からなるバックホウ作柴装置（９）を、ｎｉＪ ＭＵ旋
回台（１）に迎結して、掘削作業車を１Ｎ成しである。
置（２）を（＋＃［えた車体に、油圧モータ（３）によ
って回転操作自在に取付けると共に、エンジン（４）及
び操縦部（５）を前記旋回台ｉ１１に搭載し、そして、
ブーム（６）、アーム（７）、及び、バヶッ）・（８）
からなるバックホウ作柴装置（９）を、ｎｉＪ ＭＵ旋
回台（１）に迎結して、掘削作業車を１Ｎ成しである。
第２図に示すように、前記旋回台駆動用油圧モータ（３
）とそのモータ（３）の作Ｊ４）状態全切換えるバルブ
（１０）とを接続する一列の流路（ｒ） 、 （ｒ１間
に、前記１１＋＋圧モータ（３）に対して緩衝作用する
リリーフ弁Ｈ，（ｕｌを設けろと共に、前記−潤の流路
（ｒ）。
）とそのモータ（３）の作Ｊ４）状態全切換えるバルブ
（１０）とを接続する一列の流路（ｒ） 、 （ｒ１間
に、前記１１＋＋圧モータ（３）に対して緩衝作用する
リリーフ弁Ｈ，（ｕｌを設けろと共に、前記−潤の流路
（ｒ）。
（ｒｌ夫々に、パイロット型１１＋Ｅ路開閉弁θ謁、逆
止弁（１３）、及び、絞り弁（Ｉ４）を並列に備えるブ
レーキ弁を晟け、もって、リリーフ弁（Ｉｌｌ 、 （
ＩＩ）の作用により、旋回弁（１）の回転停止を＃撃少
なく行なえる防止するように打・ｊ成しである。
止弁（１３）、及び、絞り弁（Ｉ４）を並列に備えるブ
レーキ弁を晟け、もって、リリーフ弁（Ｉｌｌ 、 （
ＩＩ）の作用により、旋回弁（１）の回転停止を＃撃少
なく行なえる防止するように打・ｊ成しである。
前記作用状態切換パルプ（ｌＯ）から油圧モータ（３）
への供給ｎｉｌ ｆｌ”（を減少させるようにポンプ（
Ｐｌからの圧油を逃がす絞すイ］き流路（ｒ＋）を開く
電磁式第１開閉弁（１５Ａ）を、閉じ側へ復帰付勢して
設けると共に、前記油圧モータ（３）への圧油供給を停
止する電磁式第２流路開閉弁（１５Ｂ）を、ｎ；Ｊ記す
リーフ弁（１１）よりも流路上手側に位置させて、且つ
、開き側へ復帰刊勢して設けである。
への供給ｎｉｌ ｆｌ”（を減少させるようにポンプ（
Ｐｌからの圧油を逃がす絞すイ］き流路（ｒ＋）を開く
電磁式第１開閉弁（１５Ａ）を、閉じ側へ復帰付勢して
設けると共に、前記油圧モータ（３）への圧油供給を停
止する電磁式第２流路開閉弁（１５Ｂ）を、ｎ；Ｊ記す
リーフ弁（１１）よりも流路上手側に位置させて、且つ
、開き側へ復帰刊勢して設けである。
メ、ｍ記旋回台ｔ１＋の対車体回転位置をポテンショメ
ークを用いて検出するセンサー（イ）、旋回台（ｌｌを
掘削作業のだめに停止すべき対車体基準回転位ＩＫを設
定する第１装置０７）、旋回台ｆｌ＋を土砂放出のため
に停止すべき対車体目標回転位置を設定する第２装置（
１樽、及び、前記切換パルプ（１０）の操作状態をパル
プ操作用手動レバー（１０ａ ）の位置検出スイッチを
用いて検出するパルプ操作状態検出装置（−を夫々設け
、さらに、ＨｉＪ記第記聞１開閉弁５Ａ）の開き作動タ
イミング、及び、第２開閉弁（１５Ｂ）の閉じ作動タイ
ミング′ｆ：後述の如く設定する自動タイミング？Ｖ周
整機構ワ（つを６タリである。 そして、ＮＩＪ記回転
位置検出センセン（１へ、第１．第２設定装置θη、賭
、パルプ↑（１３作状態４・へ吊装置ｕ９）、及び、自
動タイミング藺整機招四からの情報に基づいて、前記旋
回台（１）が設定対車体基準回転位ｔｌ！あるいは設定
対車体基準回転位置に向って回動している状態において
設定対車体回転位置に達する＋ｘ ｈ＋１からｆｆｓ
Ｉ Ｈ閉弁（１５Ａ）を開き操作するだめの回路＋２１
２を自動的に作動させると共に、その後、前記第２開Ｗ
」弁（１５Ｂ）を閉じ操作するための回路（濶を自！１
１ｂ的に作動させる制御機構のを設り−１もって、ハ１
車体目標位置あるいは対車体基準回転位１ｄ、に向って
回転する旋回台（’ｔｌを、その回軸速度を自動的に１
戊浬しながら祠車体目標回転位置あるいは対車体〕ｒ（
