JPS60133400A - キヤツピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、放射性廃棄物や産業廃棄物などを充填してな
るドラムがんの上端開放部に対して蓋閉塞を行なう＋セ
ラヒンジ装置、詳しくは、ドラムがんの上端開放部にド
ラム蓋を載置し、そしてドラム蓋に予め配設したバンド
を締付けて該ドラム蓋をドラムかんに取付ける′−１＝
Ｐツヒング装置に関するものである。

ドラムがんにドラム蓋１ｙ付ける（固定する）形式とし
て、該ドラム蓋の周縁をドラムかんの上端にカシメ止め
する形式と、前述したようにバンドを締付ける形式とが
ある。前者形式においては、平板状のドラム蓋であるこ
とから、積重ねてのス＼ トレージ、ならびに取付は位置への供線を容易に且つ確
実に行なえるが、その反面、カシメ止めであることから
充分に密閉したドラム蓋の取付けは容易に行なえない。

そこで本発明の前提である後者形式が採用される。この
場合にバンドは、脱落しないようにドラム蓋の外側にゆ
るく外嵌してあシ、そして１つ割りの端部間にボルト・
ナツトを予め配設している。このような後者形式による
と、複雑な形状のバンドが各ドラム蓋に配設されている
ことから、該ドラム蓋の積重ねてのストレージや取イ」
け位置への供給は容易に几っ確実に行なえない。

本発明の目的とするところは、バンドを配設してなるド
うム蓋の取付は位置への供給を正確に行なえ、しかも容
易にストレージし得る＋セラピンク装置を提供する点に
ある。

上記目的を達成するために本発明における＋セラピング
装置は、ドラムかん支持部から離れた位置にドラム蓋供
給装置を設け、これらドラムかん支持部とドラム蓋供給
装置の上方間で走行自在なドラム蓋保持取付は装置を設
け、前記ドラム蓋供給装置を、水平軸心の周シに回転自
在で且つ外面に複数の蓋上型ホルダを有する回転体と、
この回転体を所定角度回転させる回転駆動装置ｗと、前
記蓋上型ホルダに載置したバンド付きのドラム蓋を保持
すべく回転体側に配設した保持具とから構成し、前記ド
ラム蓋保持取付は装置を、レールに案内される走行体と
、この走行体に昇降自在に取付けた蓋上型ホルダと、こ
の蓋上型ホルタに配設された蓋センタリング装置と、前
記蓋上型ホルダに配設され且つ前記バンドの締付けを行
なうナツトランナー装置と、前記蓋上型ホルタに配設さ
れ肚つ下降により前記保持具による保持を解除する操作
具とから構成している。

かかる本発明構成によると次のような効果を期待できる
。すなわち、蓋上型ホルダ上にドラム蓋を載置し、そし
てドラム蓋に配設したバンドに保持具を作用させること
によって、複数の蓋上型ホルダの夫々にドラム蓋を保持
させることができて、ドラム蓋供給装置に複数のドラム
蓋を容易に隨つ正確に保持、すなわちストレージさせる
ことができる。１＋ドラム蓋供給装置の上方に位置させ
た蓋上型ホルダを下降させることによって蓋センタリン
ク装置によシ蓋上型ホルダ上のドラム蓋を保持できると
共に、操作具によって保持具による保持を解除でき、し
たがって、その後に蓋上型ホルダを上昇させることによ
って、ドラム蓋供給装置側のドラム蓋をドラム蓋保持取
付は装置側に確実に渡すことができる。なお、その後に
おいて回転体を所定角度回転させることによって、別の
ドラム蓋を渡し位置に移動させて次回の渡しのために待
機させることができ、これはストレージしているドラム
蓋を順次、確実に供給することができる。

ドラムＭ保持取付は装置側のドラム蓋は、走行体の走行
と蓋上型ホルタの下降とによりドラムがん支持部のドラ
ムがん上端にセットでき、その際に肴センタリング装置
を作動させること【よって、支持位置が乱れがちなドラ
ムかんに対して前述したセットを正確に行なうことがで
きる。そして、その後にナツトランナー装置を作動させ
ることにより、バンドを締付けてドラムかんに対するド
ラム蓋の取付け（固定）を確実に行なうことができる。

