JPS60132826A - 金属缶蓋嵌着機における缶蓋供給受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は缶体の天板部等に設けた聞■に金属缶蓋を嵌着
さゼる缶蓋嵌着ＩＮ構を備えた金Ｍ、Ｉ缶蓋崗着機にお
ける缶蓋供給受波し装置に閏Ｊるものである。

角笛等の天板部に設番プだ間口より内容物を狂人したの
ち、金属製缶１０Ｃ１記開口に１１χ着さ１！で密封す
る所謂、缶蓋嵌着機構にＣ４１敢０１１ｊ向拡縮自在な
拡ｕ■爪を有し、前記聞［１に嵌合ざぜた缶蓋の内側下
部を拡開爪の開拡にＪ、り拡張させて緊着するものであ
る。

本発明は、かかる缶蓋嵌着機構を備えた金属缶蓋嵌着に
おいて、ｔＦＴｉｌ　Ｉｓ着機構へ調時的に缶蓋を一個
づつ自動的に供給するだめの缶る供給受渡し装置であっ
て、竪形供給路の終端に設けた円形開口の上下対側に端
部の係ＪＩ部をイれぞれ臨ませるとともに前記竪形供給
路壁に他端部を枢支する上揺動部材、上揺動部材を設け
、前記竪形供給路壁の後面側の前記上揺動部材、上揺動
部材のそれぞれの取付部蛎（にローラを取付け、これら
ローラ間に進入し上揺動部材、上揺動部材を揺動させ前
記係ｌＦ部を−に動自ｆ１とする作動片を設置プ、さら
に前記円形間口Ｊ：り突出自在４ｚ押勅具を具えた押出
し機構と、前記竪形供給路の終端に対応し先端に缶蓋受
具を装着した腕を水平所定角麿回転自在かつ軸線の回り
に回転自在ど１゛るどどもに缶蓋受具を持上げ自在とし
た缶蓋受渡し機構とからなる金属缶Ｍ嵌肴機における缶
蓋供給受渡１ノ装置ぐある。

本発明装置の実施例を図面について説明する。

図面に示１−金属缶襟嵌着機（Ａ）は機台１の一側に立
設した架構２．２に水平状に固定したフレーム３を固設
し、このフレーム３の一側に缶蓋供給機構４を設けると
ともに端部に立設した支柱５に固定した支片６に缶蓋ｌ
ｌ１ｌ！着ｕＭ構７を設けてあり、ざらに缶蓋供給機構
４より金属製の缶蓋（イ）を受取り缶ｆｊｉ　ｈＮる機
構７に渡’ｌ’　ｆｆｒ蓋受渡し機構８を設（Ｊである
。

前記缶蓋Ｉ＃ｉ着機構４は支持部月９の前面に缶蓋（１
″）、（イ）を順次滑走させる蛇行状の竪形供給路１０
を設けてあり、この竪形供給路１０にレール１０ａをボ
ルト等で固定しく始端１１より終端１２まで缶蓋を一列
状どりるＪ、）形成してあり、終端１２には缶蓋押出し
機構１３を設けである。

缶蓋押出し機構１３は第４図、第５図および第６図に示
１ように、竪形供給路１０の終端１２において、一枚の
ｒｌｉｍ（イ）を受止めるよう配設した側縁係１１部１
４ａ１上縁係止部１５、下縁係止部１６ａをそれぞれ形
成してなる一側係止具１４．１−揺動部材１５、上揺動
部材１６を端部に有し、上揺動部材１５、上揺動部材１
６はそれぞれレール１０ａの外側端面１０１）に内側端
面１５ａ、１６ａを当接させた状態（・他端部をそれぞ
れピン１７．１８によって竪形供給路１０壁に枢支させ
てあり、竪形供給路１０の終端において、受＋Ｌぬられ
た缶蓋（イ）の中心Ｏ１と同心状として竪形供給路１Ｏ
壁に貫設した円形間口１９の上下対側壁にそれぞれ上縁
係止部１５ｂ１下縁係止部１６ｂを臨ませＣあり、竪形
供給路１０の終端において缶蓋（イ）□のカール部（ロ
）を竪形供給路１０壁と側縁係止部１４．ａとと−ｂに
円形間「１１９と同心状に保持するように」ニ縁係１１
９部１５１）、下縁係１１一部１６１）をそれぞれ形成
しくある。

