JPS60132822A - パ−ツフイ−ダ及び受光フアイバ−固着方法 - Google Patents
パ−ツフイ−ダ及び受光フアイバ−固着方法Info
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- JPS60132822A JPS60132822A JP23858083A JP23858083A JPS60132822A JP S60132822 A JPS60132822 A JP S60132822A JP 23858083 A JP23858083 A JP 23858083A JP 23858083 A JP23858083 A JP 23858083A JP S60132822 A JPS60132822 A JP S60132822A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパーツフィーダに係り、特に１ｍ＋以下の複雑
形状をしたパーツを整姿選別できるパーツフィーダに係
る。
形状をしたパーツを整姿選別できるパーツフィーダに係
る。
従来、パーツ整姿用のパーツフィーダは、第１図に示す
ように、宸ｍ機１の上にパーツボール２を載置してあり
、該パーツボール２の内周面には螺旋状の１１−ド３が
底面から上側拘へと上る態様であり、パーツボール２に
パーツな答れて震動８１！１を作動させるとパーツボー
ル２は上下に微震動をし、その結果、パーツ４はＩＪ
−ド３を徐々に上進し、バランスを崩したものは落下し
、上進するに従って姿勢の正しいものが残るように構成
されている。これはリード３の・途中に一定の姿勢のも
のは通過できるが、−足の姿勢のものはバランスを崩し
て落ちるようトラップを形成してあり、二姿勢までしほ
ることかできるが、特定の一姿勢にすることはできない
。すなわち、第２図に示すように、左佃のパ−ツ４ａを
正姿としているとき、右側のパーツ４ｂの準正姿も混る
わけで、従ってこれに対してはパーツボール２のリード
３の末端部に準正姿４ｂのパーツを反転する装置を付設
して反転させて、搬送装置ｔ（エアーチャック、メカチ
ャック等）の作動で組立機械に移動させている。
ように、宸ｍ機１の上にパーツボール２を載置してあり
、該パーツボール２の内周面には螺旋状の１１−ド３が
底面から上側拘へと上る態様であり、パーツボール２に
パーツな答れて震動８１！１を作動させるとパーツボー
ル２は上下に微震動をし、その結果、パーツ４はＩＪ
−ド３を徐々に上進し、バランスを崩したものは落下し
、上進するに従って姿勢の正しいものが残るように構成
されている。これはリード３の・途中に一定の姿勢のも
のは通過できるが、−足の姿勢のものはバランスを崩し
て落ちるようトラップを形成してあり、二姿勢までしほ
ることかできるが、特定の一姿勢にすることはできない
。すなわち、第２図に示すように、左佃のパ−ツ４ａを
正姿としているとき、右側のパーツ４ｂの準正姿も混る
わけで、従ってこれに対してはパーツボール２のリード
３の末端部に準正姿４ｂのパーツを反転する装置を付設
して反転させて、搬送装置ｔ（エアーチャック、メカチ
ャック等）の作動で組立機械に移動させている。
ところが大形のパーツならともかく、ｌ鰭以下のパーツ
では反転することは大変であり、結局人手による選別を
せざるを得す、自動組立に大きなネックとなっている。
では反転することは大変であり、結局人手による選別を
せざるを得す、自動組立に大きなネックとなっている。
本発明はこれらの実情に鑑みなされｋもので、ｌ−以下
の小パーツでも所定、の正しい姿勢（整姿できるパーツ
フィーダを提供することな目的としているもので、パー
ツフィーダにおけるパーツボールのリード側壁に受光フ
ァイバーを被選別パーツの形状に適合させて埋設すると
共に、これに近接してエア孔を開設し、前記受光ファイ
バーに赤外線を投光するよう投光器をパーツボールに付
設して成り、通過する被選別パーツが一定の位置で一定
の受光ファイバーを遮光したときにエア孔から空気が噴
出して遮光被選別パーツを吹飛ばすよう制御機構を配設
構成したことを特徴とするパーツフィーダに係る。
の小パーツでも所定、の正しい姿勢（整姿できるパーツ
フィーダを提供することな目的としているもので、パー
ツフィーダにおけるパーツボールのリード側壁に受光フ
ァイバーを被選別パーツの形状に適合させて埋設すると