以下に本発明の一実施例を図面に篭づいて説明する。

゛第１図〜第３図において（１）はドラムかん（２）を
支持するドラムかん支持部で、実施例にむいては回転チ
ーづル（３）に取付けた板状体で形成しているが、これ
はコンベセ装置などであってもよい。なおドラムかん（
２）は上端開放で、種々な廃棄物が充填してあり、また
上端縁は外側に突出したカール伏の環状突出部（２ａ）
に形成しである。ｉ（１記ドラムかん支持部（１）は処
理室（４）内にＲｆＲされ、この処理室（４）に隔壁（
５）を介して隣接する供飴室（６１にドラム蓋供給装置
（１）が設けられる。前記隔壁１１）ｌには開閉扉（８
）を有する貫通部（９）が形成され、この貢・山部＋９
１　（ｒ−４して画室＋４１ｔＲ１間に亘ってレール（
１０１を配設すると共Ｋ、このレール（拘に案内されて
ドラムかん支持部Ｆｉｌとドラム蓋供給装Ｒ（７）の上
方間で走イ１自在なドラ１．蓋保持取付は装置（１１１
を設けている。

第４図、第５図に示すようにドラム蓋（１２！け円板伏
であって、その外周縁には上方で且つ外側への環状彎曲
部（１２ｍ）が一体形成しである。前記ドラム蓋ｔ＋２
）の環状彎曲部（’１２ａ）に畦、断面が横向きＶ伏の
バンド（１１が脱落しないようにゆるく外嵌しである。

このバンド（１１け１つ割りであって、その切断端には
夫々ブラケット１荀傾が取付けである。これらブラケッ
トＨａｍ間にボルト＋１１１１が挿通され、このボルト
（１１に螺合するナツト０ηの締付は程度によって、前
述した脱落しないゆるい外嵌を可能（（する。

前記ドラム蓋供給装置（７）は第１図〜第３図、第６図
〜第１（）図に示すように、素側からの機枠（１尋に軸
受（１呻と横軸−とを介して取付けた水平・噛合（２υ
の周りに回転自在な回転体（勿と、この回転体；房の外
面に形成した多角面（実施例では６角而）夫々に受け台
何を介して取付けな蓋上型ホルタ鎮）と、各蓋上型車Ｌ
り（至）が順次上向性になるように回モ体のを所定角度
で間欠回転させる回転部＠装置帽と、前記流下型ホルダ
（例に載置したバンド１１咎付きのドラム蓋（１″４を
保持すべく該荷下型ホルダ（例に配設し７’Ｃ保持具（
イ）とから構成される。前記荷量型ホルダ（財）の外面
には環状凸部（２）が形成され、この環伏凸部額の内側
面をドラム蓋ｔ１２）の外縁規制面としている。また蓋
上型ホルタＱＡの外面において、前記環状凸部（■の内
側にドラム蓋受は面（層が形成され、外側にバンド受は
面（支）が形成されている。前ｌ！ｌｃ！、保持具（イ
）け、蓋上型ホルタ（至）から連設した取付はブラケッ
ト（至）と、この取付はブラケットＩ：１にＩｆｔピン
（３１）を介して揺動自在に取付けたレバー（社）と、
このレバー０２の中間部に取付けられ且つバンドホルタ
の上面側に接当離間自在な押えＤ−５３３）と、この押
えローラーを接当付勢するばね（３嚇とからなり、前記
レバー（２）の押え０−ラ（２）取付は位置よりも上方
の内面は、上位はど外側のカム面（３〔に形成しである
。

