JPH02158511A - つる巻きばね状部品用供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動部品供給装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

第１図はフロッピーディスク装置用のばね（１１を示す
ものであるが、このように複雑な形状の部品を矢印で示
す方向に１個宛次工程に供給したい場合がある。

一般に振動部品供給機は部品を所定の姿勢にして、１個
宛次工程に供給するにあたり、直線状のト２）に１列で
所定の姿勢で相連接した状態でストックすることが必要
とされる。然るに第１図で示すようなばね（１）は複雑
な形状であるため、直線上のトラフに押え板を必要とし
、又、押え板にばね（１）が潜り込む際、閉塞しやすい
。更にはね（１）が閉塞すると人の手によシ解除されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記問題点に鑑みてなされ、直線的トラック上
において押え板の入口で部品が閉塞したとしてもこれを
自動的に解除することができる振動部品供給装置を提−
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、らせん状のトラックを内周壁部に形成させ
た部品受容器をねじり振動させることにより、前記トラ
ックに沿って部品を移送させるようにした振動パーツフ
ィーダと、該振動パーツフィーダから、所定の姿勢で部
品を供給され、直線的なトラックを直線振動させて、該
トラックに油って部品を前記所定の姿勢で移送し、はソ
前記トラックの全域にわたって上方九部品姿勢保持用の
押さえ板を取り付けた直線振動フィーダから成る振動部
品供給装置において、前記直線振動フィーダの前記押さ
え板への入口に向かって空気を噴出させる空気噴出手段
を設け、更にこれより下流側で前記直線的なトラックに
近接して所定の位置に部品検出手段を設け該部品検出手
段が前記直線的なトラック上に部品が所定時間以上、存
在しないことを検出したときは、前記空気噴出手段を作
動させるようにしたことを特徴とする振動部品供給機に
よって達成される。

〔作　用〕

振動パーツフィーダから所定の姿勢で移送ばれてきた部
品が直線振動フィーダのトラックの上方に取り付けられ
た部品姿勢保持用の押さえ板の入口で閉塞した場合、こ
れより下流側でトラックに近接して設けられた部品検出
手段により所定時間以上部品が移送されてこないのを検
出し、空気噴出手段により押さえ板の入口に向かって空
気を噴出して閉塞を自動的に解除する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による振動部品供給装置について
図面を参照して説明する。

第１図は本実施例に適用される部品（１）を示す。

これはコイル部（１ａ）、アーム部（ｌｂ）（Ｉｂ）と
それぞれのアーム部（１ｂ）の先端に突起部（ＩＣ）を
有するうす巻きばねであり、第１図に示す姿勢で矢印に
示す方向に整送し、次工程に供給するものである。

図において振動パーツフィーダは全体として（２）で示
され公知の如くボウル（３）の内周壁には螺旋状のトラ
ック（４）が形成される。とのトラック（４）には抽象
的に示される部品整列部（５）（ハツチングで示す）が
設けられ、こ＼で部品（１）を所望の姿勢すなわち、第
１図に示す姿勢の部品（１）のみを通過させ、又、部品
（１）の姿勢を保持して移送可能な部品姿勢保持トラッ
ク部（６）がこの下流側に接続される。部品姿勢保持ト
ラック部（６）は後述するリニア振動フィーダ（７）の
トラフ（８）の断面と同一の断面形状を有し、その端部
が斜めに切り欠かれ、やはりその端部が斜めに切り欠か
れたリニア振動フィーダ（７）のトラフ（８）と僅かな
隙間Ｓをおいて接続されている。

又、部品姿勢保持トラック部（６）とトラフ（８）の接
続部分近辺下方にはボウル（３）の外周壁に固定された
ポケット（９）が配役され、これば後述する空気噴出管
のより噴出する圧縮空気により吹き飛ばされた部品（１
）を受け、ボウル（３）の外壁に形成された孔叫に導き
、ボウル（３）の内部に部品（１〕を戻すようにしてい
る。

ボウル（３）の下方には板ばね取付ブロックα］Ｊが固
定され、これはベースブロック（２）と傾斜して配設さ
れる複数の板ばね（至）により結合されている。又、板
はね取付プａツクα刀には一体的に可動コアαａが固定
され、これはベースブロック（２）に固定されるコイル
（７）を巻装した電磁石ＯＱと僅かな隙間をおいて対向
している。又、以上のように構成されるねじり振動駆動
部はカバーαηにより被覆されており、振動パーツフィ
ーダ（２）全体は防振ゴムＱａｌＫより基台四に支持さ
れる。

リニア振動フィーダ（７）のトラフ（８ンはその上面に
押ざえ板（１）がボルトにより固定され、押はえ叛■に
はその上流側、即ち、その入口近辺に空気噴出孔（Ｊｕ
ｌが形成され、これに図示しないエアー源とやはり図示
しない電磁弁を介してエアーホースによって接続される
空気噴出管のが接続されている。

