JPH065304Y2 - 媒体繰出し機構 - Google Patents
媒体繰出し機構Info
- Publication number
- JPH065304Y2 JPH065304Y2 JP1990081717U JP8171790U JPH065304Y2 JP H065304 Y2 JPH065304 Y2 JP H065304Y2 JP 1990081717 U JP1990081717 U JP 1990081717U JP 8171790 U JP8171790 U JP 8171790U JP H065304 Y2 JPH065304 Y2 JP H065304Y2
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- JP
- Japan
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- stage
- medium
- feeding
- position detection
- feeding means
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、紙幣のように形状は同一ながら折れぐせやし
わ等のある紙類による媒体を多数枚堆積し、その堆積媒
体の繰出しに適正な位置を検出して、安定した媒体の繰
出しを行うことが可能な媒体繰出し機構に関するもので
ある。
わ等のある紙類による媒体を多数枚堆積し、その堆積媒
体の繰出しに適正な位置を検出して、安定した媒体の繰
出しを行うことが可能な媒体繰出し機構に関するもので
ある。
〔従来の技術〕 例えば、金融機関で用いられる自動出金装置において
は、紙幣を金庫内の上下動可能なステージ上に堆積して
収納し、機械操作によりステージと共に堆積紙幣を上昇
させて、その最上位のものから吸引ドラム等の繰出し手
段により１枚づつ繰出す機構を備えている。
は、紙幣を金庫内の上下動可能なステージ上に堆積して
収納し、機械操作によりステージと共に堆積紙幣を上昇
させて、その最上位のものから吸引ドラム等の繰出し手
段により１枚づつ繰出す機構を備えている。
この機構は、ステージ上に堆積された最上位の紙幣が前
記繰出し手段に接する位置を適正な紙幣繰出し位置とし
て設定しており、この紙幣繰出し位置に光学式のセンサ
を設けておき、紙幣の繰出しに際してステージを上昇さ
せ、前記センサによりステージ上の最上位の紙幣を検出
したとき、ステージの上昇を停止させることにより紙幣
を前記紙幣繰出し位置に位置付けて、繰出し手段により
紙幣を繰出すようにしている。
記繰出し手段に接する位置を適正な紙幣繰出し位置とし
て設定しており、この紙幣繰出し位置に光学式のセンサ
を設けておき、紙幣の繰出しに際してステージを上昇さ
せ、前記センサによりステージ上の最上位の紙幣を検出
したとき、ステージの上昇を停止させることにより紙幣
を前記紙幣繰出し位置に位置付けて、繰出し手段により
紙幣を繰出すようにしている。
しかしながらこのような従来の繰出し機構によると、前
記の如くセンサで直接紙幣等の媒体の位置を検出するよ
うになっているため、紙幣のように折れぐせやしわがあ
る媒体で、しかもその媒体が多数枚（例えば1000枚位）
堆積されているような場合、その折れぐせやしわの最上
部を検出したり、あるいは折れぐせやしわにより媒体間
隙間が生じてしまい、そのため媒体を正確に紙幣繰出し
位置に位置付けることができなくなると共に、媒体を適
正な圧力で繰出し手段に当接させることができなくな
り、その結果媒体の繰出し不良やスキュー、あるいはジ
ャムを生じるという問題があった。
記の如くセンサで直接紙幣等の媒体の位置を検出するよ
うになっているため、紙幣のように折れぐせやしわがあ
る媒体で、しかもその媒体が多数枚（例えば1000枚位）
堆積されているような場合、その折れぐせやしわの最上
部を検出したり、あるいは折れぐせやしわにより媒体間
隙間が生じてしまい、そのため媒体を正確に紙幣繰出し
位置に位置付けることができなくなると共に、媒体を適
正な圧力で繰出し手段に当接させることができなくな
り、その結果媒体の繰出し不良やスキュー、あるいはジ
ャムを生じるという問題があった。
また、媒体を一様に押さえ付けて平らに矯正する手段を
設けたものもあるが、これは媒体の位置検出とは別に独
立して行われるため、適正な押さえ付けを行うことが難
しく、押さえ過ぎや押さえ不足となって、結局のところ
前記の問題を完全に解消できないのが現状である。
設けたものもあるが、これは媒体の位置検出とは別に独
立して行われるため、適正な押さえ付けを行うことが難
しく、押さえ過ぎや押さえ不足となって、結局のところ
