JPS6330247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は缶体の天板部等に設けた開口に金属缶
蓋を嵌着させる缶蓋嵌着機構を備えた金属缶蓋嵌
着機における缶蓋供給受渡し装置に関するもので
ある。

角缶等の天板部に設けた開口より内容物を装入
したのち、金属製缶蓋を前記開口に嵌着させて密
封する所謂、缶部蓋嵌着機構には放射方向拡縮自
在な拡開爪を有し、前記開口に嵌合させた缶蓋の
内側下部を拡開爪の開拡により拡張させて緊着す
るものである。

本発明は、かかる缶蓋嵌着機構を備えた金属缶
蓋嵌着において、缶蓋嵌着機構へ調時的に缶蓋を
一個づつ自動的に供給するための缶蓋供給受渡し
装置であつて、竪形供給路の終端に円形開口を設
けた缶蓋供給機構と、この円形開口の上下対側に
端部の係止部をそれぞれ臨ませるとともに前記竪
形供給路壁に他端部を枢支する上揺動部材、下揺
動部材を設け、前記竪形供給路壁の後面側の前記
上揺動部材、下揺動部材のそれぞれの中央取付片
部端にローラを取付け、これらローラ間に侵入し
上揺動部材、下揺動部材を揺動させ、前記係止部
を拡開動自在とする作動片を設け、さらに前記円
形開口より突出自在な押動具を具えた缶蓋押出し
機構と、前記竪形供給路の終端に対応し、かつ前
記缶蓋押出し機構に保持された缶蓋に対向する缶
蓋受具を先端に装着した腕を水平所定角度回転自
在かつ軸線の周りに回転自在とするとともに缶蓋
受具を持上げ自在とした缶蓋受渡し機構とからな
る金属缶蓋嵌着機における缶蓋供給受渡し装置で
ある。

本発明装置の実施例を図面について説明する。

図面に示す金属缶蓋嵌着機Ａは機台１の一側に
立設した架構２，２に水平状に固定したフレーム
３を固設し、このフレーム３の一側に缶蓋供給機
構４を設けるとともに端部に立設した支柱５に固
定した支片６に缶蓋嵌着機構７を設けてあり、さ
らに缶蓋供給機構４より金属製の缶蓋イを受取り
缶蓋嵌着機構７に渡す缶蓋受渡し機構８を設けて
ある。

前記缶蓋供給機構４は支持部材９の前面に缶蓋
イ，イを順次滑走させる蛇行状の竪形供給路１０
を設けてあり、この竪形供給路１０にレール１０
ａをボルト等で固定して始端１１より終端１２ま
で缶蓋を一列状とするよう形成してあり、終端１
２には缶蓋押出し機構１３を設けてある。

缶蓋押出し機構１３は第４図、第５図および第
６図に示すように、竪形供給路１０の終端１２に
おいて、一枚の缶蓋イを受止めるよう配設した側
縁係止部１４ａ、上縁係止部１５ａ、下縁係止部
１６ａをそれぞれ形成してなる一側係止具１４、
上揺動部材１５、下揺動部材１６を端部に有し、
上揺動部材１５、下揺動部材１６はそれぞれレー
ル１０ａの外側端面１０ｂに内側端面１５ｂ，１
６ｂを当接させた状態で他端部をそれぞれピン１
７，１８によつて竪形供給路１０壁に枢支させて
あり、竪形供給路１０の終端１２において、受止
められた缶蓋イの中心O₁と同心状として竪形供
給路１０壁に貫設した円形開口１９の上下対側壁
にそれぞれ上縁係止部１５ａ、下縁係止部１６ａ
を臨ませてあり、竪形供給路１０の終端１２にお
いて缶蓋イのカール部ロを竪形供給路１０壁と側
縁係止部１４ａとともに円形開口１９と同心状に
保持するように上縁係止部１５ａ、下縁係止部１
６ａをそれぞれ形成してある。