前記上揺動部材１５、上揺動部材１６は第５図に承りよ
う□に、供給路１０壁の前面１０Ｃ側から後面１０ｄ側
に跨るそれぞれの連継板部１５Ｃｔ’ｌ　１６’Ｃ」こ
連設して供給路１０壁の後面１０ｄに沿う取付片部１５
ｄ、１６ｄを有し、これら取付片部１５ｄ、１６ｄの端
部にそれぞれローラ１５ｅ、１６ｅを枢着してあり、第
５図示のようにζ後面１０ｄに固定したシリンダ２０の
ロッド２１端に先端を尖状とした作動片２２を連設し、
この作動片２２を案内部材２３に沿って進退自在とする
とともに作動片２２をローラ１５ｅ、１６ｅ間に進入さ
せたとき」−揺動部材１５、下１１式動部材１６を各々
ビン１７゜１　Ｅ！を女心どしＩ７いに計上反対方向に
揺動せしめるにう形成しである。

（５） また、後面１０ｄに押出し用シリンダ２４を固設してあ
り、押出し用シリンダ２４を作動させて押動具２５を円
形開口１９より竪形供給路１Ｏ壁の前面１００側に突出
自在とし”Ｃある。

図中、２６．２６は戻しばねである。

次に、缶蓋受渡し機構８は第８図乃至第１１図に示すよ
うに形成しである。

即ち、水平に固定した前記フレーム３の左端寄りに貫設
した嵌孔２７に鍔状部材２８を固定し、この鍔状部材２
８の縦孔２９に下部状部３０ａを回動自在に挿嵌した台
座部１１３０を設け、この台座部材３０の頭部３０ｂ下
面を鍔状部材２８の頂面およびフレーム３の上面３ａに
回転滑動自在としである。

台材部材３０の中央部を上下に貫通した挿嵌７ｔ　３１
　ＧＣ昇降可能に挿通した作動軸３２を設け、前記作動
軸３２の下部３２ａの下端部にはシリンダ３３のピスト
ンロッド３３Ａの」：端部を固着させてあり、シリンダ
３３を作動させ、ピストンロッド３３Ａを上下動させ、
作動軸３２を（６） 上昇及びＦ　ｌｔｉ　Ｉ！Ｌめるように形成しである。

前記台座部材３Ｏの上面より突出する作動軸３２の１端
にリンク３４の一端を取付【Ｊ１台ＩＩ部材３０の一側
に沿い、かつ台座部材３０の一側から他側に揚油した挿
嵌孔３１に、基端を支持部材３５に固定した軸３６を回
１１ｊ自在に嵌挿し、ねじ３７を介して軸３６の端部を
レバー３８に密嵌し、軸３６を中心としてレバー３８を
上下方向揺動自在とし□である。レバー３８の他端部に
は孔３９を設けてあり、リンク３４を挿通するねじ軸４
０の下部を孔３９に嵌挿させナラ１〜４１で設定すると
ともに、下方にばわ４２を配しである。

なお、ねじ軸４３は前記ねじ軸４０とともに上下動させ
てレバー３８の上下方向揺動のｍ調整を行い、缶蓋受具
４４を先端に固定した腕４５の水平状態調整を可能と覆
る。

また台座部材３０の他側に沿って延びる腕保持ｆｓ−４
６を設け、この腕保持筒４６の挿通「１４７より腕４５
の基端を挿入し、腕保持［４６（’）　１ｍ　孔４８　
内ニｔ３１′Ｊル挿通［−，１４７ｉｆｆ　＜　１７）
　Ｉｌｌ’ｄ　’ｌ　５にスプリング４９の前端を固定
し、後端を腕保持筒４６に固定してスプリング４９を腕
４５に捲装させてあり、腕保持筒４６の後端に駒部材５
Ｏを股ｌ′Ｊ、腕４５の後端に突設した係合部材５１を
駒部材５０の切欠５０ａに臨ませである。

腕４５の先端には缶蓋受具４４を固定しＣあり、この缶
蓋受具４４は第７図に示すよ・うに凹状を呈し、缶蓋（
イ）を嵌め込む四部５２を形成してあり、この四部５２
の中央部に磁石体５３を埋設してあり、押動具２５によ
り押出された缶蓋（イ）を缶蓋受具４４の凹部５２に嵌
め込ませ、磁石体５３にＪ：り吸着さＩ！て保持すると
ともに、周縁部５４に缶蓋（イ）のカール部（ロ）を係
合さ「るようにしである。