前記ドラム蓋保持取付は装置１１１１−ｊ、第１図〜第
３図に示すように、前記レール叫に案内されて自動走行
自在な走行体Ｇ＠をイｆし、この走行体１増の下面側に
ガイドロッドＧ′７１とシリンダ装置Ｒ（２）とを汗し
て蓋上型ホルＪｆｉを昇降自在に取付けている。この蓋
上型ホルタ−の下面には第８図に示すように環状体−が
取付けてあり、この環状体四の外面が環状彎曲部（１２
ｍ）の内面に対する位置規制面９１）となる。そして第
８図〜第１１図に示すように、蓋上型ホルダーの上面側
に、前記レバー（２）のカム面一に対向するカムローラ
（操作具の一例）ｌ４が支持杆（４１を介して取付けで
ある。なお蓋上型ホルダ（イ）には、その形状に応じて
前記レバー（社）の通過を許す貫通溝（４）が形成しで
ある。さらに蓋上型ホルタ−の下面複数箇所には前記バ
ンド＋１１の外面を規制するバンドガイド囮が取付けで
ある。第１１図、第２０図、第２１図に示すように、前
記環状体顛の範囲内に訃いて前記蓋上型ホルタＣ＠の複
数箇所にはマグネットケース＠情が貫通する状態で取付
けてあシ、これらマ／）ネットケース（イ）の下面側に
は、前記ドラム蓋（１′４に吸着自在なマグネットホル
ダ１４ηが取付具部を介して調整自在に取イ］けである
。そしてバンド＋１１の仮保持を行なうために、第１１
図、第１７図〜第１９図に示すように、蓋上型ホルダ０
句における周方向複数箇所にバンドホルダ四が配設しで
ある。

すなわちバンドホルタ［４ｇ１は、づロック（後述する
）に取付けた支持板−と、この支持板ＯＸ）に噴ピン＋
６０を介して揺動自在に取付けた逆り字状のレバー畷と
、このレバー頓の下端に一体形成され注゛つバンド（１
鴫の下面に対して係脱自在な保合部（５２＾）と、前記
レバー鞄を係合付勢するばね０□□□と、ｒｉＩＩ記１
ツバ−６４の揺動を案内するし八−月イド０４）とから
構成される。

第１１図、第１図〜第３図図に示すように、１ｇり記者
上型ホルダ（ト）の周方向複数箇所にＹｉｆ＜センタリ
ンク装置ｉｔ　（ｌｉｆｅが配設される。これら蓋ｔン
タリフタ装置輛は協働によシｔンタリンク作用を行なう
もので、前述し九Ｊ＜ンドホルタ（４旬の支持板帆めを
取付けたつロックＧ４と、このづロック、ｔ（６）に案
内されて噛合方向に移動自在な左右一対の１５イド０ツ
ド５ηと、これらガイド０ツド（−１ηの先端間に取付
けたローラブラケット−と、このＯ−ラプラケ・！Ｊ　
）　Ｇ）８１９）下端に取付けられ且つドラムかん（２
）の側面に対して接当離間自在な接当０−ラ醐と、この
接当０−５６９）を接当離間動させるべくプＯツク頓と
Ｏ−ラブラケット州との間に設けたシリンダ装置自１と
、前記ガイドθツドｉηの後端間に取付けたカムフＤア
ガイドτ刊と、このガムフロアガイドｉ１１に形成し九
カム溝憐と、このカム溝（２）に嵌合するカムフロア・
ｉ：ｌｌを先＠に有し且つ基端を流上型ホルダ（至）側
に取付けた腕Ｌｌ’　６４１と、前記力へフＯ’Ｐガイ
ド１υの最大径＠量を検出すべく該カムフロアガイド４
３υからの操作具・−が操作する一対のりミツトスイッ
チ旬゛萌とから構成される。