”＋”回転位ｉｆ’、ｊに自動的に停止させるように構
成しである。
ークを用いて検出するセンサー（イ）、旋回台（ｌｌを
掘削作業のだめに停止すべき対車体基準回転位ＩＫを設
定する第１装置０７）、旋回台ｆｌ＋を土砂放出のため
に停止すべき対車体目標回転位置を設定する第２装置（
１樽、及び、前記切換パルプ（１０）の操作状態をパル
プ操作用手動レバー（１０ａ ）の位置検出スイッチを
用いて検出するパルプ操作状態検出装置（−を夫々設け
、さらに、ＨｉＪ記第記聞１開閉弁５Ａ）の開き作動タ
イミング、及び、第２開閉弁（１５Ｂ）の閉じ作動タイ
ミング′ｆ：後述の如く設定する自動タイミング？Ｖ周
整機構ワ（つを６タリである。 そして、ＮＩＪ記回転
位置検出センセン（１へ、第１．第２設定装置θη、賭
、パルプ↑（１３作状態４・へ吊装置ｕ９）、及び、自
動タイミング藺整機招四からの情報に基づいて、前記旋
回台（１）が設定対車体基準回転位ｔｌ！あるいは設定
対車体基準回転位置に向って回動している状態において
設定対車体回転位置に達する＋ｘ ｈ＋１からｆｆｓ
Ｉ Ｈ閉弁（１５Ａ）を開き操作するだめの回路＋２１
２を自動的に作動させると共に、その後、前記第２開Ｗ
」弁（１５Ｂ）を閉じ操作するための回路（濶を自！１
１ｂ的に作動させる制御機構のを設り−１もって、ハ１
車体目標位置あるいは対車体基準回転位１ｄ、に向って
回転する旋回台（’ｔｌを、その回軸速度を自動的に１
戊浬しながら祠車体目標回転位置あるいは対車体〕ｒ（
”＋”回転位ｉｆ’、ｊに自動的に停止させるように構
成しである。
要するに、旋１ｒｉ１台＋１１を、掘削作条すべき対車
体−’、ｌ、’ ｉＱ−回転位ＦＣから泥を防出すべき
対車体目標回転位１１′Ｉに回ルくさぜ、土砂放出後、
対車体基準回転ｆ（゛（置に１９１：Ｉｊ回開きぜるよ
う、回転操作しながらｉｌ＋’ｉ ４ｊｌｉ削あ／〕い
は穴掘削を行なう１祭に才２いて、旋回台０１な〜７ｊ
車１４・目標回転位置あるいは対車体基準回転位置に回
転させることを、予め手動レバー（１０ａ）によって起
動操作しさえすれば、そののちは、制’ｊｌｉｌ ４’
ｉ’ｌ ’Ｉ’ｊによって自動的に行なわせることがで
きる、１．うにしである。 但し、前記第１．第２開閉
うＰ （１５Ａ）、 （１５ｎ）をＩＪＩき、及び、閉
じ操作する回路？Ｌｌ 、 ＋２’／ｉを、前記手動レ
バー（１０ａ）が回転停止位置（Ｎｌに操作されると非
作動状ＩＱＩに切換えられるように楢成しである。
体−’、ｌ、’ ｉＱ−回転位ＦＣから泥を防出すべき
対車体目標回転位１１′Ｉに回ルくさぜ、土砂放出後、
対車体基準回転ｆ（゛（置に１９１：Ｉｊ回開きぜるよ
う、回転操作しながらｉｌ＋’ｉ ４ｊｌｉ削あ／〕い
は穴掘削を行なう１祭に才２いて、旋回台０１な〜７ｊ
車１４・目標回転位置あるいは対車体基準回転位置に回
転させることを、予め手動レバー（１０ａ）によって起
動操作しさえすれば、そののちは、制’ｊｌｉｌ ４’
ｉ’ｌ ’Ｉ’ｊによって自動的に行なわせることがで
きる、１．うにしである。 但し、前記第１．第２開閉
うＰ （１５Ａ）、 （１５ｎ）をＩＪＩき、及び、閉
じ操作する回路？Ｌｌ 、 ＋２’／ｉを、前記手動レ
バー（１０ａ）が回転停止位置（Ｎｌに操作されると非
作動状ＩＱＩに切換えられるように楢成しである。
角’Ｊｎ己自！Ｉ＋、θタイミング調整機（７１ｔａｖ
により、第１開閉ジｆ （１５Ａ）の開き作動タイミン
グ、及び、第２開閉弁（１５Ｂ）の閉じ作動タイミング
を設定させるに、ブーム（６）、アーム（７）、及び、
パケット−（８）ノ夫々の角度を検出するポテンショメ
ータ式センサー２４１ 、 Ｇ！５１ 、１２１ｉ１
ｆｆ：バックホウ作画装置（９）にイ１設すると共に、
ブーム（６）の「陣痛動荷重を、ブーム非動用油圧シリ
ンダのの背圧から検出する油圧センサーＱ８＋を設け、