前記の問題を完全に解消できないのが現状である。
本考案はこのような問題を解決するためになされたもの
で、折れぐせやしわがある媒体に対しても、繰出し不良
やスキューあるいはジャムを生じることなく安定した繰
り出しを行うことができる媒体繰出し機構を実現するこ
とを目的とするものである。
で、折れぐせやしわがある媒体に対しても、繰出し不良
やスキューあるいはジャムを生じることなく安定した繰
り出しを行うことができる媒体繰出し機構を実現するこ
とを目的とするものである。
この目的を達成するため、本考案は、略同一形状の紙類
による媒体を上下動可能なステージ上に多数枚堆積し、
該ステージをモータ等の駆動源とその駆動力を伝達する
手段から成る駆動機構により上昇させて、ステージ上の
媒体をその最上位のものから繰出し手段により繰出す媒
体繰出し機構において、前記ステージと共に上昇してく
る前記媒体が当接する位置に前記繰出し手段を設けると
共に、前記ステージを揺動自在に支持して該ステージと
一体に上下動するサポートブラケットと、前記繰出し手
段の両側に回動可能に配置され、一端が前記繰出し手段
の下端より一定量だけ下方に突出するように付勢手段に
よって付勢された位置検出レバーと、前記ステージと共
に上昇してくる前記媒体が前記繰出し手段の下端に一定
の圧力で当接し、かつ前記各々の位置検出レバーの一端
が前記媒体により押し上げられて前記各々の位置検出レ
バーが回動したときにその他端を検出するように前記各
々の位置検出レバーに対応して設けられた複数の検出器
と、これら各検出器が共に前記各位置検出レバーの他端
を検出すると前記ステージの上昇を停止させるステージ
駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。
による媒体を上下動可能なステージ上に多数枚堆積し、
該ステージをモータ等の駆動源とその駆動力を伝達する
手段から成る駆動機構により上昇させて、ステージ上の
媒体をその最上位のものから繰出し手段により繰出す媒
体繰出し機構において、前記ステージと共に上昇してく
る前記媒体が当接する位置に前記繰出し手段を設けると
共に、前記ステージを揺動自在に支持して該ステージと
一体に上下動するサポートブラケットと、前記繰出し手
段の両側に回動可能に配置され、一端が前記繰出し手段
の下端より一定量だけ下方に突出するように付勢手段に
よって付勢された位置検出レバーと、前記ステージと共
に上昇してくる前記媒体が前記繰出し手段の下端に一定
の圧力で当接し、かつ前記各々の位置検出レバーの一端
が前記媒体により押し上げられて前記各々の位置検出レ
バーが回動したときにその他端を検出するように前記各
々の位置検出レバーに対応して設けられた複数の検出器
と、これら各検出器が共に前記各位置検出レバーの他端
を検出すると前記ステージの上昇を停止させるステージ
駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。
上述した構成による本考案は、媒体の繰出しに際して、
ステージ駆動制御手段により駆動機構を駆動してサポー
トブラケットと一体にステージを上昇させ、このステー
ジ上の最上位の媒体を繰出し手段に当接させると、この
ときステージはサポートブラケット上で揺動し、これに
より媒体間にはしわ等による隙間を生じることなく繰出
し手段に一定の圧力で当接すると共に、前記媒体により
複数の位置検出レバーの一端がそれぞれ押し上げられる
ため、各位置検出レバーは付勢手段の付勢力に抗して回
動し、これにより各検出器が共に位置検出レバーの他端
を検出すると、それに基づいて前記ステージ駆動制御手
段が駆動機構によるステージの上昇を停止させる。
ステージ駆動制御手段により駆動機構を駆動してサポー
トブラケットと一体にステージを上昇させ、このステー
ジ上の最上位の媒体を繰出し手段に当接させると、この
ときステージはサポートブラケット上で揺動し、これに
より媒体間にはしわ等による隙間を生じることなく繰出
し手段に一定の圧力で当接すると共に、前記媒体により
複数の位置検出レバーの一端がそれぞれ押し上げられる
ため、各位置検出レバーは付勢手段の付勢力に抗して回
動し、これにより各検出器が共に位置検出レバーの他端
を検出すると、それに基づいて前記ステージ駆動制御手
段が駆動機構によるステージの上昇を停止させる。
そのため、媒体は繰出し手段により最上位の位置が規制
されると共に、折れぐせやしわのある媒体であっても繰
出し位置では繰出し手段と位置検出レバーより平らに伸
ばした状態で繰出し位置にきたことを検出することが可
能となり、その状態を保ったまま繰出し手段により媒体