第１１図〜第１３図に示すように、前記蓋上型ホルダ（
至）の−側にはバンドθ場の締付けを行なうナラトラシ
ナ−装＠楢が設けられ、また他側にはバランスウェイト
鳴が設けられる。前記ナツトランナー装置嗜け、一対の
軸受７１を介して回転自在に配設した濱方向のスプライ
ン軸ｖ０と、このスプライン軸Ｈの両端に取付けたブラ
ケットｆｆ２と、これらブラケット（ハ）の外端間に取
付けたバー（嗜と、一方のブラケット（３）の内端と蓋
上型ホルタ（至）との間に設けた引張りげね（２）と、
前記バー（２）に取付けた０−ラ（（６）と、前記スプ
ライン軸σｌに案内されて輪心方向に後動自在な一対の
筒体（７３Ａ）（７３Ｂ）と、これら筒体（７３Ａ）（
７３Ｂ）　＋Ｃ夫々取付けたブラケット（７４Ａ）（７
４Ｂ　）と、これらブラケット（７４Ａ）（７４Ｂ）を
互いに接近省間４りすべく上端間に取付けたシリンタ装
置四と、一方のブラケット（７４Ａ）の下端に取付けた
ナツト４６　Ｄ止め具ｉ７輪と、他方のブラケット（７
４Ｂ）の下端に取付けたナツトランナーｆηと、このナ
ツトランナー面の回転軸回に取付けたボックスレンチｑ
９）と、両ブラケット（７４Ａ）（７４Ｂ）間に位置す
るように壇上型ホルダ（ト）に取付けたねじブロック（
７）と、こりねしブロック■に螺合する一対のストッパ
（８１Ａ）（８１Ｂ）とから構成される。

以下に士セツピンク作業を説明する。

先ずドラム兼供給装置（））にドラム蓋０匂がセットさ
れる。すなわち処理室（４）内において、回転体１〃を
回転させながら各下型ホルタ（２４１にドラムＭａ２）
の取付けが行なわれる。その取付けＶｉ第ｓ図に示すよ
うに、ドラム蓋（１′４の外縁が環伏凸部勿の内側面に
規制されるようにドラム蓋受は面（層上に＠ｉＲし、そ
して環状彎曲部（１２ｍ）に対して脱落しないようにゆ
るく外嵌させてなるバンド−に対して、’＋Ｓ８図仮想
線に示すように保持具１瀾の押え０−ラ（至）を接当さ
せることによシ行なわれる。その際に保持具彌の作用は
、先ず手動操作によりげね■に抗してレバー（９）を第
８図実線に示すように外側に揺動させ、そしてドラム蓋
（１匂ならびにバンド（１萄を載置したのち、ばね（財
）の弾性力によってレバー＠を内側に揺動させて該バン
ドＨに押えローラ□□□を接当させることによシ行なわ
れる。全ての曖下型ホルｌＪ（財）にドラム蓋０匂をセ
ットした状態でストレージ状態となり、そして作業者は
供給室（６）から退出して以降は遠隔作業となる。先ず
ドラム兼供給装置（７）の東上に位置しているドラム蓋
保持取付は装置（川のシリンタ装置（至）を伸展させ、
蓋上型ホルダ（イ）を下降させる。これにより第８図実
線で示すように環状彎曲部（１２ａ）の内側に位置規制
面１４１）が位置するように環状体囮が内嵌し、そして
バンド（１濁の外側にバンドガイド囮が位置する。また
カムローラ（６）がカム面一に接当することがらばね（
２）に抗してレバーＣ３２が外側に揺動し、保持具（４
）による保持は自動的に解除される。さらに第２０図に
示すようにマグネットホルタ１４ηがドラム蓋０乃に接
当して吸着作用すると共に、第１７図実線に示すように
バンドホルタ姻の係合部（５２ｍ）がバンド（１３１に
下側から係合する。この状態でシリンタ装置を収縮させ
、蓋上型ホルＩＪ（至）を上昇させて蓋上型ホルＪｊ（
２Ａからドラム蓋０２を持ち上げる。次いで開閉扉（８
）を開動させ、レールｆｌ（Ｉｔの案内によシ貫通部（
９）を通して、ドラム蓋保持取付は装置（１１）を供給
室（６）か処理室（４）に後句させたのち開閉扉（８）
を閉動させる。前記ドラム・蓋保持取付は装置（ｏｆ　
Ｔ／′ｉ、ドラムかん支持部（１）で支持しているドラ
ムかん（２）の上方で停止される。