前記上揺動部材１５、下揺動部材１６は第５図
に示すように、供給路１０壁の前面１０ｃ側から
後面１０ｄ側に跨るそれぞれの連継板部１５ｃ，
１６ｃに連設して供給路１０壁の後面１０ｄに沿
う取付片部１５ｄ，１６ｄを有し、これら取付片
部１５ｄ，１６ｄの端部にそれぞれローラ１５
ｅ，１６ｅを枢着してあり、第５図示のように、
後面１０ｄに固定したシリンダ２０のロツド２１
端に先端を尖状とした作動片２２を連設し、この
作動片２２を案内部材２３に沿つて進退自在とす
るとともに作動片２２をローラ１５ｅ，１６ｅ間
に進入させたとき上揺動部材１５、下揺動部材１
６を各々ピン１７，１８を支点とし互いに上下反
対方向に揺動せしめるよう形成してある。

また、後面１０ｄに押出し用シリンダ２４を固
設してあり、押出し用シリンダ２４を作動させて
押動具２５を円形開口１９より竪形供給路１０壁
の前面１０ｃ側に突出自在としてある。

図中、２６，２６は戻しばねである。

次に、缶蓋受渡し機構８は第８図乃至第１１図
に示すように形成してある。

即ち、水平に固定した前記フレーム３の左端寄
りに貫設した嵌孔２７に鍔状部材２８を固定し、
この鍔状部材２８の縦孔２９に下筒状部３０ａを
回動自在に挿嵌した台座部材３０を設け、この台
座部材３０の頭部３０ｂ下面を鍔状部材２８の頂
面およびフレーム３の上面３ａに回転滑動自在と
してある。

台座部材３０の中央部を上下に貫通した挿嵌孔
３１に昇降可能に挿通した作動軸３２を設け、前
記作動軸３２の下部３２ａの下端部にはシリンダ
３３のピストンロツド３３Ａの上端部を固着させ
てあり、シリンダ３３を作動させ、ピストンロツ
ド３３Ａを上下動させ、作動軸３２を上昇及び下
降せしめるように形成してある。

前記台座部材３０の上面より突出する作動軸３
２の上端にリンク３４の一端を取付け、台座部材
３０の一側に沿い、かつ台座部材３０の一側から
他側に貫通した挿嵌孔３１に、基端を支持部材３
５に固定した軸３６を回動自在に嵌挿し、ねじ３
７を介して軸３６の端部をレバー３８に密嵌し、
軸３６を中心としてレバー３８を上下方向揺動自
在としてある。レバー３８の他端部には孔３９を
設けてあり、リンク３４を挿通するねじ軸４０の
下部を孔３９に嵌挿させナツト４１で設定すると
ともに、下方に圧縮スプリング４２を配してあ
る。

なお、ねじ軸４３は前記ねじ軸４０とともに上
下動させてレバー３８の上下方向揺動の微調整を
行い、缶蓋受具４４を先端に固定した腕４５の水
平状態調整を可能とする。

また台座部材３０の他側に沿つて延びる腕保持
筒４６を設け、この腕保持筒４６の挿通口４７よ
り腕４５の基端を挿入し、腕保持筒４６の縦孔４
８内における挿通口４７近くの腕４５にスプリン
グ４９の前端を固定し、後端を腕保持筒４６に固
定してスプリング４９を腕４５に捲装させてあ
り、腕保持筒４６の後端に駒部材５０を設け、腕
４５の後端に突設した係合部材５１を駒部材５０
の切欠５０ａに臨ませてある。

腕４５の先端には缶蓋受具４４を固定してあ
り、この缶蓋受具４４は第７図に示すように皿状
を呈し、缶蓋イを嵌め込む凹部５２を形成してあ
り、この凹部５２の中央部に磁石体５３を埋設し
てあり、押動具２５により押出された缶蓋イを缶
蓋受具４４の凹部５２に嵌め込ませ、磁石体５３
により吸着させて保持するとともに、周縁部５４
に缶蓋イのカール部ロを係合させるようにしてあ
る。

