JPS60132842A - 紙葉類の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば小切手、伝票などの有価証券あるい
はカード等の紙葉類を積層状態でセットしておき、この
セットされた紙葉類を１枚ずつ取出す紙葉類の取出装置
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

紙葉類処理装置においては、積層された紙葉類を押圧板
により取出部に押圧して最端部のものから順次１枚ずつ
取出す紙葉類取出装置が用いられている。そしてこの種
の装置では、取出部と取出部により取出される最端紙葉
類との押圧力を所定の圧力に設定し、紙葉類が順次取出
されても押圧力を一定に保つように制御する必要がある
。

従来におけるこの種の紙葉類の取出装置として第１図に
示すような装置がある。すなわちこの装置では、紙葉類
を載置し、後述する取出部へ紙葉類を押圧する抑圧板１
がスライドレール２によって上下動自在に案内されたス
ライダ３に固着されている。スライダ３にはベルト４０
両端が固着されていて、このベルト４を駆動装置５によ
り駆動して抑圧板１を移動させることができる。抑圧板
１の上方には紙葉類を順次１枚づつ取出す取出部６が設
けられている。さらに押圧板１の上昇方向側にはレバー
７が支点８を中心にして回動自在に軸支されている。こ
のレバー７の一端は最端部の紙葉類で押圧されることに
より回動し、レバーの枢支側にはレバー７と一体となっ
て回動するシャッタ９が設けられている０シヤツタ９と
対峙してフォトセル等からなる検知器１０．１１．１２
が設置されていて、最上端部の紙葉類がレバー７を押圧
し、シャッタ９が検知器１０を遮り、検知器１１を婆っ
ていないとき、紙葉類Ｐと取出部６との押圧力が紙葉類
を取出すのに最適な状態となるように構成している。そ
して検知器１０がシャッタに遮ぎられると押圧板が低速
で上昇し、検知器１１がシャッタ９に遮ぎられると押圧
板ｌが停止し、さらに検知器１２がシャッタ９に遮ぎら
れると押圧板は一担停止した後シャッタ９が検知器１１
を遮ぎるまで下降するように駆動装置５は制御されるよ
うになっている。

この構成によるとシャッタ９が検知器１０をａｂ検知器
１１を遮っていないときには、紙葉類は最適状態で取出
すことができる。しかし押圧板１が上昇した時の慣性力
が大きいと、シャッタ９が検知器１２を通過するほど上
昇する恐れがある。シャッタ９が検知器１２を通過する
ほど上昇すると、取出部６と紙葉類Ｐとの押圧力が大き
くなり、紙葉類の多重枚取りを生じてしまうことがあっ
た。またこの装置では取出しの最適状態を制御するため
の３つの検知器の位置の調整を、取出部を作動させ取出
状態を確認しながら行なうため調整者にとって非常に危
険なものであった。さらにレバー７と一体にシャッタ９
を設けたため慣性モーメントが大きくなり、レバーの追
従性が悪くなる等の欠点があった０ 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは紙葉類と取出部との押圧力が最適な状態
で紙葉類を取出すことができ、取出しミスを生じること
なく確実に１枚取出しが行なえる紙葉類の取出装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、積層された紙葉類
を、抑圧体によシ取出部に押圧して紙葉類の取出を行う
装置において、抑圧体の紙葉類押圧方向に最端部の紙葉
類で押圧されることによシ回動変位するレバーを臨ませ
るとともに、このレバーの回動変位量を読み取る角度検
知器を設け、この角度検知器の検知結果に基づいて押圧
体を所定量移動させたシ停止させたり制御するように構
成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例を参照して説明する。こ
の取出装置は大別して積重ねた紙葉類Ｐ・・・（以下、
単に「券」と略称する）を供給し得る供給部２１と、こ
の供給部２１内の券Ｐを順次１枚ずつ取出して鑑査部等
の後処理工程に送る取出部２２とから構成されている。