第８図および第１０を参照して、台座部材３０の上筒状
部３０ａを鍔状部材２８の縦孔２９に嵌挿し、キー５５
によって前記上筒状部３０ａと一体動するにう固定した
揺動駒５６を設け、この揺動駒５６に取付けたビン５７
を介し先端を枢着した連結部材５８を段Ｃノ、７１ノ−
ム３に取付軸５９を介して取付けたブラケット６Ｏにシ
リンダ６１を固定し、このシリンダ６１に嵌装したピス
トン６２のロッド６３に形成した縦孔６４端のＩｔｔＩ
ロ６５より前記連結部材５日に一端を螺着した連結杆６
６の他端を挿入Ｌノ、ロンド端に螺着する成環６７を介
して連結杆６６の後退位・置を規制させである。

さ・らに、ねじ６８によ・）で前記嵌１！１６７に端部
を、・固定した作動片６９を設【ノ、この作動片６９の
先端の軸部端ｆ３９　ａをフレーム３に固設した電磁切
換弁７０の作用部７０ａに衝当自在としてあり、シリン
ダ３′３を作動させて作動軸３２を上下動させ得るよう
形成してあり、リンク３１４４、レバー３８、ねじ３７
、軸３６、支持部材３５を介して腕４５を−Ｖ昇または
下降させる。

前記缶蓋嵌＠ｖｓ構７は第１２図に示すように、フレー
ム３に立設した支柱５の」上端の支片６により支持した
シリンダ７１を設け、このシリン（９） ダ７１を上下方向に挿通しビス］〜ン７２ににり拌降自
在とした筒管部材７３と、この筒管部材７３の上端に下
部を固定したシリンダ７４内のピストン７５と一体に袢
降する昇降杆７６をｈし、筒管部材７３の下端に固定し
た環状部材７７の内側に、複数の拡開爪７’８．７８・
・・を設け、前記屏降杆７６の下端に固定され、下部９
１周を作用傾斜部７−９８に形成した作動部材６８を設
け、昇降杆７６の下降動によって作用１＋ｉ斜部７９ａ
′に係合する拡開爪７８．７８・・・の内側作用傾斜部
７８ａを介し拡開爪７８．７８・・・を放射方向″に開
拡させ、拡開爪７８．７８・・・の押爪部７８ｂにより
缶蓋（イ）の内側を押し拡げ嵌着するよう形成してあり
、作動部材７９には磁石体８Ｏを埋設し、この磁石体８
Ｏの下面を露出させである。８１は縮軽用スプリングで
ある。

第２図に示すように機台１の上面両側には長手方向にそ
れぞれ延在するころコンパ１７８２　。

８２を配設し、これらころコンベヤ８２，８２（１０） にＪ、り搬送路８３を形成してあり、缶蓋嵌着機構７、
缶蓋受渡し機構８に対応して缶体（ハ）を僅か上背させ
、缶体（ハ）の天板部（ホ）を傾斜させて缶Ｍ（イ）を
１■肴する一隅角部寄りの＃ｌｌ［Ｉ（へ）部分が僅か
に他の三隅角部寄り部分Ｊ、り高く位置させるようにし
た色観置台８４を搬送路８３のころコンベＡア８２．８
．２問に設けである。

前記色観置台８４にＪ：る缶体昇降機構８５は第１３図
示のように、機台１に垂設した枠部材８６の内側にシリ
ンダ８７を固設し、シリンダ８７内のビス１へン８８に
下端を固定したロッド８９の上端に取付ｉプＩこ可動体
９Ｏに色観置台８４を（ロ）定しである。

また、搬送路８３の両側所定位置に缶体（ハ）の缶胴（
ニ）を両側から締め付けるよう作用づる胴締め具９１．
、．９１を設け、さらに缶Ｍ（イ）を嵌着させる所定位
置に缶体（ハ）を位置せしめるＪ：う作、動する位置決
め押動部材９２を、前記フレーム３に設けた一方、の位
置決め部材９３に対し対角位置に設けである。

さらに、また搬送路８３上を移送する缶体（ハ）の前端
に接触し、ｆｆ１載置台８４を」饗させる缶体昇降機構
８５を作動させるとともに缶蓋（イ）を＋Ｍ看したｆｌ
ｉ休（ハ）の通過を許゛１Ｊ：う搬送路８３而から下方
に移動自在としたストッパ９４を設けである。

