JPS62201703A - 貯蔵システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、特に、コンパクトな貯蔵や、コンテナや自動
中を迅速に交換するのに適した貯蔵システムに関する。

一般に都市や工業地区における地価は高価であり、かか
る地区において物を貯蔵するには、土地空間を最大限に
利用する必要がある。

本発明の貯蔵システムは各貯蔵セルがカーゴまたはカー
ゴキャリヤを動かすための第１キャリヤ推進装置と第２
キャリヤ推進装置を有する貯蔵セル列と、第１キャリヤ
推進装置と第２キャリヤ推進装置の少なくとも−ｈ゛を
動かす上昇装置とを何し、第１方向にカーゴまたはカー
ゴキャリヤを動かす第１キャリヤ推進装置はカーゴまた
はカーゴキャリヤに接触した時作動し、第２方向にカー
ゴまたはカーゴキャリヤを動かす第２キャリヤ推進装置
はカーゴまたはカーゴキャリヤに接触した時作動するよ
うに設定して構成されている。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。第１図は本
発明による貯蔵システムを利用した貯蔵設備の床面を示
し、この貯蔵設備は複数段を有し、収容されたカーゴを
エレベータまたは上昇装置を介して特定のレベルに送っ
たり、特定のレベルから取り出したりする。ここでカー
ゴとは、自動車、コンテナ等を含む概念である。

第１図において符号Ｃは貯蔵セルを示し、床面には貯蔵
セルＣがたてよこ数列に配置されている。

たて方向をＲ（列）よこ方向をＡ（行）で示す。

列内の特定の貯蔵セルＣは、Ｃで示される。

−ｙ ここでＸはたて列、ｙはよこ列を示す。したがって０２
，３はＲ２列のＡ３列を示す。

第１図に示す自動車１０は貯蔵セルＣＩ、２にあり、エ
レベータシャフト２０は第１図の０２，２に対応する位
置にある。

各貯蔵セルＣには、第１キャリヤ推進装置と第２キャリ
ヤ推進装置があり、これら推進装置は、カーゴを貯蔵セ
ルＣにまたは貯蔵セルＣから動かす。二〇カーゴの動く
方向は２方向である。この動く方向は長手方向とこれを
横切る横方向である。

第１キャリヤ推進装置は２つの長手方向キャリヤ推進ユ
ニット３０からなり、第２キャリヤ推進装置は２つの横
方向キャリヤ推進ユニット４０からなっている。両キャ
リヤ推進装置の構造は略同−である。したがってキャリ
ヤ推進ユニットとじては長手方向キャリヤ推進ユニット
３０についてのみ第２図で説明する。

各キャリヤ推進ユニットはキャリヤ推進フレーム５０を
有し、このキャリヤ推進フレーム５０は、ウェブ５１と
これに結合された２つのフランジ５２からなり、全体形
状をＵ形としている。キャリヤ推進フレーム５０のフラ
ンジ５２．５２間に橋絡された軸８０には駆動輪６０が
装管されている。軸８０はフランジ５２．５２の、装若
された駆動輪６０の一部がフランジ５２．５２の上縁か
ら突出するような部位に設けられている。隔壁５３がフ
ランジの間で、駆動輪６０の下方に、フレームを補強す
るように設けられている。

各駆動輪６０は、第２図および第３図に示すように、内
縁に案内フランジを有し、また各軸８゜にはピニオン９
０が装むされている。隣り合う軸８０のピニオンは、共
通の駆動ギヤ１１０に噛み合っている。キャリヤ推進フ
レーム５ｏに設けた軸８０の少なくとも１つはギヤボッ
クス１３０を介して駆動モータ１２０により駆動される
。したがって隣接する駆動輪６０の各対は、駆動伝達ギ
ヤ１１０により機械的に連結されているので、す　′べ
ての駆動輪６０が駆動モータ１２０により駆動される。

駆動モータ１２０としては、エネルギコストやサービス
条件等に応じて、たとえば水圧モータ、空気圧モータ、
圧縮モータ、電気モータ、等が選定される。

駆動伝達ギヤ１１０を用いる代りに、シャフト駆動また
はチェン駆動のような他の伝達手段を用いることもでき
る。

第１図および第２図に示すように、貯蔵すべき目的物と
して自動車の場合には、自動車１ｏが貯蔵セルからカー
ゴキャリヤ１４０に動かされる。

各カーゴキャリヤ］４０は、目的物が貯蔵セル内にある
間の貯蔵セル内に残される。各カーゴキャリヤ１４０は
、特定形式の目的物を支持し得る構造にでき、たとえば
カーゴキャリヤ１４０が第２図に示すように自動車用キ
ャリヤの場合にはキャリヤ１４０に自動車を固定できる
ように、車輪止めを設ける。