を左右バランスよく繰出すことが可能となるので、これ
により繰出し不良やスキューあるいはジャム等を確実に
防止できる。
されると共に、折れぐせやしわのある媒体であっても繰
出し位置では繰出し手段と位置検出レバーより平らに伸
ばした状態で繰出し位置にきたことを検出することが可
能となり、その状態を保ったまま繰出し手段により媒体
を左右バランスよく繰出すことが可能となるので、これ
により繰出し不良やスキューあるいはジャム等を確実に
防止できる。
以下図面を参照して実施例を説明する。
尚、ここでは紙幣自動出金装置に応用した場合を例とし
て述べるものとする。
て述べるものとする。
第１図は本考案の媒体繰出し機構の一実施例を示す要部
分解斜視図、第２図は一部分を断面にした正面図、第３
図は一部分を断面にした側面図である。
分解斜視図、第２図は一部分を断面にした正面図、第３
図は一部分を断面にした側面図である。
図において１は媒体である紙幣、２は紙幣１を収納堆積
する金庫、３は金庫２の両壁に縦長に形成した切欠き、
４は紙幣１の取り入れ取り出しのために蝶番により開閉
自在に金庫２に取り付けた扉、５は金庫２内で切欠き３
に導かれて上下動するサポートブラケット、６はサポー
トブラケット５上に位置し紙幣１を堆積するステージ、
７はサポートブラケット５の中央とステージ６の中央を
間隙を有して天秤状に回動可能に連結したステージ６の
回動支点である。
する金庫、３は金庫２の両壁に縦長に形成した切欠き、
４は紙幣１の取り入れ取り出しのために蝶番により開閉
自在に金庫２に取り付けた扉、５は金庫２内で切欠き３
に導かれて上下動するサポートブラケット、６はサポー
トブラケット５上に位置し紙幣１を堆積するステージ、
７はサポートブラケット５の中央とステージ６の中央を
間隙を有して天秤状に回動可能に連結したステージ６の
回動支点である。
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂは金庫２の切欠き３の位置に対
応して金庫２の両外側の上下に設けたタイミングプー
リ、１０はタイミングプーリ９ａ，９ｂを両端に固定し
て回動可能に金庫２の内底部に取付けたシャフトであ
り、タイミングプーリ8a、８ｂは金庫２の上方外壁に回
動可能に取付けてある。
応して金庫２の両外側の上下に設けたタイミングプー
リ、１０はタイミングプーリ９ａ，９ｂを両端に固定し
て回動可能に金庫２の内底部に取付けたシャフトであ
り、タイミングプーリ8a、８ｂは金庫２の上方外壁に回
動可能に取付けてある。
１１はタイミングプーリ８ａ，９ａおよび８ｂ，９ｂに
張設したタイミングベルト、１２は両タイミングベルト
１１とサポートブラケット５の両端部をクランプするク
ランプ金具、１３はタイミングプーリ８ａと同軸に固定
したギア、１４は図示されていないが装置フレームに固
定したモータ、１５はギア１３と噛合するモータ１４の
ギアであり、これら８ａ，８ｂ〜１５はサポートブラケ
ット５と共に紙幣を上下動させる駆動機構を構成してい
る。
張設したタイミングベルト、１２は両タイミングベルト
１１とサポートブラケット５の両端部をクランプするク
ランプ金具、１３はタイミングプーリ８ａと同軸に固定
したギア、１４は図示されていないが装置フレームに固
定したモータ、１５はギア１３と噛合するモータ１４の
ギアであり、これら８ａ，８ｂ〜１５はサポートブラケ
ット５と共に紙幣を上下動させる駆動機構を構成してい
る。
１６は金庫２の上端に位置する２個の紙幣ストッパ、１
７は紙幣ストッパ１６を固定して金庫２上部に回動可能
に取付けた軸、１８は軸１７の端部に固定したギア、１
９はギア１８と噛合して回動可能に金庫２に取付けたギ
アレバーであり、該ギアレバー１９は図示されていない
が装置フレームに取付けたソレノイドにより上方より押
されて回動する。このギアレバー１９の回動がギア１８
を回動し、ギア１８と共に回動する軸１７は紙幣ストッ
パ１６を約９０°金庫２の外方に回動させて紙幣ストッ
パ１６を開く。尚、軸１７には図示していないがトーシ
ョンスプリングが設けてあり常に紙幣ストッパ１６を閉
じる方向に付勢している。
７は紙幣ストッパ１６を固定して金庫２上部に回動可能
に取付けた軸、１８は軸１７の端部に固定したギア、１
９はギア１８と噛合して回動可能に金庫２に取付けたギ
アレバーであり、該ギアレバー１９は図示されていない
が装置フレームに取付けたソレノイドにより上方より押
されて回動する。このギアレバー１９の回動がギア１８
を回動し、ギア１８と共に回動する軸１７は紙幣ストッ
パ１６を約９０°金庫２の外方に回動させて紙幣ストッ
パ１６を開く。尚、軸１７には図示していないがトーシ