又、トラフ（８）の下流側端部にはストッパ□□□が固
定されており、押さえ板（１）の下流側端部とストッパ
（ハ）とは部品（１）１個分の間隔がおかれている。又
、トラフ（３）に近接してオーバー７ｏ−・部品閉塞検
知装置＠が配役されている。これはトラフ（８）の底面
に固定される素子固定部材のに設けられ九光電素子四と
受光素子■とから成る。

トップ（８）全体はトラフ支持部材＠に固定され、又、
これと一体的に結合される板ばね取付ブロック■はベー
スブロック（至）と一体的に結合される板ばね取付ブロ
ック３υと前後一対の傾斜板ばねｃ１３　Ｃ３′ｊＪに
より結合されている。板ばね取付ブロックＣ２！ＪＫは
下方に垂下して可動コアｃ（３が固定され、板ばね取付
ブロックＣｌ１ｌに固定されるコイル図を巻装した電磁
石（至）と僅かな隙間をおいて対向している。又、撮動
駆動部全体はカバー（至）によシ被覆されてお９、リニ
ア振動フィーダ（７）全体は防振ゴム（９）により基台
α９に固定された架台（至）上に支持される。

次に本発明に係わる空気噴出手段としての空気噴出管の
及び部品検出手段としてのオーバーフａ−・部品閉塞検
知装置Ｑ４１の詳細な構成について第４図乃至第６図を
参照して説明する。

第４図はリニア振動フィーダ（７）の側面図であるが、
図示の如くトップ（８）は傾斜してトップ支持部材のに
固定される。トラフ（８）の上面は階段状となりてお夕
、帯状の平板から成る押さえ板翰と当接する当接面時、
これと平行でａの高はをもつ段差をおいて上側支持段面
ｔ４１が形成され、又、への高さをもつ段差をおいて下
側支持段面ｆ４１１が形成され、又、当接面Ｃｌｌと上
側支持段面（４１の間には溝１４ｚが形成されている。

上側支持段面ｔ４Ｇの幅は部品（１）のアーム部（１ｂ
）の長さよシは短い幅となっており、溝１４７Ｊの幅は
部品（１）の線径よシ大きく、その深さは突起部（ＩＣ
）の高さより大きくなってお夛、又、段差Ｓ１は部品（
１］の線径よりは高く、段差ａは部品（１）のコイル部
（１ａ）の高さとはソ等しい高さとなっている。又、押
さえ板（イ）の幅は第４図に明示されるようだトラフ（
８）’を移送される部品（１）の上向きの突起部（ＩＣ
）と干渉しない幅となっており、第４図において左方下
部には凸部ｉ４３が形成されている。又、押さえ板翰の
上流側端部は斜めに切シ欠かれてお＃）（第５図）、又
、上流側端部、即ち、押さえ、板■の入口より僅かに下
流側に空気噴出孔（２１１が形成され、これに空気噴出
管のが接続されている。又、トラフ（８）には溝Ｉが形
成され（第６図）、これによりオーバーフロー・部品閉
塞検知装置ｃ！４の光電素子■から投光される光を受光
素子のが受光できる様になりており、ト１う７【８）を
移送される部品（１）が光を遠巻ることにより部品（１
）の存在の有無を確認する。又、溝部の底面は下側支持
段面１４１１と等しく部品（１）の突起部（ｌｃ）と溝
０との保合を妨げない深さとなっている。

以上、本発明の実施例による振動部品供給装置の構成に
ついて述べたが、次にこの作用について説明する。

振動パーツフィーダ（２）のボウル（３）内には部品（
１）が大量に投入されている。コイル（ト）に交流を通
電すると、ボウル（３）は公知のねじり振動を行い部品
（１）はトラック（４）に沿って移送され、図において
抽象的に示される部品整列部（５）に至る。こ＼では第
１図に示す姿勢の部品（１）のみを通過させ、これ以外
は空気噴出手段等により移送面よシ排除される。

所定の姿勢をとる部品（１）はその姿勢を保持され部品
姿勢保持トラック（６）を移送される。部品姿勢保持ト
ラック部（６）とリニア振動フィーダ（７）のトラフ（
８）との接続部分は斜めに切り欠かれているため、接続
部分の隙間から部品（１）が下方に落下することなく、
部品（１）は）　５７　（８）に移送される。又、トラ
フ（８）にはと−で部品をプールする為に押ζえ板翰が
配設され、部品（１）は押さえ板（１）の下方に潜り込
んでトラフ（８）上を移送され、その下流側抱部におい
てストッパのによシ停止され、その位置において図示し
ない吸着手段等によ）１個宛次工程に供給される。

上述の様に部品（１）は次工程に所定の姿勢で１個宛供
給されるのであるが、部品（１）が押さえ板■の下方に
潜り込む際、部品（１）は振動により上下にジャンプし
ながら移送されているため、速やかに潜り込まず滞りや
すく、又、撮動パーツフィーダ（２）の部品移送速度が
ｊＪニア振動７ｆ−ダ（７）の移送速度より大きいこと
及びまた形状が複雑なことがら部品（１）同士が相連接
し絡み合い、閉塞しやすい。