更に、それらセンサ−２４ノ、い）、婦ｊ、の（からの
角度検出鎖、及び、ｊＱ重検Ｌ１−日１１′１に基つい
て予めアドレスされたテーブルから旋回台（１）の゛１
１°１性モーメントを読取る１１“を性モーメント検出
装置シ９）を設置ノ、もって、その゛ｔｉｔ１生モーメ
ン） Ｊ（７７出装置（２９）からのｉ？ｔ 報に基つ
いて、ｆｊＪＣ取り°臘性モーメントが大きい収、第ｌ
開閉弁（１５Ａ）の開き作ツリタイミング、及び、第２
開閉である。
により、第１開閉ジｆ （１５Ａ）の開き作動タイミン
グ、及び、第２開閉弁（１５Ｂ）の閉じ作動タイミング
を設定させるに、ブーム（６）、アーム（７）、及び、
パケット−（８）ノ夫々の角度を検出するポテンショメ
ータ式センサー２４１ 、 Ｇ！５１ 、１２１ｉ１
ｆｆ：バックホウ作画装置（９）にイ１設すると共に、
ブーム（６）の「陣痛動荷重を、ブーム非動用油圧シリ
ンダのの背圧から検出する油圧センサーＱ８＋を設け、
更に、それらセンサ−２４ノ、い）、婦ｊ、の（からの
角度検出鎖、及び、ｊＱ重検Ｌ１−日１１′１に基つい
て予めアドレスされたテーブルから旋回台（１）の゛１
１°１性モーメントを読取る１１“を性モーメント検出
装置シ９）を設置ノ、もって、その゛ｔｉｔ１生モーメ
ン） Ｊ（７７出装置（２９）からのｉ？ｔ 報に基つ
いて、ｆｊＪＣ取り°臘性モーメントが大きい収、第ｌ
開閉弁（１５Ａ）の開き作ツリタイミング、及び、第２
開閉である。
つまり、慣性モーメントが増大する桿、第２開閉弁（１
５Ｂ）全閉後のリリーフ−７ｐ （ｏ）作ｉｍノに起因
した慣性回転Ｊ＾が増大するという事実から、上述の如
き自動タイミング調整機４Ｉ場を設けたことに」こり、
バケツｌ−＋８＋が保持する土妙徂量の変ｊｉｉすや、
ブーム（６）、アーム（７）の（ハ）＝９変化に起因し
た〃７１：回台（１）の１１１性モーメントの変動に拘
らず旋回台（１）を、１す「へ′ｌの設定対車外回１舐
位置に常に適（１’、に停止りさせることができるよう
に構成しである。
５Ｂ）全閉後のリリーフ−７ｐ （ｏ）作ｉｍノに起因
した慣性回転Ｊ＾が増大するという事実から、上述の如
き自動タイミング調整機４Ｉ場を設けたことに」こり、
バケツｌ−＋８＋が保持する土妙徂量の変ｊｉｉすや、
ブーム（６）、アーム（７）の（ハ）＝９変化に起因し
た〃７１：回台（１）の１１１性モーメントの変動に拘
らず旋回台（１）を、１す「へ′ｌの設定対車外回１舐
位置に常に適（１’、に停止りさせることができるよう
に構成しである。
尚、旋回台ｔ＋ｌの回転を・或速・制動する弁を・、ｉ
ｒ’ｌｌ ＃Ｉ’＞の！Ｉ１１ ＠ ２イＩ・”・１の
開閉弁（１５Δ）、（１５Ｂ）で構成するに代えて、２
１’Ｇ ３ Ｌ；＜１に万くすように、全閉操作−Ｂｆ
すｉｌ 江ｉリヅＮｌ５）’ｔ、”Ｆ： −／／ ｉ
３１とホ：／ フ（Ｐｌとを接続する油路（Ｐｌ中に弁
装し、旋回台ｆｌｌの゛丘１生モーメントが大きい）チ
、その絞りヲ［θ均の鼠閉タイミングを自り初タイミン
グ＋ｉｌ／、１整枦杢４再彌により早く設定きせるＪ：
うに４１・）成するｅノ・、油圧モータ（３）への供給
油ｈ１を調１４ｉｉするヅｆ（１５）、及び、それを介
装する油圧回路は、柚涜の改良が司龍である、又、それ
ら副ｐ１ｊヅｔ’ｔｌｌｉｉを、旋回台０＋が設定対車
体回転位１１′イにｔ゛；（止するようにその設定対車
体回転位圃に達する以前から全閉状蘭まで絞り操作する
（すなわち、油圧モータ（３）への供給油量を１或少さ
ぜ、かつ、停止させる）制御（１１４，ｆ４１２：ｌの
７翅体構成は柚々の改良が可能であり、それら制ｇ１＋
機信を総称して自動閉ｊｒ機４１−２３１と称する。
ｒ’ｌｌ ＃Ｉ’＞の！Ｉ１１ ＠ ２イＩ・”・１の
開閉弁（１５Δ）、（１５Ｂ）で構成するに代えて、２
１’Ｇ ３ Ｌ；＜１に万くすように、全閉操作−Ｂｆ
すｉｌ 江ｉリヅＮｌ５）’ｔ、”Ｆ： −／／ ｉ