ョンスプリングが設けてあり常に紙幣ストッパ１６を閉
じる方向に付勢している。
このように構成した金庫２は、図示していないカバーに
覆われていて装置に対して着脱自在となっている。
覆われていて装置に対して着脱自在となっている。
次に、この金庫２から紙幣１を吸引して、繰出す機構を
説明する。
説明する。
２０は紙幣１の繰出し手段である吸引ドラム、２１は各
吸引ドラム２０の吸引口、２２は図示しない装置フレー
ムに軸支し吸引ドラム２０を回転する軸、該軸２２の一
方は閉じており他方は中空の通孔となり吸引口２１へと
通じていると共に、通孔の端部は制御信号により吸引圧
力をコントロールする図示しない真空ポンプと接続して
ある。
吸引ドラム２０の吸引口、２２は図示しない装置フレー
ムに軸支し吸引ドラム２０を回転する軸、該軸２２の一
方は閉じており他方は中空の通孔となり吸引口２１へと
通じていると共に、通孔の端部は制御信号により吸引圧
力をコントロールする図示しない真空ポンプと接続して
ある。
２３は吸引ドラム２０の両側に位置する紙幣１の位置検
出レバー、２４は前記の図示しない装置フレームに支持
した両位置検出レバー２３のポスト、２５は位置検出レ
バー２３の端を第３図に示すように吸引ドラム２０の下
端より約１mmとしたΔｌ突出させると共に約１５ｇの押
圧力を受けて上方に移動するように位置検出レバー２３
を付勢偏倚しているトーションスプリング、２６は両位
置検出レバー２３の他端と対応するように配置した発光
および受光素子から成る検出器であり、この検出器２６
は紙幣１に押されて上方へ移動する位置検出レバー２３
の一端の動きを検知する。
出レバー、２４は前記の図示しない装置フレームに支持
した両位置検出レバー２３のポスト、２５は位置検出レ
バー２３の端を第３図に示すように吸引ドラム２０の下
端より約１mmとしたΔｌ突出させると共に約１５ｇの押
圧力を受けて上方に移動するように位置検出レバー２３
を付勢偏倚しているトーションスプリング、２６は両位
置検出レバー２３の他端と対応するように配置した発光
および受光素子から成る検出器であり、この検出器２６
は紙幣１に押されて上方へ移動する位置検出レバー２３
の一端の動きを検知する。
２７は両吸引ドラム２０に当接配置した紙幣１を送出す
るフィードローラ、２８，２９は位置検出レバー２３の
両側に配置した紙幣１の送行ガイドである。
るフィードローラ、２８，２９は位置検出レバー２３の
両側に配置した紙幣１の送行ガイドである。
次に、この媒体繰出し機構の動作について前記第１図〜
第３図および第４図を加えて説明する。
第３図および第４図を加えて説明する。
第４図は本考案の回路構成図であり、１４は前記説明の
モータ、２６は前記の両検出器、３０はＣＰＵ、３１は
モータ制御回路、３２はＡＮＤ回路、３３はパワー電源
である。
モータ、２６は前記の両検出器、３０はＣＰＵ、３１は
モータ制御回路、３２はＡＮＤ回路、３３はパワー電源
である。
まず、紙幣の繰出しに先立ち、ＣＰＵ３０は両検出器２
６のいずれかがＯＦＦであることを確認してモータ制御
回路３１へモータ１４の起動信号を送ると、モータ１４
がギア１５およびギア１３を介してタイミングプーリ８
ａを回転させタイミングベルト１１を動作させると共
に、タイミングプーリ９ａ，９ｂ、そして他方のタイミ
ングベルト１１を作動してサポートブラケット５と共に
ステージ６を上昇させる方向に回転し、ステージ６上に
堆積した紙幣１を上昇させる。
６のいずれかがＯＦＦであることを確認してモータ制御
回路３１へモータ１４の起動信号を送ると、モータ１４
がギア１５およびギア１３を介してタイミングプーリ８
ａを回転させタイミングベルト１１を動作させると共
に、タイミングプーリ９ａ，９ｂ、そして他方のタイミ
ングベルト１１を作動してサポートブラケット５と共に
ステージ６を上昇させる方向に回転し、ステージ６上に
堆積した紙幣１を上昇させる。
これにより、第２図に示すように上昇する紙幣１の上面
は天秤構造のステージ６によって左右の傾きを自由にし
ているので、紙幣１はこの図では左方が先に一方の位置
検出レバー２３に当接して、その位置検出レバー２３の
一端を上方に動かすので、この位置検出レバー２３の一
端の動きをそれに伴う他端の変化で検出器２６が検知す
る。
は天秤構造のステージ６によって左右の傾きを自由にし
ているので、紙幣１はこの図では左方が先に一方の位置
検出レバー２３に当接して、その位置検出レバー２３の
一端を上方に動かすので、この位置検出レバー２３の一
端の動きをそれに伴う他端の変化で検出器２６が検知す
る。
更に、ステージ６は紙幣１を上昇させる。すると、ステ
ージ６は回動支点７を中心に下がっている右方を上昇さ