そしてシリンタ装置（財）の伸展（よって蓋上型ホル對
刻を下４させ、第１４図実線に示すようにドラムかん（
２）の上部にドラム蓋Ｏ坤を内嵌させる。このとき環状
彎曲部（１２ａ）は環状突出部（２亀）の上方から外方
に位置し、また両部（１２ｇ）（２ｍ）の外方にバンド
０１が位置している。またプツトランナー装置礪におい
ては、第１２図実線に示すようにナツト廻り止め具四と
ボックスレンチ−とが互いに離間しておシ、これら（至
）（２）の間にボルト０呻とナツト０乃とが位置してい
る。さらに蓋セシタリンタ装置凋においては、嬉１１図
実線、第１４図仮想線に示すように、シリ′：Ｊり装置
閲の伸展によって０−ラ昭が最も離間しておシ、したが
って蓋上型ホルり国の下降は０−ラ・晴がドラムかん（
２）側Ｖｃ衝突することなく行なわれる。

上述した状態において先ず各蓋センタリング装置１’ｉ
［９のシリンダ装置ｌｌが収縮動され・る。すると、各
０−ラ嘲がドラムかん（２）に接近して行き、先ずドラ
ムかん（２）に最も近い０−ラ・廟が接当する。これに
より接当部における相対移動がなくな°ることがら、非
接当の０−ラ噛の移動力によって、ドラムかん（２）に
対して蓋上型ホルダ（至）が移動する。この移動はし−
ル叫に対して走行体−が遊動することなどによシ可能と
なる。これによりドラムかん（２）に対するドラム蓋ｕ
′４のヒンタリンタが行なわれる。次いでナツトランナ
ー装［ホ慢を作動させる。

すなわち先ずシリンダ装置（７〜を収縮動させ、スプラ
イン４σ１）に対する筒体（７３Ａ）（７３Ｂ）の摺動
によって両ブラケット（７４Ａ）（７４Ｂ）を互いに接
近動させる。

そＶ際に、引つかかシなどによって片側Ｏみ接−遊動す
ることなどがあるが、これはブラケット（７４人）（７
４Ｂ）の一方が対向するストッパ（８１Ａ）（８１Ｂ）
に接当したのちにおいて他方のブラケットが移動するこ
とによシ解決される。したがって両ブラケット（７４Ａ
）（７４Ｂ）が夫々のストッパ（８１Ａ）（８１Ｂ）に
接当した最接近時において、第１２図仮想線に示すよう
に、ナツト（１７）に対してナツト４ｉｉ　Ｄ止め具ヴ
→がｍｂ止め状態に位置し、またボルト幀の頭に対して
ボックスレンチ四が外嵌する。次いでナツトランナーυ
ηを作動させ、回転葡ヴ→と共にボックスレンチ（７（
至）を回転させてボルト四を締付は回転させる。これに
より両ブラケット（１４）Ｑ５）が接近動し、その結果
、バンドθ鴫が縮径されて第１４図仮想線に示すように
環状突出部（２１）ならびに環状彎曲部（１２ａ）に圧
接されることになる。その際にバンド（１噂は次第に縮
径されるが、このときスプライン軸ｒＩ＋）が回転して
ナツトランナー装Ｗ　＋８１が揺動することから、ボル
ト州側に対する良好な嵌合は維持される。これによシト
ラムかん（２）Ｋ対するドラム蓋（＋２１の数件は固定
が終了する。