共に、これに近接してエア孔を開設し、前記受光ファイ
バーに赤外線を投光するよう投光器をパーツボールに付
設して成り、通過する被選別パーツが一定の位置で一定
の受光ファイバーを遮光したときにエア孔から空気が噴
出して遮光被選別パーツを吹飛ばすよう制御機構を配設
構成したことを特徴とするパーツフィーダに係る。
上記構成により成る本発明によれば、パーツがリード及
びリードの側壁に摺接しながら上進し、２つの姿勢まで
選別されて米ｔ：民階で、受光ファイバーの上を通過中
、θ「定の位置に達したとき、所定の受光ファイバーに
投光器からの赤外線が投光され、ｂｒ足の受光ファイバ
ーが遮光される条件が満たされるとコンピュータによ、
つて不良と判断され、エア孔からエアが噴出されて、そ
の遮光被選別パーツは吹き飛はされ、他のパーツはシュ
ートへと進行し分離台上に達して、搬送装＊（エアチャ
ック、メカチャック）等で組み込まれる。従って従来の
ように、準正姿のパーツの反転装置も不用となり、また
反転不可能な１ｍ＋以下の微細パーツ或いは立・方体パ
ーツのスヒート選別ｉｉ、姿が可能となった。
びリードの側壁に摺接しながら上進し、２つの姿勢まで
選別されて米ｔ：民階で、受光ファイバーの上を通過中
、θ「定の位置に達したとき、所定の受光ファイバーに
投光器からの赤外線が投光され、ｂｒ足の受光ファイバ
ーが遮光される条件が満たされるとコンピュータによ、
つて不良と判断され、エア孔からエアが噴出されて、そ
の遮光被選別パーツは吹き飛はされ、他のパーツはシュ
ートへと進行し分離台上に達して、搬送装＊（エアチャ
ック、メカチャック）等で組み込まれる。従って従来の
ように、準正姿のパーツの反転装置も不用となり、また
反転不可能な１ｍ＋以下の微細パーツ或いは立・方体パ
ーツのスヒート選別ｉｉ、姿が可能となった。
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第３図以下本発明に係り、第３図は平面図、第４図はパ
ーツフィーダ側面図、第５図はパーツ選別部分の拡大側
面図である。 − パーツフィーダ、５は震動機６の上にパーツボール７を
載置、しである。震、動機６．は内、設する電磁震動器
６ａによつ°（７２００回／Ｈの震動を、して上部のパ
ーツボール７を・上下に震動させる。
ーツフィーダ側面図、第５図はパーツ選別部分の拡大側
面図である。 − パーツフィーダ、５は震動機６の上にパーツボール７を
載置、しである。震、動機６．は内、設する電磁震動器
６ａによつ°（７２００回／Ｈの震動を、して上部のパ
ーツボール７を・上下に震動させる。
パーツボール７は内周面に螺旋状のリード８を形成して
あり、該リー、ド８は下方は、、幅広（上、方は幅狭く
なるよう形成すると共に、途中には数箇所、図示しない
バランス崩し用のトラップが形成しである。
あり、該リー、ド８は下方は、、幅広（上、方は幅狭く
なるよう形成すると共に、途中には数箇所、図示しない
バランス崩し用のトラップが形成しである。
しかしてリード８・の上端部は広幅、にしたシュ、−計
部９に接し、該シュート部９の末端には分離８１０を装
着しである。更に前記シュート部９に１近接して選別部
１１を形成している。
部９に接し、該シュート部９の末端には分離８１０を装
着しである。更に前記シュート部９に１近接して選別部
１１を形成している。
、前記、：Ｊｓ別、ｓｌ、１．において、ＩＪ−）’側
壁８ａＫは所定位＊ｖ定！Ｉｂ通過１゛る被選別パ、−
ツ、１２の形状に適合させて複数のファイ−（＝孔８ｂ
な芽孔して、受光、ファイバニＡ、Ｈ，Ｃ，ｌ）、Ｅ、
Ｆを堀、設しである。更にこの受光ファイバー埋設部分
に近接して被選別パーツ１２の形状に適合させてエア孔
１３を開設しである。
壁８ａＫは所定位＊ｖ定！Ｉｂ通過１゛る被選別パ、−
ツ、１２の形状に適合させて複数のファイ−（＝孔８ｂ
な芽孔して、受光、ファイバニＡ、Ｈ，Ｃ，ｌ）、Ｅ、
Ｆを堀、設しである。更にこの受光ファイバー埋設部分
に近接して被選別パーツ１２の形状に適合させてエア孔
１３を開設しである。
該エア孔】３外端部には寛龜弁箱１６を介してエアパイ
プ１７が接続され、該エアノくイブ１７末均は図示しな
いコンプレッサに接続してあり、前記電磁弁＃１１６に
内装したエア路開閉１１磁弁の１！詠コード１６ａ、１
６ａは制御機構２２の出力回路２１に接続しである。