然るに本発明の実施例によれば、オーバーフａ　−・部
品閉塞検知装置（至）の受光素子（至）が所定時間以上
受光し続けることにより部品（１）の閉塞を検知し、図
示しない電磁弁を開放することＫより空気噴出管−を介
して空気噴出孔Ｑυより圧縮空気を閉塞している部品（
１）に吹きつけ、トラフ（８）からポケット（９）に落
下させることにより部品（１）の閉塞を解除する様にし
ている。

又、本発明の実施例によれば、オーバーフロー・部品閉
塞検知装置＠の受光素子（至）が所定時間以上受光しな
いオーバーフローの場合、振動パーツフィーダ（２）の
コイル（ト）への電流の供給を停止し、振動パーツフィ
ーダ（２）の駆動を停止する様にしている。

以上、本発明の実施例による振動部品供給装置の作用に
ついて説明したが、次にこの効果について説明する。

本発明の実施例による振動部品供給装置によれば、リニ
ア振動フィーダ（７）のトラフ（８）において、押さえ
根回が配設されることにより安定に所定の姿勢を保持し
てプール若しくはストックすることができ、又、部品（
１）が押さえ板■の下方に潜）込む際、部品（１）が閉
塞しても自動的にこれを検知し解除することができる。

又、トラフ（８）においてオーバーフａ−となると、や
はシ自動的にこれを検知してこれを解除することができ
る。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。

例えば、本実施例上によれば空気噴出手段は押さえ根回
に形成させ虎が、トラフ（８）の底面に形成させてもよ
い。又、押さえ板■の上流側端部は第５図に明示される
ように斜めに切シ欠かれているが、これは真直でもよく
、又、押さえ板囚の上流側端部において押濾え板■の板
厚方向に下流側に向かう斜面を形成させて部品（１）を
押ざえ板■の下方に導入しやすい形状としてもよい。又
、検知装置＠は、トラフ（８）の移送面に水平な状態で
配設したが、トラフ（８）と押さえ板■にそれぞれ整列
する貫通孔を設け、トラフ（８）の移送面に垂直な状態
で配設してもよい。

また、部品もはね（１）に限ることなくあらゆる形状の
部品に本発明は適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明の振動部品供給装置によれば、部品姿勢保持用の
押さえ板によシ直線的なトラック上において部品を安定
に所定の姿勢を保持してプール若しくはストックするこ
とができ、又、押さえ板の入口で部品が閉塞したとして
も、これより下流側でトラックに近接して設けられる部
品検出手段により部品の閉塞を検出して押さえ板の入口
に向かって空気噴出手段により空気を噴出させることに
より、部品の閉塞を自動的に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される部品の斜視図、第
２図は本発明の実施例による振動部品供給装置の正面図
、第３図は同平面図、第４図は同要部の側面図、第５図
は同要部の拡大正面図及び第６図は同要部の部分破断拡
大平面図である。 なお図において、 （２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・振動パー
ツフィーダ（３）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ボ　ウ　ル（４）　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　　　ト　　　ラ　　　ッ　　　　り（力・・・
・・・・・・・・・・・・・・パリニア振動フィーダ（
８）・・・・・・・・・・・・・・・・・・　　ト　　
　　ラ　　　　フ■・・・・・・・・・・・・・・・・
・・押さえ板（２１＋・・・・・・・・・・・・・・・
・・・空気噴出孔の・・・・・・・・・・・・・・・・
・・空気噴出管＠・・・・・・・・・・・・・・・・・
・　オーバーフロー、部品閉塞検知装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）らせん状のトラックを内周壁部に形成させた部品
   受容器をねじり振動させることにより、前記トラックに
   沿つて部品を移送させるようにした振動パーツフィーダ
   と、該振動パーツフィーダから、所定の姿勢で部品を供
   給され、直線的なトラックを直線振動させて、該トラッ
   クに沿って部品を前記所定の姿勢で移送し、ほゞ前記ト
   ラックの全域にわたつて上方に部品姿勢保持用の押さえ
   板を取り付けた直線振動フィーダとから成る振動部品供
   給装置において、前記直線振動フィーダの前記押さえ板
   への入口に向かって空気を噴出させる空気噴出手段を設
   け、更にこれより下流側で前記直線的なトラックに近接
   して所定の位置に部品検出手段を設け該部品検出手段が
   前記直線的なトラック上に部品が所定時間以上、存在し
   ないことを検出したときは、前記空気噴出手段を作動さ
   せるようにしたことを特徴とする振動部品供給装置。
2. （２）前記部品検出手段が前記直線的トラック上に部品
   が所定時間以上、連続して存在していることを検出した
   ときは、前記振動パーツフィーダの駆動を停止させるよ
   うにした請求項（１）に記載の振動部品供給装置。