せることとなり、これにより紙幣１は他方の位置検出レ
バー２３の一端に当接して押圧するので、この検出レバ
ー２３の一端の動きも前記と同様に検出器２６に検知さ
れる。
ージ６は回動支点７を中心に下がっている右方を上昇さ
せることとなり、これにより紙幣１は他方の位置検出レ
バー２３の一端に当接して押圧するので、この検出レバ
ー２３の一端の動きも前記と同様に検出器２６に検知さ
れる。
このように、両位置検出レバー２３は紙幣１により押上
げられ第３図に示すΔｌが０になって両検出器２６に検
知された状態となる。これは、最上位の紙幣１の上面が
水平となり両吸引ドラム20の周面に適度な押圧力、例え
ば１５ｇ位で当接して紙幣１の折れぐせやしわを延ばし
た状態であり、これが、堆積紙幣１の適正な繰出し位置
である。
げられ第３図に示すΔｌが０になって両検出器２６に検
知された状態となる。これは、最上位の紙幣１の上面が
水平となり両吸引ドラム20の周面に適度な押圧力、例え
ば１５ｇ位で当接して紙幣１の折れぐせやしわを延ばし
た状態であり、これが、堆積紙幣１の適正な繰出し位置
である。
この紙幣１の適正な繰出装置が前記の如く両検出器２６
により両検出レバー２３の動きとして検出されると、両
検出器２６の検出信号を第４図に示すＡＮＤ回路３２が
受信し、それをＣＰＵ３０が受けるとモータ制御回路３
１へモータ１４の停止を指示して、モータ１４の回転を
停止させることとなる。
により両検出レバー２３の動きとして検出されると、両
検出器２６の検出信号を第４図に示すＡＮＤ回路３２が
受信し、それをＣＰＵ３０が受けるとモータ制御回路３
１へモータ１４の停止を指示して、モータ１４の回転を
停止させることとなる。
つまりステージ６上の紙幣１は折ぐせやしわによって堆
積し、左右の厚さが必ずしも同一とならないのを、本実
施例では天秤構造で左右を上下に回動して紙幣１を正確
に繰出し位置に位置付けられるようにしているのであ
る。
積し、左右の厚さが必ずしも同一とならないのを、本実
施例では天秤構造で左右を上下に回動して紙幣１を正確
に繰出し位置に位置付けられるようにしているのであ
る。
そして、このとき最上位の紙幣１の左右が両検出レバー
２３により適正な圧力で押さえ付けられた状態となるよ
うにしている。
２３により適正な圧力で押さえ付けられた状態となるよ
うにしている。
このようにして、堆積紙幣１の適正な繰出し位置を検知
して、矢印Ａ方向に回転する吸引ドラム20の吸引孔２１
で最上位の紙幣を吸引すると共に、ギアレバー１９を図
示しないソレノイドにより回動させて紙幣ストッパ１６
を第３図に示す点線の位置に退避させ、この状態で吸引
ドラム２０を回転させて前記紙幣１を金庫２内から繰出
し、更にフィードローラ２７とのクランプによって出金
の次工程へと紙幣１を送出する。
して、矢印Ａ方向に回転する吸引ドラム20の吸引孔２１
で最上位の紙幣を吸引すると共に、ギアレバー１９を図
示しないソレノイドにより回動させて紙幣ストッパ１６
を第３図に示す点線の位置に退避させ、この状態で吸引
ドラム２０を回転させて前記紙幣１を金庫２内から繰出
し、更にフィードローラ２７とのクランプによって出金
の次工程へと紙幣１を送出する。
尚、本実施例では検出器２６および検出レバー２３は吸
引ドラム２０の数に合わせてあり、吸引口２１の近傍に
て検知するように２組としたが、２組に限定するもので
はない。
引ドラム２０の数に合わせてあり、吸引口２１の近傍に
て検知するように２組としたが、２組に限定するもので
はない。
また、金庫２のステージ６は１対の支点による天秤構造
としたが、これは最上位の紙幣１が吸引口２１の位置に
従い自由に移動可能な構造であれば、これに限定するも
のではない。
としたが、これは最上位の紙幣１が吸引口２１の位置に
従い自由に移動可能な構造であれば、これに限定するも
のではない。
次に、１例として他のステージ６の支持方法について説
明する。第５図はステージ６の他の支持方法を示す斜視
図であり、図に示すようにサポートブラケット５とステ
ージ６の二者に間隙を形成して所定の板ばね３４を介し
て両者を連結している。このようにしても、ステージ６
は左右を自由に傾けることができ前記天秤構造と同様の
動作を行うことができる。
明する。第５図はステージ６の他の支持方法を示す斜視
図であり、図に示すようにサポートブラケット５とステ
ージ６の二者に間隙を形成して所定の板ばね３４を介し
て両者を連結している。このようにしても、ステージ６
は左右を自由に傾けることができ前記天秤構造と同様の
動作を行うことができる。
以上説明したように本考案は、媒体の繰出しに際して、
ステージ駆動制御手段により駆動機構を駆動してサポー