上記供給部２１を第２図及び第３図にもとづいて説明す
る。第２図に示すように垂直な基板２０の前面側には供
給室２１と抑圧体としての抑圧板２３が配置されている
。

上記押圧板２３は押圧板作動機構２４によって上下動す
る構成となっており、載置された券Ｐ・・・を支承した
まま上方に押圧げ、□一定定力力券Ｐを取出部２２側に
押圧するものである。すなわち、抑圧板２３はスライド
レール２５′によって上下動自在に案内されたスライダ
２５に固定されているとともにスライダ２５には中途部
を駆動ローラ２６およびアイドルローラ２７・・・に掛
渡すことによって張設された駆動ベルト２８０両端部が
連結されている。そして、上記駆動ローラ２６が駆動装
置２９によって正方向あるいは逆方向に駆動されること
によりスライタ２５と一体の抑圧板２３が上昇したり下
降したりするようになっている。駆動装置２９は例えば
スピードコントロールモータ等の回転スピードを可変側
聞できるモータで構成されている。

また、押圧板２３の券Ｐ・・・を載置する水平部分には
券Ｐの取出される方向の部分と、その反対方向の部分が
高くなるように押上部３０．３１が設けられていて、券
Ｐが載置される中央部分に凹部を形成している。上記押
上部３０は券Ｐの取出し側先端を取出部２２に確実に押
付ける作用をなし、一方、押上部３１は抑圧板２３の移
動（上昇）に伴って生じ得る券Ｐの荷崩れを防止する作
用をなす。また、押上部３０はあまり強くない板ばねで
構成されていて抑圧板２３に取付けられているから、抑
圧板２３に載置される券Ｐ・・・が多量の場合、その券
Ｐ・・・の重量によって弾性変形してほぼ水平状態にな
っている。

そして、券Ｐが順次取出されて行き、残り少くなってく
ると、板ばねである押上部３０のスプリング復帰力によ
り、残り少い券Ｐに対しても確実に、しかも適正な押圧
力で押上げて取出部に券Ｐを押付けることが可能となる
ようになっている。

さらに、押圧板作動機構２４によって上下動される抑圧
板２３の上昇方向側には、券Ｐの位置や有無を検知して
抑圧板２３の上昇速度や停止位置を最適な状態にしたり
取出部２２の駆動を制御すべく信号を送る検知装置３２
が設けられている。

す々わち、押圧板２３の上昇方向側にけレバー３３が支
点３４を中心にして回動自在に軸支されていて、上昇し
てきた券Ｐにその自由端側が接触するようになっている
。上記レバー３３は自由端側が傾斜下端となるよう自重
もしくは図示しないスプリング等の力により常に反時計
方向側に付勢されているとともにレバー３３の枢支端側
には券Ｐの上昇に伴ってレバー３３０回動角度を読み取
る角度検知器（例えばポテンションメータなど）３５が
設けられている。なお、３６及び３７は券Ｐを整位状態
で積層するだめの案内部材であり、３８は検知装置３２
を取付けるための取付部材である。

角度検知器３５による制御構成を説明すると、まず券Ｐ
を載置し、図示しない取出開始ボタンを押すと、抑圧板
２３が上昇して最上端部の券カ１／　バー　３３と接触
する。このときのレバーの角度Ａを角度検知器３５が読
みとり駆動装置２９へ信号を送る。この信号を受けて駆
動装置２９の回転速度が切換えられ低速とカリ、抑圧板
２３の上昇速度は券Ｐが慣性力を生じない程度に減速さ
れる。そして、その低速状態でさらに所定距離だけ押圧
板２３および券Ｐ・・が上昇すると、最上端部の券が取
出開始位置へ到達する。このとき角度検知器３５はレバ
ーの角度Ｂを検知し、駆動装置へ停、正信号を送り、こ
の信号を受けて駆動装置は停止する。すなわち、押圧板
２３および券Ｐの上昇は停止する。さらに、この信号で
取出部２２は駆動される。ここで取出開始位置は取出部
にとって券Ｐを１枚づつ取出していくのに最適な押圧力
の範囲の中心に設定してあり、このときのレバー角度を
Ｂとしている。さらに押圧力は最適な押圧力の範囲の上
限および下限が設定されていて、最適な押圧力の節回の
上限のときのレバー角度を０１最適な押圧力の範囲の下
限のときのレバー角糺をＤとしている。そして押圧力が
最適押圧力の下限から最適押圧力の中心との間であると
き、角度検知器３５けレバー角度がＤ−Ｂ間の角度であ
ることを検知する。そして角度検知器３５は押圧力が最
適押圧力の範囲の中心となるまで（レバー角度がＢにな
るまで）上昇する指令を駆動装置２９へ送る。また押圧
力が最適押圧力の中心から最適押圧力の上限との間であ
るとき、角度検知器３５はレバー角度がＣ−Ｂ間である
ことを検知する。そして角度検知器は押圧力が最適押圧
力の範囲の中心となるまで（レバー角度がＢになるまで
）下降する指令を駆動装置２９へ送る。さらに押圧力が
最適押圧力の範囲の中心であるときは駆動装置を一時停
止するような構成となっている。取出部２２が取出開始
の信号を角度検知器３５から受けると、押圧板２３上の
券Ｐ・・・は取出部２２により最上部の券Ｐから順次１
枚づつ取出されていく。このとき押圧板２３は停止して
いるが、券Ｐが取り出されていくと載置されている券が
減少して行くので、その減少に追従してレバー３３は反
時削方向に回動する。レバー３３の角度がＢ−Ｄ間の角
度であるときはレバー角度がＢになる捷で抑圧板２３を
上昇させ、上昇し過ぎてレバー３３の角度がＢ−０間の
角度であるときはレバー角度がＢになるまで抑圧板２３
を下降させるように制御されながら券Ｐけ堆り出される
。券Ｐは順次１枚づつ取出されるので、抑圧板は小刻み
に上下動しながらも上昇し、券Ｐ・・・が全部取出され
ると、レバー３３と押圧板２３とは入れ子状態になるよ
う構成されているので、レバー３３は反時計方向に回動
して元の位置Ａに戻る。そして角度検知器３５はレバー
３３が元の位置に戻ったことを検知し、この信号により
取出部２２の駆動を停止し押用板作動機構２４の、駆動
装置２９は一定時間急速に逆回転するよう制御される。