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装し、旋回台ｆｌｌの゛丘１生モーメントが大きい）チ
、その絞りヲ［θ均の鼠閉タイミングを自り初タイミン
グ＋ｉｌ／、１整枦杢４再彌により早く設定きせるＪ：
うに４１・）成するｅノ・、油圧モータ（３）への供給
油ｈ１を調１４ｉｉするヅｆ（１５）、及び、それを介
装する油圧回路は、柚涜の改良が司龍である、又、それ
ら副ｐ１ｊヅｔ’ｔｌｌｉｉを、旋回台０＋が設定対車
体回転位１１′イにｔ゛；（止するようにその設定対車
体回転位圃に達する以前から全閉状蘭まで絞り操作する
（すなわち、油圧モータ（３）への供給油量を１或少さ
ぜ、かつ、停止させる）制御（１１４，ｆ４１２：ｌの
７翅体構成は柚々の改良が可能であり、それら制ｇ１＋
機信を総称して自動閉ｊｒ機４１−２３１と称する。
ブーム（６）、アーム（７）、及び、パケット（８）夫
々の角度を検出するセンザー肺、暢ｉ 、 １２１ｉｉ
Ｍユ、仮線式や無］′に：線式等の各種４ｊＩ！式の
センサーを出いるととが可能であり、夕、ブーム（６）
のＴ”１年４６Ｓ＝ ｍＪイｊｉｊ重を捜出するに、プ
ームバｊシリンダシトの肴゛圧を検出するに代えて、１
Ｊ−ド七ルをＩｌｌいてブーム（６）の支」ゲ圧全検出
したり、あるいは、ヒグミゲーシにより、ブーム（６）
の枦みを切出し、それら検出結果力・らゲーム（６）の
「降］１１１動荷重をめる等、「峰揺動荷重４ｇ目」Δ
センサー１２１１１も←■々の改良が可能である。
々の角度を検出するセンザー肺、暢ｉ 、 １２１ｉｉ
Ｍユ、仮線式や無］′に：線式等の各種４ｊＩ！式の
センサーを出いるととが可能であり、夕、ブーム（６）
のＴ”１年４６Ｓ＝ ｍＪイｊｉｊ重を捜出するに、プ
ームバｊシリンダシトの肴゛圧を検出するに代えて、１
Ｊ−ド七ルをＩｌｌいてブーム（６）の支」ゲ圧全検出
したり、あるいは、ヒグミゲーシにより、ブーム（６）
の枦みを切出し、それら検出結果力・らゲーム（６）の
「降］１１１動荷重をめる等、「峰揺動荷重４ｇ目」Δ
センサー１２１１１も←■々の改良が可能である。
Ｏ１Ｉ記センザーレ４１．己！” ＋ ｔｌｌｊ、 ｒ
列１からの角／ｉ検出値、及び、荷重検出１直に基づい
て旋回台（１）の゛１ｔ′１１生モーメントをｄ先取ら
せるに、あらゆる１入ａにおける慣１生モーメントを予
め、Ｌｌ、出１〜て記゛ｆ意さぜたテーブルをアドレス
におくに代えて、予め記憶させた演算式に対して演出値
を逐次代入さ−Ｕ−て・１１週姓−【′：−メントを演
算堺、出させる等、読み取り形部材（！１１々の改良が
１１能であり、それら読取り俵ｔ１ヒ’ｉ： ｆ！１ｔ
えた回路を総称して慣性モーメント倹１−１冒４１ｕ！
４１と’ｌ’、？；＋ ’ｆ’ｌ’する。
列１からの角／ｉ検出値、及び、荷重検出１直に基づい
て旋回台（１）の゛１ｔ′１１生モーメントをｄ先取ら
せるに、あらゆる１入ａにおける慣１生モーメントを予
め、Ｌｌ、出１〜て記゛ｆ意さぜたテーブルをアドレス
におくに代えて、予め記憶させた演算式に対して演出値
を逐次代入さ−Ｕ−て・１１週姓−【′：−メントを演
算堺、出させる等、読み取り形部材（！１１々の改良が
１１能であり、それら読取り俵ｔ１ヒ’ｉ： ｆ！１ｔ
えた回路を総称して慣性モーメント倹１−１冒４１ｕ！
４１と’ｌ’、？；＋ ’ｆ’ｌ’する。
更に、−イＪの・１１１注モーメント検出装置（２（支
）からの情報にＪ、ｊ：づい−（、慣性モーメントが大
きい稈、ｉｆ’Ａｌ ）７ｉ”ｊ弁（Ｉｔｉｊの全閉タ
イミング、（つまり、油圧モータ（３）への圧油供給停
止タイミング）を早くする自動タイミング調整機値（ホ
）の具体的回路構成もイ中々の改良が用１止でめる。
）からの情報にＪ、ｊ：づい−（、慣性モーメントが大
きい稈、ｉｆ’Ａｌ ）７ｉ”ｊ弁（Ｉｔｉｊの全閉タ
イミング、（つまり、油圧モータ（３）への圧油供給停
