JPS60132802A - 循環式自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、主としてヨツトや車両およびコンテナ等を
地下域内に多段状に収容する循環式自動倉庫に関するも
のである。

一般的に例えば自動車等による対象物を地下域内に多数
収容するいわゆる水平循環式の自動倉庫は、同一フロア
−に多数の対象物を単一の出入口から内部のパレットに
対して順次に収容しまたは抽出する際に、各列毎におけ
るレール上のパレットを複雑に横行または走行させる移
動量の反復動作のもとで行うため、従来におけるこの種
自動倉庫は多数の原動源と広域面を必要とした。しかし
地下域の利用が可能な建物は主として鉄筋等の骨組によ
り構築されているため、鉄骨支柱の散在があって充分な
スペースの確保が因難なことから、収容能力が小規模化
して地下域の使用効率を悪くするという問題点があった
。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、エレベータの位置に
動力源を設置するだけで各フロア−には動力源が不要と
なり、これによって省エネルギーのもとに多数の対象物
を規整的に、かつ円滑容易に収容し抽出できて地下域を
効率的に活用できる循環式自動倉庫を提供することにあ
る。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

まず構成を説明すると、第１図に示すように、所定域に
よるフロア−１の四辺中の一方側片にあたる中央部内側
位置に、後記するバレット２６の収容が可能となる寝載
のエレベータ室Ａが上下方向に連通状に構築さ１糺でい
て、このエレベータ室Ａの内部には当該フロア−１に敷
設される横行レール１２と同形同質による短尺の横行レ
ール２ａを上面部に設置したエレベータ２が昇降可能に
収容配置されている。そしてこのエレベータ２の横行側
（横行レール１２に平行する側）の中央位置には各フロ
ア−毎の横行作動装置Ｂに連結して当該フロア−１毎の
全搬送チェノ１３を一様に操作する横行シリンダ３が、
横行方向（横行横行レール１２に平行する方向）へ向け
て水平態により設置されている。なおこの横行シリンダ
３のピストン先端には第２図に示すように、後記する横
行作動装置Ｂの要部となる横行チェノ７の一端に付設さ
れた凸子７ｅに着脱可能に嵌合係着するためのクランプ
３ａが付設されている。またこのエレベータ２の走行側
（横行レール１２に直交する側）にあたる長手方向の一
方側には各フロア−１毎のエレベータ室Ａに近い位置に
設置される走行作動装置Ｃの走行チェノ８の一端に付設
されている凸子８ｅに着脱自在に嵌合係着して、当該フ
ロア−１の全走行作動装置Ｃを一様に操作するための走
行シリンダ４がミこの側の走行作動装置Ｃ側に向けて水
平態により設置されている。同じく上記走行シリンダ４
の隣接位置にあたるエレベータ２の走行側の一方側には
この側の後記する昇降作動装置りを専属的に操作するた
めの昇降シリンダ５Ａが、同様状の水平態により平行状
に設置されている。また上記昇降シリンダ５Ａの隣接位
置にはこの側の走行作動装置Ｃの一部となる起倒杆１０
を一様に起倒操作するための起倒シリンダ６Ａが同様状
の水平態により平行状に設置されている。さらにこのエ
レベータ２の走行側にあたる長手方向の他方側には前記
したと同様による昇降シリンダ５Ｂおよび起倒シリンダ
６Ｂが共に水平態により平行状に設置されている。

次に各フロア−１内のエレベータ室Ａと合致する横行側
方向の中央帯には、エレベータ２の横行レール２ａと合
致する位置に２条の横行レール１２が平行状に敷設され
ている。また各フロア−１のエレベータ室Ａに隣接する
左右部位置からその側部の横行方向にあたる終端にかけ
ては上記横行レール１２と同幅による横行レール１２が
それぞれ平行状に敷設されている。そして上記した各横
行レール１２間および両側位置の横行レール１２の各外
方側部位置には次に示す各一連発の搬送チェノ１３が、
図示しない前後位置のスプロケット等による噛み合い支
承をもって循環走行可能な一巡の平面状による平行態の
もとに設置されている。

