JPS5882914A - 薄板環状部品の供給装置 - Google Patents
薄板環状部品の供給装置Info
- Publication number
- JPS5882914A JPS5882914A JP56177160A JP17716081A JPS5882914A JP S5882914 A JPS5882914 A JP S5882914A JP 56177160 A JP56177160 A JP 56177160A JP 17716081 A JP17716081 A JP 17716081A JP S5882914 A JPS5882914 A JP S5882914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- feeder
- washer
- oscillation
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に薄いワッシャ等を供給するための薄板環
状部品の供給装置に関するものである。
状部品の供給装置に関するものである。
従来、ワッシャ等を１個ずつ供給する装置として、ボー
ル形の振動フィーダと直進形の振動フィーダを設け、ボ
ール形の振動フィーダで１個ずつに分離されたワッシャ
ーを、直進形の振動フィーダで供給位置まで１列に並べ
て整送しその端部からピックアンドプレースユニット等
で１個ずつ取出すようにした装置がある。しかし、この
ような装置においては、直進形の振動フィーダの移送路
は、ワッシャの厚さと、移送路高さの関に一定の間隙が
必要であり、ワッシャの板厚が薄くなると、該移送路内
でワッシャが重なり合うことがあり、移送できなくなる
欠点がある。従って、ワクジャの板厚が１３ミリ程度に
なると、自動供給が内離になり１人手によって供給しな
ければならず１作業性が悪かった。
ル形の振動フィーダと直進形の振動フィーダを設け、ボ
ール形の振動フィーダで１個ずつに分離されたワッシャ
ーを、直進形の振動フィーダで供給位置まで１列に並べ
て整送しその端部からピックアンドプレースユニット等
で１個ずつ取出すようにした装置がある。しかし、この
ような装置においては、直進形の振動フィーダの移送路
は、ワッシャの厚さと、移送路高さの関に一定の間隙が
必要であり、ワッシャの板厚が薄くなると、該移送路内
でワッシャが重なり合うことがあり、移送できなくなる
欠点がある。従って、ワクジャの板厚が１３ミリ程度に
なると、自動供給が内離になり１人手によって供給しな
ければならず１作業性が悪かった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、薄
板環状部品の自動供給を可能にした供給装置を提供する
にある。
板環状部品の自動供給を可能にした供給装置を提供する
にある。
上記目的を達成する為１本発明においては。
ボール形振動フィーダと、直進形振動フィーダおよび供
給位置の間を、薄板環状部品を、その板厚方向に積層挿
入したワイヤで結び、このワイヤの両端部を、薄板環状
部品の外径を遊嵌支持する。ガイドによって支持したこ
とを特徴と／ する。
給位置の間を、薄板環状部品を、その板厚方向に積層挿
入したワイヤで結び、このワイヤの両端部を、薄板環状
部品の外径を遊嵌支持する。ガイドによって支持したこ
とを特徴と／ する。
以下本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示す′本ので、
同図において、１はワッシャにして板厚ｔ、外径り、内
径ｄにて形成されている。２はボール形の振動フィーダ
にして、ワッシャ１を移送路５に沿って移送し、その移
送路３の終端から１個ずつ底部に向けて落下させるよう
になっている。４は直進形の振動フィーダにしてワッシ
ャ１を矢印Ａ方向に送るようになっている。５はワイヤ
にして、ワッシャ１の内径ｄより細く、ワッシャ１が該
板厚方向に積層挿入されている。
同図において、１はワッシャにして板厚ｔ、外径り、内
径ｄにて形成されている。２はボール形の振動フィーダ
にして、ワッシャ１を移送路５に沿って移送し、その移
送路３の終端から１個ずつ底部に向けて落下させるよう
になっている。４は直進形の振動フィーダにしてワッシ
ャ１を矢印Ａ方向に送るようになっている。５はワイヤ
にして、ワッシャ１の内径ｄより細く、ワッシャ１が該
板厚方向に積層挿入されている。
ワイヤ５の一端部は、ワイヤ５に挿入されたワッシャ１
が摺動可能に遊嵌されるスリーブ６によって支持され、
他の一端も供給位置で、同様にスリーブ７で支持されて
いる。更にワイヤ５の振動フィーダ２１１１１の端部は
、振動フィーダ２の移送路３から底部に格下するワッシ
ャ１の落下経路中に位置し、移送路から格下するワッシ
ャ１がワイヤ５に挿入されるようになっている。尚ワッ
シャ１がワイヤ５に人いる確率は、ワイヤ５の先端の位
置によって変わるので、任意に設定することができる。
が摺動可能に遊嵌されるスリーブ６によって支持され、
他の一端も供給位置で、同様にスリーブ７で支持されて
いる。更にワイヤ５の振動フィーダ２１１１１の端部は
、振動フィーダ２の移送路３から底部に格下するワッシ
ャ１の落下経路中に位置し、移送路から格下するワッシ