止タイミング）を早くする自動タイミング調整機値（ホ
）の具体的回路構成もイ中々の改良が用１止でめる。
図面は不うた明に作る（々Ｕ削作糸車の実施例全力、：
し、シΔ１し４は全体ｔｔ＋＋＋ １１４１図、第２図
は油圧回路は１、第ａ １．”＜目」、別′ン′、′施
例を示ず油圧回路図である。 ｆｉｌ・・・・・・Ｒ回でイ、（３）・・・・・・モー
タ、（６）・・・・・・ブーム、（７）・・・・・・ア
ーム、（８）・・・・・・パケット、（１０１・・・・
・・切４ｐ バルブ、（Ｉｌｌ・・・・・・リリーフ弁
、０す・・・・・・調節弁、翰・・・・・・回転４＜ｆ
ｌｊｉ ４１ｑ出センサー、すη、Ｏ樽・・・・・・設
定装置、０翅・・・・・・操ｆ１丁状態４１゛【吊装置
、翰・・・・・・自動タイミング調整（轡４１“”ｉ、
１ム１１・・・・・・自動閉弁機６ｑ、ｔ２４１ 、
（２！；ｌ 、（至）・・・・・・角度検出センサー、
の・・・・・・ブーム下１１’ｆ＝ ４８ｓ ！ｌｉ＃
荷重検出センサー、１２物・・・・・・惧１生モーメン
ト検出装置Ｎ０
し、シΔ１し４は全体ｔｔ＋＋＋ １１４１図、第２図
は油圧回路は１、第ａ １．”＜目」、別′ン′、′施
例を示ず油圧回路図である。 ｆｉｌ・・・・・・Ｒ回でイ、（３）・・・・・・モー
タ、（６）・・・・・・ブーム、（７）・・・・・・ア
ーム、（８）・・・・・・パケット、（１０１・・・・
・・切４ｐ バルブ、（Ｉｌｌ・・・・・・リリーフ弁
、０す・・・・・・調節弁、翰・・・・・・回転４＜ｆ
ｌｊｉ ４１ｑ出センサー、すη、Ｏ樽・・・・・・設
定装置、０翅・・・・・・操ｆ１丁状態４１゛【吊装置
、翰・・・・・・自動タイミング調整（轡４１“”ｉ、
１ム１１・・・・・・自動閉弁機６ｑ、ｔ２４１ 、
（２！；ｌ 、（至）・・・・・・角度検出センサー、
の・・・・・・ブーム下１１’ｆ＝ ４８ｓ ！ｌｉ＃
荷重検出センサー、１２物・・・・・・惧１生モーメン
ト検出装置Ｎ０
Claims (1)
- ブーム（６）、ブーム（７）及びパケット（８）をその
順にかつ夫々駆動揺動自在に連設した掘削装置を旋回台
ｆｉ＋に取付り、旋回台駆動用油圧モータ（３）とその
モータ（３）の作動状態を切換えるパルプ（１０）とを
接続する一対の流路間に、前記油圧モータ（３）に対し
て緩衝作用するリリーフ弁（１１１を設け、０１１記油
圧モーク（３）への供給油紙を調節する弁（１鴨を設け
、前記旋回台ｆＩｌの対車体回転位置を検出するセンサ
ー（１呻、前記旋回台ｆｉ＋の停止すべき対車体回転位
置を設定する装置αη又は輪、及び、前記ｔＪＪ換パｐ
プ（ｌＯ）の操作状態を検出する装置−夫々からの情報
に基づいて、前記旋回台ｆｉ＋が設定対車体回転位置に
停止するように、その設定対車体回転位置に達する以前
から前記調節弁（ＩＦｊＩを自動的にかつ全閉伏縣まで
絞り操作する自動閉弁機１１４）を設りた掘削作業車で
あって、前記ブーム（６）、アーム〇７）及びパケット
（８）夫々の角庇を検出するセンサー１２．ｉｔ 、四
、扇、前記ブーム（６）の下降揺動荷重を検出するセン
サー（み、並びに、それらセンサー（至）、（ハ）、＋
２６１．□□□からの角度検出値及び荷重検出値に基い
て前記旋回台ｆ１）の慣性モーメントを読取る回路から
成る慣性モーメント検出装置（２９）を設け、その慣性
モーメントイ；が出装置四からの４電報に基いて、１１
゛口生モーメントが大きい程前記調顛升Ｏ＠の全閉タイ
ミングを早くする自動タイミング調整機（・１す（イ）
を、Ｉ′ＩｉＩ記自５ｉＩＩ閉弁４ａ構乃に付設しであ
る掘削作業車っ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12133583A JPS6013128A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12133583A JPS6013128A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 掘削作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013128A true JPS6013128A (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=14808708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12133583A Pending JPS6013128A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 掘削作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013128A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213619A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Komatsu Ltd | 上部旋回式作業車両の旋回位置決め装置 |
| JPS62200003A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-03 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダの制御装置 |
| JPH0362099U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-18 | ||
| JP2004067190A (ja) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Shikoku Kakoki Co Ltd | 包装機械における駆動装置 |
| JP2019023409A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| JP2019052423A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP12133583A patent/JPS6013128A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213619A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Komatsu Ltd | 上部旋回式作業車両の旋回位置決め装置 |
| JPS62200003A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-03 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダの制御装置 |
| JPH0362099U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-18 | ||
| JP2004067190A (ja) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Shikoku Kakoki Co Ltd | 包装機械における駆動装置 |
| JP2019023409A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| JP2019052423A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
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