カーゴキャリヤ１４０の他の実施例としては、第５Ａ図
ないし第５Ｃ図に示すように、カーゴキャリヤ１４０の
動きを案内するためにカーゴキャリヤ１４０にキャリヤ
台１４２が設けられている。

そしてこのキャリヤ台１４２の下面に、カーゴキャリヤ
駆動輪６０１−でキャリヤ１４０の動きを案内するため
のレールが設けられている。

第５Ａ図は長手方向のキャリヤレール２４０と横方向の
キャリヤレール２５０を示し、これらレール２４０，２
５０はキャリヤ台１４２の下面に固定されている。長手
方向キャリヤレール２４０のゲージは、カーゴユニット
１４０が貯蔵セルに設けた長手方向キャリヤ推進ユニッ
ト３０のカーゴキャリヤ駆動輪６０に固定的に支持され
る＼ｊ法に設定され、駆動輪６０の案内フランジ７０が
長手ｈ゛向キャリヤレール２４０の動きを案内する。

同様に横方向のキャリヤレール２５０のゲージは、貯蔵
セルに設けた横方向キャリヤ推進ユニット４０のカーゴ
キャリヤ駆動輪に固定的に支持される寸法に設定され、
駆動輪６０の案内フランジ７０が横方向キャリヤレール
２５０の動きを案内する。

’２４５　Ａ図ないし第５Ｃ図に示すカーゴキャリヤ１
４０は、自動車用キャリヤであり、カーゴキャリヤ１４
０の輪止め１５０の代りに、キャリヤ台１４２が設けら
れている。このキャリヤ台１４２は、４つの開口１４４
を有している。これら開口１４４は、自動車の車輪位置
に対応して設けられている。各開口１４４は車輪の直径
より小さいＩＪ法に設定されていて、開口周縁で車輪を
支持するようになっている。各開口１４４は、車輪支持
バー１４６の間隔により形成される。車輪支持／（−間
の距離は、キャリヤ１４０に支持される自動車のタイヤ
の直径より小さくされる。

第４図は貯蔵セルＣ１，３のキャリヤ推進ユニット３０
．４０の配置を示し、長手方向キャリヤ推進ユニット３
０は、固定配置され、これに対して横方向キャリヤ推進
ユニット４０は、作動ジャック１６０により動かされる
状態にある。作動ジャック１６０の対は、長手方向キャ
リヤ推進ユニット４０のキャリヤ推進フレーム５０のウ
ェブ５１に取付けられている。作動ジャック１６０は横
方向キャリヤ推進ユニット４０を、その駆動輪６０が同
じ貯蔵セルの長手方向キャリヤ推進ユニット３０の駆動
輪６０より低い位置にある第１位置から、その駆動輪６
０が長子方向キャリヤ推進ユニット３０の駆動輪６０よ
り高い位置にある第２位置まで動かす。この作動ジャッ
ク１６０は、適当な手段、たとえば内燃機関、液圧、空
気圧、電気。

蒸気を作動源としてウオームギヤを介して作動される。

横方向キャリヤ推進ユニット４０の駆動輪の長手方向キ
ャリヤ推進ユニット３０の駆動輪に対する上下動は、カ
ーゴキャリヤ１４０が長手方向に動くか、横方向に動く
かにより決められる。したがってたとえばカーゴキャリ
ヤ１４０を貯蔵セルＣから貯蔵セルＣ１，３に動かすに
は、貯蔵セ１．２ ルＣと貯蔵セルＣ１，１の横方向キャリヤ推進１．２ ユニットを下側の第１位置に置き、貯蔵セルＣ１，２と
貯蔵セルＣｉ、ａの長手方向キャリヤ推進ユニット３０
の駆動モータをカーゴユニット１４０が貯蔵セルＣから
貯蔵セルＣ１，３に動１．２ くまで係合させる。ついでこのカーゴキャリヤ１４０を
貯蔵セルＣから貯蔵セルＣ２，３へ動１．３ かすには、これら貯蔵セルの横方向キャリヤ推進ユニッ
ト４０を作動ジャック１６０を介して−Ｌ側の第２位置
に動かす。横方向キャリヤ推進ユニット４０がＬ昇する
と、カーゴキャリヤ１４０も上昇する。貯蔵セルＣと貯
蔵セルＣ２，３の駆動１．３ モータ１２０は、カーゴキャリヤ１４０が貯蔵セルＣか
ら貯蔵セルＣ２，３に動くまで係合して１．３ いる。