第８図および第１０を参照して、台座部材３０
の下筒状部３０ａを鍔状部材２８の縦孔２９に嵌
挿し、キー５５によつて前記下筒状部３０ａと一
体動するよう固定した揺動駒５６を設け、この揺
動駒５６に取付けたピン５７を介し先端を枢着し
た連結部材５８を設け、フレーム３に取付軸５９
を介して取付けたブラケツト６０にシリンダ６１
を固定し、このシリンダ６１に嵌装したピストン
６２のロツド６３に形成した縦孔６４端の開口６
５より前記連結部材５８に一端を螺着した連結杆
６６の他端を挿入し、ロツド端に螺着する嵌環６
７を介して連結杆６６の後退位置を規制させてあ
る。

さらに、ねじ６８によつて前記嵌環６７に端部
を固定した作動片６９を設け、この作動片６９の
先端の軸部端６９ａをフレーム３に固設した電磁
切換弁７０の作用部７０ａに衝当自在としてあ
り、シリンダ３３を作動させて作動軸３２を上下
動させ得るよう形成してあり、リンク３４、レバ
ー３８、ねじ３７、軸３６、支持部材３５を介し
て腕４５を上昇または下降させる。

前記缶蓋嵌着機構７は第１２図に示すように、
フレーム３に立設した支柱５の上端の支片６によ
り支持したシリンダ７１を設け、このシリンダ７
１を上下方向に挿通しピストン７２により昇降自
在とした筒管部材７３と、この筒管部材７３の上
端に下部を固定したシリンダ７４内のピストン７
５と一体に昇降する昇降杆７６を有し、筒管部材
７３の下端に固定した環状部材７７の内側に、複
数の拡開爪７８，７８……を設け、前記昇降杆７
６の下端に固定され、下部外周を作用傾斜部７９
ａに形成した作動部材７９を設け、昇降杆７６の
下降動によつて作用傾斜部７９ａに係合する拡開
爪７８，７８……の内側作用傾斜部７８ａを介し
拡開爪７８，７８……を放射方向に開拡させ、拡
開爪７８，７８……の押爪部７８ｂにより缶蓋イ
の内側を押し拡げ嵌着するよう形成してあり、作
動部材７９には磁石体８０を埋設し、この磁石体
８０の下面を露出させてある。８１は縮経用スプ
リングである。

第２図に示すように機台１の上面両側には長手
方向にそれぞれ延在するころコンベヤ８２，８２
を配設し、これらころコンベヤ８２，８２により
搬送路８３を形成してあり、缶蓋嵌着機構７、缶
蓋受渡し機構８に対応して缶体ハを僅か上昇さ
せ、缶体ハの天板部ホを傾斜させて缶蓋イを嵌着
する一隅角部寄りの開口ヘ部分が僅かに他の三隅
角部寄り部分より高く位置させるようにした缶載
置台８４を搬送路８３のころコンベヤ８２，８２
間に設けてある。

前記缶蓋置台８４による缶体昇降機構８５は第
１３図示のように、機台１に垂設した枠部材８６
の内側にシリンダ８７を固設し、シリンダ８７内
のピストン８８に下端を固定したロツド８９の上
端に取付けた可動体９０に缶載置台８４を固定し
てある。

また、搬送路８３の両側所定位置に缶体ハの缶
胴ニを両側から締め付けるよう作用する胴締め具
９１，９１を設け、さらに缶蓋イを嵌着させる所
定位置に缶体ハを位置せしめるよう作動する位置
決め押動部材９２を、前記フレーム３に設けた一
方の位置決め部材９３に対し対角位置に設けてあ
る。

さらに、また搬送路８３上を移送する缶体ハの
前端に接触し、缶載置台８４を上昇させる缶体昇
降機構８５を作動させるとともに缶蓋イを嵌着し
た缶体ハの通過を許すよう搬送路８３面から下方
に移動自在としたストツパ９４を設けてある。

前記缶蓋受渡し機構８の腕４５の水平回転角を
規制するよう揺動駒５６に係合自在なボルトより
なる衝当部材９５をフレーム３にブラケツト９６
を介して固設してあり（第８図および第１０図参
照）、また腕４５の軸線の回りの回転は駒部材５
０の係合部材５１がフレーム３に固設した係止具
９７の縁辺に係止したとき回転状態が保持され、
係止部材５１が係止具９７より離れたとき、即
ち、腕４５の缶蓋受具４４が缶蓋嵌着機構７の方
向へ動いたときスプリング４９が巻き解き方向に
弾力を放出して腕４５を軸線の回りに回転し缶蓋
受け具４４を水平状とする。