プ１７が接続され、該エアノくイブ１７末均は図示しな
いコンプレッサに接続してあり、前記電磁弁＃１１６に
内装したエア路開閉１１磁弁の１！詠コード１６ａ、１
６ａは制御機構２２の出力回路２１に接続しである。
前記受光ファイバー埋設部分の上釉にはパーツボール７
の上端縁部から支持体１４を介して投光器１５を付設し
てあり、該投光器１５は赤外線発光ダイオードを内蔵し
た投光向を前記各受光ファイバーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｂ、
Ｆに対向するよう保持してあり、コード１５ａ末端は図
示しない電源回路に接続しである。
の上端縁部から支持体１４を介して投光器１５を付設し
てあり、該投光器１５は赤外線発光ダイオードを内蔵し
た投光向を前記各受光ファイバーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｂ、
Ｆに対向するよう保持してあり、コード１５ａ末端は図
示しない電源回路に接続しである。
前記受光ファイバーＡ、Ｈ，Ｃ，Ｉ）、ｆり、Ｆ’は＃
！６因に示すように、所定位置に被選別パーツ１２の形
状に適合させてリード１１１１１壁８ａＫ埋設している
。この受光ファイバーの配列は被選別パーツ１２の形状
に適合させるもので、ｄＡ６図上検図はパーツ姿勢の正
常時を示す。この正常姿勢でＡの受光ファイバーを遮光
しＢの受光ファイバーが受光した瞬間時において、Ｃ，
Ｅの受光ファイバーは受光しており、Ｄ、Ｆの受光ファ
イバーは遮光されるよう条件を設足しである。次ぎに中
段図においてはＡが遮光されＢが受光した瞬間には受光
されていなくてはならないＣが遮光され、遮光されてい
なくてはならないＤが受光しているという設定にもなっ
ている。下段図もＥが遮光されている。従って、パーツ
がＡの受光ファイバーを遮光すると共にＢを受光させう
る位置に達したときを所定の位置として各受光ファイバ
ーは位泗二設足がされ、またエア孔１３もＡとＢの上方
に位置設定されている。し力瞥して上記各受光ファイバ
ーＡ、Ｂ。
！６因に示すように、所定位置に被選別パーツ１２の形
状に適合させてリード１１１１１壁８ａＫ埋設している
。この受光ファイバーの配列は被選別パーツ１２の形状
に適合させるもので、ｄＡ６図上検図はパーツ姿勢の正
常時を示す。この正常姿勢でＡの受光ファイバーを遮光
しＢの受光ファイバーが受光した瞬間時において、Ｃ，
Ｅの受光ファイバーは受光しており、Ｄ、Ｆの受光ファ
イバーは遮光されるよう条件を設足しである。次ぎに中
段図においてはＡが遮光されＢが受光した瞬間には受光
されていなくてはならないＣが遮光され、遮光されてい
なくてはならないＤが受光しているという設定にもなっ
ている。下段図もＥが遮光されている。従って、パーツ
がＡの受光ファイバーを遮光すると共にＢを受光させう
る位置に達したときを所定の位置として各受光ファイバ
ーは位泗二設足がされ、またエア孔１３もＡとＢの上方
に位置設定されている。し力瞥して上記各受光ファイバ
ーＡ、Ｂ。
Ｃ，Ｄ、Ｍ、Ｐａ）末端部は制御＠＄２２の７オトトラ
ンジス漣１８に接続してあり、各受光ファイバーに対す
る受光及び遮光による赤外線ハルス信号は受光回路１９
を介して判定回路２′０に入り、ここの設定記憶に従っ
て出力回路２１から前記電磁弁を作動制御する。すなわ
ち第６図の上段図に示すパーツの正常姿勢以外のときは
電磁弁がエア路を開いてエア孔１３から圧縮空気を噴出
させてパーツを吹き飛ばす。
ンジス漣１８に接続してあり、各受光ファイバーに対す
る受光及び遮光による赤外線ハルス信号は受光回路１９
を介して判定回路２′０に入り、ここの設定記憶に従っ
て出力回路２１から前記電磁弁を作動制御する。すなわ
ち第６図の上段図に示すパーツの正常姿勢以外のときは
電磁弁がエア路を開いてエア孔１３から圧縮空気を噴出
させてパーツを吹き飛ばす。
前記受光ファイバーＡ、Ｆは直径０．３ ｍ ｈＴＪ後
の細い合成樹脂ファイバーを用いるが、ｈ１１記ファイ
バ一孔８ｂはこの直径よりやや太き目にリード側壁８ａ
面と直角になるよう穿孔しである。
の細い合成樹脂ファイバーを用いるが、ｈ１１記ファイ
バ一孔８ｂはこの直径よりやや太き目にリード側壁８ａ
面と直角になるよう穿孔しである。
従ってこのファイバ一孔８ｂの外端から各受光ファイバ
ーＡ〜Ｆを挿入して先端はリード側壁８ａから突崩させ