作動ジャック１６０は、横方向キャリヤ推進ユニット４
０が固定されている時には、長手方向キャリヤ推進ユニ
ット３０に用いることもできる。

好ましくは作動ジャック１６０は短いキャリヤ推進ユニ
ットに関連して用いられる。これは重量が軽くなり、上
下動しやすいからである。

作動ジャック１６０は、各貯蔵セルの長手方向キャリヤ
推進ユニットまたは横方向キャリヤ推進ユニットの下側
に選択的に設けられるので、カーゴキャリヤ１４０の長
手方向キャリヤレールまたは横方向キャリヤレールがジ
ャック機構に装備される。たとえばジャック機構は、横
方向キャリヤレール２５０とカーゴキャリヤ１４０の間
に設けられ、横方向キャリヤレール２５０が横方向キャ
リヤレール２５０が長手方向キャリヤレール２４０の突
出長さより小さい値でカーゴキャリヤ］４０の底面より
突出する第１位置から横方向キャリヤレール２５０が長
手方向キャリヤレール２４０の突出長さより大きくカー
ゴキャリヤの底面より突出する第２位置に延在している
。しかしてカーゴキャリヤ１４０を長手方向に動かす場
合には、ジャック機構が、横方向キャリヤレール２５０
を第１位置に戻し、これに対してカーゴキャリヤ１４０
を横方向に動かす場合には、ジャック機構が横方向キャ
リヤレール２５０を第２位置に延ばす。

駆動モータ１２０は、各キャリヤ推進ユニットに１つ設
けられるほかに、駆動モータの出力を大きくしたものも
用いられる。セル内での所望の貯蔵長手方向キャリヤ推
進ユニット３０の対に対しては、１つの駆動モータ１２
０が長手方向キャリヤ推進ユニット３０の一方のキャリ
ヤ推進フレーム５０に設けられ、軸を介して他方の長手
方向キャリヤ推進ユニット３０に出力が伝達される。同
じことが各貯蔵セル内の横方向キャリヤ推進ユニット４
０に対しても行なわれる。ユニバーサルジヨイントのよ
うな他の手段を付設すれば、作動ジャック１６０が作動
した時、このキャリヤ推進ユニットの異なる動きに対し
て補正できる。所望の貯蔵セル内のキャリヤ推進ユニッ
トの機械的なリンク装置は、キャリヤ推進ユニットの各
対の駆動輪６０が同じ回転数で回転することを保証する
ために望ましいものである。

エレベータシャフト２０には、カーゴキャリヤを支持す
る上昇部材が設けられている。この」二昇部材は、実施
例では自動車用エレベータ２５と称される。自動車用エ
レベータ２５は頂部をケーブルに連結されていて、貯蔵
セルのレベル間を動くようになっている。このケーブル
は、モータにより回転するブーりに巻回されるとと、も
に、エレベータシャフト２０内に位置する重量バランス
に固むされる。一対の長手方向キャリヤ推進ユニット３
０と、一対の横方向キャリヤ推進ユニット４０は同じ形
式同じ構造であり、自動車用エレベータ２５内に取付け
られている。

しかして貯蔵されるべき目的物は、エレベータシャフト
２０に位置する自動車用エレベータ２５を介してカーゴ
キャリヤ１４０の適当レベルに持ち−Ｌげられる。つい
で日動車用エレベータ２５内に設けた長手方向キャリヤ
推進ユニット３０と横方向キャリヤ推進ユニット４０の
いずれか一方の駆動輪６０を動かすことで、カーブキャ
リヤ１４０が、第１図で示す貯蔵セルＣ、Ｃ。

２．３　　２，３ ＣＣのいずれかに直接動かされる。力 ３．２ゝ　１，２ −ゴキャリャ１４０のこれ以上の動きは、カーゴキャリ
ヤを含む貯蔵セル内に設けた対の推進フレームを動かす
ことにより行なわれる。

第６図は本発明に用いられる自動車用エレベータ２５を
示し、この自動車用エレベータ２５は、下側レベル２６
と」二側レベル２７とを有し、各レベル２６．２７には
、一対の長手方向キャリヤ推進ユニット３０と一対の横
方向キャリヤ推進ユニット４０が設けられている。」−
側レベル２７と下側レベル２６との間隔は、多層貯蔵設
備のレベル間の間隔に一致している。