ャ１がワイヤ５に挿入されるようになっている。尚ワッ
シャ１がワイヤ５に人いる確率は、ワイヤ５の先端の位
置によって変わるので、任意に設定することができる。
ワイヤ５に挿入されたワッシャ１の外周は、振動フィー
ダ４に接し、供給位ｔＫ向かう移送力が付加されている
。
ダ４に接し、供給位ｔＫ向かう移送力が付加されている
。
６は投光器、９は受光器にして、各々前記スリーブ７を
はさんで対向するように配置され、スリーブ７の上端面
よりワッシャ１が突出した時それを検出するようになっ
ている。１０はチャックにして、ビックアンドプレース
ユニット１１に固短され、ワッシャ１を９＆層保持する
。１２は製品にして搬送装置１３により所定の組付位置
まで搬送され１位置決めユニット１４により位置決めさ
れる。
はさんで対向するように配置され、スリーブ７の上端面
よりワッシャ１が突出した時それを検出するようになっ
ている。１０はチャックにして、ビックアンドプレース
ユニット１１に固短され、ワッシャ１を９＆層保持する
。１２は製品にして搬送装置１３により所定の組付位置
まで搬送され１位置決めユニット１４により位置決めさ
れる。
上記構成において、スリーブ６とスリーブ７の間に位置
するワイヤ５にはワッシャ１を挿入しておく。この状態
で振動フィーダ２．４を振動させると、振動フィーダ２
の移送路３から落下するワッシャ１の一部がワイヤ５に
引掛り、ワイヤ５に挿入され、ワイヤ５を滑りスリーブ
６の上方に移動する。一方、供給位置では、振動フィー
ダ４によって付勢されたワッシャ１に押され、スリーブ
７め上端よりワッシャ１が突出する。すると、投光器８
の光がワッシャ１で遮られ、受光器９でワッシャ１が供
給された事を検出する。すると、振動フィーダ４が止ま
る。
するワイヤ５にはワッシャ１を挿入しておく。この状態
で振動フィーダ２．４を振動させると、振動フィーダ２
の移送路３から落下するワッシャ１の一部がワイヤ５に
引掛り、ワイヤ５に挿入され、ワイヤ５を滑りスリーブ
６の上方に移動する。一方、供給位置では、振動フィー
ダ４によって付勢されたワッシャ１に押され、スリーブ
７め上端よりワッシャ１が突出する。すると、投光器８
の光がワッシャ１で遮られ、受光器９でワッシャ１が供
給された事を検出する。すると、振動フィーダ４が止ま
る。
一方製品１２が組立位置に位置決めされると、ビ、クア
ンドプレースユニット１１が作動し、供給位置にあるワ
ッシャ１をチャック１０で取出し製品１２に組付ける。
ンドプレースユニット１１が作動し、供給位置にあるワ
ッシャ１をチャック１０で取出し製品１２に組付ける。
すると受光ＷＦ９が弗び投光器８の光を受け、振動フィ
ーダ４を作動させる。
ーダ４を作動させる。
以上のように本発明によれば、ボール形振動フィーダと
直進形振動フィーダ及び供給位置の間を、薄板環状部品
を、その板厚方向に積層挿入したワイヤで結び、このワ
イヤの両端部を薄板環状部品の外径を遊嵌支持するガイ
ドによって支持したので、ワッシャの板厚が薄くても、
確実に移送供給することができる効果がある。
直進形振動フィーダ及び供給位置の間を、薄板環状部品
を、その板厚方向に積層挿入したワイヤで結び、このワ
イヤの両端部を薄板環状部品の外径を遊嵌支持するガイ
ドによって支持したので、ワッシャの板厚が薄くても、
確実に移送供給することができる効果がある。
第１図は、ワッシャの外観を示すもので、（イ）は平面
図、←）は側面図、第２図はワッシャの供給装置を示す
斜視図。第３図はワッシャをワイヤに積層挿入する状態
を示す断面図。第４図はワッシャの出口での突出量を検
知する状態を示す断面図である。 １：ワッシャ ２：ボール形振動フィーダ３：移送路
４：直進形振動フィーダ５：ワイヤ ６：ス
リーブ ７：スリーブ ８：投光器 ９：受光器 １０：チャック １１：ビックアンドプレースユニット １２ ： ＠品 １３ ：［送装置１４：位置決
めユニット
図、←）は側面図、第２図はワッシャの供給装置を示す
斜視図。第３図はワッシャをワイヤに積層挿入する状態
を示す断面図。第４図はワッシャの出口での突出量を検
知する状態を示す断面図である。 １：ワッシャ ２：ボール形振動フィーダ３：移送路
４：直進形振動フィーダ５：ワイヤ ６：ス
リーブ ７：スリーブ ８：投光器 ９：受光器 １０：チャック １１：ビックアンドプレースユニット １２ ： ＠品 １３ ：［送装置１４：位置決
めユニット
Claims (1)
- ボール形振動フィー°ダと、直進形振動フィーダとを備
え、ボール形振動フィーダで分離した部品を、直進形フ
ィーダで供給位置へ整列移送するようにした部品供給装
置において、薄板環状部品がその板厚方向に積層挿入さ
れ、一端がボール形振動フィーダの搬送路の終端に対し
所定の間隔で位置させ、且つ他の一端が供給位置に位置
させると共に、ワイヤに挿入された薄板環状部品の外周
を、直進形振動フィーダに接触させるようにワイヤを配
置し、ワイヤの両端部を、ワイヤに挿入された薄板環状
部品な遊嵌支持することＫより、支持するようにしたこ