本発明装置は前記のように構成してあり、本発
明装置を備える金属缶蓋嵌着装置は次のようにし
て缶体ハの天板部ホの開口ヘに、周辺にカール部
ロを有する金属製の缶蓋イを嵌着する。

先ず、缶蓋供給機構４の蛇行状の供給路１０の
始端１１より缶蓋イ，イ……を多数装入し、終端
１２において、一枚の缶蓋イを第４図、第５図お
よび第６図に示すように、側縁係止部１４ａ、上
縁係止部１５ａ、下縁係止部１６ａにより保持さ
せておく。

次いで、搬送路８３上を移送させ缶載置台８４
に載せた缶体ハの進行方向前側の缶胴部下端がス
トツパ９４に衝当すると、缶体昇降機構８５が作
動して缶載置台８４とともに缶体ハを上昇させ所
定高さに保持する。

一方、缶蓋受渡し機構８の腕４５の先端の缶蓋
受具４４は第７図に示すように、垂直状となつた
状態で缶蓋押出し機構１３に保持されている缶蓋
イに対向しており、シリンダ２０を作動させて作
動片２２をローラ１５ｅ，１６ｅ間に進入させ上
揺動部材１５、下揺動部材１６を互いに反対方向
に揺動させて缶蓋イの保持を解除させると同時に
シリンダ２４を作動させて、押動具２５により缶
蓋イを押進させ、缶蓋受具４４の凹部５２に嵌め
込み磁石体５３により保持させる。

やがて、調時的に缶蓋受渡し機構８が作動し
て、シリンダ６１によりロツド６３、連結杆６６
を伸長させ揺動駒５６を矢印方向に回動させ、同
時に台座部材３０を回動させる（第９図、第１０
図参照）。揺動駒５６が衝当部材９５に衝当する
ことによつて腕４５の回転角は規制され、腕４５
先端の缶蓋受具４４は缶蓋嵌着機構７の直下に位
置する。

このような腕４５の回転時に、腕保持筒４６の
後端の駒部材５０の切欠５０ａに臨む係合部材５
１が係止具９７の縁辺より離脱するとスプリング
４９の巻き戻り力によつて、腕４５が軸線の回り
に回転し、缶蓋受具４４は水平状となつて缶蓋嵌
着機構７の直下に位置する。

次いで、前記シリンダ６１の作動は同時に嵌環
６７を介し作動片６９を前進させ、作動片端６９
ａによつて電磁切換弁７０を作用させ、シリンダ
３３のピストンロツド３３Ａを下方へ移動させて
作動軸３２を下降させる。

この作動軸３２の下方降によりリンク３４、ね
じ軸４０を介し圧縮スプリング４２の弾力に抗し
てレバー３８を下方に押し、軸３６を中心として
腕４５の支持部材３５を回動させて、前記腕４５
の先端の缶蓋受具４４を持上げ、缶蓋受具４４に
保持した缶蓋イを缶蓋嵌着機７の作動部材７９の
嵌込み磁石体８０により保持させる。

次いで、調時的に電磁切換弁７０を介してシリ
ンダ３３のピストンロツド３３Ａを上動させ作動
軸３２を上昇させ、腕４５を降下させて水平状に
するとともにシリンダ６１を作動させ、連結部材
５８を後退動させて揺動駒５６を原状に復帰させ
台座部材３０に支持された腕４５を原位置に移動
させて原状に戻る。

この間に、缶蓋嵌着機構７のシリンダ７１の作
動により筒管部材７３が下降し作動部材７９によ
り保持されている缶蓋イを缶体ハの天板部ホの開
口ヘに嵌め、次いでシリンダ７４の作動による昇
降杆７６の下降により作用傾斜部７９ａ，７９ａ
を介して拡開爪７８，７８，７８を放射方向に開
拡させ、第１４図に示すように、缶蓋イを嵌着固
定して密封する。