第６図に示す自動車用エレベータ２５は、多層貯蔵設備
の貯蔵スピードを早めることができる。

たとえばカーゴユニットを最初上側レベル２７内に動か
し、ついで自動車用エレベータ２５を一レベルだけ上昇
させ、下側レベル２６に他の自動車を載せる。これによ
り２つの自動車がエレベータに載せられ、自動中は同時
に−にド動され、所望の貯蔵レベルに同１１．′１に送
られる。

同様な方法でカーゴを取り出すには、自動車エレベータ
２５を２つの所望のレベルに上昇させ、自動車キャリヤ
」−の自動車を同時に」ユ側レベル２７と下側レベル２
６に載せ、ついで自動車用エレベータ２５を下降させ、
下側レベル２６上の自動車をまず取り出し、続いて自動
車用エレベータ２５を下降させて、上側レベル２７の自
動車を取り出す。

カーゴキャリヤ１４０は、不使用時には貯蔵セル内に残
される、連続的な貯蔵操作を短時間で行なうためには、
カーゴキャリヤ貯蔵システムは、カーゴキャリヤを自動
車用エレベータに近い位置でエレベータに出入りするよ
うにする。

第１図においては、９つの貯蔵セルが示されているが、
この貯蔵セルの列、行は必要に応じて可変できる。たと
えば４０列×４０行のレベル而においては、１つのエレ
ベータシャフトを占める空間を必要とすれば、３９９の
貯蔵セルが形成され、エレベータシャフトを０２．２に
設ければ、カーゴキャリジはこの位置からＣに動かされ
る。

２０．２０ この場合、行Ａ２内の横方向キャリヤ推進ユニット４０
を、カーゴキャリヤ１４０が貯蔵室Ｃ２０，２に至るま
で動かし、ついで列Ｒ２Ｏ内の長手方向キャリヤ推進ユ
ニット３０を、カーゴキャリヤ１４０が貯蔵室Ｃに至る
まで動かすことで２０．２０ 行なわれる。

移送用セルには、その移送用セルがカーゴキャリヤの最
終位置であるかどうかに関係なく、カーゴキャリヤを置
くようにしないので、貯蔵のために付加的なエレベータ
シャフトが必要でなく、また空にした貯蔵セルを設ける
必要がない。１つのレベルに少なくとも１つの空の貯蔵
セルを設けることは、付加的なカーゴキャリヤがキャリ
ヤを適当に動かすことにより自動車用エレベータ２５か
らその貯蔵セル内に動かされる。かかるカーゴキャリヤ
の移送時には、自動車用エレベータ２５を空の貯蔵セル
として必要となる。適当な推進ユニットの駆動輪６０の
必要な位置は、貯蔵システムに設けられたコンピュータ
を適当にプログラムすることにより行なわれる。このコ
ンピュータは貯蔵セルが空か満たされているかどうか、
貯蔵セルの内容を判断する。

貯蔵や鳥打しをすばやく行なう場合には、同一レベル内
において１列と１行の貯蔵セルを空にしておく、これに
よりカーゴキャリヤ１４０は位置Ｃ２，２にある自動車
用エレベータ２５から列３の貯蔵セルと列２０の貯蔵セ
ルを空にしておけばＣに動かされ、したがって効率的な
動作を２０．２０ 行なうためには、Ｃから０２０．１９までのすべ４．２ ての貯蔵セルの内容を同時に移動させる。すなわち、貯
蔵セルＣ４，２の内容物は貯蔵セルＣ４，３に、貯蔵セ
ルＣの内容物は貯蔵セルＣ５，４に移送５．３ され、行Ａ２のすべての貯蔵セルが空にされる。

しかる後カーゴキャリヤ１４０は位置２，２から貯蔵セ
ル０２０．２に動かされ、ついで貯蔵セルＣから貯蔵セ
ルＣまでの内容物が ４．８　　　　　　　２０．２０ Ｃの内容物がＣ、Ｃの内容物が ４．３　　　　　　　Ｌ３　　５．５ Ｃのように移送され、列２０の通路は貯蔵４．５ゝ セルＣから貯蔵セルＣまで空にされる。

２．２０　　　　　　　２０．２０ ついでカーゴキャリヤ１４０は一動作で貯蔵セルＣから
貯蔵セル０２０．２に動かされる。

２０．２０ 第７図は駐車ビル２００を示し、−フロアは自動中が６
列×６行置かれる空間を有し、１階には２６台の自動車
が、２階から８階までには３２台の自動車がそれぞれ駐
車できる。