てリード側ｇｓａ向と而−になるよう切断し、湯面な平
滑に研磨するが、そのままでは引き抜けてしまうし、固
定部材等を用いるご泥は、かえって困難である。特に細
小パーツの形状に適合させて埋設するので小さなスペー
スに複数の受光ファイバーを固′ｉＦＬ部劇等を用いて
埋設することは至難である。従って本゛発明にお□いて
は、リード１１１１１壁８ａ向より突出している受光フ
ァイバーＡ−Ｆ先端を赤外線照射等任意方法で加熱して
熱膨張させて、−張しに時点で受光ファイバーを外側に
引いて固定している。すなわち第７図・に示すように、
図中上方の受光ファイバーＥとファイバ一孔８ｂとの間
には徽細ながら間隙があるが、膨張した先端部を引き入
れると図中下方の受光ファイバーＤのようにファ゛イ、
バ一孔８ｂに受光ファイバーＤは密着する。膨張した誓
光ファイバーが収縮したとしてもファ：′イバ一孔８ｂ
内周面はザラザラしたものであり□、、孔内に引きこま
れたファイバーは膨張してい：てこのザラザラ凹凸に食
い込んで固まるので１．通常の状態では引き抜けること
はなくなり、確実に固定することができる。この場合、
パーツボール７自体を加熱膨張させてファイバ一孔８ｂ
を拡大しておいて受光ファイバーを挿装するこ□ともで
きる。
ーＡ〜Ｆを挿入して先端はリード側壁８ａから突崩させ
てリード側ｇｓａ向と而−になるよう切断し、湯面な平
滑に研磨するが、そのままでは引き抜けてしまうし、固
定部材等を用いるご泥は、かえって困難である。特に細
小パーツの形状に適合させて埋設するので小さなスペー
スに複数の受光ファイバーを固′ｉＦＬ部劇等を用いて
埋設することは至難である。従って本゛発明にお□いて
は、リード１１１１１壁８ａ向より突出している受光フ
ァイバーＡ−Ｆ先端を赤外線照射等任意方法で加熱して
熱膨張させて、−張しに時点で受光ファイバーを外側に
引いて固定している。すなわち第７図・に示すように、
図中上方の受光ファイバーＥとファイバ一孔８ｂとの間
には徽細ながら間隙があるが、膨張した先端部を引き入
れると図中下方の受光ファイバーＤのようにファ゛イ、
バ一孔８ｂに受光ファイバーＤは密着する。膨張した誓
光ファイバーが収縮したとしてもファ：′イバ一孔８ｂ
内周面はザラザラしたものであり□、、孔内に引きこま
れたファイバーは膨張してい：てこのザラザラ凹凸に食
い込んで固まるので１．通常の状態では引き抜けること
はなくなり、確実に固定することができる。この場合、
パーツボール７自体を加熱膨張させてファイバ一孔８ｂ
を拡大しておいて受光ファイバーを挿装するこ□ともで
きる。
上記構成により成る本発明によれに、パーツボール７に
パーツ１２を収容して震動体ｌを震動させるとパーツ１
２は上下震動によってり一ド８を昇りはじめＪバランス
を崩したものはり一ド８から滑落し、バランスのよいも
の、すなわち要求した姿勢に近いものはり−ド８を逐次
昇り、最後に二つの姿勢まで選別されて受光ファイバー
Ａ−Ｆ上を通過しようとする。ここでｍ６図上段図に示
す正姿のものは、ここを通過してシュート９を経て分離
台１０に達【、て、図示しないロボットによってアッセ
ンブル機械２３のアツセンブルパレツ） ２４−卜に伽
送される。そしてこの正姿以外の姿勢のパーツが通過し
ようとするときは制御機構２２の判定回路２０の判断で
出力回路が働き、電磁弁箱１６内の電磁弁がエア孔１３
に通じるエア路を開いてエア孔１３から圧縮空気が噴出
してパーツをリード８より下に吹き飛ばすので、所定の
正姿勢にあるパーツだけが分離台１０に進むことができ
る効果がある。
パーツ１２を収容して震動体ｌを震動させるとパーツ１
２は上下震動によってり一ド８を昇りはじめＪバランス
を崩したものはり一ド８から滑落し、バランスのよいも
の、すなわち要求した姿勢に近いものはり−ド８を逐次
昇り、最後に二つの姿勢まで選別されて受光ファイバー
Ａ−Ｆ上を通過しようとする。ここでｍ６図上段図に示
す正姿のものは、ここを通過してシュート９を経て分離
台１０に達【、て、図示しないロボットによってアッセ
ンブル機械２３のアツセンブルパレツ） ２４−卜に伽
送される。そしてこの正姿以外の姿勢のパーツが通過し
ようとするときは制御機構２２の判定回路２０の判断で
出力回路が働き、電磁弁箱１６内の電磁弁がエア孔１３
に通じるエア路を開いてエア孔１３から圧縮空気が噴出
してパーツをリード８より下に吹き飛ばすので、所定の