すなわち、抑圧板は急速に下降する。

本装置では以上の構成により、券Ｐと取出部との押圧力
が常に券Ｐを１枚づつ取出していくのに最適な押圧力の
範囲の中心に設定しており、確実に１枚取りを行なうこ
とができる。また角度検知器をセットした後に、取出動
作を行なわせ、最適な押圧力の範囲の上限および下限で
のそれぞれの角度検知器の出力信号Ｖｃ、Ｖｄを電気的
に読み耶り、第４図に示すようにそれら出力の中間値Ｖ
ｂ７５！最適押圧力の位置Ｂとなるように電気的に基準
値を設定するのみでよいので調整が［７易く、操作員の
危険もなく表る。さらにレバーにシャッタ等の他の部材
を設けていがいのでレバーの慣性モーメントが小さくな
り、炉径性が向上するため制御性能を大幅に向上させる
ことができる。

なお本笑施例でけ押圧板が上昇するものについて説明し
たが、本発明はこれにとられれるも一 のではなく、第１図に示すような装置が考えられる。す
なわち駆動ローラ４１と従動ローラ４２にベルト４３を
架は渡してなる搬送装置４゜上に紙葉類Ｐを載置し、搬
送装置の一端に取出部４４を設け、他端に押圧部材４５
を設けである。さらに取出部４４にレバー４６と角度検
知器４７とを設けて、この角度検知器４７の信号により
押圧部材４５及び搬送装置４ｏを駆動、停止させる構成
とすれば本発明の効果は十分に得られる。

〔発明の効果〕

１Ｌ上説明したように、本発明によれば常に最適の押圧
力で紙葉類の取出しができ、取出ミスを生じることがな
い。また角度検知器の調整が従来より簡鵬でかつ安全な
紙葉類の取出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を説明するための側面図、第２図及び
第３図は本発明の一実施例を説明するための図で、第２
図は正面図、第３図は平面図、第４図はレバーの角度と
角度検知器の出力電圧の関係を示す図、第５図は他の実
施例を説明するための断面図である。 ２２・・・取出部、２３・・・押圧板（抑圧体）、２９
・・・駆動装置、３３・・・レバー、３５・・・角度検
知器。 代理人　□弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第　１　図 第　２　図 第　３　図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. □紙葉類を積層状態で面方向に押圧する抑圧体と、この
   抑圧体によって押圧される紙葉類を順次１枚ずつ取出す
   取出部と、上記押圧体の紙葉類押圧方向に最端部・の紙
   葉類で押圧されることによシ回動変位する・レバーを臨
   ませるとともに、このレバーの回動変位量を読み取る角
   度検知器と、この角度検知器の検知結果にもとづいて抑
   圧体を所定量移動させたシ停止させたシする手段とを具
   備してなることを性徴とする紙葉類の取出装置。　・・