なおこの搬送チェノ１３は公知の孔あきチェノにより形
成されている。そして各搬送チェノ１３の前記した横行
レール１２に隣接する側の直下位置には第４図に示すよ
うに、各−条列のチェノレール５１Ｂが、その側部の搬
送チェノ１３と上下の関係により直線状のもとで敷設さ
れている。また上記した各搬送チェノ１３の要部位置毎
には第４図に示すように、その位置毎の搬送チェノ１３
の隣接係合体同志の孔部１３ａ内に所定長さによる同形
２体の縦軸１５が上下動可能に遊挿されている。

そしてこの各縦軸１５の上部軸上には円筒状による同形
２体のブツシャ−１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ遊嵌されて
いる。また上記による両縦軸１５の各下端位置には支軸
１６の支承により昇降スプロケット１７が、前記チェノ
レール１８に対する噛み合いにより回動自在に軸嵌され
ている。なお前記したプッシャー１４Ａ、１４Ｂは、第
１図に示すように、双方間で横行レール１２上に走行自
在に載置したパレット２６の各両側前後端に嵌合摺接が
可能な態様のもとで着脱自在により間隔的に配置されて
いる。

またエレベータ２の横行レール２ａと直通状になる各フ
ロア−１毎の横行レール１２間のエレベータ室Ａに近い
位置には次に示す横行作動装置Ｂが配置されている。こ
の横行作動装置Ｂは次のように構成されている。すなわ
ち第２図に示すように、この横行作動装置Ｂは、前後の
支軸７ａ、７ｂに対する横行スプロケット７ｃ、７ｄの
軸嵌と、この両横行スプロケット７Ｃ，７ｄ間に対する
一連の横行チェノ７の掛回をもって縦型配置により設置
されている。そしてこの横行チェノ７の一端には凸子７
ｅが一方の側部外方に向けて突設されている。この凸子
７’ｅには当該フロア−１に到達したエレベータ２内に
設置されている横行シリンダ３のクランプ３ａが着脱可
能に嵌合係着し、この横行シリンダ３による操作をもっ
て上記凸子７ｅが、エレベータ室Ａ側から離れる方向に
移動しまた帰還することにより、−巡の前後移動が可能
となるように構成されている。上記による横行作動装置
Ｂは、前記したこの位置の両側位置にあたる搬送チェノ
１３に一体誘導操作が可能なように繋結されている。

また各フロア−１の両側に位置する横行レール１２の両
端末位置には次に示す走行作動装置Ｃが設置されている
。この走行作動装置Ｃは次のように構成されている。す
なわち第３図に示すように、その側部のエレベータ２に
近い横行レール１２の内側位置にあたる部署には支軸８
ａ、８ｂが同じ高さ配置により水平状の平行態に配置さ
れていて、その一方の支軸８ａの軸上には大小異径の走
行小スプロケット８Ｃと走行大スプロケット９Ｃが同心
状に軸嵌されている。また他方の支軸８ｂの軸上には一
方の走行小スプロケット８Ｃと同形による走行率スプロ
ケッ１−８ｄが軸嵌され、この再走行小スプロケット８
ｃ、８ｄ間には一連の走行チェノ８が掛回されている。

なおこの走行チェノ８の一端には前記したエレベータ２
の一方側に設置されている走行シリンダ４の図示しない
クランプを着脱自在に嵌合係着するための凸子８ｅが一
方の側部外方に向けて突設されている。またその側部の
外側方向にあたる横行レール１２の隣接位置には前記の
一方支軸８ａと同形による支軸９ａが同様状の水平態に
より平行状に配置されている。