トブラケットと一体にステージを上昇させ、このステー
ジ上の最上位の媒体を繰出し手段に当接させると、この
ステージがサポートブラケット上で揺動し、これにより
媒体間にはしわ等による隙間を生じることなく繰出し手
段に適正な圧力で当接する共に、前記媒体により複数の
位置検出レバーがそれぞれ押し上げられるため、各位置
検出レバーは付勢手段の付勢力に抗して回動し、そして
各位置検出レバーの他端が各々の検出器により共に検出
されると、それに基づいて前記ステージ駆動制御手段が
駆動機構によるステージの上昇を停止させ、これにより
媒体の最上位置を繰出し手段により規制すると共に、媒
体の左右は複数の位置検出レバーにより適正な圧力で押
さえ付けるようにしている。
ステージ駆動制御手段により駆動機構を駆動してサポー
トブラケットと一体にステージを上昇させ、このステー
ジ上の最上位の媒体を繰出し手段に当接させると、この
ステージがサポートブラケット上で揺動し、これにより
媒体間にはしわ等による隙間を生じることなく繰出し手
段に適正な圧力で当接する共に、前記媒体により複数の
位置検出レバーがそれぞれ押し上げられるため、各位置
検出レバーは付勢手段の付勢力に抗して回動し、そして
各位置検出レバーの他端が各々の検出器により共に検出
されると、それに基づいて前記ステージ駆動制御手段が
駆動機構によるステージの上昇を停止させ、これにより
媒体の最上位置を繰出し手段により規制すると共に、媒
体の左右は複数の位置検出レバーにより適正な圧力で押
さえ付けるようにしている。
そのため、媒体は繰出し手段により最上位の位置が規制
されると共に、折れぐせやしわのある媒体であっても繰
出し位置では繰出し手段と位置検出レバーより平らに伸
ばした状態で繰出し位置にきたことを検出することが可
能となり、その状態を保ったまま繰出し手段により媒体
を左右バランスよく繰出すことが可能となるので、これ
により繰出し不良やスキューあるいはジャム等を確実に
防止できるという効果が得られ、高速で紙幣を繰出す出
金装置等の媒体繰出し機構として利用することができ
る。
されると共に、折れぐせやしわのある媒体であっても繰
出し位置では繰出し手段と位置検出レバーより平らに伸
ばした状態で繰出し位置にきたことを検出することが可
能となり、その状態を保ったまま繰出し手段により媒体
を左右バランスよく繰出すことが可能となるので、これ
により繰出し不良やスキューあるいはジャム等を確実に
防止できるという効果が得られ、高速で紙幣を繰出す出
金装置等の媒体繰出し機構として利用することができ
る。
第１図は本考案の媒体繰出し機構の一実施例を示す要部
分解斜視図、第２図は一部分を断面にした正面図、第３
図は一部分を断面にした側面図、第４図は本考案の回路
構成図、第５図はステージの他の支持方法を示す斜視図
である。 １……媒体、２……金庫、３……切欠き、５……サポー
トブラケット、６……ステージ、７……回動支点、８
ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ……タイミングプーリ、１１……
タイミングベルト、１２……クランプ金具、１６……紙
幣ストッパ、２０……吸引ドラム、２１……吸引口、２
３……位置検出レバー、２６……検出器
分解斜視図、第２図は一部分を断面にした正面図、第３
図は一部分を断面にした側面図、第４図は本考案の回路
構成図、第５図はステージの他の支持方法を示す斜視図
である。 １……媒体、２……金庫、３……切欠き、５……サポー
トブラケット、６……ステージ、７……回動支点、８
ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ……タイミングプーリ、１１……
タイミングベルト、１２……クランプ金具、１６……紙
幣ストッパ、２０……吸引ドラム、２１……吸引口、２
３……位置検出レバー、２６……検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 越田 嘉範 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−118629（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−92633（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−107742（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−133187（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−3266（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭55−10363（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−19029（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】略同一形状の紙類による媒体を上下動可能