次いで蓋センタリング装置ｆ　’Ｆ４における０−ラ・
（至）の離間動作と、ナツトランナー装置−旧における
両ブラケット（７４Ａ）（７４Ｂ）の離間動作とが、前
述とは逆操作によって行なわれる。そして蓋上型ホルダ
（３９）を上昇させるのであるが、このときドラム蓋ｌ
Ｉ乃はドラムかん（２）と一体であるので、マジネット
ホルタ←ηは離脱し、またバッドホルタ（４＠は第１２
図仮想線に示すように自動的に外れる。次いで開閉扉（
８）を開動させてドラム蓋保持取付は装置（１１）を供
給室（６）内に戻したのち、開閉扉（８）ヲ閉じる。こ
のときドラム蓋供給装置（７）においては回転体のが所
定角度回転されて新たなドラム蓋ｔｌ乃が上部に位置し
ておシ、また処理室（４）においてはドラム蓋四を取付
けたドラムかん（２）が除去され、そして新たなドラム
かん（２）が準備されている。これにより最初の状態と
なり、以降においては前述した作業が繰シ返される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図は第１図におけるＡ−へ矢視図、第
４図はバッドを取付けたドラム電の一部切欠き平面図、
第５図は第４図におけるＢ−Ｂ矢視図、第６図はドラム
蓋供給装置の正面図、第７図は同測面図、第８図は保持
具部分の縦断面図、第９図は第８図におけるＣ矢視図、
第１０図は同り矢視図、第１１図は蓋上型ホルダ部の平
面図、第１２図はナツトランナー装置部の側面図、第１
３図は第１２図におけるε−Ｅ矢視図、第１４図は蓋セ
ンタリンク装置部の一部切欠き側面図、第１５図は同正
面図、第１６図は同平面図、第１７図はバンド承ルダ部
の側面図、第１８図は同正面図、＝窮１９図は同平面図
、第２０図はマジネ・ソト部の縦断面図、第２１図は同
平面図である。 ｉｌ＋・・・ドラムかん支持部、（２）・・・ドラムか
ん、（２，１）・・・環状突出部、（７）・・・ドラム
Ｗ　哄＠　’Ｊ　ａ　、　！１０１　・＝レール、　＋
Ｉｌｌ・・・ドラム流保持取付は装置、（１匂・・・ド
ラム壇、（１２ａ）・・・環状彎曲部、（１埼・・・バ
ンド、（１４，１５）・・・ブラケット、（−・・・ボ
ルト、（ｌ乃・・・ナツト、パ２１１・・・水平信心、
１・・・回転体、１例・・・疲下型ホ１し夕、・′ｊ・
・・同伝グ動装置、彌・・・保持具、圀・・・環状凸部
、鎖・・・レバー、（至）−・押え０−ラ、（至）・・
・カム面、−・・・走行体、（至）・・・蓋上型ホルタ
、顛・・・環状体、（４訃・・カム０−ラ（操作具）、
藺・・・マグネットホルダ、噛・・・ノＳ　：／ドホル
り、ｂ４・・・レバー、横・・・蓋センタリング装置、
利・・・カムフロアガイド、嬶・・・カム溝、晒・−・
カムフロア、６訃・・ナツトランナー装置、　（７１・
・・スプライン軸、（７４人、７４Ｂ）・・・ブラケッ
ト、（７→・・・ナツトｓｂ止め具、ヴη・・・ナツト
ランナー、四−゛°ボックスレンチ代理人　森　本　義
　弘 第３図 第４図 第５図 ３ 第１−図 第７図 第１図 第１７図 Ｓ２ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ドラムがんの上端開放部にドラム蓋を載置し、そ
   してドラム蓋に予め配設したバンドを締付けて該ドラム
   蓋をドラムかんに取付ける士ヤッピンク装置であって、
   ドラムがん支持部から離れた位置にドラム蓋供給装置ｆ
   、設け、これらドラムかん支持部とドラム蓋供給装置ｄ
   の上方間で走行自在なドラム蓋保持取付は装置を設け、
   前記ドラム蓋供給装置を、水平軸心の周りに回転自在で
   且つ外面に複数の流下型ホルダを有する回転体と、この
   回転体を所定角度回転させる回転駆動装置と、前記蓋下
   型ホルダに載置したバンド付きのドラム蓋を保持すべく
   回転体側に配設した保持具とから構成し、前記ドラム蓋
   保持取付は装置を、レールに案内される走行体と、この
   走行体に昇降自在に取付けた蓋上型ホルダと、この蓋上
   型ホルダに配設された蓋センタリンク装置と、前記蓋上
   型ホルダに配設され且つ前記バンドの締付けを行なうナ
   ツトランナー装置と、前記蓋上型ホルダに配設され且つ
   下降により前記保持具による保持を解除する操作具とか
   ら構成したことを特徴とする＋セラピンク装置。