そしてこの支軸９ａの軸上には前記した走行大スプロケ
ット９Ｃと同形による走行大スプロケット９ｄが軸嵌さ
れ、両走行大スプロケッ）９ｃ、９ｄ間には長尺な一連
の昇降チェノ９が掛回されている。この場合上記昇降チ
ェノ９の上部側にはこの昇降チェノ９上に移送された後
記するパレット２６を、エレベータ２内或いは後方の中
央横行レール１２上に移送するために、所定高さ宛上昇
させるための起倒杆１０による起倒スプロケット１０Ｃ
が昇降自在に噛み合わされている。また各起倒スプロケ
ット１００′間の昇降チェノ９には上方からアイドラ１
１が所定の支弾力により噛み合ねされている。なお上記
したようにこの昇降チェノ９上にパレット２６を載置す
るため、この昇降チェノ９および起倒スプロケット１Ｏ
ｃ付の起倒杆１Ｏは、その位置毎の走行方向に対して２
条宛平行状に設置されている。また前記による起倒杆１
０はくの字形による棒状体の先端に支軸１０ｂを取付け
、この支軸１０ｂの軸上には前記した起倒スプロケット
１０ｃが回動自在に軸嵌されている。

さらに起倒杆１０の下端部は次に示す起倒作動装置Ｅの
ワイヤーに間隔的に繋結されている。

前記による起倒作動装置Ｅは次のように構成されている
。すなわち第５図に示すように、エレベータ２のその側
部の起倒シリンダ６Ａ或いは６Ｂが同心状に嵌合可能と
なる位置に丁字形の操作杆１９が、その側部の走行方向
へ水平移動が可能なように配置されていて、この操作杆
１９の一端側からはエレベータ室Ａに隣接する走行作動
装置Ｃに配置されている起倒杆１Ｏを操作するためのワ
イヤ２３が、この位置の昇降チェノ９と同数の複数条列
配出されている。また操作杆１９の他方端からはエレベ
ータ室Ａより遠く離れた左右の横行レール１２位置に配
置されている走行作動装置Ｃのその側部の起倒杆１０を
繋結するためのワイヤ２４．２５が、各中間スプロケッ
ト２０，２１゜２２の支承により同一方向への牽引が可
能なように配出されている。

さらに前記した両側位置の横行レール１２の各左右位置
にあたるその位置毎の搬送チェノ１３の直下位置に配置
さているチェノレール１８は、図示しない連動機構によ
りエレベータ２のその側部の昇降シリンダ５Ａ或いは５
Ｂと繋結して一定高０ さ範囲内の昇降操作が可能なように構成されている。す
なわち第４図に示すように、昇降シリンダ５Ａ或いは５
Ｂの操作によりその側部のチェノレール１８が一定量宛
降下した場合、このチェノレール１８上に載置されてい
る昇降スプロケット１７が同時に同量宛降下することか
ら、この縦軸１５の上部に付設されそいるプッシャー１
４Ａ、１４Ｂも同時に同量宛降下してパレット２６の前
後端部位置から下方へ離脱する結果、このチェノレール
１８の降下した側の上記パレット２６群の移動を中断す
ることが可能なように構成されている。

この態様による昇降作動装置りは当該フロア−１の左右
部に配置されていて、その左右部は同時に操作したり、
あるいは個別に操作することが可能なように構成されて
いる。

フロア−１の各横行レール１２上には次に示すパレット
２６が走行可能に載置されている。このパレット２６は
上面に収容する対象物によって異なる図示しない受け部
が設置されている。すなわち例えば自動車等の車両を収
容載置する場合は、１ 各四方部のタイヤを収受可能とするタイヤ受けが設けら
れ、またヨツト等を収容載置する場合は、図示しない■
字形の台板が設けられ、さらにコンテナ等を収容載置す
る場合は、四隅に近い位置に荷止め用の図示しないＬ形
凸子等が突設されて、当該対象物の安定保持が可能なよ
うに形成されている。上記によるパレット２６の底部位
置には第１図の一部隅邪に透視図をもって示すように、
その位置毎の横行レール１２上に載置して走行が可能と
なる車輪２７が、横行方向に対する走行が可能となるよ
うに回転自在に配備されている。またこの車輪２７に隣
接する上記パレット２６の底部位置には前記した走行作
動装置Ｃの両昇降チェン９上に載置して走行方向に対す
る移動が可能となるコンベア用のローラ２８が複数列の
もとて間隔的に配置されている。この態様によるパレッ
ト２６は各横行レール１２上に車輪２７を介して載置さ
れ、かつその前後両端部は前記した搬送チェノ１３のプ
ッシャー１４Ａ、１４Ｂの突出状による係合をもって規
定の間隔配置により載置されてい２ る。この場合第１図に示すように、各横行レール１２上
にはその列毎に一部のパレット２６が配置されない空間
部を設けて、この空間部に対して隣接横行レール１２上
の任意の側のパレット２６を自由に搬入することが可能
なように構成されている。なお各フロア−１毎の左右端
にあたる搬送チェノ１３の外方部分は、その容積に合わ
せて横行レール１２側に近接し、これによって当該フロ
ア−１のスペースを最大限に活用することが可能なよう
に構成されている。