なステージ上に多数枚堆積し、該ステージをモータ等の
駆動源とその駆動力を伝達する手段から成る駆動機構に
より上昇させて、ステージ上の媒体をその最上位のもの
から繰出し手段により繰出す媒体繰出し機構において、 前記ステージと共に上昇してくる前記媒体が当接する位
置に前記繰出し手段を設けると共に、 前記ステージを揺動自在に支持して該ステージと一体に
上下動するサポートブラケットと、 前記繰出し手段の両側に回動可能に配置され、一端が前
記繰出し手段の下端より一定量だけ下方に突出するよう
に付勢手段によって付勢された位置検出レバーと、 前記ステージと共に上昇してくる前記媒体が前記繰出し
手段の下端に一定の圧力で当接し、かつ前記各々の位置
検出レバーの一端が前記媒体により押し上げられて前記
各々の位置検出レバーが回動したときにその他端を検出
するように前記各々の位置検出レバーに対応して設けら
れた複数の検出器と、 これら各検出器が共に前記各位置検出レバーの他端を検
出すると前記ステージの上昇を停止させるステージ駆動
制御手段とを有することを特徴とする媒体繰出し機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990081717U JPH065304Y2 (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | 媒体繰出し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990081717U JPH065304Y2 (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | 媒体繰出し機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333830U JPH0333830U (ja) | 1991-04-03 |
| JPH065304Y2 true JPH065304Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31627902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990081717U Expired - Lifetime JPH065304Y2 (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | 媒体繰出し機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065304Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8827262B2 (en) * | 2012-07-19 | 2014-09-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
| JP6490269B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2019-03-27 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| JP6324074B2 (ja) * | 2014-01-08 | 2018-05-16 | キヤノン株式会社 | シート積載装置、シート給送装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS483266U (ja) * | 1971-05-19 | 1973-01-16 | ||
| JPS5419029U (ja) * | 1977-07-11 | 1979-02-07 |
-
1990
- 1990-08-02 JP JP1990081717U patent/JPH065304Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333830U (ja) | 1991-04-03 |
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