前記缶蓋受渡し機構８の腕／１４の水平回転角を規制す
るよう揺動駒５６に係合口ｉ１’ｉ：　％ボルトよりな
る衝当部材９５をフレーム３にブラケット９６を介して
固設してあり（第８図７１′３よび第１０図参照）、ま
た腕４４の軸線の回りの回転は駒部材５０の係合部材５
１がフレーム３に固設した係止具９７の縁辺に係止した
とき回転状態が保持され、係止部材５１が係１１：具９
７Ｊ：り離れたとき、即ち、腕４５５の缶蓋受具４４が
缶蓋嵌着機構７の方向へ動いたとぎスプリング４９が巻
き解き方向に弾力を放出して腕４５を軸線の回りに回転
し缶蓋受は貝４４を水平状とする。

本発明装置は前記のように構成してあり、本発明装置を
備える金属ｆｆ１ｌ嵌着装置は次のにうにして缶体（ハ
）の天板部（ホ）の開口（へ）に、周辺にカール部（ロ
）を有する金属製の缶蓋（、イ）、をＩＮ＠する。

先ず、缶蓋供給機構４の蛇行状の供給路１０の始端１１
．より缶蓋（イ）、（イ）・・・を多数装入し１．終＊
１２．において、　枚の缶蓋（イ）を第４．図、第５、
図および第６図に示すように、側縁係、１１−、部１４
ａ１上縁係１ト部１５ａ１下縁係止部１６ａにより保持
さＩ′でおく。

次いで、搬送路８３十、を移送させ色観置台８４に載せ
た。缶体（ハ）の、進行方向前側の缶胴部下端がストッ
パ９４に衝当すると、缶体昇降機構８５が作動して色観
置台８４．とともに缶体（ハ）を上昇させ所定高さに保
持４る。

一方、缶蓋受渡し機構８の腕４５の先端の缶受具４．４
は第７図に示すように、垂直状となった状態で缶蓋押出
し機構１３に、保持されている缶蓋（イ）に対向してお
り、シリンダ２０を作（１３） 動させて作動片２２をローラ１５ｄ　、　１６ｄ問に進
入させ上揺動部材１５、上揺動部材′１６を互いに反対
方向に揺動させて缶蓋（イ）の保持を解除させると同時
にシリンダ２４を作動ざぜて、押動部２５により缶蓋（
、イ）を押進させ、缶蓋受具４４の凹部５２に嵌め込み
磁石体５３により保持させる。

やがて、調時的に缶蓋受渡し機構８が作動して、シリン
ダ６１により［］ツラド６、連結杆６６を伸長させ揺動
駒５６を矢印方向に回動させ、同時に台座部材３０を回
動させる。揺動駒５６が衝当部材９５に衝当することに
よって腕４５の回転角は規制され、腕４５先端の缶蓋受
具４４は缶蓋嵌＠ａｍ７の直下に位置する。

このような腕４５の回転時に、腕保持筒４６の後端の駒
部材５０の切欠５０ａに臨む係合部材５１が係止具９６
の縁辺よりｌ１ｉｌｌ脱Ｊるとスプリング４９の巻き戻
り力によって、腕４５が軸線の回りに回転し、缶蓋受具
４４は水平状となって缶蓋嵌着機構７の直下に位置する
。

（１４） 次いで、前記シリンダ６１の作動は同時に成環６７を介
し作動片６９を前進させ、作動片端６９ａによって電磁
切換弁７０を作用さゼ、シリンダ３３のピストンロッド
３３Ａを下方へ移動させて作動軸３３２を下降させる。

この作動軸３２の下方時によりリンク３４、ねじ軸４０
を介し圧縮スプリング４２の弾力に抗してレバー３８を
下方に押し、軸３６を中心どして腕４５の支持部材３５
を回動させて、前記腕４５の先端の缶蓋受具４４を持」
：げ、缶蓋受具４４のに保持した缶蓋（イ）を缶蓋ｔ＃
！＠機７の作動部材７９に嵌込み磁石体８０により保持
させる。

次いで、ｖＩＪ時的に電磁切換弁７０を介してシリンダ
３３のピストンロッド３３Ａを上動させ作動軸３２を１
屏さぜ、腕４５を降下させて水平状にするとともにシリ
ンダ６１を作動させ、連結部材５８を後退勤させて揺動
脚５６を原状に復帰させ台座部材３０に支持された腕４
５を原位置に持来させて原状に戻る。

この間に、缶蓋１ｉ１１！肴機構７のシリンダ７１の作
動により筒管部材７３が下降し作動部材７９により保持
されている缶蓋（イ）を缶体（ハ）の天板部（ホ）の開
口（へ）に嵌め、次いでシリンダ７４の作動による昇降
杆７６の１・降により作用傾斜部７９ａ、７９ａを介１
ノて拡開爪７８．７８．７８を放射方向に開拡させ、第
１４図に示すように、ｆＦｉｌ（イ）を１■着固定して
密封する。