正姿勢にあるパーツだけが分離台１０に進むことができ
る効果がある。
この場合、バランス選別において正姿のものばかりが揃
って通過することもあり、シュート９に行列しすぎると
分離台１０上に二個も乗ることがある。これを防ぐため
には、受光ファイバー上を１定の時間に１尾の数の正姿
のパーツが通過したときには、次には正姿のものが通過
しようとしてもエア孔が開くように判定回路を設足する
ことができるのは勿論である。
って通過することもあり、シュート９に行列しすぎると
分離台１０上に二個も乗ることがある。これを防ぐため
には、受光ファイバー上を１定の時間に１尾の数の正姿
のパーツが通過したときには、次には正姿のものが通過
しようとしてもエア孔が開くように判定回路を設足する
ことができるのは勿論である。
前記投光器には赤外線発光ダイオードを使用したため、
自然光による誤作動がなくなり、ま７ｊ バーツボ−ル
アは震動しているため電球では線切れ及び光源バラツキ
が生じるが、そのおそれがなくなった。
自然光による誤作動がなくなり、ま７ｊ バーツボ−ル
アは震動しているため電球では線切れ及び光源バラツキ
が生じるが、そのおそれがなくなった。
また、パーツボール７に直接電磁弁箱１６をエア孔１３
に接して付設したため、応答作動が極めて早くなった５
゜ 本発明はどのような形状のパーツ選別にも利用するこ件
かできる。平板状、０１！＃：な形状、例えは天秤、歯
車及びバランス選別で選別できな（７・形状のも夕、或
いはプレス抜きの形状不良、ポイントとなる穴なし形状
、カス、上り、タップ折れなども各々のパーツ形状に合
わせてリード形成をし、かつ受光ファイバーの設足位置
を平向的なものた切、に限らずリード織細、リード壁ｔ
ｈｌ尋文体的に位置決めすることに、よって選別するこ
とができる。
に接して付設したため、応答作動が極めて早くなった５
゜ 本発明はどのような形状のパーツ選別にも利用するこ件
かできる。平板状、０１！＃：な形状、例えは天秤、歯
車及びバランス選別で選別できな（７・形状のも夕、或
いはプレス抜きの形状不良、ポイントとなる穴なし形状
、カス、上り、タップ折れなども各々のパーツ形状に合
わせてリード形成をし、かつ受光ファイバーの設足位置
を平向的なものた切、に限らずリード織細、リード壁ｔ
ｈｌ尋文体的に位置決めすることに、よって選別するこ
とができる。
第１図は従来のパーツフィーダ側面図、第２図は従来の
パーツフィーダのリード上のパーツ正面図、１８３図以
下本発明に係り、第３図はパーツフィーダのパーツボー
ル平面図、第４図はパーツフィーダ側面図、第５図はパ
ーツ選別部分の拡大側向図、第６図は受光ファイバーと
パーツの関係を示す正面図、第７し１はファイバ一孔と
受光ファイバーの関係を示す断面図である。 ５°°°パーツフイーダ ６・・・震動機６ａ・・・嘗
ｉａ震動器 ７・・・パーツボール８・・・リード ８
ａ・・・リードｌｌ壁８ｂ・・・ファイバ一孔 ９・・
・シュート部１０・・・分離台 １１・・・選別部 １２・・・パーツ １３川エア孔 １４・・・支持体 １５・・・投光器 １５ａ・・・コード １６・・・電磁弁箱１６ａ・・・
電源コード １７・・・エアパイプ１８・・・フォトト
ランジスタ １！・・・受光回路 ２ｏ・・・判定回路２１・・・出
力、−路 ２２・・・制御＠＊構２３・・・アッセンブ
ル機械 ２４・・・アンセン。プルパレット Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・受光ファイバー牙１！ ２２図
パーツフィーダのリード上のパーツ正面図、１８３図以
下本発明に係り、第３図はパーツフィーダのパーツボー
ル平面図、第４図はパーツフィーダ側面図、第５図はパ
ーツ選別部分の拡大側向図、第６図は受光ファイバーと
パーツの関係を示す正面図、第７し１はファイバ一孔と
受光ファイバーの関係を示す断面図である。 ５°°°パーツフイーダ ６・・・震動機６ａ・・・嘗
ｉａ震動器 ７・・・パーツボール８・・・リード ８
ａ・・・リードｌｌ壁８ｂ・・・ファイバ一孔 ９・・
・シュート部１０・・・分離台 １１・・・選別部 １２・・・パーツ １３川エア孔 １４・・・支持体 １５・・・投光器 １５ａ・・・コード １６・・・電磁弁箱１６ａ・・・
電源コード １７・・・エアパイプ１８・・・フォトト