上記によりエレベータ２内に設置された前記横行シリン
ダ３．走行シリンダ４．昇降シリンダ５Ａ、５Ｂおよび
起倒シリンダ６Ａ、６Ｂは、図示しないコンプレッサー
等による空気源にそれぞれ接続されていて、その各作動
は遠隔操作により連携的な自動操縦が可能なように構成
されている。

なお各フロア−１内のパレット２６上における対象物収
容状態の有無は、別途による図示しない検知装置と、コ
ンピータ等の管理をもって容易迅速かつ正確に把握する
ことが可能となる。

３ 次に作用を説明する。

上記の構成による循環式自動倉庫において、パレット２
６の移動を行う場合は、まずエレベータ２に設置されて
いる横行シリンダ３のクランプ３ａを、当該フロア−１
の中央に設置されている横行作動装置Ｂの凸子７ｅに嵌
合係着したのち、横行シリンダ３を操作すると、この横
行シリンダ３のピストンによる押出操作をもって上記凸
子７ｅは一方向に前進移動を開始する。従ってこの横行
作動装置Ｂと一体的に繋結さた搬送チェノ１３も同方向
に１パレツト量宛移動することになる。また横行シリン
ダ３に対して前記とは逆方向の牽引操作を与えると、エ
レベータ室Ａの直前位置にあるパレット２６をエレベー
タ２上に移動させることができ、この位置で当該パレッ
ト２６上に所望対象物を移乗載置させることが可能とな
る。従ってこの時点で再び横行シリンダ３に押出操作を
与えると、エレベータ２上のパレット２６は横行レール
１２上を各プッシャー１４Ａ、１４Ｂの両端保持により
エレベータ室Ａから当該フロア−１内４ へ移動するため、当該パレット２６上に載置した所望対
象物を容易正確に収容搬入することができる。

また上記エレベータ２から左右いずれかの側の横行レー
ル１２上にパレット２６を移動する場合は、まず起倒シ
リンダ６Ａ或いは６Ｂの操作により、操作杆１９を押圧
して起倒杆１０を起立させると、その側の走行作動装置
Ｃの昇降チェノ９が所定高さ宛上昇するため、この時点
でエレベータ２上のパレット２６を、走行シリンダ４の
押出操作すなわちこの走行シリンダ４の図示しないクラ
ンプがあらかじめ着脱自在に繋結している凸子８ｅを介
して走行チェノ８を一方向に押し出すことになり、これ
によってエレベータ２上のパレット２６は、横行レール
１２に影響されることなくその側の昇降チェノ９上に移
乗することができる。

上記により昇降チェノ９上に載置されたパレット２６を
その側の横行レール１２上に移す場合は、前記とは逆の
動作により、それまで押出操作を継続していた起倒シリ
ンダ６Ａ或いは６Ｂを原状に復帰させると、各ワイヤ２
３，２４．２５が図示しないスプリング等の牽引力によ
って原状方向へ戻るため、この各ワイヤ２３．２４．２
５に下端部を繋結している起倒杆１０は、中間軸部１０
ａを支点として倒れる方向に傾くことから、上部の起倒
スプロケットＩＯＣがそれまでの高さ位置より走行大ス
プロケット９ｃ、９ｔｉと同じ高さ位置まで降下し、昇
降チェノ９上のパレット２６は、その側の横行レール１
２上に車輪２７を介して載置移乗することができる。従
ってこの時点で再び前述のように横行シリンダ３を操作
すると、この操作によって搬送チェノ１３が１パレット
量宛操作方向に移動するため、前記によりエレベータ２
上からその側の走行作動装置Ｃによって移動したパレッ
ト２６は、当該横行レール１２上に移乗し、これによっ
て横行方向への移動を開始することができる。

