JPS63204537A - 回転ヘツド型磁気記録再生装置におけるテ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は監視用カメラ等からの映像信号を、間欠的にテ
ープをステップ走行させて記録する回転ヘッド型磁気記
録再生装置（ＶＴＲ）におけるテープ駆動装置に関する
ものである。

従来の技術 監視用カメラの映像信号を記録する場合、同じテープを
いかに長時間使用し得るかが、一つの大きな課題となっ
ている。記録時間を長くするため、仮にトラック幅を狭
くすると、映像のＳ／Ｎ比が低下してしまうため、−走
塁下のトラック幅にはできない。そこで、その他の方法
として磁気テープを間欠的に駆動し、この間欠駆動に同
期して前記映像信号を間欠的に記録するＶＴＲがある。

これまでの間欠駆動方式のＶＴＲにおけるテープ駆動方
式は、キャプスタンモータを加速後、そのキャプスタン
モータに設けられた周波数発電機（ＦＧ）の出力パルス
数をカウントし、ある一定のパルス数になるとキャプス
タンモータを逆転制動し、正転から逆転に移行するタイ
ミングを次の方法により検出し、ちょうどモータが停止
した時点でモータ電流を切って停止させている。第５図
は、従来の間欠駆動方式におけるキャプスタンモータの
構成図であり、１はキャプスタン軸、２はピンチローラ
、３はＦＧスリットリング、４はフライホイール、６，
６は前記ＦＧスリットリング３とともに第１と第２のＦ
Ｇを構成する光センサ−，７，８は増幅器である。この
ような構成により、位相の異なる二種類のＦＧ比出力作
っておき。

正転から逆転に移行するタイミングを検出する。

その方法を第６図で説明する０まず正転時に第６図ａに
示すように第１０ＦＧの出力ＦＧ１と第２のＦＧの出力
ＦＧ２とが９０度の位相差を有する関係になるように第
５図の光センサ−６，６間距離を保っておくと、逆転時
には同図すのようにＦＧｌとＦＧ２が逆の位相差となる
。すなわちａではＦＧｌの立ち下がり時、ＦＧ２はＨレ
ベルであるが、ｂではＦＧｌの立ち下がり時、ＦＧ２は
Ｌレベルである。このことによって、キャプスタンモー
タの正転から逆転に移行するタイミングが検出可能とな
るのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような方式では、ＦＧ比出力二相ある
ような特殊なキャプスタンモータを必要とし、高価にな
るといった欠点を有していた。

本発明は上記問題点を考慮し、キャプスタンモータのＦ
Ｇは一相であって、且つキャプスタンモータの正転から
逆転に移行するタイミングを正確に検出可能とするよう
なテープ駆動装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明のテープ駆動装置
は、キャプスタンモータに逆転ブレーキをかけた後、制
動がかかって前記キャプスタンモータに設けられた一相
のＦＧ倍信号周期が小さい段階から段々と大きくなって
行き、逆転に移行して再び小さくなる時点で逆転制動動
作を停止させるよう構成したものである。

作　　　用 上記の構成によれば、キャプスタンモータが逆転に移行
直後、それまで増大していたＦＧ同周期減少に転じる性
質を利用し、モータのＦＧが１相であっても、確実に回
転数０の時点を検出でき、安定な磁気テープの間欠駆動
が望めるものである。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図に、本発明のテープ駆動装置の電気的ブロック図
を示す。同図は、端子１ｏに回転ヘッドの回転位相に同
期した３０ルのへッドスイソチング信号（以下Ｈ３Ｗと
略称する）を、端子１１にキャプスタンモータのＦＧ倍
信号それぞれ入力され、キャプスタンモータを駆動する
だめのトルク指令を出力する制御回路の全件構成図であ
る。１２はＨ３Ｗの立ち上がり及び立ち下がりを検出す
る第１の検出回路、１３は前記第１の検出回路１２の出
力ａを予め定められた個数だけカウントする第１のパル
スカウンター、１４はそのパルスカウンター１３の出力
すの立ち下がりで出力するモノマルチバイブレータ、１
５は前記モノマルチバイブレータ１４の出力Ｃによりリ
セットされ、キャプスタンモータのＦＧ倍信号立ち上が
り及び立ち下がりをカウントし、所定の数だけ計数する
と出力ｄを発生する第２のパルスカウンター、１６は信
号Ｃと信号ｄとから、正転トルク指令信号ｅを出力する
フリップ７０ツブ、１７はＦＧ倍信号前記ｄ信号とから
逆転トルク指令信号Ｉを出力する逆転指令回路（内部は
後述する）、１８は信号ｅと信号ｆとからキャプスタン
モータを駆動するだめのトルク指令信号を出力するキャ
プスタンモータドライバーである。

第２図は、前記逆転指令回路１了の内部構成図である。

第２図において、１９はＦＧの立上が９及び立ち下が９
で出力するモノマルチバイブレータで、その出力を９と
する。２０は信号ｑの立ち下がりごとにリセットされる
鋸歯波発生回路で、その出力をｈとする０２１はｈのピ
ークレベルをサンプルホールドし、適度に時間遅れを持
たせて出力するサンプルホールド回路で、その出力をｉ
とする。２２は前記ｉとｈをレベル比較し、ｈよりｉの
レベルが大きいとＨレベルを出力するコンパレータであ
り、その出力を５とする。２３は前前ｊとｑとのＡＮＤ
をとる論理回路であり、その出力をｋとする。２４は、
前記ｄでＨレベルとなり、ｋでＬレベルとなるフリップ
フロップであり、その出力が前記ｆとなる。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第３図、第４
図を用いてその動作を説明する。