ランジスタ １！・・・受光回路 ２ｏ・・・判定回路２１・・・出
力、−路 ２２・・・制御＠＊構２３・・・アッセンブ
ル機械 ２４・・・アンセン。プルパレット Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・受光ファイバー牙１！ ２２図
Claims (1)
- （１） ハ〒ツフイーダにおけるパーツボールのリード
側壁に受光ファイバーな被選別パーツの形状に適合させ
５て埋設すると共にこれに近接してエア孔を開設し、前
記受光ファイバーに赤外線を投光す・るよう５投光器を
パーツボールに付設して成り、通過する被選別パーツが
一定の位置で一定の受光ファイバーを遮光したときにエ
ア孔から空気が噴・出して遮光した被選別パーツを吹飛
ばすよう制御機構な配設構成して織ることを特徴とする
パーツフィーダ。 （２１パーツフィーダにおけるパーツボールのり一ド［
壁に受光ファイバーを被選別パーツの形状に適合させて
堀設するにつき、リード側壁に形成したファイ、バ一孔
に受光ファイバーを挿入嵌装して、その突出先端部を加
熱膨張させてファイバ一孔に基端方へ引戻して・固着す
ることな特徴とする受光ファイバー固着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23858083A JPS60132822A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | パ−ツフイ−ダ及び受光フアイバ−固着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23858083A JPS60132822A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | パ−ツフイ−ダ及び受光フアイバ−固着方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132822A true JPS60132822A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=17032317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23858083A Pending JPS60132822A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | パ−ツフイ−ダ及び受光フアイバ−固着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0778231A2 (en) | 1995-12-06 | 1997-06-11 | Ykk Corporation | Orientation parts feeder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573207B2 (ja) * | 1974-03-14 | 1982-01-20 | ||
| JPS5725780B2 (ja) * | 1976-12-24 | 1982-06-01 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23858083A patent/JPS60132822A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573207B2 (ja) * | 1974-03-14 | 1982-01-20 | ||
| JPS5725780B2 (ja) * | 1976-12-24 | 1982-06-01 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0778231A2 (en) | 1995-12-06 | 1997-06-11 | Ykk Corporation | Orientation parts feeder |
| EP0778231A3 (en) * | 1995-12-06 | 1998-03-18 | Ykk Corporation | Orientation parts feeder |
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