この場合、色観岡台８４は傾斜し缶体（ハ）の天板部（
ホ）の開口（へ）部分は他の三隅部より僅かに高位置に
あり、胴締め具９１．９１により缶蓋（イ）の嵌訃時、
両側より胴締めしているから缶内空気を１ノ１除させな
がら、密封し得、また位置決め押動部材９２により位置
決め部材９３とともに缶体（ハ）の開口（へ）を所定位
置とすることができる。

缶体（ハ）の所定位置決め、缶蓋嵌着機構７、缶蓋押出
し機構１３および缶蓋受渡し機構８の関連作動はすべて
プログラムに従って調部的になされ、互いに干渉づ−る
ことはない。

本発明に係る缶蓋供給機構し装置は、竪形供給路より鋺
への受渡しを」：揺動部材、上揺動部材の互いの反対方
向弧状揺動によって行うので作動が確実であり、かつ腕
から缶蓋嵌着機構へ缶蓋を供給することができる。

本発明は供給路を送給された缶蓋を一枚づつ缶蓋の開口
に自動に＃Ｍ着固定する金属蓋嵌着機において、缶蓋の
供給を確実にし、この種の缶蓋による缶密封の自動化、
省力化を達成し、能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ａＡ置を適用した金属蓋嵌着機の正面図
、第２図は同・平面図、第３図は缶蓋ｆＭ着機とｆｆｉ
蓋受渡し機構の要部との作動関連を示す正面から視た説
明図、第４図は缶蓋供給受渡し機構のＷｉ部正正面図第
５図は同・背面図、第６図は缶蓋供給受渡し機構の作動
説明図、第７図は同・要部断面図、第８図は缶蓋供給受
渡し機構の要部断面図、第９図は同・要部平面図、（１
７） 第１０図は第８図のＸ−Ｘ線から視た平面図、第１１図
は缶蓋受渡し機構の腕四転１ＩｉＪＩ構の要部説明図、
第１２図は缶蓋嵌着機構の要部断面図、第１３図は缶体
昇降機構の要部断面図、第１４図は缶蓋嵌着状態を承り
断面図である。 １・・・機台、３・・・フレーム、４・・・缶蓋供給機
構、７・・・缶蓋嵌＠ａｍ、８・・・缶蓋受渡し機構、
１０・・・供給路、１１・・・始端、１２・・・終端、
１３・・・缶−押出し機構、１５す、揺動部材、１６・
・・下拙□　動部材、１５ａ、１６ａ・・・係止部、２
８・・・鍔状部材、３２・・・作動軸、４４・・・缶蓋
受用、４５・・・腕、４６−・・腕保持筒、４９・・・
スプリング、５１・・・係合部材、５３・・・磁石体、
５６・・・揺動脚、５８・・・連結部材、６１・・・シ
リンダ、６６・・・連結杆、７８・・・拡開爪、７９・
・・作動部材、８２・・・ころコンベヤ、８３・・・搬
送路、８４・・・色観置台、８５・・・缶体昇降機構、
９１・・・胴締め具、９２・・・位置決め押動部材、９
３・・・位置決め部材、９４・・・ストッパ、９５・・
・衝当部材、９７・・・係止具、（イ）・・・缶蓋、（
ロ）・・・カール部、（ハ）・・・缶（１８） 体（ニ）・・・缶胴、（ボ）・・・天板部、（へ）・・
・開口。 特許出願人　東洋！！１罐株式会社 、′。 （１９・） ＊　詔ｉ話

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 竪形供給路の終端に股（ｊだ円形間［ｌの上下対側に端
   部の係止部をぞれぞれ臨まｌるどどもに前記竪形供給路
   壁に他端部を枢支する上揺動部材、下揺動部材牽設け、
   前記竪形供給路壁の後面側の前記上揺動部材、上揺動部
   材のイれぞれの取せ部端にローラを取付け、これら［１
   −ラ問に進入し上揺動部材、上揺動部材を揺動させ前記
   係止部を上動自在どＪる作動れを設け、さらに前記円形
   開口より突出自在な押動具を具えた押出し機−と、前記
   竪形供給路の終端に対応し先端に缶蓋舜具を装置した腕
   を水平所定角度回転自在かつ軸線の回りに回転自在とＪ
   るどともに缶蓋受具を持上げ自在とした缶蓋受渡し機構
   とからなる金属缶蓋嵌着機にお参プる缶蓋供給受渡し装
   Ｍ６