次に例えば中央の横行レール１２上へ左右いずれかの側
の横行レール１２上からパレット２６を移動する場合は
、前記と同様にいったんその側の０ 走行作動装置Ｃを操作し、当該走行作動装置Ｃの昇降チ
ェノ９を上昇させて、所望するパレット２６をその位置
の横行レール１２上から浮上させたのち、走行シリンダ
４の引き戻し操作をもって走行チェノ８を前述とは逆方
向に回動させると、昇降チェノ９もこれに連動して同方
向に回動するため、この昇降チェノ９上のパレット２６
を中央の横行レール１２側に：あたる昇降チェノ９上に
移動することができる。その際パレット２６の移動を　
□要しない側のパレット２６群は、上記のパレット２６
の移動とは無関係の状態位置にあるため、この場合は当
該方向の昇降シリ、アダ５Ａ或いは５Ｂに牽引動作を与
えると、その側のチェノレール１８は規定量宛降下し、
これによってこの側の各プッシャー１４Ａ、１４Ｂがそ
尼まで接していた各パレット２６の前後端部位置から同
量宛降下することになる。従って仮に全搬送チェノ１３
が１パレツト量宛移動しても、その影響を受けることな
く、この側のパレット２６群は原状位置に停止の状態を
継続することができる′。

７ ６ 上記動作の反復により、各横行レール１２上の任意のパ
レット２６をエレベータ２上に移動させ、これによって
倉庫内に収容中の所望対象物を容易迅速に外部へ搬出す
ることができる。

以上に説明したようにこの発明は、エレベータ２の位置
に、横行シリンダ３．走行シリンダ４゜昇降シリンダ５
Ａ、５Ｂおよび起倒シリンダ６Ａ。

６Ｂによる動力源を設置するだけで、各フロア−１には
動力源が不要であり、これによって省エネルギーのもと
に多数の対象物を規整的に、かつ円滑容易に収容し抽出
できるため、鉄筋等により構築した建物の地下域を極限
度まで活用することが可能になって、経済効率を大幅に
高めることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による循環式自動倉庫の１フロア−あ
たりにおける構成を示す概要平面図、第２図は第１図の
■矢視による横行作動装置を示す概要側面図、第３図は
同■矢視による走行作動装置の側面図、第４図は同■部
における昇降作動装置８ 置の詳細図、第５図は同■部における起倒作動装置の概
要平面図である。 １・・・　フロア−２・・・　エレベータ３・・・　横
行シリンダ　４・・・　走行シリンダ５Ａ、５Ｂ・・・
　昇降シリンダ ６Ａ、６Ｂ・・・　起倒シリンダ １２・・・　横行レール　１３・・・　搬送チェノ１４
Ａ、１４Ｂ・・・　ブツシャ− ２６・・・　パレット　Ａ・・・　エレベータ室Ｂ・・
・　横行作動装置　Ｃ・・・　走行作動装置代理人　′
荒　垣　恒　輝 ９ 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロア・−の一部にエレベータ室を設けて、この内部で
   昇降するエレベータに各フロア−で共通使用が可能とな
   る動力源を設置し、各フロア−に敷設した横行レールの
   側部位置にはプッシャー付による一巡宛の搬送チェノを
   循環可能に設置するとともに、上記横行レール中の中央
   部位置には前記（７）ｉｌｌ送チェンをパレットの介在
   により１パレツト量宛移動する横行作動装置を配置し、
   かつ上記横行、レール中の左右部前後端位置には隣接す
   る横行レール上にパレットを移送する走行作動装置を連
   携操作可能に配置してなることを特徴とする循環式自動
   倉庫。