この場合、缶載置台８４は傾斜し缶体ハの天板
部ホの開口ヘ部分は他の三隅部より僅かに高位置
にあり、胴締め具９１，９１により缶蓋イの嵌着
時、両側より胴締めしているから缶内空気を排除
させながら、密封し得、また位置決め押動部材９
２により位置決め部材９３とともに缶体ハの開口
ヘを所定位置とすることができる。

缶体ハの所定位置決め、缶蓋嵌着機構７、缶蓋
押出し機構１３および缶蓋受渡し機構８の関連作
動はすべてプログラムに従つて調時的になされ、
互いに干渉することはない。

本発明に係る缶蓋供給受渡し装置は、竪形供給
路より腕への受渡しを上揺動部材、下揺動部材の
互いの反対方向弧状揺動によつて行うので作動が
確実であり、かつ腕から缶蓋嵌着機構へ缶蓋を供
給することができる。

本発明は供給路を送給された缶蓋を一枚づつ缶
蓋の開口に自動に嵌着固定する金属缶蓋嵌着機に
おいて、缶蓋の供給を確実にし、この種の缶蓋に
よる缶密封の自動化、省力化を達成し、能率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用した金属蓋嵌着機の
正面図、第２図は同・平面図、第３図は缶蓋嵌着
機と缶蓋受渡し機構の要部との作動関連を示す正
面から視た説明図、第４図は缶蓋供給受渡し機構
の要部正面図、第５図は同・背面図、第６図は缶
蓋供給受渡し機構の作動説明図、第７図は同・要
部断面図、第８図は缶蓋供給受渡し機構の要部断
面図、第９図は同・要部平面図、第１０図は第８
図のＸ−Ｘ線から視た平面図、第１１図は缶蓋受
渡し機構の腕回転機構の要部説明図、第１２図は
缶蓋嵌着機構の要部断面図、第１３図は缶体昇降
機構の要部断面図、第１４図は缶蓋嵌着状態を示
す断面図である。 １……機台、３……フレーム、４……缶蓋供給
機構、７……缶蓋嵌着機構、８……缶蓋受渡し機
構、１０……供給路、１１……始端、１２……終
端、１３……缶蓋押出し機構、１５……上揺動部
材、１６……下揺動部材、１５ａ……上縁係止
部、１６ａ……下縁係止部、２８……鍔状部材、
３２……作動軸、４４……缶蓋受具、４５……
腕、４６……腕保持筒、４９……スプリング、５
１……係合部材、５３……磁石体、５６……揺動
駒、５８……連結部材、６１……シリンダ、６６
……連結杆、７８……拡開爪、７９……作動部
材、８２……ころコンベヤ、８３……搬送路、８
４……缶載置台、８５……缶体昇降機構、９１…
…胴締め具、９２……位置決め押動部材、９３…
…位置決め部材、９４……ストツパ、９５……衝
当部材、９７……係止具、イ……缶蓋、ロ……カ
ール部、ハ……缶体ニ……缶胴、ホ……天板部、
ヘ……開口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 竪形供給路の終端に円形開口を設けた缶蓋供
   給機構と、この円形開口の上下対側に端部の係止
   部をそれぞれ臨ませるとともに前記竪形供給路壁
   に他端部を枢支する上揺動部材、下揺動部材を設
   け、前記竪形供給路壁の後面側の前記上揺動部
   材、下揺動部材のそれぞれの中央取付片部端にロ
   ーラを取付け、これらローラ間に侵入し上揺動部
   材、下揺動部材を揺動させ、前記係止部を拡開動
   自在とする作動片を設け、さらに前記円形開口よ
   り突出自在な押動具を具えた缶蓋押出し機構と、
   前記竪形供給路の終端に対応し、かつ前記缶蓋押
   出し機構に保持された缶蓋に対向する缶蓋受具を
   先端に装着した腕を水平所定角度回転自在かつ軸
   線の周りに回転自在とするとともに缶蓋受具を持
   上げ自在とした缶蓋受渡し機構とからなる金属缶
   蓋嵌着機における缶蓋供給受渡し装置。