図示しないエレベータシャフトには回合のエレベータが
設けられており、エレベータシャフトはエレベータ、室
２２０から下方に延び各階の自動車を移送するために作
用している。またエレベータシャフトの近い位置には２
つの入口２４０が、また図示しないが同じように２つの
出口°が設けられている。この入口と出口は互換性があ
り、早朝のように入庫が多い時には出口を入口として、
午後のように出庫が多い時には入口を出口として使用す
る。第６図に示す多層エレベータを利用できるが、この
場合にはエレベータの位置に応動するインクロック装置
が必要である。これは、エレベ−夕が（ｊ在しない階に
おいて、エレベータシャフトに近い貯蔵セル内のキャリ
ヤ推進ユニットが作動しないようにするためである。

１、記貯蔵システムは空間を最小限にでき、貯蔵セルと
ならない空間は、壁部とキャリヤ推進ユニットの占ｑ空
間だけである。１−記キャリャ推進ユニットは小形であ
るから、それほど影響を受けない。またこのキャリヤ推
進ユニットは貯蔵されるべき目的物を安全に支持するた
めに必要なビームの上下を延びている。さらに貯蔵設備
の壁には、換気装置や加熱装置、電気機器′、９を収納
する空間があるし、各貯蔵セルには駆動モータが設置さ
れていて、一つの貯蔵セルに故障が生じても、他の貯蔵
セルに影響を与えないようにしている。

上記貯蔵システムは、広範囲の用途があり、駐車場とし
て用いた場合にはカーゴキャリヤ１４０に自動車が載り
、かかる駐車場は、ショッピングセンタ、オフィスビル
、団地のような高層ビルの地位くに設置される。他の用
途としてＲ６−Ｒ８と称される自動車を船内に搬送する
装置がある。

この場合には自動車を船内に貯蔵し、また船内から出庫
するために用いられる。

本発明はカーゴコンチンを船の倉庫内に貯蔵するための
設備としても適用される。この場合には、コンテナの底
面にレールや他の案内部材を設け、キャリヤ推進ユニッ
トの駆動輪でコンテナを移動させる。船のホイスト装置
やデツキ側ホイスト装置が、エレベータカー２５とドッ
クとの間でコンテナを動かす。さらに倉庫や工場の貯蔵
設備にも利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による貯蔵システムの床面を示す図、第
２図はカーゴキャリヤと長平方向キャリヤ推進ユニット
の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿った断面図、
第４図は貯蔵セル部分の斜視図、第５Ａ図はカーゴキャ
リヤのレール部分の底面図、第５Ｂ図は同側面図、第５
Ｃ図は第５Ａ図のＢ−Ｂ線に沿った断面図、第６図は２
台のエレベータの位置関係を示す図、第７図は本発明を
駐車場として利用した場合を示す図である。 ２０・・・エレベータシャフト、３０・・・長手方向キ
ャリヤ推進ユニット、４０・・・横方向キャリヤ推進ユ
ニット、５０・・・キャリヤ推進フレーム、５１・・・
ウェブ、５２・・・フランジ、６０・・・駆動輪、８０
・・・軸、１４０・・・カーゴキャリヤ、Ｃ・・・貯蔵
セル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各貯蔵セルがカーゴまたはカーゴキャリヤを動かす
   ための第１キャリヤ推進装置と第２キャリヤ推進装置を
   有する貯蔵セル列と、第１キャリヤ推進装置と第２キャ
   リヤ推進装置の少なくとも一方を動かす上昇装置とを有
   し、第１方向にカーゴまたはカーゴキャリヤを動かす第
   １キャリヤ推進装置はカーゴまたはカーゴキャリヤに接
   触した時作動し、第２方向にカーゴまたはカーゴキャリ
   ヤを動かす第２キャリヤ推進装置はカーゴまたはカーゴ
   キャリヤに接触した時作動するように設定されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の貯蔵システ
   ム。 ２、上昇装置が第１キャリヤ推進装置と第２キャリヤ推
   進装置の少なくとも一方の両端に設けられることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の貯蔵システム。 ３、第１キャリヤ推進装置と第２キャリヤ推進装置が、
   その周囲にキャリヤに係合するキャリヤ推進手段を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の貯蔵シ
   ステム。 ４、キャリヤ推進手段がキャリヤの周囲に設けた案内手
   段に係合することを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の貯蔵システム。 ５、貯蔵セルが多段に設けられ、かつ各貯蔵レベル間に
   においてカーゴキャリヤを動かす装置が設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の貯蔵シス
   テム。 ６、同一面に配列した貯蔵セルの一部にキャリヤを収容
   する空間が形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の貯蔵システム。