さて第３図は、第１図における信号ａ　−ｆのタイミン
グ関係を示すタイミングチャートである。

まず検出回路１２により信号ａが出力される。

その信号ａを第一のパルスカウンター１３でカウントし
、予め定められた数Ｍを計数した時に信号すを出力した
とする。するとモノマルチ１４は信号Ｃを出力し、フリ
ップフロップ１６の出力ｅがＨレベルとなり、キャプス
タンモータドライバー１８を介してキャプスタンモータ
は正転を始める。

この結果ＦＧ倍信号発生する。このＦＧを前記信号Ｃで
リセットされた第二のパルスカウンター１６がカウント
し、信号ｄを出力する。このｄは前記フリップフロップ
１６の出力ｏ　ｆ：Ｌレベルとし、かつ逆転指令回路１
７の出力ｆをＨレベルとする◎キャプスタンモータドラ
イバー１８では、これまでの過程で得られたキャプスタ
ン正転指令ｅ、及び逆転指令ｆとにより、モータを正逆
転駆動する。

第４図は、第２図のタイミングチャートである・第２図
においてＦＧが第一のモノマルチ１９に入力されＦＧの
立ち上がり立ち下がり両エツジで信号ｑを出力する。鋸
歯状波発生回路２０ではｑの立ち上がりでリセットされ
る調波りを出力する。

サンプルホールド２１ではリセットされる直前の調波り
をサンプルホールドし、時間遅れを持たせて信号ｉとし
て出力する。コンパレータ２２では、信号りとｉとをレ
ベル比較するのであるが、まず前記ｄパルスにより、フ
リップフロップ２４はセットされるため、信号ｆにより
キャプスタンモータには逆転方向にトルクが加えられ、
急速にＦＧ同周期大きくなり始める０すると、鋸歯波り
がリセットされるまえに、ｈはｉよりレベルが大きくな
る期間が発生する。その期間中は、信号ｊはＬとなって
いる。従って、論理回路２３においてｊとｑとのＡＮＤ
をとってもｋはＬ状態のままであり、キャプスタンモー
タは逆転方向のトルクが加えられ続ける。さてそのまま
の状態が続くと、キャプスタンモータはそれまでの正転
状態から逆転状態に転じることになる。すると今度はキ
ャプスタンモータは逆転方向に加速されはじめ、ＦＧ同
周期小さくなっていくことになる。すると、前記信号り
のレベルは、ｉより大きくなる前にリセットされ、ｊは
Ｈ状態のままとなり、にはそのときの入力ｑがそのまま
出力されることになる◇これにより、フリップフロップ
２４はリセットされ、ｆは、ＨからＬになり、キャプス
タンモータハ停止に至る。

発明の効果 以上のように本発明は、テープを間欠走行させながら記
録する間欠記録時に、キャプスタンモータ駆動後、ある
一定時間逆転方向にトルクを加えて急速に制動させる際
、逆転方向にトルクを加えてから、キャプスタンモータ
のＦＧ同周期増加傾向から減少傾向にいこうしたことを
検出して逆転制動動作を解除し、停止させることにより
、二相ＦＧ式のキャプスタンモータでなくても、正確な
間欠走行ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転ヘッド型磁気記録再生装置におけ
るテープ駆動装置の一実施例のブロック図、第２図は同
要部のブロック図、第３図および第４図は同動作波形図
、第６図は従来のキャプスタンモータの構成を示すブロ
ック図、第６図は同動作説明のだめの波形図である。 １・・・・・・キャプスタン軸、２・・・・・・ピンチ
ローラ、３・・・・・・ＦＧスリットリング、４・・・
・・・フライホイール、５，６・・・・・・光センサ−
，７，８・・・・・・増幅器、９・・・・・・立ち上が
り及び立ち下がりを検出する回路、１０・・・・・・端
子、１１・・・・・・端子、１２・・・・・・第一の検
出回路、１３・・・・・・第一のパルスカウンター、１
４・・・・・・モノマルチバイブレータ、１５・・・・
・・第二のパルスカウンター、１６・・・・・・フリッ
プフロップ、１７・・・・・・逆転トルク指令を出力す
る回路、１８・・・・・・キャプスタンモータドライバ
ー、１９・・・・・・モノマルチバイブレータ、２ｏ・
・・・・・鋸歯状波発生回路、２１・・・・・・サンプ
ルホールド回路、２２・・・・・・コンパレータ、２３
・・・・・・ＡＮＤ回路、２４・・・・・・フリップフ
ロップ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図 第４図 第５図 第６図 （０Ｌ）工状時 （ｂ＞曹転時

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正逆両方向に選択的に駆動可能なキャプスタンモータと
   、そのキャプスタンモータの回転に応じた周波数の出力
   を発生する周波数発電機と、その周波数発電機の出力信
   号を予め定められた所定の数だけ計数した際に検出パル
   スを発生する第一の検知手段と、その第一の検出パルス
   の発生に応じて前記キャプスタンモータに逆転制動を掛
   ける手段と、前記周波数発電機の出力信号の周期が増加
   中か減少中かを検出する第２の検出手段と、その検出出
   力に応じて前記キャプスタンモータへの逆転制動を停止
   せしめる手段とを有する回転ヘッド型磁気記録再生装置
   におけるテープ駆動装置。