とを特徴とする薄板環状部品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56177160A JPS5882914A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 薄板環状部品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56177160A JPS5882914A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 薄板環状部品の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882914A true JPS5882914A (ja) | 1983-05-18 |
Family
ID=16026224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56177160A Pending JPS5882914A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 薄板環状部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882914A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62230518A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | Kooa Kiki Sangyo Kk | 部品供給装置 |
| JP2014128880A (ja) * | 2014-04-07 | 2014-07-10 | Nec Infrontia Corp | インサートナット載置支援装置 |
| CN104803154A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 零件输送设备 |
| CN105083983A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-25 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 一种基于单动力源实现自动上料的装置 |
| CN105923376A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-09-07 | 长兴金润大正机械有限公司 | 一种接线端子的取料装置 |
| CN106315185A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-11 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 压缩机曲轴铆压设备的上垫片上料装置 |
| CN106395356A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-15 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种振动盘出切分料装置 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56177160A patent/JPS5882914A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62230518A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | Kooa Kiki Sangyo Kk | 部品供給装置 |
| CN104803154A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 零件输送设备 |
| JP2014128880A (ja) * | 2014-04-07 | 2014-07-10 | Nec Infrontia Corp | インサートナット載置支援装置 |
| CN105083983A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-25 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 一种基于单动力源实现自动上料的装置 |
| CN105923376A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-09-07 | 长兴金润大正机械有限公司 | 一种接线端子的取料装置 |
| CN106315185A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-11 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 压缩机曲轴铆压设备的上垫片上料装置 |
| CN106395356A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-15 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种振动盘出切分料装置 |
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